自动控制装置实习报告

自动控制装置实习报告（通用10篇）

1.自动控制装置实习报告 篇一

中国产业信息网-免费调查分析报告

中国气压自动控制仪器及装置市场研究及未来发展趋势研究报告（2012-2016）

内容介绍：

第一章 2011-2012年世界气压自动控制仪器及装置行业市场运行形势分析

第一节 2011年全球气压自动控制仪器及装置行业发展概况

第二节 世界气压自动控制仪器及装置行业发展走势

二、全球气压自动控制仪器及装置行业市场分布情况

三、全球气压自动控制仪器及装置行业发展趋势分析

第三节 全球气压自动控制仪器及装置行业重点国家和区域分析

一、北美

二、亚洲

三、欧盟

第二章 2011-2012年中国气压自动控制仪器及装置产业发展环境分析

第一节 2011年中国宏观经济环境分析

一、GDP历史变动轨迹分析

二、固定资产投资历史变动轨迹分析

三、2012年中国宏观经济发展预测分析

第二节 气压自动控制仪器及装置行业主管部门、行业监管体

第三节 中国气压自动控制仪器及装置行业主要法律法规及政策

第四节 2012年中国气压自动控制仪器及装置产业社会环境发展分析

第三章 2011-2012年中国气压自动控制仪器及装置产业发展现状

第一节 气压自动控制仪器及装置行业的有关概况

一、气压自动控制仪器及装置的定义

二、气压自动控制仪器及装置的特点

第二节 气压自动控制仪器及装置的产业链情况

一、产业链模型介绍

二、气压自动控制仪器及装置行业产业链分析

第三节 上下游行业对气压自动控制仪器及装置行业的影响分析

第四章 2011-2012年中国气压自动控制仪器及装置行业技术发展分析

第一节 中国气压自动控制仪器及装置行业技术发展现状

第二节 气压自动控制仪器及装置行业技术特点分析

第三节 气压自动控制仪器及装置行业技术发展趋势分析

第五章 2011-2012年中国气压自动控制仪器及装置产业运行情况

第一节 中国气压自动控制仪器及装置行业发展状况

一、2007-2011年气压自动控制仪器及装置行业市场供给分析

二、2007-2011年气压自动控制仪器及装置行业市场需求分析

三、2007-2011年气压自动控制仪器及装置行业市场规模分析

第二节 中国气压自动控制仪器及装置行业集中度分析

一、行业市场区域分布情况

电话：010-60343812

二、行业市场集中度情况

三、行业企业集中度分析

第六章 2011-2012年中国气压自动控制仪器及装置市场运行情况

第一节 行业最新动态分析

一、行业相关动态概述

二、行业发展热点聚焦

第二节 行业品牌现状分析

第三节 行业产品市场价格情况

第四节 行业外资进入现状及对未来市场的威胁

第七章 2010-2012年中国气压自动控制仪器及装置所属行业主要数据监测分析

第一节 2010-2012年中国气压自动控制仪器及装置所属行业总体数据分析

一、2010年中国气压自动控制仪器及装置所属行业全部企业数据分析

二、2011年中国气压自动控制仪器及装置所属行业全部企业数据分析

三、2012年中国气压自动控制仪器及装置所属行业全部企业数据分析

第二节 2009-2011年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同规模企业数据

分析

一、2010年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同规模企业数据分析

二、2011年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同规模企业数据分析

三、2012年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同规模企业数据分析

第三节 2010-2012年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同所有制企业数

据分析

一、2010年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同所有制企业数据分析

一、2011年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同所有制企业数据分析

一、2012年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同所有制企业数据分析

第八章 2011-2012年中国气压自动控制仪器及装置行业竞争情况

第一节 行业经济指标分析

一、赢利性

二、附加值的提升空间

三、进入壁垒／退出机制

四、行业周期

第二节 行业竞争结构分析

一、现有企业间竞争

二、潜在进入者分析

三、替代品威胁分析

四、供应商议价能力

五、客户议价能力

第三节 行业国际竞争力比较

第九章 2011-2012年气压自动控制仪器及装置行业重点生产企业分析

第一节 A企业

一、企业简介

二、企业经营数据

三、企业产品分析

第二节 B企业

一、企业简介

二、企业经营数据

三、企业产品分析

第三节 C企业

一、企业简介

二、企业经营数据

三、企业产品分析

第四节 D企业

一、企业简介

二、企业经营数据

三、企业产品分析

第五节 E企业

一、企业简介

二、企业经营数据

三、企业产品分析

……………

第十章 2012-2016年气压自动控制仪器及装置行业发展预测分析

第一节 2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业未来发展预测分析

一、中国气压自动控制仪器及装置行业发展方向及投资机会分析

二、2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业发展规模分析

三、2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业发展趋势分析

第二节 2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业供需预测

一、2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业供给预测

二、2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业需求预测

第三节 2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业价格走势分析

第十一章 2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业投资风险预警

第一节 中国气压自动控制仪器及装置行业存在问题分析

第二节 中国气压自动控制仪器及装置行业政策投资风险

一、政策和体制风险

二、技术发展风险

三、市场竞争风险

四、原材料压力风险

五、经营管理风险

第十二章 2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业发展策略及投资建议

第一节 气压自动控制仪器及装置行业发展策略分析

一、坚持产品创新的领先战略

二、坚持品牌建设的引导战略

三、坚持工艺技术创新的支持战略

四、坚持市场营销创新的决胜战略

五、坚持企业管理创新的保证战略

第二节 气压自动控制仪器及装置行业市场的重点客户战略实施

一、实施重点客户战略的必要性

二、合理确立重点客户

三、对重点客户的营销策略

四、强化重点客户的管理

五、实施重点客户战略要重点解决的问题

第三节 投资建议

一、重点投资区域建议

二、重点投资产品建议

图表目录（部分）：

图表：2007-2011年国内生产总值

图表：2007-2011年居民消费价格涨跌幅度

图表：2010年居民消费价格比上年涨跌幅度（%）

图表：2007-2011年年末国家外汇储备

图表：2007-2011年财政收入

图表：2007-2011年全社会固定资产投资

图表：2011年分行业城镇固定资产投资及其增长速度（亿元）

图表：2011年固定资产投资新增主要生产能力

图表：2011年房地产开发和销售主要指标完成情况

图表：气压自动控制仪器及装置行业产业链

图表：2007-2011年气压自动控制仪器及装置行业市场供给

图表：2007-2011年气压自动控制仪器及装置行业市场需求

图表：2007-2011年气压自动控制仪器及装置行业市场规模

图表：2009年中国气压自动控制仪器及装置所属行业全部企业数据分析 图表：2010年中国气压自动控制仪器及装置所属行业全部企业数据分析 图表：2011年中国气压自动控制仪器及装置所属行业全部企业数据分析 图表：2009年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同规模企业数据分析 图表：2010年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同规模企业数据分析 图表：2011年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同规模企业数据分析 图表：2009年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同所有制企业数据分析 图表：2010年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同所有制企业数据分析 图表：2011年中国气压自动控制仪器及装置所属行业不同所有制企业数据分析

图表：气压自动控制仪器及装置所属行业生命周期判断

图表：气压自动控制仪器及装置所属行业区域市场分布情况

图表：2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业市场规模预测

图表：2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业供给预测

图表：2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业需求预测

图表：2012-2016年中国气压自动控制仪器及装置行业价格指数预测

图表：……

更多图表详见正文……

2.自动控制装置实习报告 篇二

临涣焦化一期工程有4×55孔炭化室高6 m顶装JN60型焦炉。为了回收红焦炭的显热、降低能耗, 改善生产的环境状况、减少污染, 提高焦炭质量, 临涣焦化采用干法熄焦, 原湿熄焦作为备用。当干熄焦装置年修或出现故障时, 使用湿熄焦系统熄焦。焦炉年产干全焦约214万t, 干熄焦装置的处理能力为2×140 t/h。横移牵引装置是运焦设备之一, 配置在与焦炉组平行的提升井架下, 焦罐落座在运载车上的台车上, 横移牵引装置牵引台车, 连同焦罐一起横移至提升井架下, 提升机将焦罐提升至炉顶并走行至干熄炉上方将红焦装入干熄炉内;装焦完成后, 提升机将空焦罐放回到台车上, 横移牵引装置再将焦罐及台车推送至运载车上, 运载车由电机车牵引继续接红焦。

本文主要介绍横移牵引装置的自动化系统及主要控制程序的设计。

2 横移动作过程

横移牵引机构的动作分为牵引台车和满罐到提升井架下方, 即引入满罐以及牵引台车和空罐回到运载车上即推出空罐2种操作。

运载车对位完成后APS装置将运载车夹紧, 电机车发出台车解锁信号, 此时挂钩操纵机构开始动作, 托板升起, 挂钩到位后, 将运载车上的锁紧装置打开, 同时挂钩与台车上的牵引点勾紧。电机车再次发出开始牵引满罐命令, 然后牵引机构开始动作, 牵引满罐和台车开始移动, 经过变速到提升井架下方精确定位后停止。这时提升机可以提升焦罐了。

卸完红焦后, 空焦罐由提升机放置回台车上, 并发出信号, 同时台车检测到焦罐有信号后, 电机车发出台车解锁信号, 此时挂钩操纵机构开始动作, 托板升起, 然后电机车发出开始推出空罐命令, 牵引机构再次动作, 把台车和空焦罐送回到运载车上, 挂钩操纵机构动作, 挂钩打开, 台车锁紧装置动作将台车锁紧, 到位后发出信号, 通知EI系统。运载车APS装置打开, 由电机车牵引继续接焦。

3 系统组成及功能特点

引入满焦罐、推出空焦罐自动控制过程是通过西门子S7-300系列PLC、ABB ACS-800系列高性能变频器来完成的。

横移牵引装置在引入和推出焦罐的过程中设置变速点, 每个变速点采用P+F磁开关, 接近距离达50 mm, 满足了动作可靠性。

牵引驱动机构选用两套变频电机一用一备, 电机轴端设置旋转编码器保证速度的稳定性和较高的启动转矩。每套电机的离合器设有工作位置检测开关, 通过PLC能够判断离合器工作状态。

挂钩操纵机构采用电动缸来驱动曲柄机构, 使托板升起, 把台车锁紧装置打开, 同时挂钩与台车上的牵引点勾紧。该机构也采用两套电动缸一用一备, 电动缸内集成极限位和可调位置开关, 确保动作可靠。

横移牵引装置自动控制系统由以下几部分组成, 如图1所示。

3.1 P LC控制柜

该控制柜采用西门子S7-300PLC作为集中控制元件, 是整个控制系统的核心, 设有与网络相连的DP接口。通过软件编程来实现牵引机构和挂钩操纵机构按照预定工艺完成推出空罐、引入满罐和挂钩、脱钩等动作。PLC柜设有变频故障、允许牵引运行、空罐推出到位、在待机点、在提升塔下等设备状态指示, 推杆抬起、推杆落下、牵引前行、牵引后行、工频变频选择、现场、集中、中央控制选择、推杆电机转换、牵引电机转换等操作开关, 在这里对控制模式等进行了选择, 并可以实现对设备的操控。

3.2 变频柜

采用高性能的ABB ACS800系列变频器, 其核心技术是直接转矩控制 (DTC) 。采用编码器反馈直接转矩方式, 对电机进行辨识, 建立精确的电机数学模型, 使牵引车运行更加平稳。

3.3 现场控制箱

该控制箱为防水、防尘式, 安装在操作现场。该箱设有变频故障、允许牵引运行、空罐推出到位、在待机点、在提升塔下等设备状态指示, 推杆抬起、推杆落下、牵引前行、牵引后行、工频变频选择等操作开关, 方便现场人员操作。

4 自动控制

横移车控制系统根据集中控制发出牵引满罐、推出空罐等信号进行自动运行, 自动控制程序通过软件编程实现。

4.1 满罐引入前提

与推出空罐互锁、横移装置在推出 (牵引) 到位停止点、电机车精确定位、APS夹紧、提升机挂钩打开到位。

满罐引入程序框图如图2所示。

4.2推出空罐前提

与开始牵引满罐互锁、提升机挂钩打开到位、焦罐放回台车上、电机车精确定位、APS夹紧、牵引装置在提升塔下。

推出空罐程序框图如图3所示。

5 结语

由于在该控制系统采用大量的传感器, 在运行过程中偶尔出现横移车到达指定位置传感器发不出信号的现象, 通过传感器并联方式和设置专用功能传感器等方法得到了很好的解决。在设备运行操作过程中, 为了确保人身和设备安全, 牵引满罐和推出空罐必须在指定位置方能实现, 同时在出现紧急情况时现场设有急停开关, 方便现场人员处理紧急事故。

摘要：系统采用PLC与变频器, 通过传感器对现场物位检测, 由PLC产生不同的控制信号, 对横移牵引装置实现自动控制, 同时PLC提供与干熄焦控制系统的接口。横移牵引装置与电机车、运载车、台车、提升机实现联锁控制。主要介绍横移牵引装置的自动化系统及主要控制程序的设计。

关键词：横移牵引装置,干熄焦,自动控制

参考文献

[1]潘立慧, 魏松波.干熄焦技术.冶金工业出版社, 2001

[2]廖常初.S7-300/400PLC应用技术.机械工业出版社, 2002

3.汽车酒驾自动控制装置 篇三

汽车已经走进千家万户，但酒驾也随之而来，酒后驾车导致的交通事故给无数家庭带来了痛苦。

近年来，国家从法律层面严禁酒驾行为；从行动层面对酒驾给予了严厉的打击和制裁。然而，从技术层面来看，对酒驾的处理方式仅仅停留在查处上。

为从源头上控制酒驾的发生，我们设计了这个汽车酒驾自动控制装置。

一、工作原理

在驾驶员的座椅下有一个压力检测装置（设定承重为35kg以上）。当体重在35kg以上的人坐在座椅上时，压力导致检测装置连通，检测电路接通。

座椅上方靠头的位置有一个触发装置，驾驶员上车后头往后靠时，触发装置，使位于方向盘与车门中间的酒精测试仪自动弹出一定长度，至驾驶员能方便吹气检测、且别人不能替代吹气的位置。

驾驶员吹气后，酒精测试仪检测到驾驶员没有喝酒，则发射酒精未超标信号至PLC控制器中，控制器发出指令，汽车发动。

如果酒精含量超标或未吹气，则没有信号发射到PCL控制器中，就不会下达接通点火装置的指令，这样即便发动汽车，也打不着火，汽车不能正常工作。

二、模拟原理作品以及原理说明

驾驶员上车坐下，关上车门，此时检测电路接通。在钥匙孔旁装一个按钮（此为手动开启酒精测试仪弹出的装置），或在座椅上方靠头处有触发装置，驾驶员把头向后靠时酒精测试仪自动弹出。

驾驶员吹气，酒精检测仪判断酒精含量是否超标，根据酒精测试仪的结果发送信号至PCL控制器。PCL控制器接收信号，并发出指令。如果酒精含量超标，则控制动力装置使汽车不能发动，同时酒精测试仪不自动弹回；如果酒精含量未超标，则控制动力装置使汽车发动，同时酒精测试仪自动弹回。发动汽车后，驾驶员可驾驶汽车行驶。

酒精检测自控系统电气接线图如图1。

4.自动控制装置实习报告 篇四

自动装置、保护装置投停管理规定

批 准:

审 定: 初 审: 编 制:

安保科 生产技术部

2013年3月1日

热电厂生产设备

自动装置、保护装置投停管理规定

为加强生产设备自动装置、保护装置管理，使其在运行中真正起到自动和保护作用特制订本规定。

生产技术部管辖的机、炉、电生产设备自动装置、保护装置均适用本规定。

自动装置分热机自动装置、电气自动装置、主设备自动装置、辅助设备自动装置。

保护装置分热机保护装置、电气保护装置、主设备保护装置、辅助设备保护装置。

一、使用原则

1、生产设备自动装置、保护装置一般随生产设备一起运行、检修、备用。在其无故障的情况下，未经值长批准，不允许退出运行。如果运行中发生故障或出现异常状态威胁设备安全运行时，值班员应立即汇报运行班长、单元长，有权将其退出运行，并汇报当班值长。

2、生产设备在启动过程中，按照工况要求相应投入自动和保护装置，运行中主要保护不许同时退出运行。

3、涉网自动、保护装置的运行和退出按电网调度和值长令执行。并将投、退状态及时记录在操作记录本。

二、具体规定

1、变电所内涉网自动装置、保护装置定期检查及维护按定期工作制度执行，但需经当班值长和上级调度批准，同时履行工作票手续后，停止自动、保护装置运行，工作结束后恢复运行。如发现异常不能投入时，必须汇报生产厂长和上级调度。使用单位写出书面的保证安全的技术措施和事故预想。

3、电气主设备涉网自动和保护装置定期维护及检验按定期工作制度执行，但需经当班值长和上级调度批准，同时履行工作票手续后，停止自动、保护装置运行，工作结束后恢复运行。如发现异常不能投入时，必须汇报生产厂长和上级调度。使用单位写出书面的保证安全的技术措施和事故预想。

4、机、炉主设备的热机自动和保护装置定期维护及检验按定期工作制度执行，但需经当班值长批准，同时履行工作票手续后，停止自动、保护装置运行，工作结束后恢复运行。如发现异常不能投入时，必须汇报生产厂长。使用单位写出书面的保证安全的技术措施和事故预想。

5、辅助设备的热机、电气自动和保护装置定期维护及检验按定期工作制度执行，但需经当班值长批准，同时履行工作票手续后，停止自动、保护装置运行，工作结束后恢复运行。如发现异常不能投入时，必须汇报生产厂长。使用单位写出书面的保证安全的技术措施和事故预想。

6、辅助设备的热机、电气自动和保护装置运行中发生异常不能随辅助设备一起运行时由当班值长批准，切换设备或退出，并在记事本上交代清楚。

7、生产设备的保护装置发生误动、拒动或异常需要退出检查消缺时经当班值长批准后执行，并根据具体情况逐级汇报厂有关领导和上级调度，在记事本上交代清楚。原因查清并消除后，经值长同意后投入运行。

8、新建设备的自动、保护装置应随之一起试运、投产和验收，因故不能达到上述要求时要有书面交代，并积极联系有关单位处理，使其尽快解决。

9、经厂批准新安装的保护、自动装置由管辖分场向运行交代清楚，调试合格后投入使用。

10、热工自动装置运行中发生“监控切手动”即自动跳闸的情况时，应维持手动状态，同时通知热工自动检修人员检查“监控切手动”的原因。不允许运行值班员在原因不明的情况下投入自动装置。在自动检修人员的检查处理期间，按自动检修人员要求允许试投自动，观察自动调节质量，发现异常值班员应立即停止自动。经热工自动检修人员处理完毕，向单元长明确交代发生异常的原因投入自动并跟踪观察15分钟，确认自动系统正常。

二、考核规定

1、因生产设备的自动装置、保护装置故障使主设备与系统解列或被迫停运构成事故的按规定进行考核。

2、生产设备的自动装置、保护装置因故障不能正常投入时构成障碍或因拒动、误动造成障碍按规定考核。

3、现有保护、自动装置出现异常情况得到及时处理没有造成影响的按缺陷考核。

4、生产设备自动装置、保护装置定期检查和维护未按定期工作制度执行，未履行正常的工作票手续，每次考核500元。

5、值班人员未执行上述规定擅自投退生产设备自动装置、保护装置，每次考核500元。

6、生产设备自动装置、保护装置出现缺陷，有关人员未及时汇报、未及时联系处理，每次考核500元。

本规定解释权归生产技术部 本规定从发布之日开始执行安保科

5.电力系统自动装置总结 篇五

2.备自投启动方式：保护起动方式、位置不对应起动方式、独立低电压起动。3.备用电源备用方式分为（明备用）和（暗备用）。

明备用是备用方式是装设有专用的备用电源或设备。

暗备用是备用方式是不装设专用的备用电源或设备，而是工作电源或设备之间的互为备用 4.采用AAT装置后的优点：

1）提高供电的可靠性；2）简化继电保护；3）限制短路电流、提高母线残余电压。5.对AAT装置的基本要求：（前三条都要问为什么看书第3页）1)保证在工作电源或设备确实断开后，才投入备用电源或设备。

2)不论因任何原因工作电源或设备上的电压消失时，AAT装置均应动作。3)AAT装置应保证只动作一次。4)当别用电源自动投入装置动作时，如别用电源或设备投于永久故障，应使其保护加速动作。

6.微机型备用电源自投装置可以通过逻辑判断来实现（只动作一次）的要求，但为了便于理解，在阐述备用电源自投装置逻辑程序时广泛采用电容器“充放电”来模拟这种功能。备用电源自投装置满足启动的逻辑条件，应理解为“充电”条件满足。

7.厂用电源的切换方式：按 运行状态、断路器的动作顺序、切换的速度进行区分。

按运行的状态分为：正常切换和事故切换。

按断路器的动作顺序区分分为：并联切换、断电切换、同时切换。按切换速度区分为：快速切换、慢速切换。

8.输电线路的故障有（瞬时性故障）和（永久性故障）两种。

输电线路的自动重合闸按功能和结构等分类常可分为：三相重合闸、单相重合闸、以及综合重合闸，一次动作的重合闸和二次动作的重合闸，单侧电源重合闸和双侧电源重合闸。9.无论采用何种方式，实现三相自动重合闸时都应满足下列基本要求。

1）自动重合闸可按控制开关位置与断路器位置不对应起动方式起动。对综合重合闸宜实现同时由保护起动重合闸。

2）用控制开关或通过遥控装置将断路器 断开，或将断路器投入故障线路上而岁即由保护装置将其断开时，均不应动作重合。

3）在任何情况下（包括装置本身的元件损坏以及继电器触点粘住等情况），重合闸的动作次数应符合预先的规定。（如一次重合闸只应动作一次）4）重合闸动作动作应自动复归。

5）应能在重合闸后加速继电保护动作，必要时可在重合闸前加速保护动作。6）应具有接收外来闭锁信号的功能。

10.重合闸的动作时限是指从断路器主触头断开故障到断路器收到合闸脉冲的时间。

重合闸复归时间就是从一次重合结束到下一次允许重合之间所需的最短间隔时间。（32~34页书仔细看看）

11.无电压检定和同步检定的三相自动重合闸，就是当线路两侧断路器跳闸后，先重合侧检定线路无电压而重合，后重合侧检定同步后在进行重合，前者常被称为无压侧，后者常被称为同步侧。同步侧同步检定投入，无电压检定退出，无电压侧则将同步检定和无压检定同时投入。

12.重合闸前加速保护是当线路上发生故障时，靠近电源侧的保护首先无选择性瞬时动作跳闸，而后借助自动重合闸来纠正这种非选择性动作。

重合闸后加速保护是当线路上发生故障时，保护首先按有选择性的方式动作，跳开故障线路的断路器，然后重合断路器，如果是永久性故障，则利用重合闸的动作信号启动加速该线路的保护，瞬时切除故障。

13.输电线路综合重合闸有四运行方式，分别说明之。综合重合闸装置一般可以实现以下四种重合闸方式。

(1)综合重合闸方式:线路上发生单相故障时，实行单相自动重合闸，当重合到永久性单相故障时，若不允许长期非全相运行，则应断开三相并不再进行自动重合。线路上发生相间故障时，实行三相自动重合闸，当重合到永久性相间故障时，断开三相并不再进行自动重合。

(2)单相重合闸方式:线路上发生单相故障时，实行单相自动重合闸，当重合到永久性单相故障时，一般也是断开三相并不再进行重合。线路上发生相间故障时，则断开三相不再进行自动重合。

(3)三相重合闸方式:线路上发生任何形式的故障时，均实行三相自动重合闸。当重合到永久性故障时，断开三相并不再进行自动重合。

(4)停用方式:线路上发生任何形式的故障时，均断开三相不进行重合。

14.电力系统并列操作一般是指两个交流电源在满足一定条件行啊的互联操纵，也叫同步操作、同期操作或并网。

15.准同步并列操作的基本要求是什么？准同步并列操作的基本要求为：(1)并列瞬间，发电机的冲击电流不应超过规定的允许值。(2)并列后，发电机应能迅速进入同步运行。

16.准同步并列是先发电机励磁，后并列；自同步并列是先并列后励磁。17.准同步并列的条件：

1)发电机电压与系统的电压相序必须相同； 2)发电机电压与系统电压的幅值相同； 3）发电机电压与系统电压的频率相同； 4）发电机电压与系统电压相位相同。

18.电力系统中把可以进行并列操作的断路器称为同步点。

按并列的特征不同分为：差频并网和同频并网两类。差频并网的特征是：在并网之前，同步点断路器两侧是没有电气联系的两个独立系统，它们在并列前往往是不同步的，存在频率差、电压差。同频并网的特征是：并列前同步点断路器两侧电源已存在电气联系，电压可能不同，但是频率相同，且存在一个固定的相角差。19.准同期装置由那几部分组成？

1）合闸信号控制单元：其作用是检查并列条件是否满足，当待并机组的频率和电压都满足并列条件时，合闸控制单元就选择合适的时间发出合闸信号，使并列断路器QF的主触头接通时，相角差接近于零或控制在允许范围以内。

2）频差控制单元：其作用是当频率条件不满足要求时，进行频率的调整。3）电压差控制单元：其作用是当电压条件不满足要求时，进行电压的调整。4）电源部分：为装置提供电源。

20.准同步并列装置可分为：恒定越前时间式准同步并列装置和恒定越前相角式准同步并列装置。

21.发电机自动励磁调节系统的任务是什么？

1）系统正常运行条件下维持发电机端或系统某点电压在给定水平。2）实现并联运行发电机组的无功功率的合理分配。3)提高同步发电机并联运行的稳定性。4)励磁系统能改善电力系统的运行条件。

22.对发电机励磁系统的基本要求：

1）励磁电压响应比，2）励磁电压强励倍数，3）应有足够的强励持续时间4）应有足够的电压调节精度与电压调节范围。5）励磁系统应在工作范围内无失灵区6)励磁系统应有快速动作的灭磁性能。

强励倍数是在强励期间励磁功率单元可能提供的最高输出电压与发电机额定励磁电压之比；励磁电压响应比是反映发电机转子磁场建立速度的参数，通常将励磁电压在最初0.5秒内上升的平均速度定义为励磁电压响应比。

23.同步发电机励磁系统类型：直流励磁机系统，交流励磁机系统，发电机自并励系统。24.励磁调节器的组成：调差环节，测量，综合放大，移相触发，可控整流。25.发电机外特性指的是发电机无功电流Ir与端电压Ug的关系曲线。发电机的调节特性是指发电机励磁电流Ie与无功负荷电流Ir的关系。

26.调节系数δ是发电机励磁控制系统运行特性的一个重要参数。调差系数也可用百分数表示。调差系数表示了无功电流由零增加到额定值时，发电机电压的相对变化，调差系数越小，则电压变化越小。所以调差系数大小表征了励磁控制系统维持发电机电压的能力大小。

27.励磁调节控制器的辅助控制与调节器正常情况下的自动控制的区别是，辅助控制不参与正常情况下的自动控制，仅在发生非正常运行工况、需要励磁调节器具有某些特有的限制功能时，通过信号综合放大器中的竞比电路，闭锁正常的电压控制，使相应的限制器起控制作用。

28.最小励磁限制（也成为欠励磁限制）：同步发电机欠励磁运行时，由滞后功率因数变为超前功率因数，发电机从系统吸收无功功率，这种运行方式称为进相运行。吸收的无功功率随励磁电流的减小而增加。发电机进相运行受静态稳定极限限制。

瞬时电流限制：由于电力系统稳定的要求，大容量机组的励磁系数必须具有高起始响应的性能。当励磁机电压达到发电机允许的励磁顶值电压倍数时，应立即对励磁机的励磁电流加以限制，以防止危及发电机的安全运行。

最大励磁限制是为了防止发电机转子绕组长时间过励磁而采取的安全措施。

28.调差特性：δ＞0称为正调差系数，其外特性下倾，即发电机的端电压随无功电流增加而下降，δ=0称无差特性，端电压不受无功电流的影响，电压恒定。δ＜0称负调差系数，特性上翘，发电机端电压随无功电流的增大反而上升。29.分析两台机组并联运行的情况

1)一台无差特性与一台有差特性机组并联运行，2)两台无差特性的机组并联运行，3)三台正调差特性机组并联运行。

30.当发电机在公共母线上并联运行时，若系统无功负荷波动，机组的无功电流增加与电压偏差成正比，与该机组的调差系数成反比，要使并联机组的无功电流增量按机组容量分配，则要求各机组具有相同的调差系数，即两机的外特性相同。如果δ不相同，则调差系数小的机组承担的无功电流量的增大，为了使无功电流分配稳定，调差系数不宜过小。31.发电机电压出现大幅度下降时增大转子励磁电流到最大允许值，称为对发电机进行强励。32.一般发电机配置的自动励磁调节器都具有强励功能。33.灭磁的含义：发电机灭磁，就是把转子励磁绕组中的磁场储能通过某种方式尽快地减弱到可能小的程度。

34.对自动灭磁装置的基本要求：1）灭磁时间尽可能短；2）当灭磁开关断开励磁绕组时，励磁绕组两端产生的过电压应不超过允许值Um。3）灭磁装置动作后，要求发电机定子剩余电动势不足以维持电弧。4）灭磁装置的电路和结构应简单可靠装置应有足够大的容量，能把发电机磁场储能全部或大部分泄放给灭磁装置，而装置不应过热，更不应烧坏。

35.灭磁的方法：1）线性放电电阻灭磁；2）非线性电阻灭磁；3）采用灭弧栅灭弧；4）利用全控桥逆变灭磁。

36.在实施系统的频率调整时，通常采用调速器和调频器（或称同步器）两种调节器。37.当频率变化时，系统负荷消耗的有功功率也将随着改变，这种有功负荷随频率而变化的特性称为负荷的静态频率特性。

当系统中有功功率失去平衡而引起频率变化时，系统负荷也参与对频率的调节。38.限制频率下降的措施：

1）动用系统中的旋转备用容量。2）应迅速启动备用机组。3）按频率自动减去负荷。39.电力系统由于有功功率平衡遭到破坏引起系统频率发生变化，频率从正常状态过渡到另一个稳定值所经历的（时间过程），称为电力系统的（动态频率特性。）40.接于自动按频率减负荷装置的总功率是按系统最严重事故的情况来考虑的。

6.自动控制装置实习报告 篇六

目前, 随着我国汽车工业的快速发展, 汽车已大量地进入家庭, 汽车已逐步替代了其他的交通工具, 成为城市、乡村的主要交通工具, 随着我国汽车保有量的急剧增加, 道路拥挤现象明显上升, 交通事故频发。由于汽车车门突然开启, 过往的机动车及行人来不及避让而引发的交通事故时有发生, 现有技术中没有提供相关的车门开控关装置, 因此提供一种汽车自动控制车门开关装置以预防和减少由于汽车车门突然开启使过往的机动车及行人来不及避让而引发的交通事故的发生已迫在眉睫。

2 自动控制开关车门装置的原理

机械原理:利用双向伺服电机, 传动齿轮, 传动齿条, 中央控制模块, 雷达发射器, 雷达接收器, 发射接收天线, 组成中央控制系统, 当遇到人或机动车快速接近时, 汽车自动关闭开启过程中的车门, 避免事故发生。电子控制原理:就是利用雷达传感器给中央控制模块提供车门开启过程中, 车门其他物体距离信号, 速度信号, 角度信号, 当物体接近时, 中央控制模块根据这些信号, 与中央控制模块内部存储的数据进行对比, 确认车门的当前位置, 然后向伺服电机发出指令, 伺服电机执行中央控制模块的指令 (电机正转或反转) , 车门自动开启或关闭。

(1) 当车内人员拉动车门内拉手时, 车门锁块打开, 汽车车门角度传感器既给中央控制模块一个角度信号, 中央控制模块接收信号后给伺服电机发出指令, 伺服电机转动, 车门自动打开。车门打开至最大极限时伺服电机停止工作, 车门停在最大开度, 10 s后, 中央控制模块给伺服电机发出指令, 车门自动关闭, 车门锁块自动锁止, 或使用遥控器关闭车门。

(2) 当车外人员要进入车内时, 使用遥控器开启车门, 车门自动打开, 当人员进入车内后, 10 s车门自动关闭, 或拉动一下车门内拉手, 车门内拉手触点接通伺服电机工作, 车门自动关闭。

3 自动控制开关车门装置的实施

一种汽车自动控制车门开关装置 (图1) 包括弧形齿条1、齿条固定件2、传动齿轮3、双向伺服电机4、以及安装在汽车门处的中央控制模块 (ECM) 5、雷达发射器6、雷达接收器7、发射接收天线8和滤波器9, 弧形齿条1位于汽车车门10与汽车车体铰接处, 弧形齿条1的一端通过齿条固定件2固定在汽车车门口一侧车体上 (车体上与车门对应的位置) , 弧形齿条1的另一端悬浮且插装在汽车车门相应位置开有的限位槽内, 并与传动齿轮3啮合;双向伺服电机4固定在汽车车门上, 传动齿轮3安装在双向伺服电机4输出轴上, 双向伺服电机4驱支传动齿轮3在弧形齿条1的齿面上做顺时或逆时针转动, 通过伺服电机正转或反转转动带动车门开或关;雷达发射器6的波束发射端信号经发射接收天线8传递给雷达接收器7, 滤波器9用于将雷达接收器7接收的反射的回波信号转换成电压信号后给中央控制模块5提供电信号, 中央控制模块5接受电信号后向伺服双向电机4发出指令, 伺服双向电机转动控制车门的开启、关闭。

双向伺服电机4通过线束与中央控制模块 (ECM) 5连接, 接受中央控制模块 (ECM) 5控制, 雷达发射器6和雷达接收器7安装在汽车仪表台上11, 并与发射接收天线相连接, 雷达接收器7接收到波束通过滤波器9, 最终传递给中央控制模块 (ECM) 5, 中央控制模块 (ECM) 5, 再给双向伺服电机4发出指令, 完成自动控制。

4 自动控制开关车门装置的实用价值

自动控制车门开关装置适用于任何车辆, 应用面广, 具有较高的实用价值, 推广价值, 该装置利用伺服双向电机, 传动齿轮, 传动齿条, 中央控制模块, 雷达发射机, 雷达接受机, 发射接收天线, 形成自动控制系统, 受中央控制模块的控制, 雷达发射器通过天线向各侧车门方向发射波束, 再由接收器接受反射的回波, 通过回波分析测定接近物体的角度, 距离, 时速。再由滤波器转换成电压信号, 给中央控制器提供电信号;中央控制器接受电信号后伺服双向电机发出指令, 伺服双向电机转动, 控制车门的开启和关闭。当有人或车辆超出设定的范围时, 雷达传感器就给中央控制器发出信号, 中央控制器接受到位置信号后, 向伺服电机发出指令, 伺服电机启动, 车门快速关闭, 避免与人或车辆相撞。通过雷达发射器发射波束, 接收器接受反射的回波, 滤波器转换成电压信号, 给中央控制器提供电信号, 中央控制模块接受信号再给伺服双向电机发出指令来完成汽车车门自动关闭, 避免与人或车辆相撞。从而获得在遇到人或机动车快速接近时, 汽车自动关闭开启的车门, 避免人或机动车与汽车车门相撞, 造成人和汽车损伤, 同时中央自动控制系统还可以节省人力, 无需用力开关车门, 只要使用遥控器, 车门钥匙或车门拉手, 车门自动打开或关闭。

5 结语

自动控制车门开关装置, 避免了交通事故的发生, 为汽车安全行驶提供了保障, 使电动车及行人有了安全保障, 完全避免了人身伤害, 自动控制车门开关装置具有极大的推广价值, 该装置设置合理, 结构简单, 便于安装, 实用广泛。

摘要：客运汽车自动控制车门开关装置, 预防汽车车门开启时与人或机动车相撞, 利用弧形齿条, 传动齿轮, 双向伺服电机, 中央控制模块, 雷达发射器, 雷达接收器, 发射接收天线组成中央控制系统, 当遇到人或机动车快速接近时, 汽车自动关闭开启的车门, 避免人或机动车与汽车车门相撞, 造成人和汽车损伤, 中央自动控制系统还可以节省人力, 无需用力开关车门, 只要使用遥控器, 车门钥匙或车门拉手, 车门自动打开或关闭。

关键词：弧形齿条,传动齿轮,双向伺服电机,中央控制模块

参考文献

[1]严冰, 李春学.汽车设计注意事项[J].世界汽车, 1980 (2) :66-71.

[2]濮良贵, 纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社, 2001:325-345.

[3]邰茜, 吴笑伟.汽车机械基础[M].北京:北京大学出版社, 2010:225-265.

[4]万晓东.汽车安全装置性能大比拼[N].中国消费者报, 2003-09-24.

[5]王清池.国外自动控制技术的发展[J].中外公路, 1981 (1) :35-39.

7.楼宇雨水自动收集装置　　 篇七

雨季来临，南方暴雨成灾，北方城市由于积水交通阻塞。农村则遍地泥泞。看到路边流成小河样的雨水，听到楼顶排水管道里哗哗啦啦的雨水声。想到白白流失的是我们地球人有限的资源，心痛的同时。我想应该做些什么。

要将雨水收集起来再利用的强烈愿望支持着我，在老师的指导下，我设计了“楼宇雨水自动收集与应用装置”。(见图1)

该装置的主要功能是自动收集楼顶的雨水，过滤后储存起来，可以用于浇花、冲洗马桶。虽然还不能直接饮用，但可以节约地下水的使用，也可以扩展应用到农村的水窖或城市的道路雨水收集。

一、基本结构与安装要求

该装置由6部分组成，分别是：进水池、蓄水罐、两级过滤系统、浮子、抽水机、电源和控制电路。(见图2)

进水池中有一级粗过滤，一个浮子和一个下水口，下水口通到楼顶排水管内，当水量过大时多余的水会通过下水口排掉，不会造成楼顶积水。蓄水罐中有活性炭过滤网，过滤网可以拆卸。便于清洗和更换。

进水池安装在楼顶排水管的上方水道附近，其中的下水口通到排水管内。蓄水罐放在楼顶的任意位置。电源和控制部分应该防水。避免漏电。

二、工作原理

当雨水较大时，地面和楼顶积水，雨水经过一级过滤后流入进水池内，水位达到约两厘米后，进水池中的浮子随水位的升高而上升，浮子的连杆上端有金属导体。套筒中的弹簧片外接导线，导线与电源相连，当浮子连杆上端的金属与弹簧片接触后，便接通了电源和水泵之间的一级开关。此时允许吸水。

在蓄水桶中有一个同样起开关作用的浮子。如果此时蓄水桶中水位低于最大蓄水量。浮子下沉，浮子的另一端则上升，接通另第二级开关，允许进水。

两级开关同时接通时，抽水机电源接通，开始工作，将进水池内的水抽送到蓄水桶中。如果蓄水桶中水位超过设定值，蓄水桶中的浮子上升，浮子的连杆下沉切断电源，水泵停止工作，多余的积水通过排水管排掉。或者进水池中没有足够的水，同样会切断进水池中的开关，水泵也将停止工作。

蓄水桶中的水经过活性碳过滤网的过滤。经给水管道为用户提供用水。

三、主要特点

楼宇雨水自动收集与应用装置具有以下特点：

1全自动特性

该装置由两个浮子感应积水的深度和储水的水位。自动完成对水泵的通、断电控制。能够保证微雨和小雨不工作，大雨才能工作，而且不做无用功。

2价格低廉

模型所购买的材料有小水泵，水管和龙头(其他为废旧物品)。价值不到20元，如果达到实用，水泵在300元左右。蓄水罐可以使用旧汽油桶，或水泥池，总价值在400元左右，如果建造合理，还可以不用水泵直接蓄水，花费更少。

3应用范围广

可以用于城市的楼顶蓄水，用来浇花、冲马桶。过滤后还可以作为太阳能热水器的进水，用于洗澡。也可以用在农村的水窖蓄水。

对装置稍加改造，即可有更大的使用范围，比如：在建房时如果低于房顶建设蓄水桶。则不需要使用水泵吸水，只需将进水池加大即可实现，更节约能源。如果使用更为先进的过滤技术。可以作为饮用等生活用水，还可以建立大型雨水收集与净化装置，为城镇居民供水。

8.自动换刀装置详细介绍 篇八

自动换刀装置

加工中心上的自动换刀装置由刀库和刀具交换装置组成，用于交换主轴与刀库中的刀具或工具。

一、对自动换刀装置的要求

加工中心对自动换刀装置有如下具体要求：

1、刀库容量适当

2、换刀时间短

3、换刀空间小

4、动作可靠、使用稳定

5、刀具重复定位精度高

6、刀具识别准确

二、刀库

在加工中心上使用的刀库主要有两种，一种是盘式刀库，一种是链式刀库。盘式刀库装刀容量相对较小，一般在 1～24 把刀具，主要适用于小型加工中心；链式刀库装刀容量大，一般在 1～100 把刀具，主要适用于大中型加工中心。

换刀方式

三、加工中心的换刀方式一般有两种：机械手换刀和主轴换刀。

1、机械手换刀

由刀库选刀，再由机械手完成换刀动作，这是加工中心普遍采用的形式。机床结构不同，机械手的形式及动作均不一样。

2、主轴换刀

通过刀库和主轴箱的配合动作来完成换刀，适用于刀库中刀具位置与主轴上刀具位置一致的情况。一般是采用把盘式刀库设置在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库能移动到主轴箱可以到达的位置。换刀时，主轴运动到刀库上的换刀位置，由主轴直接取走或放回刀具。多用于采用 40 号以下刀柄的中小型加工中心。

四、刀具识别方法

加工中心刀库中有多把刀具，如何从刀库中调出所需刀具，就必须对刀具进行识别，刀具识别的方法有两种。

1、刀座编码

在刀库的刀座上编有号码，在装刀之前，首先对刀库进行重整设定，设定完后，就变成了刀具号和刀座号一致的情况，此时一号刀座对应的就是一号刀具，经过换刀之后，一号刀具并不一定放到一号刀座中（刀库采用就近放刀原则），此时数控系统自动记忆一号刀具放到了几号刀座中，数控系统采用循环记忆方式。

2、刀柄编码

9.防误闭锁装置自查报告 篇九

变电站防误闭锁装置的运用为变电站安全、正确的倒闸操作提供了保障。通过正确使用防误闭锁装置，在操作中大大减少了恶性误操作的发生，现以下几个方面对大屯操作班防误闭锁装置自查情况进行总结：

一、大屯三站综自系统改造，大大提高了变电站防误闭锁装置的可靠性。

今年6月份，大屯三站进行了综自系统改造，改造后变电站防误闭锁装置的可靠性和可用性大大提高。鉴于以前设计对断路器、隔离开关、接地开关等的位置遥信量的接入没有明确规定，改造前的大屯三站微机防误闭锁装置采用了大量虚遥信方式，难于避免使用“人工置位”功能，给人员误操作留下了可乘之机。改造后的大屯三站采用综合自动化系统的各电压等级变电站设计应将断路器、隔离开关、接地开关等的位置遥信量接入计算机监控系统，五防主机与计算机监控后台可靠通信，信息共享，实现上述遥信量的实时对位，并通过修改五防逻辑实现接地开关与所有相关联隔离开关的强制性闭锁，有效防止带电误合接地开关、带接地开关误合隔离开关、带负荷误拉隔离开关。

二、定期对变电站防误闭锁装置进行检查，避免因防误闭锁装置损坏导致倒闸操作无法正常进行。在日常的变电站巡维工作中，对变电站防误闭锁装置进行检查。先检查五防系统外观有无损坏，再检查五防主机能否正常登陆，最后模拟一个操作任务，检查是操作票是否能够上传到五防钥匙。通过检查，运行人员能够及时发现五防系统存在的问题，及时解决或是上报部门，减少了因五防系统故障，无法通过防误闭锁装置进行正常的倒闸操作，增大了恶性误操作发生的风险。

三、在倒闸操作前召开班前后，对值班人员进行明确分工，避免因人员分工不明导致恶性误操作的发生。

在倒闸操作之前，大屯操作班值班人员召开班前会，对操作任务进行详细说明，并合理安排操作人与监护人，并明确他们的职责以及在倒闸操作中他们要做些什么工作。同时，进行危险点、危险源分析，制定相应的风险管控措施。通过召开班前会，避免了在倒闸操作过程中，因运行人员准备不足，操作顺序混乱，在不能正常按照防误闭锁装置程序操作时，通过强制解锁进行操作，增大了恶性误操作发生的风险。

四、加强解锁钥匙的管理，提高防误闭锁装置的可靠性。在遇到不能正常通过防误闭锁装置程序的操作时，运行人员通过电话上报部门领导，申请使用解锁钥匙进行操作。或是在对开关柜内设备进行接头测温时，通过向部门领导申请使用解锁钥匙时，必须认真做好解锁钥匙使用记录，记录好申请时间，申请人，申请原因，解锁时间，归还时间等，严禁私自使用五防解锁钥匙解锁。

五、加强技能培训，使变电运行人员掌握并能够熟练使用微机防误闭锁装置。

在日常培训中，对运行人员进行微机防误闭锁装置的培训。通过培训，运行人员掌握了微机五防的使用方法，并能熟练的开出操作票。同时介绍微机五防系统的各种功能，并强调不能随便使用“人工置位”功能，只有在运行值班人员到现场核对相关一次设备位置确实不对应后方可使用。

但是工作中，大屯操作班的防误闭锁装置也存在以下问题：

一、大屯三站10kVⅡ段母线低压开关柜需要合上接地开关才能打开柜门，导致无法正常执行验电。

二、大屯二站10kV柠檬酸厂0646隔离开关操作机构更换后，原机械闭锁的闭锁销闭锁不了0646隔离开关。

10.自动控制装置实习报告 篇十

摘 要：本文针对电缆沟积水问题设计了一种低成本，高精度，结构简单，安全可靠的水位自动控制装置，其控制核心部分为LM358和555定时器。其电源部分采用了简单可靠的单向全波整流，并用L7809稳压。

关键词：低成本；水位控制

很多工厂地面电缆沟分布范围广，因地势较低，地面施工工程较多，管网遭破坏现象时有发生。一旦发生漏水，势必流向地势较低的电缆沟内，造成电缆沟积水。如遇雨天，积水则更加严重。电缆沟内多为高压电缆，，泡在水中，非常危险，如果电缆绝缘遭到破坏，后果不堪设想。积水严重时更有可能倒灌入变电所内，造成更大的事故。所以，在电缆沟地势较低的位置，都设计建造了集水井，便于安装水泵排水。如果这些水泵都用人工来控制，将会耗费大量的人力和精力，很不现实，如果使用水位控制器来实现自动控制，可以实现无人监视，达到节约成本的效果。

水位控制器有浮球式、电极式等很多种，使用效果也有很大区别。

传统的浮球式水位控制器控制电压为220V，不安全，并且浮球容易被水中杂物卡住，烧坏水泵，其控制精度也较低。而低电压控制的成品水位控制器又价格不菲。为此，我们经过自行设计、试验，制造了一个结构简单，价格便宜的电极式水泵自动排水控制器。

此控制器采用探针式采集水位信息，探针电压低于5V，非常安全。控制器结构紧凑，体积很小，可安装于多处水泵的控制。电路板可用试验板自行设计、焊制。

1 控制器基本工作原理

如图1所示，从N接地、A上限、B下限分别引出一个探针（可用带绝缘的铜线末端拴个螺母代替），N放入水池底部，B固定于水中需要停泵的水位处，A固定于水中需要开泵的水位处。从控制器内的继电器KA引出一组无源常开点与控制水泵的交流接触器的线圈串联。水位控制器通过控制交流接触器控制水泵的开停。当水位到达A时，A与N以水为导体接通，通过LM358（双集成运放）和555定时器的控制，继电器KA吸合，交流接触器吸合，水泵得电运行。当水位低于A而高于B时，KA保持，水泵状态不变，仍保持吸水。当水位低于B时，KA失电，水泵停止运行。

2 电路板具体设计

2.1 电源部分的设计 输入的AC220V通过变压器变为U1=AC12V，U1通过单向全波整流并滤波后得

U2（如图2）=1.2x12=14.4V

U2为直流，在本设计中仅用于驱动DC12V继电器。

U2高于11V，则通过三端稳压器L7809CV，输出稳定的DC9V，记为U3，U3为电路板大部分元器件的工作电压。

2.2 执行部分工作原理 水位达到上限时，A与N接通，LM358的5管脚电压低于6管脚，则LM358中的集成运算放大器通过管脚7输出低电平，555芯片的TR管脚接收到低电平后，555低触发有效。与此同时，因B探针在水中，B与N一直接通，LM358的3管脚电压低于2管脚，LM358中的另一集成运放输出低电平，555的TH管脚接收到低电平，因为这个管脚是高触发管脚，所以在低电平的作用下，触发无效。此时，555的管脚3输出高电平，使三极管T1导通，继电器KM的线圈通过T1的集电极与发射极与大地形成回路，KM吸合，通过交流接触器控制水泵吸水。与此同时，555的管脚3输出的高电平使发光二极管D6导通，显示水泵正在运行。

水泵吸水使水位下降，当水位低于A而高于B时，A与N断开，A回到高电平，LM358的管脚5的电平高于管脚6，LM324的集成运放输出高电平，555的TR管脚接受到高电平时，触发无效，而B与N仍接通，555的TH管脚的触发也无效，因此555保持原状态不变，水泵保持运行状态不变。

当水位下降到低于B时，LM358的管脚3置高电平，高于管脚2，LM358的管脚1输出高电平，555的TH管脚接收到高电平时，555触发有效。此時A与N仍断开，TR为高电平，因此低触发无效。在TH 触发下，555管脚3输出输出低电平，三极管T1截止，KA线圈不能构成回路，KA释放，常开点打开，交流接触器断开，水泵失电停止。与此同时，发光二极管D6熄灭，D7导通发光，显示水泵在停止状态。只有水位再次超过A时水泵才重新启动。

3 总结

本设计的控制器结构简单，安全可靠，其所用电子元件在市场均可买到，成本很低，便于大规模应用。

参考文献：