液压升降技术协议

液压升降技术协议（精选8篇）

1.液压升降技术协议 篇一

大功率无极绳连续牵引车的液压操作控制系统研制项目

技术协议

甲方：上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂

乙方：山东科技大学

甲方就自主研发项目—大功率无极绳连续牵引车的液压操作控制系统，委托乙方设计、制造。经双方充分论证和友好协商，达成技术协议如下：

1、系统应具有防爆功能，适合煤矿井下工作环境。

2、系统应包括液压站、操作台、油缸和管线路接口四部分。其中液压站安装备用电机和油泵；操作台通过油管和电线与液压站和牵引车主机连接，一实现有线遥控；油缸包括张紧油缸1套、安全制动油缸1套、离合和工作制动油缸各1套；安装在牵引车主机上的管线路接口应设计成阀块形式。

3、系统主要参数

张 紧 油 缸：DØ160/d Ø80/S1800

安全制动油缸：DØ160/d Ø80/S50

离合器油缸：DØ125/d Ø63/S30

工作制动油缸：DØ125/d Ø63/S30（同离合器油缸）

溢流阀调定压力：7.5MPa

电磁阀动作电压：36V

绞车电机电压：660/1140V

蓄能器充气压力：5MPa

工 作 介 质：46号液压油

4、系统所有电气元件如电磁阀、按钮等必须具有有效的MA证。

5、操作台主视面板上安2块压力表，预留行程表安装位置。俯视图面板上左侧装2个手动换向阀；靠右侧为油泵电机的起动、停止按钮和指示灯；装有无极绳连续牵引车主机双速电机的启动、停止按钮和指示灯；中间布置电磁阀YA1的通电、断电按钮。

6、所有油口采用公称内径为10的KJ系列快速接头。

1/27、甲方提供液压站用防爆电机2台，提供所有连接高压油管和电线、电缆。

8、甲方提供所有油缸草图（包括油缸连接尺寸、缸径、杆径尺寸和安全制动油缸内部碟簧规格数量和装配方式），乙方按图设计图纸、制造，甲方按草图技术要求验收。

9、乙方根据甲方要求设计系统图，经甲方确认签字后设计工作图。

10、在乙方制造完成后，甲方前往合作商家现场验收，验收合格后运送到甲方装配现场装配到主机上，乙方与甲方进行整机调试，及时改进完善设计。

11、乙方想甲方提供该系统的设计计算书和整套图纸。

12、质量及服务承诺按相关工业产品标准执行。

13、未尽事宜，双方协商解决。

14、本协议作为合同书内容，具有合同法律效力。

甲方：上海大屯能源股份有限公司乙方：山东科技大学

拓特机械制造厂

代表（签字）：代表（签字）：

日期：日期：

2/2

2.液压升降技术协议 篇二

关键词：液压系统,压砖机,耐材设备,故障诊断,仿真技术

0概述

1) 液压压砖机液压系统故障诊断难点

作为压砖机的动力总成, 液压系统能否高效稳定的工作直接决定了压砖机整机设备的运行。所以, 为了保证压砖机可以有效地、长期地、高效地、进行工作, 有效的故障诊断技术就显的极其重要。但是由于压砖机自身内部结构复杂、故障检测设备缺乏、工作环境恶劣等一系列自身独特因素的干扰, 导致了压砖机的故障诊断具有较大难度。

2) 研究现状

现有的关于设备故障检测与诊断方法的研究主要有以下几种方法:FTA故障诊断法[1,2]、模糊FTA诊断方法[3,4]以及灰色多属性故障诊断方法[5]。随着社会的发展, 单一的粗略识别故障技术[6]已经不能适应现今的设备维护;尤其是在处理突发性故障面前, 人工智能诊断技术[7]越来越受到设备维护人员的青睐;特别是模糊FTA诊断技术[8]由于其考虑因素全面的原因, 可以为维修人员提供较强的专业支持。

1 基于模糊FTA技术的压砖机液压系统故障分析

1.1 压制与回程控制油路系统可靠性分析

1.1.1 压制与回程控制油路系统工作原理分析

液压压砖机的液压系统主要有中框控制回路、料车控制回路以及压制和回转控制回路构成。作为控制压砖机主油缸对砖体进行压制以及压制结束后回程的主要核心部分, 压制和回转回路是压砖机的重要工作单元。液压系统的主要动力源是恒压变量泵与蓄能器的组合。压制与回程回路主要是压制与回程阀组。

1.1.2 T-S模糊FTA

压制以及回程控制油路系统主要有蓄能器、比例阀、主缸、增压缸、电磁换向阀以及恒压变量泵等部分组成。运用FTA技术对主缸无法工作的时间进行分析, 并建立相应的T-S模糊故障树;然后根据其中各个部件的故障概率估算导致主缸无法工作的模糊可能性;并通过厂家提供的压砖机手册对各种故障种类以及处理方法等等信息进行一系列的分类。将上述各个设备的详细信息进行详细分类, 并进行归一化处理;通过计算, 我们可以得到当增压系统集成块出现故障时, 压制控制阀组出现严重故障的概率增大;然后根据T-S模糊重要度分析后可以得到当液压系统出现故障时检修人员进行检修的主要顺序如下:蓄能器、先导式溢流阀、恒压变量泵、油液、管路、主缸、其他部位。其中根据计算结果我们可以得到在液压系统出现故障时蓄能器故障的关键度最大, 所以在检修时应当优先检查蓄能器。

1.2 中框控制油路可靠性分析

1.2.1 中框控制油路共组原理分析

中框脱模装置的主要作用是将压制完成的砖坯进行脱离、锁紧磨具以及调节填料填充深度。脱模装置实现模框的主要方式是通过脱模油缸进行的。设备在上移时形成用来容纳粉腔的模腔, 下落时再将压制而成的砖坯脱离出模框。中框控制油路系统主要由比例阀、插装阀、脱模缸、压砖机动力源系统以及电磁换向阀等部分组成。

1.2.2 T-S模糊FTA

组成中框油路系统的各个液压元件的工作状态以及各个元件的匹配状态都关系到了整个系统的工作状态, 所以在液压系统出现故障时应当对各个元器件进行全面的分析。

将液压系统出现故障最为顶事件进行T-S模糊FTA分析。分别将液压系统中的蓄能器、恒压变量泵、油液、管路以及先导式溢流阀等基本元器件作为分析的基本事件, 并在计算中带入各个元器件故障概率进行带入计算;计算结果最终显示在蓄能器以及比例节流阀故障时, 控制阀组严重故障的概率增大, 并通过运用T-S可靠度进行分析可以认为在液压系统发生故障时蓄能器故障的关键重要度最大, 所以当液压系统出现故障时优先检查蓄能器。

2 蓄能器故障分析

2.1 蓄能器主要功能

蓄能器是液压设备中液压系统的能量储存装置。蓄能器可以在适当的时间将设备中多余的能量转化为位能或者压缩能储存起来, 在设备需要能量时, 通过蓄能器再将储存的多余能量转化为气压或者液压转变过来, 重新补给给液压设备;同时在液压设备压力瞬间增大时, 蓄能器可以吸收这部分多余的能量, 保证这部分能量不损坏设备。在液压压砖机中蓄能器可以起到系统稳压、吸收系统脉冲、缓冲液压冲击以及辅助动力源的作用。

2.2 蓄能器损坏分析

根据多年工作经验以及设备自带手册上的说明我们可以认为气囊破裂与底部气囊密封垫圈损毁导致的漏气为蓄能器主要故障形式, 一旦蓄能器出现故障, 便会丧失蓄能功能。蓄能器故障会导致主油缸供油不足无法对系统压力进行能量补给。与此同时, 在蓄能器出现故障后, 会导致设备稳定性下降, 脉冲过大等问题。

由此, 根据蓄能器的工作原理以及模拟分析我们可以认为, 当液压设备出现故障时, 如果主要的故障现象为设备主油缸供油不足、设备脉冲过大以及稳定性下降的问题, 基本可以断定液压压砖机的主要故障部位为蓄能器气囊损坏以及下部密封垫圈受损导致的漏气。

3 结论

通过运用T-S模糊分析法对液压压砖机进行模糊分析, 并通过经验总结以及对设备使用手册的实际参考我们可以得到以下结论:

(1) 当液压压砖机液压系统出现故障时, 首要维修检查部位为蓄能器。

(2) 蓄能器主要的故障原因是气囊破裂以及密封垫圈损毁导致的漏气。

根据以上结论, 我们可以认为在液压压砖机的液压系统出现故障时, 首先应对蓄能器进行检查, 同时参照上述方法进行维修和保养。

参考文献

[1]张柏清.全自动液压压砖机[M].南昌:江西科学技术出版社, 2000:8-20.

[2]刘启年, 贾宏昭, 胡明亮.发展循环经济, 构建和谐社会[J].煤炭技术, 2008, 27 (2) :27.

[3]田野, 李少辉, 何廷树, 等.粉煤灰的特性及其资源化综合利用[J].混凝土, 2010 (4) :12-15.

[4]彭沪新, 韦峰山.YP1680型压砖机的特点分析[J].佛山陶瓷, 1999, 3:27-29.

[5]]Benedyk, Joseph.The St.Louis is up and running:Universal alloy’s 16, 200-ton press installedon schedule and in production[J].Lignt Metal Age, 2005, 63 (2) :24-29.

[6]Benedyk, Joseph.Universal alloy’s new 16, 200-ton extrusion press will shape the future of aerospace[J].Light Metal Age, 2004, 6 (2) :8-11.

[7]蔡祖光.液压自动压砖机液压系统的常见故障及其解决途径 (I) [J].陶瓷, 2008 (6) :40-46.

3.液压技术的发展动向 篇三

关键词：液压技术；发展；动向

引言

针对液压传动而言，它不仅具有着易于实现直线运动的优点，同时还具有着功率质量之比大的特点，还在一定的程度上具有着动态响应快的优势。在各个领域中得到了比较广泛的应用，例如：工程机械领域、农林领域、试验设备领域、冶金领域、航空航天领域等等。液压传动在一定的程度上是动力传动以及控制传动的重要组成部分之一，对工业以及国防等方面的技术的发展以及进步起着促进的作用，同时也是现代工程控制过程中主要技术之一。

1.能够更好的提高效率

液压的传动是动力传动的装置，其主要是保护了从机械能妆化成液压能、液压能传输以及液压能在转换到机械能并且对外做工的一个过程中。因此，在能力转化以及输送的过程中将会出现能耗的问题，其系统的总体效率则等于液压泵站的效率、系统传输的效率以及执行机构效率三者的乘积。通常情况下液压传动的效率是在百分之五十到百分之七十之间，然而有一些行走机械的液压效率则是不足百分之十，所以，必须要采用以下方面的节能技术。

第一方面是要对液压泵的变量调剂采用压力补偿以及负载传感的系统，从而能够使其具有着适应控制以及负载压力自动补偿的功能。因此能够将液压的效率提高百分之三十以上。比如日本的某个公司生产的比例压力流程控制变量柱塞泵用在了塑料注射机中能够使其能耗节省百分之四十五。采用二次调节的技术能够更好的实现能量的再生控制，例如使用挖掘机升降臂的多余能量以及回转制动能力的第二次利用等。

第二方面是在通常情况下，液压泵以及马达在小排量的情况下进行使用，其容积的效率比较低，同时也限制了排量的工作范围。要想提高液压泵以及马达的总效率并且扩大排量的工作范围，其重点应该是要研制出新型密封以及减摩的材料，同时还要改进相对运动之间油膜润滑设计的相关方法，以此来有效的减少润滑泄漏的损失，同时也能够提高容积的效率。

2.关于注重系统的设计

近些年来，由于科技不断的进步，一些相对来说比较新的材料、新工艺、新技术以及比较先进设计理念的应用，在一定的程度上促进了液压元件在质量方面、性能方面、可靠性方面、以及使用寿命方面等都有着比较大的提高。针对液压传动系统的应用而言，不仅对其应用的高质量液压元件进行注重，还在一定的程度上对其系统整体匹配的合理性进行有效的注重。由于液压系统设计过程中的合理性以及先进性，在一定的程度上对其可靠性、节能以及环保、成本以及维护等方面产生直接的影响。

针对液压系统设计而言，在设计的过程中不仅具有着比较强的工程性，同时也具有着比较强的实践性，但是在一定的程度上它是离不开科学研究以及理论指导的作用，一个相对来说比较好的液压系统设计主要是通过理论以及工程实践的有机结合进行实现的，主要表现在以下几个方面的问题：

2.1在能够满足了使用性能的前提下，从而实现系统的简单、集成以及模块化，以此来使系统的可靠性、操作性以及易维护性得到提高。例如系统设计的过程中应该要减少结构以及密封的环境；管路在布局的过程中应该可靠并且要防止出现共振的现象；针对一些小型的液压泵站经过会出现电机以及变量泵共同使用一个轴，其周围是使用油箱包起来所组成的一体化产品，从而有效的实现了降低噪音，而且电机候补装有的空冷式冷却器能够将油温有效的控制在十二度到十七度之间。

2.2关于系统的压力、流量以及蓄能器的容量等工作的參数要进行合理的设计，以此来提高系统的可靠性以及延长系统的使用寿命。在此之外，必须要采用高架油箱以此来有效的改善液压泵的吸收性能，同时大量的液压泵主要是从采用低转素运行的方式来降低液压泵产生的噪音。

3.关于注重环保

3.1对噪声进行降低

针对噪声而言，它不仅能够对工作环境进行恶化，同时还会对劳动者的身心健康进行严重的损害，还在一定的程度上对生产设备的性能以及施工寿命的长短产生一定的影响。所以在生产的过程中，一些低噪声在一定的程度上代表着现代工业发展的主要潮流。针对液压系统来说，对噪声问题进行解决主要从两个方面进行着手，一方面是液压泵的噪声，另一方面就是系统总的噪声。

液压泵噪声主要有：一是液压泵内部的一些压力以及力量动脉这两者共同产生的流体噪声，压力脉动会在一定的程度上导致泵壳体以及配流盘结构出现变形到引起的震动噪声。所以在对液压泵噪声进行降低的过程中，一定要注意对泵结构设计的改进，让流体在流动的过程中处于平稳状态，对压力脉动进行有效的减少。二是对液压泵壳体以及配流盘结构的刚度进行有效的提高，只有这样才能够进一步的对其变形过程中所产生的震动进行减少。

3.2生物能够有效的降解液压油

在十七世纪之后所出现的液压技术主要是根据水作为工作的介质，然而水的载度比较低以及润滑性比较差等问题导致液压技术的发展受到了一定的制约。到了二十世纪初期出现了矿物基液压油和耐油橡胶密封的材料，在很大程度上面推广了液压技术的发展，直至今日大约有百分之五十的液压系统依然是在使用矿物基液压油。但是，在长期以来液压系统在使用以及维护过程中所产生的液压油泄漏，不仅仅使能源产生了浪费，而且某些液压油为了使其自身的性能得到改变其里面含有这大量的镁、钡以及锌等重金属的化学物质，这对于环境以及人体健康都有着十分严重的威胁。

4.总结

随着科学经济不断的进步以及经济飞速的发展，针对液压传动而言，其主要的竞争者就是电气传动以及机械传动。液压技术一定要把自身所具有的优点进行充分的发挥，同时也要对其他领域方面的先进技术成果进行有效的借鉴，不断的进行创新，对液压元件以及系统性能进行不断的提高，对成本进行降低，在一定的程度上符合可持续发展的要求，才能够对其应用领域进行不断的扩大

参考文献：

[1]彭熙伟，陈建萍.液压技术的发展动向[J].液压与气动，2007，12（24）：102-106

[2]杨尔庄.液压技术的发展动向及展望[J].液压气动与密封，2003，12（24）：152-155

4.液压升降技术协议 篇四

（骆驼山矿0901工作面）

买方: 神华乌海能源有限责任公司

卖方：郑州煤矿机械集团股份有限公司

2009年12月22日至25日,在神华乌海能源有限责任公司,郑州煤矿机械集团股份有限公司就为神华乌海能源有限责任公司骆驼山矿设计、制造的液压支架，进行详细的配套、沟通协商，最终达成如下技术协议：

一、使用环境

1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6º；

2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性；

3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4；

4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎；

5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12°

6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m

二、工作面配套设备

1、采煤机：MG500/1200-WD1台

2、刮板运输机：SGZ900/2×7001部

3、基本支架：ZY6800/24/50131架

4、过渡支架：ZYG6800/24/50A5架（机头1架，机尾4架）

5、过渡支架：ZYG6800/24/50B2架（机头1架，机尾1架）

6、端头支架：ZYT6800/24/504架（布置在机头）

三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征：

1、基本支架主要技术参数

型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架

高度:(最底～最高)2400～5000(mm)

宽度:(最小～最大)1430～1600(mm)

中心距:1500(mm)

工作阻力:6800(KN)

推移步距:600(mm)

推溜力/拉架力:529/801KN

平均支护强度(f=0.2):0.92～0.96MPa

平均比压(f=0.2):2.0MPa

泵站压力:31.5 MPa

适应采高:2800～4800(mm)

操纵方式:手动本架操作

重量:约26.5±3%(t)

2、立柱千斤顶规格参数

2.1.立柱

型式：双伸缩

立柱缸径(mm)：

立柱杆径(mm)：

初撑力(KN)：2533(P=31.5MPa)

额定工作阻力(KN)：3400(P=42.3MPa)

2.2.平衡油缸

油缸缸径(mm)：

油缸杆径(mm)：

推力/拉力(KN)：989/504(P=31.5MPa)

推力/拉力(KN)：1330/677(P=42.3MPa)

2.3.推移油缸

型式：

油缸缸径(mm)：

油缸杆径(mm)：

行程(mm)：750

推溜力(KN)：529

拉架力(KN)：801

2.4.伸缩梁油缸

型式：

油缸缸径(mm)：

油缸杆径(mm)：

行程(mm)：700

推力(KN)：247

收力(KN)：126

2.5.一级护帮板油缸数量：2 φ340/φ230 φ295/φ210 数量：1 φ200 φ140 数量：1 普通双作用（倒装）φ180 φ105 数量：2 普通双作用 φ100 φ70 数量：

2油缸缸径(mm)：φ100

油缸杆径(mm)：φ70

推力/拉力(KN)：247/126(P=31.5MPa)

工作阻力(KN)：298(P=38MPa)

2.6.二级护帮板油缸数量：2

油缸缸径(mm)：φ63

油缸杆径(mm)：φ45

推力/拉力(KN)：98/48(P=31.5MPa)

工作阻力(KN)：118(P=38MPa)

2.7.侧护油缸数量：4

型式：内注液双作用

油缸缸径(mm)：φ100

油缸杆径(mm)：φ70

行程(mm)：170

推力/拉力(KN)：247/126(P=31.5MPa)

2.8.抬底油缸数量：1

油缸缸径(mm):φ125

油缸杆径(mm):φ90

推力/收力(KN):387/186(P=31.5MPa)

2.9．液压支架设计和制造的主要材料

2.9.1、支架所用主要钢板型号、比例和主要机械性能：

Q690（25%）机械性能： σs≥690Mpaσb≥760Mpa

Q550（60%）机械性能： σs≥550Mpaσb≥700Mpa

Q460（10%）机械性能： σs≥450Mpaσb≥600Mpa

Q345（5%）机械性能： σs≥320Mpaσb≥500Mpa

2.9.2、立柱、千斤顶所用钢材型号和主要机械性能：

缸筒：27SiMn主要机械性能： σs≥620Mpaσb≥750Mpa

活柱：27SiMn主要机械性能： σs≥620Mpaσb≥750Mpa

2.9.3、销轴用材：

30CrMnTi主要机械性能： σs≥800Mpaσb≥1200Mpa

35CrMnSiA主要机械性能： σs≥850Mpaσb≥1250Mpa

四、支架结构特点及要求

4.1、顶梁采用刚性整体顶梁结构,顶梁前端带伸缩梁带二级护帮装置。

4.2、顶梁、掩护梁带双侧活动侧护板，使用时一侧用销轴固定，一侧活动，面对煤壁左侧活动。

4.3、在顶梁和掩护梁之间设计有一组平衡千斤顶，顶梁与掩护梁铰接处采用房檐式结构具备防漏矸功能。

4.4、支架连杆采用前双后双结构，后连杆为整体连杆。

4.5、支架底座采用刚性全开档结构，有利于排矸。

4.6、支架底座前端设计抬底装置，抬底油缸方便拆卸。

4.7、推移装置采用倒装千斤顶，长推杆结构，推移油缸控制回路设单向锁，防止运输机倒拉。

4.8、所有重量大于60Kg部件都设有起吊环或吊装孔等装置。

4.9、立柱、千斤顶采用进口密封（美国EPM密封产品），立柱镀层总厚度0.07～0.09mm,其中镀铬厚度不低于0.03～0.04mm。（郑煤机认真考察水质，确定合理的电镀工艺）

4.10、操纵阀、阀片、阀芯零件使用不锈钢材料;（所有阀件采用浙江兴隆产品）

4.11、装配时应在结构件重要连接销处涂抹黄油;

4.12、支架高强板组焊后均需进行消除应力处理;

4.13、支架采取整体镗孔工艺，控制主要部件间铰接处的孔轴间隙;

4.14、支架应按要求涂保护漆.支架颜色：结构件为白色，立柱、千斤顶为白色，推移杆为黑色；

4.15、支架试验标准和验收标准按MT312-2000《液压支架通用技术条件》标准执行。

4.16、每架要装有截止阀;每隔20架在进液管路设置高压球阀。

4.17、每台支架的进液管上应安装反冲洗过滤器，过滤精度不超过25μm;

4.18、液压支架供液系统额定压力31.5Mpa;

4.19、所有过渡支架可互换使用,并与基本支架活动侧护板方向一致;

4.20、支架应考虑本身的防倒性(顶梁带防倒座);

4.21、平衡千斤顶在顶掩梁张角175°时，顶掩梁设有机械限位，同时平衡千斤顶仍留有约20～30mm富余行程。支架在最高位置时顶梁可下摆15°，在此仍有机械限位装置;

4.22、支架采用本架手动操作;

4.23、液压系统采用400L大流量系统，保证高可靠性，架间主进管DN32、主回液管DN50、顺槽主进DN40、主回DN50、喷雾供液管DN25。

4.24、立柱采用双安全阀卸载系统，其中一个安全阀流量不小于500L/min，另一个安全

阀流量不小于250L/min。

4.25、平衡油缸安全阀流量不小于250L/min。

4.26、支架配备有架前手动和自动喷雾系统，每架配备矿压监测压力表一块，并有架间照明通讯设施的悬挂装置。

4.27、每台支架主供液管配备高压截止阀，主回液管路配备回液断路阀。

4.28、供液管路给转载机机头和胶带机机尾留有有供液接口（DN20母）。

4.29、护帮油缸安装双向液压锁。

4.30、所提供的产品应具有《煤矿安全规程》所规定的各种保护及要求，产品具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书。

4.31、供液系统设置1台DF2000/40/31.5D型2000L手动高压过滤站，过滤精度40μm。

4.32、每台支架配置和刮板机连接的十字头。

五、综采工作面过渡支架主要技术要求

1、型式：ZYG6800/24/50A两柱掩护式过渡支架

技术要求：过渡支架在中间架基础上顶梁加长950mm。

2、型式：ZYG6800/24/50B两柱掩护式过渡支架

技术要求：过渡支架在中间架基础上顶梁加长500mm。

其它参数与基本架保持一致，保证互换性。

六、综采工作面端头支架主要技术要求

型式：ZYT6800/24/50两柱掩护式端头支架

技术要求：端头支架在中间架基础上顶梁加长950mm，前端设计为伸缩梁带一级护帮结构，并确保护帮板的强度。

其它参数与基本架保持一致，保证互换性。

七、备件及工具

1．随机备件3％、随主机一同发运到矿，发运同时提供完整的随机明细，其内容包括备件编号、件号、数量、规格型号及价格。如有需要，可按买方提供的备件编码原则编写备件件号；随机备件具体明细待设计图纸完成后双方确定；

2．按投标承诺免费提供随机专用工具；

3．卖方承诺，在原材料价格不发生大幅变化的情况下，保证长期以最优惠价格按买方要求提供相应备件。

4．货物到达使用地点后，卖方应提供产品合格证、设备制造和检验记录。

5.卖方要负责支架的监造费用（3～5‰），监造公司由买方确定，对设备的设计、制造进行全程的监造。

6.卖方要提供主要部件的重量和材质报告。

7.质保期：不小于使用意见或循环次数10000次，以先达到者为准，压架试验不得低于欧洲压架试验标准。

八、设备出厂前检验

为保证对合同设备生产过程中的质量监控，买方可派人到制造厂家进行全程监理。对此，卖方应免费提供必要的交通工具和诸如安全用品、技术图纸、制造和检验标准等相关办公用具及相关资料；

设备中检，既不能免去合同中属于供方质量担保期范围内的责任，也不能替代设备抵运买方现场的质量检验。

设备冬季出厂前要做好防冻措施，防冻能力达到-35℃。

九、技术及售后服务

卖方按投标承诺及买方合理要求承担相应的技术及售后服务。如果出现由于非正确技术指导而造成损失，卖方将无偿维修、更换或补偿损失；设备过保质期后，卖方应确保在设备使用寿命内继续提供优质服务；定期对设备进行回访，并对用户提出的问题进行解决；

设备第一次在买方现场组装、试运转时，卖方必须派服务人员在规定时间内到现场进行技术指导。如卖方人员未能按规定时间到达现场，导致设备不能按期投入使用，延误时间按推迟交货期计算。

十、技术资料及图纸

卖方按规定给买方提供全面的、详细的技术资料。包括设备随机图册,设备操作手册（印刷版六份,电子版一份），备件明细，设备发货明细。如有缺失，卖方应及时增补。

未尽事宜由双方协商确定后签定补充协议，所签协议与合同具同等法律效力。

买方: 神华乌海能源有限责任公司 ：

神华乌海能源有限责任公司骆驼山煤矿：

卖方:郑州煤矿机械集团股份有限公司：

5.7#三层升降梯安全使用协议 篇五

甲方：（以下简称“甲方”）

乙方：（以下简称“乙方”）

经甲乙双方友好协商，甲方同意将已停用的新亚太7#三层原商户遗留“升降梯”（以下简称：“货梯”）交由乙方使用，并作出如下约定：

一、乙方必须对该货梯进行检修、整改，在双方均验收合格确保安全的情况下，方可交付使用；

二、该货梯仅供乙方用于升降承载货物时使用，不得用于载人或承载任何活动性物体；

三、乙方的电梯操作人员应持有专业的货梯操作证件专人操作，方可对该货梯进行升降承载操作；

四、该货梯最大承载量为0.5吨，乙方不得在超载的情况下强行要求该货梯进行工作；

五、乙方对该货梯的其它相关操作，应满足国家相关法律法规的要求；

六、乙方如有违反以上任何条款，而强行对该货梯进行承载运作，甲方有权对乙方要求“停电整改”处理；

七、因该货梯运行所引起的一切安全事宜，均由乙方负责。

本协议于签订之日起生效，此协议一式三份，甲方持两份，乙方持一份。

甲方：乙方：

负责人：负责人：

6.液压与气动技术简答 篇六

2． 如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？

3． 什么叫液压泵的工作压力，最高压力和额定压力？三者有何关系？

4． 什么叫液压泵的排量，流量，理论流量，实际流量和额定流量？他们之间有什么关系？

5． 什么是困油现象？外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗？它们是如何消除困油现象的影响的？ 6． 柱塞缸有何特点？

7． 液压缸为什么要密封？哪些部位需要密封？ 8． 液压缸为什么要设缓冲装置？

9． 液压马达和液压泵有哪些相同点和不同点？ 10．液压控制阀有哪些共同点？

11．什么是换向阀的“位”与“通”？各油口在阀体什么位置？1 12．溢流阀在液压系统中有何功用？

13．试比较先导型溢流阀和先导型减压阀的异同点。14．影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些？1 15．为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定？

16．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？

17．多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？

18．液压系统中为什么要设置快速运动回路？实现执行元件快速运动的方法有哪些？

19．什么叫液压泵的流量脉动？对工作部件有何影响？哪种液压泵流量脉动最小？

20．若先导型溢流阀主阀芯或导阀的阀座上的阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？ 21．齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些? 22．调速阀和旁通型调速阀（溢流节流阀）有何异同点？

23．液压系统中为什么要设置背压回路？背压回路与平衡回路有何区别？

24．多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？

25．液压系统中为什么要设置快速运动回路？实现执行元件快速运动的方法有哪些？

26．选择三位换向阀的中位机能时应考虑哪些问题？ 27．限压式变量叶片泵适用于什么场合?有何优缺点? 28．图示为三种不同形式的平衡回路，试从消耗功率、运动平稳性和锁紧作用比较三者在性能上的区别。29．齿轮泵的泄漏及危害？

30．为什么称单作用叶片泵为非平衡式叶片泵，称双作用叶片泵为平衡式叶片泵？ 31．液压缸为什么要设排气装置？

32.溢流阀和内控外泄式顺序阀相比，为何溢流阀可采用内部回油而顺序阀必须采用外部回油方式？

33．若先导型溢流阀主阀芯或导阀的阀座上的阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？ 34．写出下图所示阀的名称；说明图中节流阀的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何处？

35．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？ 36．什么叫液压爬行？为什么会出现爬行现象？ 37．节流阀应采用什么形式的节流孔？为什么？

1．液压传动中常用的液压泵分为哪些类型？1）按液压泵输出的流量能否调节分类有定量泵和变量泵。定量泵：液压泵输出流量不能调节，即单位时间内输出的油液体积是一定的。变量泵：液压泵输出流量可以调节，即根据系统的需要，泵输出不同的流量。2）按液压泵的结构型式不同分类有齿轮泵（外啮合式、内啮合式）、叶片泵（单作用式、双作用式）、柱塞泵（轴向式、径向式）螺杆泵。2．如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？液压泵是依靠密闭工作容积的变化，将机械能转化成压力能的泵，常称为容积式泵。液压泵在机构的作用下，密闭工作容积增大时，形成局部真空，具备了吸油条件；又由于油箱与大气相通，在大气压力作用下油箱里的油液被压入其内，这样才能完成液压泵的吸油过程。如果将油箱完全封闭，不与大气相通，于是就失去利用大气压力将油箱的油液强行压入泵内的条件，从而无法完成吸油过程，液压泵便不能工作了。

3．什么叫液压泵的工作压力，最高压力和额定压力？三者有何关系？ 液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服阻力而建立起来的压力。液压泵的工作压力与外负载有关，若外负载增加，液压泵的工作压力也随之升高。液压泵的最高工作压力是指液压泵的工作压力随外载的增加而增加，当工作压力增加到液压泵本身零件的强度允许值和允许的最大泄漏量时，液压泵的工作压力就不再增加了，这时液压泵的工作压力为最高工作压力。液压泵的额定压力是指液压泵在工作中允许达到的最高工作压力，即在液压泵铭牌或产品样本上标出的压力。2考虑液压泵在工作中应有一定的压力储备，并有一定的使用寿命和容积效率，通常它的工作压力应低于额定压力。在液压系统中，定量泵的工作压力由溢流阀调定，并加以稳定；变量泵的工作压力可通过泵本身的调节装置来调整。应当指出，千万不要误解液压泵的输出压力就是额定压力，而是工作压力。

4．什么叫液压泵的排量，流量，理论流量，实际流量和额定流量？他们之间有什么关系？ 液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积，常用V表示，单位为ml/r。液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸，不同的泵，因参数不同，所以排量也不一样。液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积，又分理论流量和实际流量。理论流量是指不考虑液压泵泄漏损失情况下，液压泵在单位时间内输出油液的体积，常用qt表示，单位为l/min（升/分）。排量和理论流量之间的关系是：qtnV1000(lmin)式中 n——液压泵的转速（r/min）；q——液压泵的排量（ml/r）实际流量q是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。由于液压泵在工作中存在泄漏损失，所以液压泵的实际输出流量小于理论流量。额定流量qs是指泵在额定转速和额定压力下工作时，实际输出的流量。泵的产品样本或铭牌上标出的流量为泵的额定流量。

5．什么是困油现象？外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗？它们是如何消除困油现象的影响的？1液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热；在闭死容积由小变大时，又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。困油现象将严重影响泵的使用寿命。原则上液压泵都会产生困油现象。2外啮合齿轮泵在啮合过程中，为了使齿轮运转平稳且连续不断吸、压油，齿轮的重合度ε必须大于1，即在前一对轮齿脱开啮合之前，后一对轮齿已进入啮合。在两对轮齿同时啮合时，它们之间就形成了闭死容积。此闭死容积随着齿轮的旋转，先由大变小，后由小变大。因此齿轮泵存在困油现象。为消除困油现象，常在泵的前后盖板或浮动轴套（浮动侧板）上开卸荷槽，使闭死容积限制为最小，容积由大变小时与压油腔相通，容积由小变大时与吸油腔相通。3在双作用叶片泵中，因为定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角，所以在吸、压油配流窗口之间虽存在闭死容积，但容积大小不变化，所以不会出现困油现象。但由于定子上的圆弧曲线及其中心角都不能做得很准确，因此仍可能出现轻微的困油现象。为克服困油现象的危害，常将配油盘的压油窗口前端开一个三角形截面的三角槽，同时用以减少油腔中的压力突变，降低输出压力的脉动和噪声。此槽称为减振槽。4在轴向柱塞泵中，因吸、压油配流窗口的间距≥缸体柱塞孔底部窗口长度，在离开吸（压）油窗口到达压（吸）油窗口之前，柱塞底部的密闭工作容积大小会发生变化，所以轴向柱塞泵存在困油现象。人们往往利用这一点，使柱塞底部容积实现预压缩（预膨胀），待压力升高（降低）接近或达到压油腔（吸油腔）压力时再与压油腔（吸油腔）连通，这样一来减缓了压力突变，减小了振动、降低了噪声。6．柱塞缸有何特点？1）柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。2）柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动，为了得到双向运动，柱塞缸应成对使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力实现。3）由于缸筒内壁和柱塞不

直接接触，有一定的间隙，因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工，只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度，从而给制造者带来了方便。4）柱塞可以制成空心的，使重量减轻，可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。

7．液压缸为什么要密封？哪些部位需要密封？ 液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。液压缸中需要密封的部位有：活塞、活塞杆和端盖等处。

8．液压缸为什么要设缓冲装置？当运动件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力较大，具有较大的动量。在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故，所以在大型、高压或高精度的液压设备中，常常设有缓冲装置，其目的是使活塞在接近终端时，增加回油阻力，从而减缓运动部件的运动速度，避免撞击液压缸端盖。

9．液压马达和液压泵有哪些相同点和不同点？液压马达和液压泵的相同点：1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。2）从结构上看，二者是相似的。3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。液压马达和液压泵的不同点：1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。2）液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有的液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。3）液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通。4）液压马达的容积效率比液压泵低；通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。

10．液压控制阀有哪些共同点？ 1）结构上，所有的阀都由阀体、阀芯和操纵机构三部分组成。2）原理上，所有的阀都是依靠阀口的开、闭来限制或改变油液的流动和停止的。3）只要有油液流经阀口，都要产生压力降和温度升高等现象，通过2阀口的流量满足压力流量方程qCdAp，式中A为阀口通流面积，Δp为阀口前后压力差。

11．什么是换向阀的“位”与“通”？各油口在阀体什么位置？1）换向阀的“位”：为了改变液流方向，阀芯相对于阀体应有不同的工作位置，这个工作位置数叫做“位”。职能符号中的方格表示工作位置，三个格为三位，两个格为二位。换向阀有几个工作位置就相应的有几个格数，即位数。2）换向阀的“通”：当阀芯相对于阀体运动时，可改变各油口之间的连通情况，从而改变液体的流动方向。通常把换向阀与液压系统油路相连的油口数（主油口）叫做“通”。3）换向阀的各油口在阀体上的位置：通常，进油口P位于阀体中间，与阀孔中间沉割槽相通；回油口O位于P口的侧面，与阀孔最边的沉割槽相通；工作油口A、B位于P口的上面，分别与P两侧的沉割槽相通；泄漏口L位于最边位置。

12．溢流阀在液压系统中有何功用？溢流阀在液压系统中很重要，特别是定量泵系统，没有溢流阀几乎不可能工作。它的主要功能有如下几点：1）起稳压溢流作用：用定量泵供油时，它与节流阀配合，可以调节和平衡液压系统中的流量。在这种场合下，阀口经常随着压力的波动而开启，油液经阀口流回油箱，起稳压溢流作用。2）起安全阀作用：避免液压系统和机床因过载而引起事故。在这种场合下，阀门平时是关闭的，只有负载超过规定的极限时才开启，起安全作用。通常，把溢流阀的调定压力比系统最高压力调高10~20%。3）作卸荷阀用：由先导型溢流阀与二位二通电磁阀配合使用，可使系统卸荷。4）作远程调压阀用：用管路将溢流阀的遥控口接至调节方便的远程调节进口处，以实现远控目的。5）作高低压多级控制用：换向阀将溢流阀的遥控口和几个远程调压阀连接，即可实现高低压多级控制。6）用于产生背压：将溢流阀串联在回油路上，可以产生背压，使执行元件运动平稳。此时溢流阀的调定压力低，一般用直动式低压溢流阀即可。

13．试比较先导型溢流阀和先导型减压阀的异同点。相同点：溢流阀与减压阀同属压力控制阀，都是由液压力与弹簧力进行比较来控制阀口动作；两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。差别：1）溢流阀阀口常闭，进出油口不通；减压阀阀口常开，进出油口相通。2）溢流阀为进口压力控制，阀口开启后保证进口压力稳定；减压阀为出口压力控制，阀口关小后保证出口压力稳定。3）溢流阀出口接油箱，先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口；减压阀出口压力油去工作，压力不为零，先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油口引回油箱。14．影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些？1)节流阀前后压力差的影响。压力差变化越大，流量q的变化也越大。2）指数m的影响。m与节流阀口的形状有关，m值大，则对流量的影响也大。节流阀口为细长孔（m=1）时比节流口为薄壁孔（m=0.5）时对流量的影响大。3)节流口堵塞的影响。节流阀在小开度时，由于油液中的杂质和氧化后析出的胶质、沥青等以及极化分子，容易产生部分堵塞，这样就改变了原来调节好的节流口通流面积，使流量发生变化。一般节流通道越短，通流面积越大，就越不容易堵塞。为了减小节流口堵塞的可能性，节流口应采用薄壁的形式。4)油温的影响。油温升高，油的粘度减小，因此使流量加大。油温对细长孔影响较大，而对薄壁孔的影响较小。

15．为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定？调速阀是由节流阀和减压阀串联而成。调速阀进口的油液压力为p1，经减压阀流到节流阀的入口，这时压力降到p2再经节流阀到调速阀出口，压力由p2又降到p3。油液作用在减压阀阀芯左、右两端的作用力为（p3A+Ft）和p2A，其中A为减压阀阀芯面积，Ft为弹簧力。当阀芯处于平衡时（忽略弹簧力），则 p2A= p3A+ Ft，p2－p3＝Ft /A＝常数。为了保证节流阀进、出口压力差为常数，则要求p2和p3必须同时升高或降低同样的值。当进油口压力 p1升高时，p2也升高，则阀芯右端面的作用力增大，使阀芯左移，于是减压阀的开口减小，减压作用增强，使p2又降低到原来的数值；当进口压力p1降低时，p2也降低，阀芯向右移动，开口增大，减压作用减弱，使p2升高，仍恢复到原来数值。当出口压力 p3升高时，阀芯向右移动，减压阀开口增大，减压作用减弱，p2也随之升高；当出口压力p3减小时，阀芯向左移动，减压阀开口减小，减压作用增强了，因而使p2也降低了。这样，不管调速阀进、出口的压力如何变化，调速阀内的节流阀前后的压力差（p2－p3）始终保持不变，所以通过节流阀的流量基本稳定，从而保证了执行元件运动速度的稳定。

16．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路，称为液压基本回路。常见的液压基本回路有三大类： 1）方向控制回路，它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。2）压力控制回路，它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压，增压和多级调压等控制，满足执行元件在力或转矩上的要求。3）速度控制回路，它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。

17．多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？在多缸液压系统中，如果要求执行元件以相同的位移或相同的速度运动时，应采用同步回路。从理论上讲，只要两个液压缸的有效面积相同、输入的流量也相同的情况下，应该做出同步动作。但是，实际上由于负载分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均会使两液压缸运动不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三种：容积控制、流量控制和伺服控制。容积式同步回路如串联缸的同步回路、采用同步缸（同步马达）的同步回路，其同步精度不高，为此回路中可设置补偿装置；流量控制式同步回路如用调速阀的同步回路、用分流集流阀的同步回路，其同步精度较高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。18．液压系统中为什么要设置快速运动回路？实现执行元件快速运动的方法有哪些？在工作部件的工作循环中，往往只要部分时间要求较高的速度，如机床的快进→工进→快退的自动工作循环。在快进和快退时负载小，要求压力低，流量大；工作进给时负载大，速度低，要求压力高，流量小。这种情况下，若用一个定量泵向系统供油，则慢速运动时，势必使液压泵输出的大部分流量从溢流阀溢回油箱，造成很大的功率损失，并使油温升高。为了克服低速运动时出现的问题，又满足快速运动的要求，可在系统中设置快速运动回路。实现执行元件快速运动的方法主要有三种： 1)增加输入执行元件的流量，如双泵供油快速运动回路、自重充液快速运动回路； 2)减小执行元件在快速运动时的有效工作面积，如液压缸差动连接快速运动回路、增速缸的增速回路、采用辅助缸的快速运动回路； 3)将以上两种方法联合使用。19．什么叫液压泵的流量脉动？对工作部件有何影响？哪种液压泵流量脉动最小？ 液压泵在排油过程中，瞬时流量是不均匀的，随时间而变化。但是，在液压泵连续

转动时，每转中各瞬时的流量却按同一规律重复变化，这种现象称为液压泵的流量脉动。液压泵的流量脉动会引起压力脉动，从而使管道，阀等元件产生振动和噪声。而且，由于流量脉动致使泵的输出流量不稳定，影响工作部件的运动平稳性，尤其是对精密的液压传动系统更为不利。通常，螺杆泵的流量脉动最小，双作用叶片泵次之，齿轮泵和柱塞泵的流量脉动最大。

20．若先导型溢流阀主阀芯或导阀的阀座上的阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油压传递不到主阀上腔和导阀前腔，导阀就会失去对主阀的压力调节作用，这时调压手轮失效。因主阀芯上腔的油压无法保持恒定的调定值，当进油腔压力很低时就能将主阀打开溢流，溢流口瞬时开大后，由于主阀上腔无油液补充，无法使溢流口自行关小，因此主阀常开系统建立不起压力。若溢流阀先导锥阀座上的 阻尼小孔堵塞，导阀失去对主阀压力的控制作用，调压手轮无法使压力降低，此时主阀芯上下腔压力相等，主阀始终关闭不会溢流，压力随负载的增加而上升，溢流阀起不到安全保护作用。

21．齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些? 齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面：一是液体压力产生的径向力。这是由于齿轮泵工作时，压油腔的压力高于吸油腔的压力，并且齿顶圆与泵体内表面存在径向间隙，油液会通过间隙泄漏，因此从压油腔起沿齿轮外缘至吸油腔的每一个齿间内的油压是不同的，压力逐渐递减。二是齿轮传递力矩时产生的径向力。这一点可以从被动轴承早期磨损得到证明，径向力的方向通过齿轮的啮合线，使主动齿轮所受合力减小，使被动齿轮所受合力增加。三是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。

齿轮泵由于径向力不平衡，把齿轮压向一侧，使齿轮轴受到弯曲作用，影响轴承寿命，同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小，从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死，影响泵的正常工作。消除径向力不平衡的措施： 1）缩小压油口的直径，使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围，这样压力油作用在齿轮上的面积缩小了，因此径向力也相应减小。有些齿轮泵，采用开压力平衡槽的办法来解决径向力不平衡的问题。如此有关零件（通常在轴承座圈）上开出四个接通齿间压力平衡槽，并使其中两个与压油腔相通，另两个与吸油腔相通。这种办法可使作用在齿轮上的径向力大体上获得平衡，但会使泵的高低压区更加接近，增加泄漏和降低容积效率。22．调速阀和旁通型调速阀（溢流节流阀）有何异同点？调速阀与旁通型调速阀都是压力补偿阀与节流阀复合而成，其压力补偿阀都能保证在负载变化时节流阀前后压力差基本不变，使通过阀的流量不随负载的变化而变化。用旁通型调速阀调速时，液压泵的供油压力随负载而变化的，负载小时供油压力也低，因此功率损失较小；但是该阀通过的流量是液压泵的全部流量，故阀芯的尺寸要取得大一些；又由于阀芯运动时的摩擦阻力较大，因此它的弹簧一般比调速阀中减压阀的弹簧刚度要大。这使得它的节流阀前后的压力差值不如调速阀稳定，所以流量稳定性不如调速阀。旁通型调速阀适用于对速度稳定性要求稍低一些、而功率较大的节流调速回路中。液压系统中使用调速阀调速时，系统的工作压力由溢流阀根据系统工作压力而调定，基本保持恒定，即使负载较小时，液压泵也按此压力工作，因此功率损失较大；但该阀的减压阀所调定的压力差值波动较小，流量稳定性好，因此适用于对速度稳定性要求较高，而功率又不太大的节流调速回路中。旁通型调速阀只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可以安装在执行元件的回油路、旁油路上。这是因为旁通型调速阀中差压式溢流阀的弹簧是弱弹簧，安装在回油路或旁油路时，其中的节流阀进口压力建立不起来，节流阀也就起不到调节流量的作用。

23．液压系统中为什么要设置背压回路？背压回路与平衡回路有何区别？1在液压系统中设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性或减少爬行现象。这就要在回油路上设置背压阀，以形成一定的回油阻力，一般背压为0.3～0.8MPa，背压阀可以是装有硬弹簧的单向阀、顺序阀，也可以是溢流阀、节流阀等。2无论是平衡回路，还是背压回路，在回油管路上都存在背压，故都需要提高供油压力。但这两种基本回路的区别在于功用和背压的大小不同。背压回路主要用于提高进给系统的稳定性，提高加工精度，所具有的背压不大。平衡回路通常是用于立式液压缸或起重液压马达平衡运动部件的自重，以防运动部件自行下滑发生事故，其背压应根据运动部件的重量而定。

24．多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？1在多缸液压系统中，如果要求执行元件以相同的位移或相同的速度运动时，应采用同步回路。从理论上讲，只要两个液压缸的有效面积相同、输入的流量也相同的情况下，应该做出同步动作。但是，实际上由于负载分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均会使两液压缸运动不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三种：容积控制、流量控制和伺服控制。容积式同步回路如串联缸的同步回路、采用同步缸（同步马达）的同步回路，其同步精度不高，为此回路中可设置补偿装置；流量控制式同步回路如用调速阀的同步回路、用分流集流阀的同步回路，其同步精度较高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。

25．液压系统中为什么要设置快速运动回路？实现执行元件快速运动的方法有哪些？在工作部件的工作循环中，往往只要部分时间要求较高的速度，如机床的快进→工进→快退的自动工作循环。在快进和快退时负载小，要求压力低，流量大；工作进给时负载大，速度低，要求压力高，流量小。这种情况下，若用一个定量泵向系统供油，则慢速运动时，势必使液压泵输出的大部分流量从溢流阀溢回油箱，造成很大的功率损失，并使油温升高。为了克服低速运动时出现的问题，又满足快速运动的要求，可在系统中设置快速运动回路。实现执行元件快速运动的方法主要有三种： 1)增加输入执行元件的流量，如双泵供油快速运动回路、自重充液快速运动回路； 2)减小执行元件在快速运动时的有效工作面积，如液压缸差动连接快速运动回路、增速缸的增速回路、采用辅助缸的快速运动回路； 3)将以上两种方法联合使用。

26．选择三位换向阀的中位机能时应考虑哪些问题？1）系统保压 当换向阀的P口被堵塞时，系统保压。这时液压泵能用于多执行元件液压系统。2）系统卸载 当油口P和O相通时，整个系统卸载。3）换向平稳性和换向精度 当工作油口A和B各自堵塞时，换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差，但换向精度高。反之，当油口A和B都与油口O相通时，换向过程中机床工作台不易迅速制动，换向精度低，但换向平稳性好，液压冲击也小。4）启动平稳性 换向阀中位，如执行元件某腔接通油箱，则启动时该腔因无油液缓冲而不能保证平稳启动。5）执行元件在任意位置上停止和浮动 当油口A和B接通，卧式液压缸和液压马达处于浮动状态，可以通过手动或机械装置改变执行机构位置；立式液压缸则因自重不能停止在任意位置。

27．限压式变量叶片泵适用于什么场合?有何优缺点? 限压式变量叶片泵的流量压力特性曲线如图所示。在泵的供油压力小于p限时，流量按AB段变化，泵只是有泄漏损失，当泵的供油压力大于p限时，泵的定子相对于转子的偏心距e减小，流量随压力的增加而急剧下降，按BC曲线变化。由于限压式变量泵有上述压力流量特性，所以多应用于组合机床的进给系统，以实现快进→工进→快退等运动；限压式变量叶片泵也适用于定位、夹紧系统。当快进和快退，需要较大的流量和较低的压力时，泵在AB段工作；当工作进给，需要较小的流量和较高的压力时，则泵在BC段工作。在定位﹑夹紧系统中，当定位、夹紧部件的移动需要低压、大流量时，泵在AB段工作；夹紧结束后，仅需要维持较高的压力和较小的流量（补充泄漏量），则利用C点的特性。总之，限压式变量叶片泵的输出流量可根据系统的压力变化（即外负载的大小），自动地调节流量，也就是压力高时，输出流量小；压力低时，输出流量大。

优缺点：1）限压式变量叶片泵根据负载大小，自动调节输出流量，因此功率损耗较小，可以减少油液发热。2）液压系统中采用变量泵，可节省液压元件的数量，从而简化了油路系统。3）泵本身的结构复杂，泄漏量大，流量脉动较严重，致使执行元件的运动不够平稳。4）存在径向力不平衡问题，影响轴承的寿命，噪音也大。

28．图示为三种不同形式的平衡回路，试从消耗功率、运动平稳性和锁紧作用比较三者在性能上的区别。图a为采用单向顺序阀的平衡回路，运动平稳性好，但顺序阀的调定压力取决于活塞部件的重量，运动时消耗在顺序阀的功率损失较大。由于顺序阀是滑阀结构，锁紧性能较差。多用于重物为恒负载场合。图b为采用远控平衡阀的平衡回路，远控平衡阀是一种特殊结构的远控顺序阀，它不但具有很好的密封性，能起到长时间的锁闭定位作用，而且阀口大小能自动适应不同负载对背压的要求，保证了活塞下降速度的稳定性不受载荷变化的影响，且功率损失小。这种远控平衡阀又称为限速锁。多用于变负载场合。图c为采用液控单向阀的平衡回路，由于液控单向阀是锥面密封，故锁闭性能好。单向阀接通后液压缸不产生背压，功率损失小。但最大的缺点是运动平稳性差，这是因为活塞下行过程中，控制油失压而使液控单向阀时开时关，致使活塞下降断断续续。为此应在回油路上串联一单向节流阀，活塞部件的重量由节流阀产生的背压平衡，保证控制油路有一定压力，其运动平稳性和功率损失与节流阀开口大小有关。

29．齿轮泵的泄漏及危害？齿轮泵存在着三个可能产生泄漏的部位：齿轮齿面啮合处的间隙；泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；齿轮两端面和端盖间的端面间隙。在三类间隙中，以端面间隙的泄漏量最大，约占总泄漏量的75%～80%。泵的压力愈高，间隙越大，泄漏就愈大，因此一般齿轮泵只适用于低压系统，且其容积较率很低。30．为什么称单作用叶片泵为非平衡式叶片泵，称双作用叶片泵为平衡式叶片泵？ 由于单作用式叶片泵的吸油腔和排油腔各占一侧，转子受到压油腔油液的作用力，致使转子所受的径向力不平衡，单作用式叶片泵被称作非平衡式叶片泵。双作用叶片泵有两个吸油腔和两个压油腔，并且对称于转轴分布，压力油作用于轴承上的径向力是平衡的，故又称为平衡式叶片泵。

31．液压缸为什么要设排气装置？液压系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、噪声及工作部件爬行和前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。因此设计液压缸时必须考虑排除空气。

在液压系统安装时或停止工作后又重新启动时，必须把液压系统中的空气排出去。对于要求不高的液压缸往往不设专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，通过回油使缸内的空气排往油箱，再从油面逸出，对于速度稳定性要求较高的液压缸或大型液压缸，常在液压缸两侧的最高位置处(该处往往是空气聚积的地方)设置专门的排气装置。

32.溢流阀和内控外泄式顺序阀相比，为何溢流阀可采用内部回油而顺序阀必须采用外部回油方式

33.因为溢流阀的出油口接油箱，出口压力为零，而内控外泄式顺序阀的出油口接系统，出口压力不为零，所以溢流阀可采用内部回油而顺序阀必须采用外部回油 33．若先导型溢流阀主阀芯或导阀的阀座上的阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油压传递不到主阀上腔和导阀前腔，导阀就会失去对主阀的压力调节作用。因主阀芯上腔的油压无法保持恒定的调定值，当进油腔压力很低时就能将主阀打开溢流，溢流口瞬时开大后，由于主阀上腔无油液补充，无法使溢流口自行关小，因此主阀常开系统建立不起压力。若溢流阀先导锥阀座上的 阻尼小孔堵塞，导阀失去对主阀压力的控制作用，调压手轮无法使压力降低，此时主阀芯上下腔压力相等，主阀始终关闭不会溢流，压力随负载的增加而上升，溢流阀起不到安全保护作用。

34．写出下图所示阀的名称；说明图中节流阀的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何处？

答:：该阀为电液换向阀。其中

1．接控制压力油 2．接主油路通执行元件

3．接主油路的压力油 4．接油箱 5．接主油路通执行元件 6．接油箱 35．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？

答：由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路，称为液压基本回路。

常见的液压基本回路有三大类：

1）方向控制回路，它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。

2）压力控制回路，它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压，增压和多级调压等控制，满足执行元件在力或转矩上的要求。

3）速度控制回路，它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。

36．什么叫液压爬行？为什么会出现爬行现象？

答：液压系统中由于流进或流出执行元件（液压缸，液压马达）的流量不稳定，出现间隙式的断流现象，使得执行机械的运动产生滑动与停止交替出现的现象，称为爬行。产生爬行现象的主要原因是执行元件中有空气侵入，为此应设置排气装置。37．节流阀应采用什么形式的节流孔？为什么？

答：多采用薄壁孔型，因其m=0.5，q=KAT(Δp)当Δp变化时，引起的q变化小，速度刚性好。

7.液压榨油机使用技术 篇七

油泵试验前, 先在油箱内加洁净的机械油或植物油, 上下压动手柄, 看榨油机的活塞是否上升。若活塞不上升或手柄在压动时不费力, 要检查油箱的各阀门, 并排除管路中的空气。

进行整机耐压试验, 试验采用的压强为工作压强的1.25倍, 检查活塞伸出至最大的工作行程, 稳压15分钟, 压力表读数下降值不得超过试验压强的4%;所有油路应无渗漏现象;在全部压力卸除后, 压力表指针回到“0”位, 零件应无损坏, 拉杆不得有显著变形, 运动部件无卡滞现象。

对安全阀进行可靠性试验, 将安全阀调至工作压强 (左上+5、左下+1) MPa, 连续试验5次, 针阀开闭灵敏, 每次跳阀后压力表读数均不应低于额定工作压强。

二、使用操作

要根据不同油料, 掌握饼坯的入榨温度和含水量。上榨时, 将下顶盘降至最低位置, 松开活动拉杆螺母, 拔下两个活动销轴, 转动活动拉杆于一侧。料饼依次装入榨膛后, 将活动拉杆转回原位固定, 先预压榨至见油即止, 退回活塞, 将余下料饼装入进行正式压榨 (一般液压榨油机能装饼20块) 。压榨时压动手柄时要轻压勤压, 用力要均匀, 不许用力过猛, 否则, 易发生事故。压榨含油量高的油料 (如花生仁、油菜籽) , 榨第一遍时先用低压泵工作, 出油后就换用高压泵工作。

工作中如发现压力表指针回不到零位时, 应及时校验、维修或更换。打开回油阀, 油便自动流回油箱, 活塞自动落下, 即可卸榨。

三、保养维修

油箱内要保持清洁, 每工作3个月左右要清洗油箱, 并更换新油, 或把箱内油取出过滤后再使用。油内杂质会使油泵磨损并造成油路堵塞, 影响榨油机工作。

8.《液压与气压传动技术》教学初探 篇八

关键词： 学习兴趣；一体化教学；教学方法

《液压与气压传动技术》这门课程属于机械工程类专业基础课，本课程是在完成机械与电气识图、机械知识与钳工训练、电工技能训练等课程教学后安排的一门专业技能课程，通过学习本课程，使学生掌握液压与气压传动系统组装、调试、维修技术，为以后学习PLC控制技术、自动化设备和生产线维护与调试打下基础。

由于中职学生的基础比较薄弱，学习主动性比较差，对课程的理论知识理解起来比较困难，所以任课教师要在激发学生学习兴趣和教学方法上多下功夫。以下是我对这门课程的一些见解。

一、激发学生学习兴趣的必要性

液压与气压传动理论知识具有抽象性和概括性比较强的特点，中职学生学习本门课程往往感觉困难重重。如果教师在授课过程中不能适时地从激发学生学习兴趣上做文章，最后产生的结果就是由学生刚开始的想学到最后的厌学。学习兴趣的高低，直接影响学生掌握液压与气压传动理论知识的程度以及动手能力的强弱，也直接体现了教师教学水平的高低。因此，培养学生的学习兴趣，激发学生的学习动机，是本课程教学的重中之重。

1.合理设计“导课”， 吸引学生的注意力

每一节课的课题导入阶段设计是整节课教学设计的关键。成功的“导课”设计能将学生的注意力吸引到课堂上，跟随教师的教学节奏步步深入；而失败的教学设计则可能令学生索然无味，使课堂变成教师的“独角戏”。“导课”的内容可以是一段与教学内容相关的视频，也可以是几张工程实例的图片，或者是教师提前安装好的一个回路的动作演示，等等。总之，“导课”的目的是让学生对老师所展示的内容产生兴趣，让学生的注意力集中到课堂上来。

2.“举例”贴近生活，激发学生的探究欲

教材中的应用案例大多是采用了工厂中的实际设备控制案例，而这些案例对于学生来说很陌生、也很遥远，他们对于这些东西实际上并没有多大的兴趣。教师可以从学生相对比较熟悉的设备入手，如绝大多数学生对液压千斤顶、翻斗车、公共汽车气动车门、装载机、挖掘机等机器设备比较熟悉，来自农场的同学可能对拖拉机、棉花打包机等机器很熟悉。对于这些设备，他们了解大体的构造和基本的工作过程，只是不清楚为什么会这样工作。如果以他们熟悉的设备为例，学生会有一种亲近感，自然愿意利用学习本课程的机会弄明白它们是怎样工作的。

3.直观的动画演示，让复杂的理论知识变得简单易懂

动画演示是液压与气动教学中非常有效的一种手段，无论在液压与气动元件的教学，还是在液压与气动基本回路的讲解、典型液压与气压系统应用实例的讲授，我们都可以适当的使用动画来进行演示。例如讲授液压元件时，元件的工作过程比较生涩难懂，如果利用彩色动画演示，则元件工作时的压力变化、液流方向、元件的动作过程都能非常直观地展示给学生，大大降低了教师讲解和学生理解的难度。

二、一体化教學的重要性

中职学校承担着培养技术技能型人才的重任，技术涉及到较系统的理论体系，而技能的形成必然要依靠大量的实践操作训练来完成，单纯的理论教学或技能训练都无法实现这一任务。《液压与气压传动技术》课程教学的目的是让学生掌握液压与气压传动系统的安装、调试、维护、检修能力，课堂上的理论学习也是为这个目的而服务的，而最终的技能形成还是需要在实际的操作中逐步实现。同时，中职学生厌倦枯燥的理论学习，这是众所周知的普遍现象，因此，推行“一体化”教学势在必行。

在一体化教学条件下，学生在做中学，学中做，理论知识的理解掌握和技能的形成同时完成，大大增强学生的学习效果。教师可以依据学校“一体化”教室的实际条件，对教学内容进行项目（或任务）化设计，如在学习液压与气压元件时，可以把学生分成小组，通过拆卸元件进行观察、结合元件工作原理的动画演示，让学生更加直观地学习元件的结构和工作原理，最大限度地增强理论教学的时效性。在学习基本回路时，学生通过在实训台上安装和调试回路来掌握基本回路的工作原理，还可以结合实际生产中机器的工作过程，由学生自己设计回路进行拓展训练，并对系统安装过程中出现的诸如接头漏油、压力和运行速度不符合要求等问题进行分析和处理，这样的教学过程既能调动学生的学习积极性，又能提高学生的学习效率。

三、综合运用多种教学方法

在教学中注重多种教学方法相结合，尽量给学生创造一个有效的学习氛围，是学生学好本课程的一个先决条件。在教学过程中，教师要根据具体的教学内容选择合适的教学方法，只有方法得当，才能取得良好的教学效果。我在授课中通常将任务教学法作为主要的教学方法，同时灵活采用以下几种教学方法：

（1）提问法。对新教学任务的引入，采用提问法，提问的目的在于提示学生解决生产中实际问题的分析思路，锻炼学生利用已有知识解决问题和扩展思维的能力。

（2）讲授法。对于完成教学任务必须的理论知识，教师必须在一体化教室进行现场讲授，帮助学生理解较复杂的工作原理，使学生具备解决问题的基础。

（3）演示法。对于理论教学中，老师和学生最头疼的就是元件的结构和工作原理，如果仅仅靠在黑板上画原理图给学生讲解，老师讲的累死，也没有几个学生能听懂，这部分内容我们就可以采用课件来讲解，在制作课件时把每一种原件的工作原理通过动画演示给学生，非常形象、直观，学生也很容易理解。

（4）讲练结合。对于基本回路的教学环节，我们应该采用边讲边练的教学方法。用一个课时讲解回路的组成及工作原理，用第二个课时进行回路搭建的训练，在训练过程中出现问题及时解决，这样可以很大程度上提高学生的学习效率。

总之，《液压与气压传动技术》课程是一门实践性特别强的课，任课教师只有在提高学生学习兴趣、教学方法和教学手段的应用以及一体化教学的组织上多下功夫，才能顺利完成我们的教学内容，达到我们预想的教学目的。

参考文献