初中生机器人竞赛心得(共7篇)
1.初中生机器人竞赛心得 篇一
参加2012年甘肃省初中数学优质课竞赛观摩心得体会
肃南二中杨军
2012年10月29日至11月1日,我有幸受学校指派赴兰州铁路四中参加了2012年甘肃省初中数学优质课竞赛观摩活动。我非常荣幸聆听全省14个市州15位参赛教师不同风格的优质课,感慨颇多。下面我就谈谈我这次观摩活动的心得,不妥之处还请各位老师批评指导。
一、数学课应该回归数学课堂、去掉浮躁
第一天早晨第四节课天水六中的陈汝彦老师执教的七年级数学(上)《线段,射线,直线》,我感觉听完这堂优质课后最大的感受是:这堂优质课跟前几节老师有很大的不同,前几次优质课中有不少的课堂热闹有加,整堂课如雷贯耳的掌声、赞扬声、小组合作讨论声,还有那变幻莫测能刺激视觉的课件,一个比一个美,让我们可望不可及。而这次的课堂已经有了很大的改变,去掉了很多浮躁、形式上的东西。课堂返璞归真,这堂课陈老师虽然制作了课件但自始至终陈老师都是在黑板上板书课堂主要内容,并且自然的引导学生思考,最后让学生水到渠成的得到所学知识。让我真正体会到数学课堂教学的朴素与扎实。这堂课给我的感触就是:我们的数学课堂应该留给学生安静思考时间,回归数学课堂抽象性或逻辑性。让课堂变成了一个师生共同“享受”知识能量,传递信息的空间。
二、面对陌生的学生,教师应想法设法拉近与学生的距离。
一些老师亲切自然、脸上始终洋溢着微笑;幽默风趣,课堂调控应变能力强,语言清晰简练,能根据内容的起伏节奏和学生的情感变化及时调整语音语速,具有一定的启发性和感染力,板书工整规范,富有系统性;一些看似简单的语言,却让学生听了很温馨,很感动,立刻拉近了师生之间的距离。如敦煌实验中学的杜忠宝老师,他在上课前为了拉近与学生的距离,他说:同学们认识我吗?学生说:不认识,让后他拍拍自己的肚皮说:肚中饱。引的学生哈哈大笑。通过他这么一说,课堂气氛立马活跃了起来,从而也为上好这节师生陌生的数学课打下了基础。
三.注重课堂教学过程中的学生为主体,教师为主导的理念。
在所观摩的所有课中,教师的教学设计都非常注重培养学生的探究意识,并且教师精心设计了多样化的教学方法培养学生的探究能力,让我感叹的还有白银市第十中学罗晓玲老师对课堂细节的把握,让学生身临其境自主学习新知,让学生在自主探究的过程中体验和感受到发现的乐趣和成功的喜悦。教学设计,对学
生要了解,信任,要把学生教活、教懂、教深。罗老师在讲《圆》,先是以家乡的特色——圆形剪纸为前提,再出示一些圆形的图片,一首《圆圆的世界》的歌曲为背景,引出本课的课题《圆》,在讲解圆概念时,他先让学生按要求画图:
(1)以O为圆心,(2)以线段AB为半径画图,这是两题,学生也分别作出来了,这时学生发现第一小题画了很多圆,第二小题也是,学生发现问题,并发现画圆的两个条件缺一不可!充分体现了新课程的以学生为主体,教师为主导的理念。最后一天我又参加了省教科所的专家的点评,一位专家说到上课的目的时讲到一节新课时一定要给学生留下深刻的印象,有的知识用的比较少,但一旦出现了要使学生能够想到老师当时是怎么讲的。在讲课的时候一个问题出来,有时不需要讨论的就不要浪费时间讨论,问的问题还要有一定的质量。上课前要思考:学习的必要性,学生已经掌握了哪些知识,要针对性的进行教学。专家还提到不能过度的依赖教学现代化,也不能使课堂气氛过分好,不要把简单问题复杂化等等。
短短的三天时间让我的心灵震颤,我看到了教学的艺术所在,看到了老师的教育理念的体现,看到了今天学生的思想现状,为我今后的教学指明了方向,为自己的课堂教学注入鲜活的血液。对比自己以前的教学模式及教学态度,我需要改进的有很多,需要学习的东西还很多,以后一定要多学习新课改理念,认真钻研教材,挖掘教材,积极参加教科研活动,提高自己的业务水平。取人之长,补己之短,争取不断成长,不断进步。
2.初中生机器人竞赛心得 篇二
全日机器人迷宫老鼠大赛
上次比赛日期:2010年11月19~21日
本次比赛日期:2011年11月18日
地点:日本, 筑波
项目:机器人迷宫老鼠、机器人迷宫老鼠专家、微型帆船、机器人赛跑 (Robotrace)
类别:自动控制
尺寸:25cm×25cm
奖项:证书
更多信息:http://www.ntf.or.jp/mouse/
该项赛事的主要项目是机器老鼠闯迷宫:在一个由16X16方格组成的迷宫中, 机器人老鼠全自动寻路直到走出迷宫。
AUVS国际空中机器人大赛
上次比赛日期:2010年08月9~13日
本次比赛日期:2011年08月8~12日
地点:Betty Engelstad Sioux中心, 北达科塔大学
事件:完全自控的飞行器和飞行器任务执行
项目:自动控制
尺寸:最大起飞重量1.5千克,最大尺寸1米
奖项:逐年累计的巨额现金奖金奖励(直到领取走)
更多信息:http://iarc.angel-strike.com/c.angel-strike.com/
其他:只对大学生开放
1990年,国际无人系统协会 (AUVSI) 认识到培养未来无人系统工程师、科学家和操作人员的重要性,开始举办学生无人系统国际竞赛,分成三个类别,空中、地面和水下。空中机器人比赛即为其中最具有挑战性的一项比赛。AUVSI从1990年开始举办一年一度的空中机器人竞赛。1992年,Georgia理工大学的空中机器人小组第一个完成了空中机器人的自主起飞、飞行和着陆。
AUVS国际地面机器人竞赛
本次比赛日期:2011年06月3~6日
下次比赛日期:2012年06月8~11日
地点:奥克兰大学,罗切斯特,MI
项目:规定的时间内,自控的地面车辆户外壁障导航,每小时5英里的车速上限。
类别:自动控制(需要紧急RC控制和手动停止)
大小:长3~9英尺。宽度<5英尺。高度<6英尺(不包括天线)。推进必须由地面接触提供,动力系统可用燃料或者电力。有效载荷是一个20英镑,尺寸大约18英寸×8英寸×8英寸的煤渣块。
奖项:20000美元现金奖。
信息:http://www.igvc.org/
其他:仅开放给大学生。
国际RoboSub比赛
上次比赛日期:2010年07月13~18日
本次比赛日期:2011年07月12~17日
地点:SSC太平洋TRANSDEC,圣迭戈,加利福尼亚州
项目:自控的水下航行器必须按一定要求完成一个水下过程
类别:自动控制
尺寸:小于6英尺长,宽3英尺×2英尺。
不大于100公斤。
奖项:现金奖。
信息:http://www.auvsifoundation.org/AUVSI/FOUNDA
TION/Competitions
由auvs基金创办的比赛,参赛团队在一定规则范围内设计水下机器人完成规定的水下作业过程。值得注意的是,该项赛事参赛团队来自于各个领域,你能看见高中团队和大学团队同台PK。
波罗的海机器人相扑
本次比赛日期:2011年04月23日
下次比赛日期:2012年4月
地点:立陶宛克莱佩达
项目:迷你相扑
类别:自动控制
奖项:一个旅游奖奖杯和其他奖项
信息:http://www.balticrobotsumo.org/
该项比赛是全日相扑机器人大赛立陶宛选拔赛。
比赛第一名将被邀请到日本参加总决赛。
加拿大全国机器人比赛
本次比赛日期:2010年11月20~21日
下次比赛日期:2011年11月
地点:安大略科学中心, 多伦多, 安大略, 加拿大
项目:相扑、寻线、消防、竞走赛、搜索和救援
信息:http://www.robotgames.ca/
加拿大全国性的机器人比赛, 每年都有很多项目, 参与者也不受限制。
Critter Crunch动物咬嚼
上次比赛日期:2010年10月22~24日本次比赛日期:2011年10月21~23日
本次比赛日期:2011年10月21~23日
地点:凯悦技术中心,丹佛,科罗拉多
项目:机器人格斗2磅和20磅
类别:自动控制和远程控制
尺寸:最小尺寸12英寸×12英寸×12英寸。
其他规定:重量限制20磅。电源必须满足OSHA室内使用要求。
奖项:当地艺术家的手工艺术品。获奖者为第一,二,三名以及“有趣的或者武断的”队伍。
历史:http://www.owlhouse.org/laboratory/critter.html
其他:本次大赛是由”丹佛地区疯狂的科学家” (Denver AreaMad Scientists) 组织设立。目前组织负责这项比赛。这是最早的机器人战比赛,比机器人大战(Robot Wars)和战役机器人(Battle Bots)还早10年。
Devyanin移动机器人节
上次比赛日期:2010年10月3~10日
本次比赛日期:2011年10月
地点:莫斯科国立大学, 莫斯科, 俄罗斯联邦
奖项:奖杯和咖啡杯
信息:http://www.mobi;lerobots.msu.ru/en
该比赛在俄罗斯和法国举办, 参与者都是大学生。比赛主要项目是全自动控制竞技机器人, 伴随比赛的还有机器人设备展。
DTU机器人足球世界杯
本次比赛日期:2011年3月22~24日
下次比赛日期:2012年3月
地点:丹麦技术大学, 哥本哈根, 丹麦
项目:包括寻线和沿墙壁等多种项目
类别:自动控制
尺寸:最大高50cm, 宽45cm
奖项:现金奖
更多信息:http://www.robocup.dtu.dk/
该赛事1997年创办, 主要赛事是机器人越障比赛。参赛机器人需要越过重重障碍, 包括斜坡, 楼梯, 闸床等。
FIRA机器人世界杯
本次比赛日期:2011年5月9~13日
下次比赛日期:2012年5月
地点:阿联酋迪拜
项目:HuroSot仿人机器人足球世界杯团体赛
S-HuroSot仿人机器人足球世界杯个人赛
RoboSot机器人足球世界杯团体赛
S-RoboSot机器人足球世界杯个人赛
MiroSot微机器人足球世界杯团体赛
S-MiroSot微机器人足球世界杯个人赛
NaroSot纳米机器人足球世界杯团体赛
S-NaroSot纳米机器人足球世界杯个人赛
KheperaSot Khepera足球世界杯团体赛
S-KheperaSot Khepera世界杯足个人球赛
类别:自动控制
尺寸:三个边长不超过7.5cm的立方体
更多信息:http://www.fira.net/
FIRST机器人竞赛
本次比赛日期:2011年4月27~30日
下次比赛日期:2012年4月
地点:爱德华琼斯圆顶大街 (Edward Jones Dome, St.) , 圣路易斯, 密苏里州
项目:由专业工程师设计协助, 应用所提供的标准套件, 按照赛事规则, 获得企业赞助的高中生团队在提供的设计室制作机器人。
类别:远程控制
尺寸:可变-FIRST规定每项比赛的尺寸
奖项:奖学金和其他奖品。
更多信息:http://www.usfirst.org/;http://www.innovationfirst.com//
夏威夷水下机器人挑战赛
本次比赛日期:2011年5月30日
下次比赛日期:2012年5月
地点:马诺阿夏威夷大的Kahanamoku游泳池, 檀香山, 夏威夷州
项目:定时, 多任务, 规定任务
类别:远程控制
尺寸:见MATE ROV竞争规则
更多信息:http://www.marinetech.org/rov_competition/
该赛事是MATE ROV大赛的区域赛
目前该项赛事在美国, 加拿大, 苏格兰, 香港, 日本。
其他:参赛者包括小学到大学各个年级的学生。比赛按难度分为3个等级, 主要任务是遥控自己的水下机器人完成任务。
国际自控机器人大赛
上次比赛日期:2011年6月25~26日
下次比赛日期:2012年6月
地点:圣迭戈县展览中心, 圣迭戈, 加利福尼亚州
项目:自我导航避障
类别:自动控制
奖项:现金奖
信息:http://www.iaroc.org/
该项比赛是全球性比赛, 参赛机器人在户外进行拉力赛。所有机器人都是自我控制, 包括避越障碍, 导航, 还得遵守大赛制定的“交通规则”。
国际微型飞行器大赛
上次比赛日期:2010年07月6~9日
本次比赛日期:2011年09月12~15日
地点:荷兰
项目:室内微型飞行器
户外微型飞行器
类别:自控和无线电控制, 见规则。
信息:http://www.imav2011.org/
3.电脑机器人竞赛经验交流 篇三
人型机器人全能挑战赛是去年新加的项目,要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作,参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外,还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。通过参加两年的比赛,我总结了一下经验教训:
1、单是对人型这个比赛项目,我认为应做到两个熟练,第一要程序熟练,虽然这个比赛是现场编程,但任务是不变的,所以学生在平时训练是要对程序非常熟练,对关键的数据应直接记忆,这样在比赛时有限的时间内针对不同的场地去调整。第二就是要熟练的操控,比赛过程中需要用遥控器来控制机器人,特别是在任务中间的调整既要快又要准确,所以平时多练习是很重要的。
2、无论是对比赛的准备还是比赛过程中事无巨细。其实每次比赛之前,我和学生分别写一份准备清单及注意事项,然后再将两人的汇总出一份比赛准备稿,但这两次比赛过程还是都出了些问题,有些问题直接导致了比赛成绩,参加全国赛可以说高手如林,一方面比的是能力,在一方面就是看谁准备的更充分。所以,我们应尽可能的考虑比赛过程中可能出的问题。
4.初中生机器人竞赛心得 篇四
机器人足球赛竞赛规则
2017年04月18日 13:54 来源: 中国素质体育网
一、概 述
机器人足球赛(英文名称缩写:CRCF)根据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的有关规定,由国家体育总局社会体育指导中心,中国机器人运动工作委员会遵循机器人足球赛事的规律和特点,深入研究,实事求是,科学编制,制定了机器人足球各级各类赛事竞赛规则,面向全国足球爱好者和广大青少年开展寓教于乐的专项机器人运动体育比赛项目。以科技为基本元素,以教育培训为基本手段,通过认证的机器人足球运动员均可按组别参加各相关赛事。机器人足球竞赛规则是机器人足球各级各类赛事的最高法则,各级组织者必须遵照执行。
机器人比赛项目深入贯彻“运动炫科技 智慧赢未来”的理念,遵循公平、公正、公开的原则,组织、举办、管理各级各类机器人运动赛事规范举办、健康举办、合法举办。
通过机器人足球比赛项目,彰显机器人运动运动的本质是素质教育。通过与之相关的数学、物理学、工艺学、动力学、机械制造等学科知识的特点,开展理论知识教学、实践教学等教育教学活动。
机器人足球是集机械原理、组装平衡原理、动力原理等逻辑知识开发的,具有科技、竞技、教育、培训等性能和功能的教学器材、体育竞赛器材。
二、竞赛形式(一)竞赛时间
比赛时间共计20分钟,上、下半场各10分钟,中场休息5分钟。(二)竞赛要求
1.比赛时只允许上场运动员进入竞赛区,教练员及替补队员在替补席区域就坐,不得进入竞赛区。
2.比赛开始前参赛队伍指定场上志愿者一名,并负责在竞赛规程允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人,其他运动员不允许从事此项工作。
3.运动员应熟知比赛的有关规定,所有活动及行为必须遵循竞赛规程,服从赛场有关人员指令。
三、队伍配置(一)队伍组成
CRC机器人足球项目竞赛规则
图1:足球(单位:cm)
五、比赛场地
(一)机器人足球(3V3)场地(室内)机器人足球(3V3)比赛场区长10m、宽5m,白色标线宽 0.05m。场地尺寸如图2所示:
图2:比赛场地(单位:m)(二)机器人足球(5V5)场地(室内)机器人足球(5V5)比赛场区长15m、宽7m,白色标线宽0.05m。场地尺寸如图3所示:
CRC机器人足球项目竞赛规则
(五)球门
球门长1.8m、宽0.85m、高0.85m,球网要求为硬网,网格0.06-0.1m×0.06-0.1m如图6所示:
图 6:球门(单位:m)(六)开球点
每场比赛时,必须在裁判员宣布比赛开始指令时,由其中一方在开球点负责开球,标志着比赛正式开始。
(七)发球点
在比赛过程中由于比赛队伍可能犯规、违例、出界等行为,致使犯规、违例、出界方不能发球、罚球,守约方在禁区发球点负责发球。
CRC机器人足球项目竞赛规则
1.参赛队伍使用的竞赛器材含器材控制系统、附件等在比赛前60分钟检测完成,经赛事组委会检录部门认证后携带竞赛器材、附件进入赛场,按赛事规程的有关规定做好赛前准备工作。
2.检录不合格者,允许参赛运动员在规定时间内再次调整,调整时间不得超过15分钟,如果不能按以上要求完成检录及检录认证工作,将被取消比赛资格。
3.比赛期间竞赛器材若有调整更换新的器材,必须赛前做好备用器材检录认证等工作,将备用器材带入竞赛区,便于赛事正常举办。
4.根据赛事实际情况,各参赛队伍在赛事组委会有关部门的工作人员引导下进入比赛区(赛场)。
(四)比赛过程
1.比赛开始前,甲方挑选进攻方向,乙方先开球。下半场交换场地后,甲方先开球。2.比赛开始前,上场运动员有1分钟的热身时间。3.每个半场比赛开始时或一方进球后,均须在开球点开球。
4.比赛开球或发球时,由开球方一台机器人足球完成此项操作,其余机器人足球必须在本方半场静止不动,待开球或发球成功裁判员鸣哨后方可移动。
5.裁判员示意开球或发球后,开球或发球一方需在5秒内完成,否则视为开球或发球为例失去开球或发球权利,由另一方继续完成开球或发球。
6.在裁判员鸣哨前,抢先启动的机器人足球运动员将被裁判员警告,如再次抢先启动,则判罚机器人足球离场1分钟;7.如出现影响比赛正常进行的情况,裁判员可以要求运动员调整机器人的摆放位置。8.开球或发球时,球在未触碰到其他机器人足球情况下进入球门则视为开球或发球为例,进球无效,失去开球或发球权利,由另一方继续完成开球或发球。
9.每支参赛队伍每半场比赛均有1次暂停,暂停时间为2分钟。10.只有暂停时允许更换运动员及竞赛器材。(五)进球
1.足球接地触点越过球门线,进入球门或射入球门,即判为进球,裁判将鸣哨全场示意(进球指在没有犯规违例的前提下)。
2.攻守双方机器人足球将球抵于彼此之间,进攻方机器人足球将防守方机器人足球与足球一同打入至球门或射入球门(参考第1条),即判为进球。
5.初中生机器人竞赛心得 篇五
关于举办全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’07邀请赛的通知
各教育体协、各教育分会,各有关单位、各学校:
为迎接2008北京奥运会,配合教育部和奥组委开展的“奥林匹克教育活动”,将奥运精神与素质教育紧密结合,激发青少年的创新精神,发掘创造潜能,培养实践能力,推动科技奥运在全国青少年中的深入发展, 在2006年成功举办全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’06邀请赛的基础上,中国电子竞技运动发展中心、中国机械工业教育协会、中国电子教育学会决定联合主办全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’07邀请赛(简称’07邀请赛),为2008年举办全国青少年迎奥运机器人竞赛活动积累经验,打好基础。现将有关事项通知如下:
一、活动宗旨
开展奥林匹克教育,弘扬奥林匹克精神; 培养创新实践能力,全面提高综合素质。
二、活动安排
(一)教育和培训
以机器人竞赛为契机,将培养青少年创新精神和实践能力与奥林匹克教育紧密结合,同时开展机器人竞赛项目的教练员和裁判员培训,将科技奥运的理念落到实处。
(二)邀请赛
1、时间:
2007年10月中旬(具体日期另行通知)。
2、内容:
1)规定竞技项目:机器人篮球、机器人足球、机器人越野、机器人接力、机器人跨栏、机器人相扑、机器人短跑等。
2)以机器人竞技项目创新设计为主的机器人应用项目创新设计比赛,兼及其他非竞技项目。
三、举办单位: 1.主办单位
中国电子竞技运动发展中心 中国机械工业教育协会 中国电子教育学会 2.协办单位
中国科学技术馆
北京市信息化工作办公室 3.承办单位:
北京数字娱乐产业示范基地 北京市科学技术协会科普发展中心 北京市通用依耐特技术开发有限公司 4.支持单位:
中央电视台十套、中国教育电视台、北京电视台、《中国教育报》、《中国青年报》、《北京晚报》、《中国中学生报》、《京华时报》等。
四、组织机构
全国青少年迎奥运机器人竞赛活动组织委员会(见附件1)全国青少年迎奥运机器人竞赛活动竞赛委员会(见附件2)活动组委会办公室设在北京市通用依耐特技术开发有限公司
五、活动对象
全国中小学、职业院校学生及教师(欢迎机器人科研单位及机器人厂家参加机器人竞赛创新设计)。
六、实施要求
各地在开展活动时,应面向大多数青少年学生,要坚持自愿参加的原则,从本地实际出发,因地制宜,讲求实效。在工作进程中要始终以教育为核心,时时处处体现奥林匹克精神,弘扬科技奥运理念,确保全国青少年迎奥运机器人竞赛活动健康开展。
实施方案详见附件3。
活动办公室联系方式:
通讯地址:北京市海淀区阜成路115号北京印象7-1-508室
邮编:100036 联系电话:010-88138931 010-88137725 *** 传真:010-88138931 联 系 人:张宝仁 陈志辉 Email: tyenet@163.com 网址:http://
附件1 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’07邀请赛组委会名单(略)附件2 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’07邀请赛竞赛委员会名单(略)附件3 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’07邀请赛实施方案
(此页无正文)
主办单位:
中国电子竞技运动发展中心 中国机械工业教育协会
中国电子教育学会
二○○七年四月二十八日
呈送:各省、自治区、直辖市教育厅(委)、科协
主题词:科技奥运 机器人 创新 通知
中国电子竞技运动发展中心 2007年4月28日 附件3
全国青少年迎奥运机器人竞赛活动
’07邀请赛实施方案
全国青少年迎奥运机器人竞赛活动组织委员会
二○○七年四月二十八日 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动2007年邀请赛(以下简称’07邀请赛)是全国青少年迎奥运机器人竞赛活动(以下简称“活动”)的重要组成。
’07邀请赛必须遵循“活动”的宗旨,在“活动”组委会的指导下开展各项工作,将奥运精神与素质教育紧密结合,实施教育部和奥组委开展的奥林匹克教育活动,丰富青少年的生活内容,激发创新精神,培养实践能力,并为2008年举办全国青少年迎奥运机器人竞赛活动积累经验,打好基础。
一、’07邀请赛内容包括:
1、现场比赛(细则见附件3-1)
1)规定竞技项目:机器人篮球、机器人足球、机器人越野、机器人接力、机器人跨栏、机器人相扑、机器人短跑。
2)机器人应用项目创新设计比赛:以机器人竞技项目创新设计为主,兼及其他非竞技项目。
2、日常培训(细则略)
裁判员培训; 指导教师培训; 项目培训.二、’07邀请赛时间、地点
时间: 2007年10月中旬(具体日期另行通知)地点:北京市
三、参赛对象: 全国中小学、职业院校学生及教师(欢迎机器人科研单位及机器人厂家参加机器人竞赛创新设计)。
四、竞赛申报:
各参赛队的申报必须填报报名表(一式两份,见附件3-2),并按照规程要求报齐全部资料。’07邀请赛申报材料可以发送电子邮件到tyenet@163.com或者通过邮局邮寄,申报截止日期为2007年9月10日。
五、报名费用
每位参赛选手参加一个竞赛项目报名费80元。
六、汇款方式
(一)银行储蓄卡方式:
1、交通银行太平洋卡
卡号:***00 姓名:黄宝坤
2、工商银行牡丹灵通卡
卡号:***9400 姓名:黄宝坤
(二)单位银行帐号汇款方式
收款单位:北京市通用依耐特技术开发有限公司
开 户 行:建行石景山支行
帐 号:***0042
七、联系方式: 组织单位: 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动组织委员会
通讯地址:北京市海淀区阜成路115号北京印象7-1-508室
邮编:100036 联系电话:010-88138931 010-88137725 *** 传真:010-88138931 联 系 人:张宝仁 陈志辉 Email: tyenet@163.com 网址:
全国青少年迎奥运竞赛活动组织委员会
二○○七年四月二十八日
附件3-1 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动
’07邀请赛实施细则
竞赛委员会负责制订竞赛项目和竞赛规则,承担教练员和裁判员的培训工作,组建裁判员队伍,遵循公平、公正、公开的原则做好各项机器人竞赛活动的裁判工作。
一、竞赛内容与分组: 1.机器人越野、机器人接力、机器人跨栏、机器人篮球、机器人相扑、机器人足球和创新项目按年龄段分组进行比赛。A组:12周岁及以下(1994年10月16日以后出生)
B组:13周岁-15周岁(1991年10月16日至1994年10月15日之间出生)C组:16周岁-18周岁(1988年10月16日至1991年10月15日之间出生)D组:19周岁及以上(1988年10月15日以前出生)2.每位选手选报比赛项目数量不限。
3.规定项目每位选手最多可以有一位同组别的合作者。
二、奖项设立: 1.单项奖:颁发证书、奖牌与奖品; 2.优秀指导教师奖:颁发证书。
三、参赛基本要求:
1.各参赛选手应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材,不得使用易燃、易爆物品,不得对周边人员和环境构成威胁与破坏,否则裁判长可以停止该选手比赛资格。
2.比赛提供的场地为无阳光直射的室内环境,提供220V交流电源。如果参赛选手需要使用交流电源,请自备足够长的导线和电源插座。
3.参赛机器人的种类不限。各项竞赛使用的编程语言不限。比赛前,参赛选手应接受裁判对参赛机器人的资格审查,机器人体积、重量限制见各项比赛规则。
4.参赛选手可以控制机器人的启动。机器人启动后,应让其自动运行完成 规定任务,参赛选手不得再进行干预。禁止使用任何方式遥控机器人。比赛中如有选手遥控机器人的行为,取消该队本项目的比赛资格。
5.比赛过程中除参赛选手、裁判员和有关工作人员外,其他人员不得进入比赛场地。对擅自进入者给予警告,直接影响该队的总成绩。
6.比赛中因特殊原因未完成规定任务的选手,可向项目裁判长提出申请,并经裁判长批准后方可重新比赛。
7.参赛选手必须服从裁判,比赛进行中如发生异议,须由领队填写复议申请表(式样附后)申请复议,竞赛委员会接受和对复议事项做出最终裁决,并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位或代表队做出说明。复议申请必须在下一轮比赛之前提出,否则将不予受理。
8.现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场签字确认。如有不同意见可以向裁判长申述意见,但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。
9.规则未尽事宜,另行通知。本次竞赛的规则解释权归竞赛委员会。
四、比赛现场组织
1.报到
各参赛队应在规定时间内到指定地点报到,领取相应的比赛资料,逾期不报到者作自动弃权处理。
2.调试
报到后的参赛队将按事先抽签的顺序,在规定时间内,由工作人员安排,依次进入场地进行调试,调试结束应及时回到预备场地等候准备参赛。
3.检录
检录时参赛选手除比赛用机器人,计算机以外,不允许携带其他无关用品进入检录场地。检录后将贴上项目检录合格标志,并标注队名,确认为本队专用机器人。参赛时队名应与机器人上标注队名一致。
4.比赛
参赛选手必须使用经检录合格的本队专用机器人。选手经检录合格后在指定位置等待比赛,裁判示意后方可进入比赛场地,听从裁判安排进入比赛。比赛结束后,由裁判填写成绩记录单,经选手认可签字后,经裁判同意方可退出比赛场地。
五、比赛项目
项目一:机器人相扑赛
(一)、任务
参赛双方各一台自主机器人在圆形擂台上角逐,将对方机器人推下擂台。每场比赛按三局两胜制,每局比赛时限为3分钟。每局得分多者为获胜方。
报名要求:本项目根据机器人的重量分两个级别,1.5公斤及以下为轻量级;大于1.5公斤且小于等于2.5公斤为重量级;A组可以分别报两个级别,B、C、D组,仅限报重量级。
(二)、场地
擂台地面的颜色为白颜色,擂台距地面高度为100mm。
擂台外半径为1200mm,中间有半径为150mm的空洞。
距擂台外边缘100mm处,有半径为1100mm的黑色标识线,线宽为20mm。
距擂台内边缘100mm处,有半径为250mm的黑色标识线,线宽为20mm。
两个起始区域A、B,相对圆心对称分布。
(三)、对机器人的要求
机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主机器人。(四)、评分细则
1、一方机器人落下擂台,判对方得1分。
2、机器人启动后,一方每出现一次手动干预机器人的行为,判对方得1分。
3、比赛中,机器人10秒不能恢复正常体位,判对方得1分。
4、双方都落下擂台,后落下者得1分。
5、一方机器人无法再继续比赛,判该队为本局负。
6、比赛中出现选手有以获利为目的的其它异常行为时,判该队本局负。
7、三分钟时间到,机器人都没有落下擂台,裁判可判主动进攻者胜。
8、比赛开始后,选手机器人出现故障可以向裁判提出修理,经裁判允许后方可进行修理。在修理期间,计时继续,累计每30秒钟给对方加一分,如本局到时还不能参赛,判该队本局比赛负。(五)、说明
1、双方选手在擂台上A、B两点分别放置本队机器人,裁判员宣布比赛开始后,参赛选手自行启动机器人。当机器人有一个轮子接触擂台外的地面(包括落到中间的洞内的地面)时,既为落下擂台。
2、两个机器人静态僵持时间达10秒钟,且没有可能继续运动,或动态30秒重复同一动作,裁判可暂停比赛,从比赛的初始位置重新开始比赛。
3、不能恢复正常体位:指自己不能再继续比赛,如翻、斜、跨洞内„„。机器人已经进入比赛状态而没电,按照不能恢复正常体位处理。
4、裁判员认为比赛无法继续进行时,可以终止当前的比赛。
5、出现难以解决的问题时----实战解决。
项目二:机器人跨栏赛
(一)、任务
机器人从起点出发,跨过四个“栏”后到达终点。
本项目分Ⅰ级和Ⅱ级,Ⅰ级由斜面构成“架栏”。Ⅱ级由平台构成“架栏”。B、C、D组的选手限报Ⅱ级。
(二)、场地说明
1、场地地面为白颜色,长为9000 mm,宽为500mm。场地边线为黑色,线宽为30 mm。
2、起跑线:距场地边缘300mm,宽为30mm的黑线。
3、终点区:为300mm*500mm的黑色区域。
4、中线:场地地面沿长度方向标有宽为30mm的黑色标识线。
5、加速线:宽为60mm的黑线。(三)、对机器人的要求
机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主机器人。(四)、评分细则
总成绩:F=200+20K-T+Q K:跨栏数:机器人每跨过一个栏,加20分。
T:机器人完成任务的时间(秒)。比赛被终止的时间按180秒计。Q:选手每违例一次得负20分。(五)、说明
1、每队最多允许报2名选手。
2、机器人起跑时,必须放到起跑线以外,机器人“听”到裁判员的哨音后启动。
3、机器人启动后,应是自主越过四个栏并到达终点,选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。
4、每队有三轮比赛机会,每轮比赛限时3分钟。每组完成一轮后再进行下一轮比赛。取三轮中最好一次成绩为比赛的最终成绩。
5、出现以下情况之一,视为比赛终止,但不影响前边已经得分。⑴、机器人无法回到场地再继续比赛; ⑵、机器人运行时间超过3分钟;
⑶、裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。
项目三:机器人越野赛规则
(一)、任务
机器人从S点(见图1)出发,沿1→2→3→4→穿过隧道→5→6→7→8的顺序行进,将在B处放置的物体(约150cm×90cm×50cm的轻质物)推下平台。
在场地边缘A处有一高为150±10mm、宽为50mm的物体。物体上方有一个乒乓球,机器人应将乒乓球击落下来。
(二)、场地
实物图见图1,详细尺寸见图2和图3。
图1 场地上的1、2、3、4、5、6、8处为黑色标识线,在7处有一宽约为30mm的断带,每一处称为一“关”。
在隧道内两侧面分别有自底到上的双面不干胶条。(三)、评分细则
总成绩:F=200+20G+J+L-T+W+Q 200:基本分。
G:整个过程分为8“关”,机器人通过一关,记20分。J:机器人将乒乓球击落记40分。
L:机器人将B处物体推下平台而自己未掉下得40分,机器人和物体一起掉下平台得20分。
T:机器人完成任务的时间(秒)。比赛被终止,时间按180秒计。W:未按规定路线行进,一次性得负150分。Q:选手每违例一次得负10分。(四)、说明
1、每队最多允许报2名选手。
2、机器人起跑时,必须放到起跑线以外,机器人“听”到裁判员的哨音后启动。没有采用声音起动得负5分。
3、机器人启动后,应是自主运行,选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。
4、每队选手有三轮比赛机会,每轮比赛限时3分钟。每组完成一轮后再进行下一轮比赛。取三轮中最好一次成绩为比赛的最终成绩。
5、当机器人将B物体推下平台、参赛选手要求停止,本轮比赛结束。已经取得的成绩有效。
6、出现以下情况之一,视为比赛终止:
⑴机器人无法回到场地再继续比赛;⑵机器人运行时间超过3分钟;⑶裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。
图2 场地平面图
图3 场地尺寸图
项目四:机器人接力赛规则
(一)、任务
每个参赛队由四台自主运行的机器人组成,在如下图的环形跑道内,完成4×4米接力的类运动会项目。
第一台机器人携带“接力棒”,从起点线出发在跑道内运行。当进入到接力区内时,将“接力棒”传递给第二台机器人,第二台机器人携带“接力棒”开始运行,„„,直到第四台机器人到达终点。
(二)、场地
场地的地面为灰白颜色,跑道为灰白颜色,宽度为300mm,跑道边线为黑色,宽度30mm。接力区长度为300mm,宽度与跑道相同,接力区的颜色为黑色。
(三)、对机器人的要求:
机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主机器人。(四)、评分细则 F=200+C+Q-T 200:基本分。
C:传接棒创意分:采用传递同一实物的接力方式,每完成一棒得40分。采用传递非同一实物的接力方式,每完成一棒得20分。机器人没有采用传递实物的接力,本分数为0分。Q:违例:选手每违例一次得负20分。
T:机器人完成任务的时间(秒)。比赛被终止,时间按180秒计算。没有采用声音启动得负2分。(五)、说明
1、每队最多允许报2名选手。
2、机器人的初始放置:第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线。其余机器人必须停放在接力区内。
3、机器人的起动:第一台机器人必须采用声音起动方式。后一台机器人必须在前一台机器人进入接力区后方能起动。
4、机器人启动后,选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。
5、比赛完成:四台机器人跑完全程后,其身体的任何一部分冲过终点线(与起点线相同),计时结束,比赛完成。
6、每队选手有三轮比赛机会,一轮完成后再进行下一轮比赛。取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。
7、、出现以下情况之一,视为比赛终止:
机器人在裁判员发出开始指令后,超过10秒没有启动;机器人无法回到场地再继续比赛;机器人运行时间超过3分钟;裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。
项目五:机器人篮球赛规则
(一)、任务
每个参赛队由两名队员组成;两个队分别管理本队一台自主机器人在“篮球”场地内“投篮”。以投篮所得总分确定成绩。
(二)、场地和器材
场地、篮板、篮筐尺寸及位置见图1。
图1 篮球:比赛中使用组委会统一提供的4个乒乓球。篮板:为木质底板,白底黑线。篮板的端面与场地内端线在同一个垂直平面内。
篮球架:用于固定篮板,在场地端线的中点对称放置,但不得进入场地的端线以内。
光源:在篮筐正下方50mm处,设置一个12V5W的汽车灯泡为可见光源,用于机器人识别篮筐。
在场地A、B两点处放置50mm×50mm的金属片,以金属片中心为圆点,半径为100mm的范围内为放置篮球的区域,队员可以自行将篮球放置在该区域内的任意处。
场地的两个半场是对称的。(三)、机器人的要求
参赛机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于500mm×500mm的自主机器人。
(四)、比赛方式
比赛分成两个半时,每半时为5分钟,中间休息时间为3分钟。下半时双方交换场地。
开始时,机器人须从本方半场的中圈内出发,找到球并拿起后进行投篮。一个球投篮完成后,机器人再自主去找到另一个球拿起后进行投篮,„„。
(五)、评分细则
根据机器人投篮时的位置,分为三分投篮区、二分投篮区和一分投篮区,投入篮筐后得分分别为三分、二分和一分。但机器人身体任何部分的投影必须落入相应的投篮区内,否则按低分区计分。
犯规及判罚:
1、队员或机器人对对方队员或机器人形成人为干扰;判被干扰方加5分。
2、在机器人启动后,队员每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。每次判违例方得负5分。
3、队员不服从裁判的正常裁决,扰乱正常比赛进行时判负。
4、机器人对场地构成严重破坏,使比赛无法进行时判负。
5、决赛分数相同时采用加时赛,加时赛上下半场各3分钟,中间休息2分钟。再出现分数相同时,两队轮流投5个球,分数多者胜。如再次出现分数相同时,两队轮流投球,同一轮中未进球者负。
(六)、说明
1、当机器人在A点投出一个球后,队员可以在本方机器人去找B点的球时手动在A的位置续球。但不允许机器人在同一点连续投两个以上的球,否则投球无效。
2、在比赛过程中,机器人发生故障参赛选手应向裁判提出修理申请,经裁判允许后可以修理机器人,但计时不中断。
2、每一半时比赛开始后,不得更换机器人。
3、在比赛中,遇有比赛无法进行的因素时,裁判可以宣布暂停比赛。暂停期间停止计时。问题得以解决后,比赛继续开始。
项目六:机器人足球比赛规则
(一)、任务
每个参赛队的两名选手,管理各自的两台自主机器人在“足球”场地内“踢球”。以进球多少确定最终成绩。(二)、比赛设备
1、场地
外框:整个场地围墙高18cm。内壁为消光黑色。
球门:球门位于场地底线的中间,宽60cm,深15cm,门前有一条宽0.8cm的红色球门线。内壁为消光灰色。
底面:底面是一张黑白渐变纸,大小为160cm×240cm。比赛场地应设在平整的地板上。注意保持底面的水平度和平直度。
球门区:从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。点球位:两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。开球点:球场中央点。
坠球点:经过点球位,与中场线平行,形成2条线;再将球场纵向4等份,形成3条线。这样,包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点(见上图)。(在真实的场地中坠球点没有明显标志)
2、球:比赛将使用红外线球,外径为≤90mm,重130g。
3、机器人:
机器人在地面的投影面积应该容纳在边长为30cm的正方形中,高度≤30cm,重量:≤2.5 kg。禁止使用遥控方式。机器人大小以其最突出部位为准。
4、比赛环境:在一般无阳光直射的室内。(三)、评分
每进一个球计一分。(四)、说明:
1、概念
1)出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。
2)进球:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线且非出界球,即为进球。
3)死球:足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时,则为死球。
4)抢球:在死球或者出界球的情况下,在足球场地里最近事件发生地点进行抢球,所有机器人必须离球大于15cm。在裁判的哨声后,双方机器人都可以去触碰足球。
5)比赛中断:裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后,在20秒内没有任何机器人触到球,而且看上去没有机器人将会触到球,为比赛中断,人工将球球场中心重新抢球。
6)加时赛:加时赛分上下两个半场,每个半场为2分钟。
2、比赛方式
1)比赛采用2对2方式,每队最多可带4个机器人。
2)在第一个半场的开始,裁判抛掷硬币猜边,猜赢的一方可自由选择开球或挑边,另一方则相应获得挑边或开球。在第二半场开始前,双方交换场地,并由上半场没有开球的一方开球。在猜边完成后有2分钟时间供双方调整机器人,但其调整不得改变机器人的大小,否则机器人将被取消参赛资格。
3)比赛分上下两个半场,每半场为5分钟,中场休息时间2分钟。4)4/1和1/2决赛如果出现平局时,先进行加时赛,再次出现平局采用点球方式决定胜负。
3、比赛规则:
1)开球:每场比赛以半场开球作为开始。在开球时,所有的机器人都必须停止在自己的半场。球由裁判放置在场地的中心,所有不开球的机器人必须离球大于15cm。开球方的机器人放置到球附近。裁判可以根据规则调整机器人的位置。在裁判的哨声后,必须由开球方的机器人先触碰到足球后,另一方才可以移动去触碰足球。
2)球的运动:比赛机器人不能“占据”球,占据球的意思是机器人利用其身体任何部位包裹、钳夹、遮盖等手段阻碍其他机器人辨别、触碰足球。
3)点球:比赛需有胜负时,且双方在常规赛中平局,则以互罚点球决胜负,点球时防守方可使用守门员。点球采用每队5球制,进球多者为胜。
4)任意球:出现任意球时,球放置在距犯规地点最近的位置罚球。犯规机器人将会放置在离球15cm外。
5)换机器人和球:在比赛进行中,未经裁判员许可,禁止更换机器人或球。如果需要更换或调整机器人,向裁判员提出申请,经裁判员同意后,方可替换机器人。
4.犯规与处罚:
1)冲撞犯规:当球并不在有关机器人控制范围之内时,严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规,判罚任意球。2)延误开球:开球或罚任意球时,开(罚)球机器人在5秒钟内未能触及球,判延误开(罚)球。由对方罚任意球。
3)停赛处罚:比赛过程中,累计犯规满五次将取消本场比赛资格。
项目七:机器人短跑
(一)、任务
机器人从起点出发,在10米长的跑道上自主运行,最后停在终点区内。(二)、场地说明
1、场地地面颜色为白色,长为10000 mm,宽为500mm。
2、起跑线:距场地边缘300mm,宽为30mm的黑线。
3、终点区:为300mm*500mm的黑色区域。
(三)、对机器人的要求
机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主机器人。(四)、评分细则
总成绩:F=200-T+Q T:机器人完成任务的时间(秒)。比赛被终止的时间按180秒计。Q:选手每违例一次得负20分。(五)、说明
1、每队最多允许报2名选手。
2、机器人起跑时,必须放到起跑线以外,机器人“听”到裁判员的哨音后启动。
3、机器人启动后,选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。
4、每队有三轮比赛机会,每轮比赛限时3分钟。每组完成一轮后再进行下一轮比赛。取三轮中最好一次成绩为比赛的最终成绩。
5、出现以下情况之一,视为比赛终止,但不影响前边已经得分。⑴、机器人无法回到场地再继续比赛; ⑵、机器人运行时间超过3分钟;
⑶、裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。
项目八:机器人应用项目创新设计比赛
应用项目创新设计:是指由参赛选手根据对机器人的把握,应用综合的知识、经验,自主设计或对其它项目进行改进的可以适合机器人活动或竞赛的项目。其主要特点是能充分体现师生运用知识与经验、设计与制作、协作与创新等综合能力。
本届机器人应用项目创新设计以机器人模仿体育竞技项目创新设计为主,兼及其他非竞赛项目。已经在其它活动中获奖的项目不在本次评选中。
参赛选手可以使用各种型号的机器人(包括个人自制机器人)参加本项比赛。每队参赛选手最多报送两个项目。每个项目最多允许报两名选手。项目方案无论是否获奖一律不退,请参评人自留底稿。
(一).报送机器人应用项目创新设计方案二份
1、设计方案首页(封面)应包括以下内容: 方案名称
参评人姓名 组别 参评人单位
联系电话 手机 通讯地址 邮编 Email:
2、设计方案包括的内容
场地环境:应提供场地设计的图纸、标注有关尺寸,提供场地的实物照片。活动方法:详细说明机器人活动的方法,文字尽量简洁。
评价方案:应有详细、可操作、公正的活动评价方案,多注意活动过程的评价,要注意有必要的区分度。
3、提供可以完整展示完成活动全过程的影像资料一份(二)、现场表演及评价
参赛选手在比赛现场需要展示设计项目可以完成的全过程。请选手考虑现 场可能提供的环境,并做好充分的准备。有特殊要求请与组委会提前联系。
6.江苏省青少年机器人竞赛活动简介 篇六
江苏省青少年机器人竞赛活动是目前江苏省最大的中小学机器人赛事,同时也是中国青少年机器人竞赛及全国中小学电脑制作活动的联系赛事,由省科协、省教育厅、省科技厅、省发改委、省文明办、省环保厅、省体育局、团省委、省妇联、省知识产权局主办,已成功举办13届。
竞赛分为小学组、初中组、高中组,参赛者为小学4~6年级学生、初中生、高中生(含职教)。竞赛项目有机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、机器人二代足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛、机器人一代足球比赛、Wer能力挑战赛、九宫乐园竞赛、机器人灭火比赛、人型机器人全能挑战赛、火星样本回收任务和机器人篮球比赛。
2014年度的机器人竞赛活动,将在5月正式开赛,你还等什么呢?
7.初中生机器人竞赛心得 篇七
一、竞赛项目及参赛人员 小学组低年级项目:
由J1耐力赛、J2抛球、J3 X棋、J4斜坡跑、J5摔跤五个项目构成。比赛随机确定二个项目参赛。小学高年级组项目:
由P1耐力赛、P2抛球、P3马拉松3个项目组成。比赛随机确定二个项目参赛。中学组项目:
由X1斜坡跑、X2摔跤、X3攀岩、X4战略4个项目构成。比赛随机确定二个项目参赛。
组队方式:每个队伍由2名参赛学生组成。
所有组别的参赛机器人必须拆散,每个项目有90分钟的搭建、调试时间。
二、小学低年级组项目介绍及规则
小学组项目中WeDo 2.0 集线器的使⽤数量没有限制。连接到集线器的 WeDo 2.0传感器数量和/或是电机数量也没有限制(如有特殊规定,会在具体项目中标明)。LEGO® Education WeDo 2.0(电脑版)与/或是LEGO® Education WeDo 2.0(iOS Android Apps平板)
J1耐力跑 1.1简介
你能经受得起最累⼈的耐⼒赛么?将完美的编程与巧妙的建筑结合在⼀起,在线条之间和线条之外⾏进。
1.2机器人尺寸
22.4cm*22.4cm*22.4cm-在⽐赛之前,之中,之后,凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格,比赛时机器人外观不得发生变化。1.3场地
4条⿊线,每条宽19mm,⻓50cm。线条在⼀个宽阔的⽔平⾯上平⾏放置。线条之间的间隔距离在5cm到50cm之间随意选择。
1.4规则与得分
你的机器⼈在第⼀条线之前(开始/结束位置)启动。为了达到最⾼分,你需要完成所有循环,然后在开始/结束位置结束(机器人完全越过第一条黑线即可)。游戏时间和最佳时间由游戏裁判使⽤秒表(⼿动定时)衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。总分(最⾼分100分),加上最佳时间。总分100分的组成如下:+20分 成功完成第⼀圈⽐赛; +30分 成功完成第⼆圈⽐赛; +50分 成功完成第三圈⽐赛。达到100分的团队将根据他们的最佳时间进⾏排名。最佳时间积分:第⼀名30分,第⼆名20分,第三名10分。1.5比赛方式
每队两(2)次并发尝试。两次尝试中的最高得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备,因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟(120秒)。每个团队总共有六(6)分钟⽤以完成允许的⼏次尝试。
1.6附加说明
1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。2.跑第一圈时,机器人触及第二圈黑色实线,则失败比赛结束,以此类推。3,比赛过程中,机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。
J2抛球 2.1简介
这将是你有多远扔多远的好机会!运⽤你的物理知识和⼯程知识来建造⼀个机器⼈,⽤这个机器⼈将球抛出,并打破纪录!
2.2机器人尺寸及编程
机器人正投影不得超过42cm*31cm*⽆限制⾼度-在⽐赛之前,凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格 2.3场地
为了搭建场地,你需要:⼀个LEGO®Ø52mm硬塑料球(Ø52设计编号: 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 230⼀个尺⼨为42cm×31cm×34cm的任何耐⽤材料盒⼦或是四个LEGO®教育版WeDo 2.0 Core Set#45300的储存盒。2.4规则与得分
游戏竞技场包括⼀个凸起的起始区域,你的机器⼈要把LEGO®Ø52mm硬塑料球投射到沙坑中(禁止使用橡皮筋)。你不可以触碰或是帮助你的机器⼈完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执⾏。在凸起的起始区域有两个X-Y-Z的选项,让你放置你的机器⼈。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意⼀个。你的积分等同于你的投掷最佳成绩的厘⽶数(毫⽶则四舍五⼊)再乘以⼆(2)。投掷有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。例如,你的最佳成绩是63.4cm,那么你的最佳成绩是63*2=126积分 如果你的最佳成绩是63.5cm,那么你的最佳成绩是64*2=128积分 2.5比赛方式
每队三(3)次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备,因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七(7)分钟⽤以完成允许的所有尝试。
J3 X棋
3.1项目简介
3.2机器人尺寸及编程 20.8cm*20.8cm*20.8cm-在⽐赛之前,之中,或是之后,凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。比收集安全区域内所有的红⾊乐⾼模块!
赛过程中,裁判员将会对所有上场机器人进行随机抽查,如果被判定为尺寸超标,则取消该轮所获成绩。
3.3场地及道具
3.4规则与得分 每轮最⾼积分: 90。该游戏最⾼积分: 360。总分构成如下:+10分 收集并放置⼀个红⾊模块在你的安全区域内-5分(惩罚扣分)每次你横穿其他团队的安全区域时;-5分(惩罚扣分)每次你移动其他团队安全区域内的红⾊模块时; 如果被裁判员判定为故意破坏场地任务,则会被直接出局;该轮记为0 分。(积木散掉不算得分)四轮⽐赛中,每个队伍获得的所有积分将在游戏结束时相加。3.5比赛方式
在WeDo 2.0应⽤程序上按下PLAY/START键后,你需要通过单独的WeDo2.0控制器来远程控制你的机器⼈。四组团队同时进⾏⽐赛。⼀共有四个“安全区域”(绿⾊,蓝⾊,红⾊和桔⾊或是I, II, III和 IV在简易区域中),每个团队占有⼀块“安全区域”,有九(9)个红⾊乐⾼模块需要收集。开始时,所有的机器⼈将被放置在“安全区域”上。为了取得最⾼分数,你需要尽可能多地收集红⾊模块,并将其放置于团队的安全区域内。收集到的红⾊模块需要完全放⼊安全区域内。安全区域内的模块,其他机器⼈⽆法触及和移动。你的机器⼈不被允许越过其他团队的安全区域。每⼀轮⽐赛时⻓2分钟。游戏包含四(4)轮⽐赛。
J4斜坡跑 4.1项目简介 你的团队将要对抗重⼒!挑战你的⼯程技能来建造拥有⽆与伦⽐的牵引⼒和扭转⼒⼀个机器⼈吧!
4.2机器人尺寸及编程 22.4cm*22.4cm*22.4cm-在⽐赛之前,凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。机器⼈可以在游戏过程中⾃动调整尺⼨,但是其尺⼨在游戏结束(终⽌区域)始终不能超过规定的尺⼨ 4.3场地及道具
游戏竞技场包括⼀个⽔平的起始区域和⼀个斜坡(100cm⻓,50cm宽),并随着每场⽐赛⽽增加坡度。第一区坡度在20度到29度区间内(20,23,26和29)增加3度; 第二
区坡度在29度到39度区间内(29,31,33,35,37,39)增加2度; 第三区坡度在39度以上增加1度(40,41,42等)。4.4规则与得分
机器人必须按照顺序依次从第一区坡度挑战至第三区坡度,例如在第一区坡度挑战失败则不能再进行第二区坡度与第三区坡度的任务挑战。依次类推。要想完成挑战,你的机器⼈需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在the blast games当天展现。然⽽,你可以在纸涂层⽊板上测试你的机器⼈。你不能使⽤任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引⼒。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查。你的积分将通过最佳完成⻆度的读数再乘以四来计算。例如,你的最佳成绩是33度,那么你的最佳成绩是132积分
4.5比赛方式 每个⻆度两(2)次并发尝试。团队在⽐赛前应做好充分准备,因为两次尝试之间⽆间隔。如果连续两次挑战失败,则直接淘汰出局。每个团队总共可以获得两(2)分钟⽤以完成每个坡度的两次并⾏尝试。每个团队总共可以有⼗(10)次尝试。
4.6附加说明
比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明,机器人投影越过黑线则算挑战成功。
J5摔跤
5.1项目简介 欢迎来到摔跤竞技场,准备好开始摔跤吧!模仿肌⾁摔跤⼿来建造你的机器⼈,并把对⼿从圆环中推出去!
5.2机器人尺寸及编程 22.4cm*22.4cm*22.4cm/500g-在⽐赛之前,机器⼈可以在游戏过程中⾃动扩⼤尺⼨,但不可以分割成子母机或者多个动力结构。5.3场地及道具
游戏竞技场是圆形的,总直径77cm。内圈为⿊⾊,⽩⾊边框
为2.5cm宽(详⻓游戏说明)。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层⽊材,但是在团队准备阶段,竞技场可以以任何⼀种材料打印。竞技场的⾼度为2-4cm。
5.4规则与得分
游戏的⽬的是让⼀个机器⼈把另⼀个机器⼈推到场外。不允
许使⽤任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引⼒。不允许破坏场地。机器人必须在启动程序最前面增加3秒(红黄蓝各一秒)提示程序。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查。每场⽐赛为五局三胜制。在⽤户操作机器⼈开始后,机器⼈需在不少于5秒内⾃动开启。在这五秒钟内,玩家必须清场。当机器⼈的任何部分接触⽩⾊圆环以外的区域时,游戏结束。裁判宣布每场⽐赛的冠军。要达到最⾼分,你必须赢得4场⽐赛。
总分数(最⾼100分)。每胜⼀场即赢得+25积分。5.5比赛方式 在WeDo 2.0应⽤程序上按下PLAY/START键后,不允许进⾏任何的⼿动或是远程控制。四(4)场游戏,每轮两(2)分钟。
5.6附加说明
1,机器人碰到地面则为负,若两个机器人都触碰到地面,以机器人触碰地面的先后顺序为准,先触碰地面者为负。2,比赛前抽签决定进攻方和防守方,防守方先确定机器人摆放位置,确定位置时间为15秒,下局比赛攻守方互换,以此类推。
二、小学高年级组项目介绍及规则
初中组项目中LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块的使⽤数量没有限制。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制(如有特殊规定,则会在具体项目中标明)。LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming Software(电脑版)和/或是LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming(iOS / Android Apps平板)
P1耐力跑
1.1项目简介 你能经受得起最累⼈的耐⼒赛么?将完美的编程与巧妙的建筑结合在⼀起,在线条之间和线条之外⾏进。
1.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前,之中,之后,凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格,比赛时机器人外观不得发生变化。1.3场地及道具
五(5)个⿊⾊线条,每条宽19mm,⻓50cm。线条在⼀个宽阔的⽔平⾯上平⾏放置。线条之间的间隔距离在5cm到75cm之间随意选择。
1.4规则与得分
总分(最⾼分100分),加上最佳时间。总分构成如下:+10 成功完成第⼀圈⽐赛; +20 成功完成第⼆圈⽐赛; +30 成功完成第三圈⽐赛; +40成功完成第四圈。达到100分的团队将根据他们的最佳时间进⾏排名。最佳时间积分:第⼀名30分,第⼆名20分,第三名10分。1.5比赛方式
你的机器⼈在第⼀条线之前(开始/结束位置)启动。为了达到最⾼分,你需要完成所有循环,然后在开始/结束位置结束。(例如,在第⼀条线之前)游戏时间和最佳时间由游戏裁判使⽤秒表(⼿动定时)衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。1.6附加说明
1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。2.跑第一圈时,机器人触及第二圈黑色实线,则失败比赛结束,以此类推。3,比赛过程中,机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。
P2抛球
2.1项目简介 这将是你有多远扔多远的好机会!运⽤你的物理知识和⼯程知识来建造⼀个机器⼈,⽤这个机器⼈将球抛出,并打破纪录
2.2机器人尺寸及编程 机器人正投影不得超过42cm*31cm*⽆限制⾼度-在⽐赛之前,凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。
2.3场地及道具 为了搭建场地,你需要:⼀个LEGO®Ø52mm硬塑料球(Ø52设计编号: 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 23065)。⼀个尺⼨为42cm×31cm×34cm的任何耐⽤材料盒⼦或是三个LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core set的盒⼦Expansion set #45560的盒⼦。2.4规则与得分 游戏竞技场包括⼀个凸起的起始区域,你的机器⼈要把LEGO®Ø52mm硬塑料球投射到沙坑中。(比赛中禁止使用橡皮筋)在每次尝试之前,之中以及之后,你的机器⼈不允许触碰地⾯。你不可以触碰或是帮助你的机器⼈完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执⾏。
在凸起的起始区域有两个X-Y-Z的选项,让你放置你的机器⼈。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意⼀个。积分
你的积分等同于你最佳成绩的厘⽶数(毫⽶则四舍五⼊)。投掷有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。
例如,你的最佳成绩是123.4cm,那么你的最佳成绩是123积分。如果你的最佳成绩是123.5cm,那么你的最佳成绩是124积分
2.5比赛方式 每队三(3)次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备,因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七(7)分钟⽤以完成允许的⼏次尝试。每次尝试的最⻓时间为60秒。
P3马拉松 3.1项目简介 你能准确⽆误地沿着蜿蜒的⼩路前⾏吗?这是⼀个⽐听起来更艰难的挑战...通过彩⾊的⻓进⼊,尽可能快地前进。
3.2机器人尺寸及编程
25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前,之中,之后,凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格
此项目可以使⽤⼀个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是电机数量没有限制。
3.3场地及道具
3.4规则与得分 沿着前⾏的⿊线是19mm宽,展开后⼤约有四(4)⽶⻓。绿线,蓝线和红线代表游戏的起始位置,终点位置的⼤⻓是19mm宽和15cm⻓。最终游戏垫将在游戏当天展示。你的机器⼈在绿线(起始位置)之前启动。为了达到最⾼分数,你需要完成整段路线并让你的机器⼈完全停⽌在结束位置之后。每次尝试期间不得触摸机器⼈。游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表(⼿动定时)来计时。当你的机器⼈完全到达终点位置时,秒表停⽌。
任何未完成全程路线的尝试的时间将被设置为每次尝试的最⻓持续时间(120秒)。
总积分(最⾼100分)加上最佳时间。也就是说,你可以赢得:+20 成功穿过第⼀道⻓; +30 成功穿过第⼆道⻓; +50 成功穿过并将你的机器⼈成功停在终点线以后。最佳时间奖励:第⼀名30积分;第⼆名20积分;第三名10积分。
3.5比赛方式 每队两(2)次出发尝试机会。两次尝试中的最佳得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备,因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得六(6)分钟⽤以完成允许的两(2)次尝试。3.6附加说明
1,机器人投影触线第一道门则视为成功穿过第一道门,第二道门类推。机器人投影触线终点视为完成比赛,秒表停止计时。2,机器人正投影脱离黑线路径视为脱线,挑战失败。
三、中学组项目介绍及规则 高中组项目中LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块的使⽤数量没有限制。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制(如有特殊规定,则会在具体项目中标明)。LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming Software(电脑版)和/或是LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming(iOS / Android Apps平板)
X1斜坡跑 4.1项目简介
4.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前,凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。机器⼈可以在游戏过程中你的团队将要对抗重⼒!挑战你的⼯程技能来建造拥有⽆与伦⽐的牵引⼒和扭转⼒⼀个机器⼈吧!
⾃动调整尺⼨,但是其尺⼨在游戏结束(终⽌区域)始终不能超过规定的尺⼨。4.3场地及道具
4.4规则与得分
游戏竞技场包括⼀个⽔平的起始区域和⼀个斜坡(100cm⻓,50cm宽),并随着每场⽐赛⽽增加坡度。坡度在20度到29度区间内(20,23,26和29)增加3度;坡度在29度
到39度区间内(29,31,33,35,37,39)增加2度;坡度在39度以上增加1度(40,41,42等)。
要想完成挑战,你机器⼈的正投影面积需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在the blast games当天展现。然⽽,你可以在纸涂层⽊板上测试你的机器⼈。你不能使⽤任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引⼒。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查 4.5比赛方式 每个⻆度两(2)次并发尝试。团队在⽐赛前应做好充分准备,因为两次尝试之间⽆间隔。每个团队总共可以获得两(2)分钟⽤以完成每个坡度的两次并⾏尝试。每个团队总共可以有⼗(10)次尝试。4.6附加说明
比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明,机器人投影越过黑线则算挑战成功。
X2摔跤
5.1项目简介 欢迎来到摔跤竞技场,准备好开始摔跤吧!模仿肌⾁摔跤⼿来建造你的机器⼈,并把对⼿从圆环中推出去!
5.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm/1000g-在⽐赛之前,机器⼈可以在游戏过程中⾃动扩⼤尺⼨,但不可以分割成子母机或者多个动力结构。可以使⽤⼀个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制。
5.3场地及道具 游戏竞技场是圆形的,总直径77cm。内圈为⿊⾊,⽩⾊边框为2.5cm宽(详⻓游戏说明)。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层⽊材,但是在团队准备阶段,竞技场可以以任何⼀种材料打印。竞技场的⾼度为2-4cm。
5.4规则与得分
游戏的⽬的是让⼀个机器⼈把另⼀个机器⼈推到场外。你不允许使⽤任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引⼒。不允许破坏场地。机器人必须在启动程序最前面增加3秒静止提示音程序。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查。5.5比赛方式
每场⽐赛为五局三胜制。在⽤户操作机器⼈开始后,机器⼈需在不少于5秒内⾃动开启。在这五秒钟内,玩家必须清场。当机器⼈的任何部分接触⽩⾊圆环以外的区域时,游戏结束。裁判宣布每场⽐赛的冠军。要达到最⾼分,你必须赢得4场⽐赛。(每轮比赛中间没有调试时间)
5.6附加说明
1,机器人碰到地面则为负,若两个机器人都触碰到地面,以机器人触碰地面的先后顺序为准,先触碰地面者为负。2,比赛前抽签决定进攻方和防守方,防守方先确定机器人摆放位置,确定位置时间为15秒,下局比赛攻守方互换,以此类推。
X3攀岩
6.1项目简介 ⼀项特殊的挑战,需要⼀个完美的设计,从⼀个盒⼦到另⼀个盒⼦!
6.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*40cm且包含机器⼈装置的额外⼯具(如,桥梁、斜坡)。凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被取消⽐赛资格。机器⼈可以在游戏过程中⾃动调整尺⼨,但是 其尺⼨在游戏结束(终⽌区域)始终不能超过规定的尺⼨。额外⼯具(如,桥梁、斜坡)的尺⼨不能超过25cm*40cm。6.3场地及道具 为了搭建场地,你需要:两个箱⼦,尺⼨为42cm*31cm*15cm(等同于 LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core Sets #45544 和Education Expansion set #45560储存盒)
6.4规则与得分
总分数(最⾼100分)加上最佳时间。总分构成如下:
全程A+B+C: +20积分完成A,+20积分完成B,+20积分完成C。最终,你将再获得+40奖励积分,如果你的机器⼈成功停在了终点区域的顶端。全程Ⅰ+Ⅱ: +20分完成步骤Ⅰ,另+40分完成步骤Ⅱ。你将再获得+40奖励积分,如果你的机器⼈成功停在了终点区域的顶端。
半程B+C或是半程Ⅱ:你将获得+40分如果你部分完成了B和C,或是步骤Ⅱ。但没有奖励积分40分。获得100分的团队将根据他们的最佳时机进⾏排名。最佳时间奖励积分:第⼀名30分,第⼆名20分,第三名10分。
6.5比赛方式 你的机器⼈需要从起始位置到结束位置⾃动移动,以完成全程(从起始区域),或是半程(从替代起始区域)。允许使⽤额外的⼯具(例如,桥梁,斜坡)。所有的⼯具须⽤乐⾼元件制成,并需要在游戏开始之前安置在你的机器⼈上。额外⼯具可以被允许留下来,但是⼿动⼲预在任何时候是不被允许的。你有两(2)分钟的时间来完成挑战。游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表(⼿动定时)来衡量。在机器⼈完成任务并停在终点区域的顶端时,游戏时间(⼩于2分钟)会被计算在内。
6.6 附加说明
1,最后步骤中成功停在停在终点区域顶端判定标准:①机器人主机投影在箱子范围内且②机器人接触箱子上表面。2,完成B步骤判定标准:①机器人主机投影在2个箱子空隙范围内且②机器人接触地面。
X4战略
7.1项目简介 收集所有的红⾊乐⾼模块⽽不碰触蓝⾊障碍物,跑得要多快有多快!记住,细节决定成败!
7.2机器人尺寸及编程 ⽆限制、可以使⽤⼀个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。
LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming Software(desktop)和/或是 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming(iOS / Android Apps 7.3场地及道具 游戏场地由5*5矩阵组成。每平⽅矩阵为25cm*25cm。需要收集的⼋(8)个红⾊块的位置,和被认定为障碍并不能被收集的⼋(8)个蓝⾊块的位置,由the blast games 2017赛制指定。
7.4规则与得分 总分(最⾼180分)加上最佳时间。总分构成如下:+20分 每收集⼀个红⾊模块; +20奖励积分如果你成功达到⽬标(收集8个红⾊块)每个移位⼀个蓝⾊模块你将失去五分(-5积分)。在游戏结束时,每多⼀个蓝⾊块你将失去⼗分(-10积分)例如,如果你完成了⽐赛并收集了8个红⾊块和⼀个蓝⾊块,那么你将没有任何奖励积分,相反,你的分数将是150分((8*20)-10=150)。达到180积分的团队将根据他们的最佳时机进⾏排名。最佳时间奖励积分:第⼀名30分,第⼆名20分,第三名10分。7.5比赛方式 每个团队两(2)次尝试。两次尝试中的最⾼分将成为该团队最终积分。
你将有两(2)分钟完成挑战。游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表(⼿动定时)来衡量记录。你的机器⼈可以从矩阵内或外的任意位置开始。当机器⼈完成任务并完全位于场外(矩阵)时,计时(⼩于2分钟)结束。超时收集到的红色块不能计分 7.6附加说明
比赛现场将会有6张积木分布图供参赛队伍抽取,先由参赛小组确定机器人摆放位置,再由抽签决定使用分布图。
四、注意事项
1.核心理念:这是一次超越⾃我的比赛,既能在准备训练中精进,也能在⽐赛中创造奇迹!这是一次独创设计、战略规划和团队协作,并融合了⼯程、编程等知识技能;这是一次与他人分享快乐的竞赛,来自全省的爱好者共同进取。我们用科学、爱科学、学科学。
2.组委会比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。
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