道闸解决方案

道闸解决方案（共7篇）

1.道闸解决方案 篇一

2016道闸门禁系统设计方案

作者：鑫蓝波

一、系统概述

园区设置双翼双向摆动式人员通道闸，用于管控进出人员，建立良好的秩序；通道闸采用双向进出方式，使用刷卡方式通行，通道闸可设置为“单进”、“单出”、“双向通行”三种通行方向和自由通行、刷卡通行和禁止通行三种模式。中心管理系统及通道闸附近的控制点可以设定通道闸状态为常开或常闭。正常工作方式下，通道闸处于常闭状态，无人员通过时，闸门一直闭合；通道闸接受有效刷卡后，打开闸门，允许人员通过，在规定的时间内人员通过通道闸，闸门自动关闭，如果人员在规定的时间以外仍然滞留在通道中，通道闸将发出超时报警信号，如果人员在规定的时间内未进入通道，则闸门自动关闭。通道闸接收到无效刷卡或人员试图无卡通过时，闸门保持关闭状态，不允许人员通过，此时如果人员翻越隔离带穿过通道，通道闸将发出报警信号；通道闸机通行速度为每分钟30人及以上。

二、系统功能(一)安全检测功能 起始感应探测区

每一端的起始感应探测区由2对红外感应对射组成，功能如下：

1.当持卡人刷卡后，起始感应探测区需探测到有人通行方向与刷卡方向一致，允许通行。2.起始感应探测区一旦感应到跟随者或尾随者，立刻反馈信号给中央控制系统，启动防范功能。3.当起始感应探测区探测到非法进入企图时（没有刷卡或者无效卡），启动报警及防范功能，使门体在报警的同时不启动门翼。

4.低位探测传感器可以在身高低于速通道设备的儿童或高度低于速通道设备的行李物品通行时，准确感应到他们的存在和运动轨迹，保证他们的安全通行。

(二)通道追踪探测区

通道追踪探测区分布在通道两端共8对红外对射感应器组成，功能如下：

1.更多的红外感应器可以感应长通道内的物体，提供更好的防范跟随和尾随的功能。2.感应人在通行时的位置及移动过程。

3.多点对射红外感应器可http:///doc/3dc02e8a4cda99ee85024a1d有效探测人员追

踪人员通行时的移动和位置并适当提供反馈给控制系统。

(三)安全防夹检测区

该检测区域由4对红外感应器组成，用于检测通道内，门翼活动区域内人员或物体的状态。

由于通道内门翼活动区域往往被使用者视为危险区域，如没有精准的安全探测设备和门翼安全驱动机制，人员或物品在速通道内通行时，设备本身将可能对通行人员的人身安全和物品的安全构成威胁。4对红外感应器，可有效检测通道门翼活动区域内的状态，当感应到有人员或物品滞留在通道内时，速通道设备将启动声音报警同时保持门翼处于开启状态，保护持卡人不被门翼夹到。

此外门翼在摆动时速度缓慢且扭力仅为30NM，较小的扭力可以保证人在通行时不会被回复的门翼打伤。

(四)低位安全探测区

低位安全探测区由2对红外对射感应器组成，功能如下： 1.探测通道内是否有行李箱、小推车及身材较小的儿童。

2.配合通道追踪探测区的其他10对红外感应器，准确判断行李箱、小推车及身材较小的儿童在通道内的运动位置，确保其通行安全。材质、坚固性及外观设计 1)材质

C920由高标准、高品质的材料制造而成。门体采用不锈钢表材。顶板为发纹不锈钢。门翼挡板则为10mm钢化玻璃。2)坚固性

C920提供一块用于固定门体及调整水平度的安装基座，所有的线路均通过基座进入门体。门体顶板及侧面的护板均可以拆卸，方便维修与保养。使用清水或不锈钢清洗剂对门体进行不定期清洁并坚持每年必要的保养，可保持系统的良好工作状态。

标准通道重量125kg，抗撞击性强，并具有一定的防破坏性。

3)外观设计

C920的设计极具现代风格，产品设计精细，造型优美，是艺术设计和机械制造的完美结合。产品的箱体呈长条形且机箱两头为曲线型设计，没有任何可对人身造成伤害的边角。玻璃门翼的上端为矩形设计，可以适应不同环境的风格要求。双摆翼的设计，使每块门翼玻璃更加小巧，在专用驱动电机的驱动下，运转更加平稳、迅速。

3.工作原理

1)授权通行 刷卡授权 通行指示灯变绿 门翼打开90度

感应器探测到使用者进入

人员通过通道后门翼迅速关闭并锁止

2)多授权通行

3个使用者被授权排队准备进入 通行指示灯变绿 门翼打开90度 感应器探测到使用者

在最后一个使用者通过通道后门翼迅速关闭并锁止

3)未授权人员通行 使用者未被授权进入通道 通行指示灯变红 门翼保持关闭 指示灯闪烁并伴有报警 未授权使用者推出通道

4)双方向授权人员进入通行

使用者A首先被授权（使用者B的授权被储存）双方向通行指示灯均为红色 使用者B退出通道

使用者A一侧通行指示灯变绿 门翼按照使用者A的通行方向摆动打开 待A通过后门翼以180度向B的通行方向打开 使用者B此事可以通过

使用者B通过后门翼重新关闭等待下一个授权。

5)反方向未被授权者进入通行 未被授权使用者从反方向进入通道 感应器探测到未被授权使用者

门翼关闭或同时伴随报警（是否报警可设置）

未被授权使用者退出通道，报警状态取消，通道进入待机模式等待下一个有效授权。

4.安全防范功能

C920对未授权者实行有效隔离，红外探测系统有效防止尾随、跟随、反方向进入、潜伏、跨越的发生。1)防潜伏、防跨越、防强行闯入:高位传感器除正常通行探测功能外，还能有效防止翻越。低位红外探测光栅配合钢化玻璃的使用，可以有效防止潜伏。最小120NM的锁定扭矩，有效防止人员强行闯入。2)防跟随、防尾随C920通道内配备红外感应器系统，可在人员进入通道后，对人员的整个通行过程全程精确定位，感应通行状态，在发现非授权人员跟随尾随后（间距≥20cm），可根据客户要求，快速回摆门翼，将非授权人员阻挡在通道外，防止其进入，并启动报警系统。3)高低安防等级切换（不同工作状态切换）

C920配备有高低安防等级切换功能，可根据需要随时调整设备安防等级，以适应不同场合的功能需要。在高安全模式下（一般用于早晚人员高峰通行时段），当系统探测到人员非法通行时，不会对其进行阻隔，以确保人员安全与舒适，但此时自动启动声光报警设备，提示工作人员，通道内通行异常；在高安防模式下（一般用于人员通行量较小时的工作或非工作时间），当系统探测到非正常刷卡人员通行时，C920的双门翼将迅速关闭阻隔未授权人员，防止非法通行，确保区域内安防等级，保障大厦内优质的办公环境。

5.安全保护功能

通行状态提示、断电处理、紧急疏散、防门翼打伤等。1)状态指示灯

1）C920每组通道的顶板上均嵌入式安装有授权状态指示灯，指示灯为红绿双色，其中绿色→指示为正常通行，红色X指示为不能通行。

2）在通道门的每个基座立柱上，均安装有LED通行状态指示灯，绿色→代表可以从此通道通行，红色X代表此通道禁用。

2)断电处理

A.如接收到火警信号，门翼自动解锁用手轻推即可打开，方便疏散。

B.断电情况下，门翼自动解锁用手轻推即可打开，如需防止人员在断电状态下任意进出，可加装备用电

池（UPS，可至少维持设备运转15-20分钟）。

3)紧急疏散

遇到紧急情况需要快速疏散人员，可使用xx提供的通道控制面板，采用“一键式”按钮方式，即可打开所有通道。控制按钮有常开、自由出等多种方式。控制面板为应对紧急情况提供了后备的安全保障，控制面板的通信距离约为50m，如有需要可使用中继设备将通信距离增加至90m。另外也可在设备内部加装无线信号接收器，使用便携式遥控器进行近距离无线控制，遥控器仅支持开关门功能可由保安人员随身携带方便操作。

4)防门翼夹人

C920通道内装有12对红传感器，其中用于防夹伤感应区的红外传感器就有4对之多，即使在传感器判断失误的状态下，当门翼拍打到使用者时感应到响应的力矩后立即会自动回旋，避免夹人。

5)关门延时

当行人刷卡后没有立即通过，门翼保持打开的状态就有可能发生非授权人员潜入的事件发生，为避免此类事件，C920速通道具有开启延时功能，默认延时设定为8秒，即刷卡开门口8秒内通道中的传感器如未感应到有人员通过便会自动关闭，延时时间可根据需要修改。

6.访客管理系统 1)多种管理模式 A.单点式管理模式

单点式管理模式就是写字楼采用单管理点方式控制，仅需要一台智能访客管理系统，就可以有效对控制区域内的访客人员和固定人员的通行进行有效管理。

单点式统一化的管理适用于有用单一主要出入口区域，该管理模式将系统控制点设置在主要通行区域内，在安保人员可视范围内进行人员管理。B.多点式联机管理模式

多点式联机管理模式就是在系统内架设多个管理系统控制点，其系统内部使用统一的数据库。每个控制点位均可以对区域内速通道系统进行管理控制。多点式联机管理模式，一般用于具有多个主要出入口的建筑物内，采用多点对各主要出入口进行分别控制。统一的数据库管理可有效保证各控制点间数据的实时统一，并共享相互之间的预约记录，可使得来访人员在一个控制点登记后无需重复登记，进一步简化操作，提高

管理效率。

2)多种兼容的管理模式

智能访客管理系统可根据客户需要采用不同的访客管理方式。访客证条码管理模式

访客证条码管理方式，可在访客登记后，将访客信息生成为不同的条码并通过热敏打印设备，将访客信息打印在访客证上。访客人员持访客证，通过速通道系统时，仅需要将访客证上的条码进行扫描，即可完成通行权限的认证过程。

访客证条码管理方式方便快捷，访客证本身由系统打印生成，一次性使用，无需回收。

统配有强大的访客证DIY制作功能，客户可根据自身特点设计从大小、布局、背景等多方面自行设计个性的访客证样式。门禁式访客卡管理模式

访客系统内置的发卡系统（支持EMID或Mifare1），可在登记访客人员的同时，对门禁访客卡进行授权。访客人员登记后，可通过刷访客卡通行的方式，通过速通道系统；拜访结束后，可使用卡回收装置或去前台人工销卡的方式进行访客注销和访客卡的回收。

3)系统功能

1、证件OCR识别 通过先进的OCR证件扫描仪，直接读取一代、二代身份证证件的相关信息，无需来访人进行手写，有效地保证登记信息的正确性（假证无法识别提取信息）。

2、IC卡身份证阅读功能 可以通过产品内置的IC卡身份证阅读器读取二代证的信息，直接把身份证中的相关信息读入系统内。（该模块是公安局统一发的，假证信息无法提取出来

3、数据海量存储功能 数据存储功能强大，不遗失、不泄露，可存储40万人的资料（按每天200人次，可使用5年以上）。

4、对来访人员进行登记，可以发放临时IC卡，用户可以执卡通过快速通道。

5、登记数据检索功能 用户可以按照自身的需要，设定各种查询条件，对以往的登记数据进行快速检索。

6、登记数据统计功能 通过用户自己设定的统计要求，对以往登记数据进行快速统计；

7、证件图片保存功能 本产品还可以有效保存来访人的照片和身份证，来访事由，携带物品等资料，保证资料的真实完整。可以方便门卫工作人员快速辨认来访人

8、打印访客单功能 自动打印会客单或签发（临时卡），简洁高效，数据随时备份；

9、数据网络共享功能 对于多台访速访通同时登记的情况下，所有登记数据可以通过网络进行实时共享，方便来访人任意选择进出口；在与访客系统联网的任意电脑上查询、统计并打印来访人员信息。

10、数据网络管理功能 管理者能够通过局域网进行管理，需在电脑上安装访客管理系统。

11、数码摄像功能 能够在登记过程的同时也可以通过摄像头进行拍照，并将拍摄照片进行保存；

12、射频卡管理（RFID技术）射频卡循环使用，可以对来访人员发临时卡进行登记和注销，实现无纸化操作。

13、出门注销功能 访客将进门时领取的访客单，出门时在快速通道上刷卡通行，卡片自动回收，访客单交给门卫。

14、操作简单方便：用户界面操作简单。充分考虑到使用人员的计算机知识较少的特点，全部使用工作人员熟悉的业务流程、提示用语和操作方式。即使不懂计算机的人也能熟练使用本软件，完成业务处理。

15、方便查询未注销人员：在主界面可以一目了然，出来未注销的人员将在主界面显示（也就是说还在楼内）。让你的单位更加安全可靠，提高企业整体形象。

16、多种输入方式：可以外接键盘、鼠标（根据个人需求）。

4)系统主要构成

1.访客管理软件

2.访客管理硬件平台设备访客管理硬件平台设备（即访客管理一体机）包括： a.触摸屏显示器

b.一、二代身份证读写/扫描终端 c.读卡器（用于对访客门禁卡进行授权）d.PC主机

3.卡回收装置

访客持访客卡离开时，将访客卡插入卡回收装置吞卡器插槽中，吞卡器将访客卡吞入后，系统将对卡权限进行判定。如有权限，系统发送开门信号同时将访客卡回收入集卡器中；如卡片无权限，吞卡器将卡片吐出。

4.卡回收装置

作为前置设备，卡回收装置可以方便的嵌入xx公司闸机中，用来回收访客所持有的临时进出卡片。访客卡回收装置由电机，传送带，指示灯，内置小型读卡器，电源等部分组成。其中读卡器支持磁条，感应卡，智能卡等多种技术，兼容市场上主流产品，如HID，EM，Mifare，Legic，Deister等。

5.CR02卡回收装置：

卡回收装置的作用是用来回收临时卡片。当访客退出时，将临时卡插入回收装置，并被自动向内传送一定距离，回收装置上配有门禁系统的读卡器，读卡器将读到的卡片信息传递给门禁系统判断。如果是应该被回收的正常访客卡，门禁系统将向回收装置发送无源通断信号，设备吞卡，门翼打开，允许一人通行；如果是不应被回收的卡片，如租户卡，银行卡等，门禁系统将不会向回收装置发送无源通断信号，设备会立即将改卡吐出。

2.道闸广告合作协议 篇二

甲方： 乙方：

以“有利于社区的精神文明建设，深度开发物业资源”为宗旨，乙方在甲方管理的 小区 道闸发布广告信息，甲、乙双方在平等自愿、互利互惠的基础上经友好协商，达成如下一致协议：

第一章 合作内容及实施细则

一、合作内容

1、甲方根据本物业管理之便利及需要，提供

道闸 为乙方发布商业广告及其各类信息，乙方向甲方支付相应的费用。乙方发布广告时应事先通知甲方，以便甲方及时配合，乙方未经甲方许可，不得擅自进入小区发布广告；

2、甲乙双方按照本合同的约定，在诚信、合作、双赢的原则下，为双方的共同利益进行紧密合作，从而获得可持续的商业利益。

二、实施细则：

1、甲方在力所能及范围之内为乙方通过道闸发布广告信息提供必要的协助；

2、甲方不承担设备保险、保管和其他任何管理义务和责任，因人为、意外或者其它任何原因致使乙方的设施设备等毁损的，由乙方自己承担责任,甲方概不负责；如乙方有保管要求的，双方应另行协商签定书面协议。乙方负责广告的画面与信息的制作、甄选、更换、调整、安装、升级、维护保养等工作，费用由乙方承担（甲方要求特定编录除外）；

3、乙方对其所发布广告的合法性及真实性负责，乙方确保所有内容均符合良好的社会风俗，如果业主、政府部门等对画面的内容提出异议的，乙方应当自收到甲方告知之日5日内无条件进行更换；

4、乙方负责道闸广告的具体实施、日常运营及费用，自主经营，自负盈亏，项目经营的商业风险与甲方无关。第二章 合作期限

1、本合同期限从 年 月 日起至 年 月 日止，共 年；

2、本合作期限届满前三个月，甲乙双方经协商一致，可重新签订合同；

3、若有第三方就此项目提出类似合作方案，在同等条件下，乙方有优先续约权。

第三章 合作方式及费用

一、合作方式：

1、乙方使用甲方小区 道闸、个道闸，共 个道闸经营广告。每个道闸上设置 个广告框架，每个框架尺寸为（长）X（高）。乙方已到现场察看，已明知及充分了解发布广告的地点现状。

（道闸广告的安装地址由甲方确定，一经确定甲方不得随意变更或取消安装地址、不得随意将该点位挪为他用，确需调整甲方应及时告知乙方。）

2、道闸广告通电时间为：早 8：30 至晚 20：30，乙方可以根据季节变化调整通电开关时间。

3、如果经我司专业人员核实其功率以及通电时间与本合同条款不一致的，乙方应按照甲方核算标准支付差额能耗费。

二、合同费用：

1、甲方收取乙方总费用人民币 元（大写： 圆整），其中，场地使用费是： 元（大写： 圆整），物业管理成本费是： 元（大写： 圆整）。乙方以 形式于合同签订时一次性支付。双方同意合同续期的，乙方应在合同期限届满前15日内一次支付总费用，支付标准另行协商。如乙方需要甲方提供正规发票，则应向甲方另行支付相应税金。

2、电费为： 元/度，甲方于每月 日抄表，当月 日到次月 日向乙方收取电费，乙方不得以任何方式、任何理由拒付电费。乙方对用电计量、电费有异议时，应先交清电费，然后凭电费收据到甲方查询，如确属有误，按多退少补的原则办理；乙方需向甲方预支付电费 元，具体金额根据安装功率以及使用期限进行计算，不得低于每次付费金额。若遇相关用电资费标准政策性调整，电费缴纳标准做相应调整。

3、甲方在乙方进场前一次性收取押金 元（大写： 圆整），押金不计利息，保证甲方的设施不受损害，便于管理。押金在合同到期后，所提供服务未造成甲方设施设备损毁、未发生业主投诉的，向乙方全额退还该押金。

第四章 甲方的权责

1、甲方不得随意遮盖、随意允许第三人或第三方公司覆盖乙方发布的广告画面。

2、在本协议期内，政府政策、法律、法规、小区业主、物业使用人、业主大会（业主委员会）等提出任何异议，乙方应当在收到甲方的通知后，立即派相关专业技术人员来现场处理，相关一切费用由乙方负担；乙方不及时派出相关专业技术人员进行处理或者处理后不能达到业主和物业使用人及其它相关部门和人员要求，导致甲方遭到业主和物业使用人投诉、仲裁、诉讼或相关行政部门处罚的，甲方有权解除本协议，并且乙方应当承担甲方遭受的相应损失。

3、为确保道闸广告正常投入使用，甲方须提供必要电源接入口，甲方在市电正常的情况下，不得擅自关闭乙方道闸广告电源（意外情形：供电部门计划停电或机械性故障停电除外）。

4、甲方有权在乙方安装道闸广告前要求乙方所安装的广告栏符合安全性和美观要求。

5、在乙方安装道闸广告过程中，乙方需持证上岗，甲方有权对乙方安装过程进行监督，若发现未按照协议中要求和法律法规的规定进行安装的，甲方有权责令乙方重新安装。乙方在施工中造成甲方或者甲方业主人身财产损害的，乙方应承担全部责任；如乙方在施工安装时导致甲方路面及相关地下、地面设施设备损坏的，则乙方必须在甲方规定的期限内修复，乙方在甲方规定的期限内不修复或者经过修复不能恢复原貌或经过修复不能恢复设施设备使用功能的，乙方则应承担因此造成的全部损失，甲方并可单方解除合同。

6、为维持和美化小区环境，甲方有权对乙方提出有效改善的合理化建议，乙方接通知后应加以改善。第四章 乙方的权责

1、乙方负责办理广告的工商审批和其它法定手续，因乙方手续不全而导致甲方因此被处罚的，由乙方承担相应的经济和法律责任；

2、乙方按照甲方的要求在指定位置安装道闸广告，并达到甲方的使用要求。乙方购买安装材料以及安装过程中产生的费用，全部由乙方承担。如道闸广告在使用过程中出现异常或非人为损坏，乙方在得到甲方通知后，应迅速安排人员前来调试和修复，其间产生的费用也由乙方全部承担;

3、乙方应按期准时向甲方支付本协议约定的费用，乙方逾期支付本协议约定费用的，应自逾期之日起按未支付总金额每日千分之三的标准向甲方支付违约金，如乙方逾期10日未支付或未足额向甲方支付本协议约定费用的，甲方有权单方解除本协议，向乙方追索欠款并要求承担由此给甲方造成的相应损失；

4、未经甲方书面同意，乙方不得将其在本合同中之权利、义务转让给其他第三方；

5、乙方须严格遵守甲方各项管理制度和规定，不得准许与其工作无关人员及进入甲方管理区域；

6、在安装道闸广告前，乙方须向甲方提供设计施工图纸，保证严格按双方同意的设计图纸施工；

7、乙方应保证安装的道闸广告及其附属设备和工作状态符合市政规划要求和安全规范，并按主管部门规定办理有关备案手续。乙方保证不得对本物业住户造成包括但不限于噪音、光影、气味方面的影响，施工作业后应即时清扫现场，保证现场无杂物、污迹、臭味，并将所有垃圾、废弃物清运至甲方指定场所。因乙方设备、设施导致的与其他业主、物业使用人的争议（包括但不限于电磁、噪音、光影、气味等原因导致住户发生争议），由乙方派员进行处理并由乙方承担相应责任；

8、乙方应爱护小区共用场地、共用设施设备，不得擅自占用、挖掘、破坏公共场地，否则甲方有权随时终止合同，收回该场地，并要求乙方承担由此造成的一切损失；

9、如因政府指令、市政规划调整、社区公共利益、法律原因、业主及物业使用人或其它不可抗力因素，导致广告栏拆除或移位，乙方应无条件予以友好配合。

10、乙方保证安装在甲方所管理区域的道闸广告外观美观、典雅、大方，能有效美化和改善环境。

11、乙方保证安装的道闸广告的相关材料、设施设备对人体健康的安全性，对周围环境的无污染性，无毒害性。

12、乙方为了合作项目的正常开展，有权派员工定期或不定期进入广告安装位置进行信息更换、维护、监播、实景拍照存档等工作，但所提取的信息仅限于本合同约定的业务使用，且所派员工应具有相关资格证和严格遵守甲方对该小区的各项管理规定和秩序。第五章 特别约定

1、道闸广告的所有权为乙方所有；本协议终止时，如乙方拆除相关设施，应当恢复原状，若未能恢复或者恢复后无法达到使用标准，乙方应承担全部责任；

2、本协议构成甲方和乙方就有关本协议所涉事项的全部协议，并且取代有关本协议所载事项先前的所有口头协议及书面协议；

3、一方因签订、履行本协议而知悉的另一方的信息（包括但不限于协议正本、所有附件以及与对方相互往来的函件、传真、电话等内容）都应被视为对方的商业秘密；未经对方书面同意，任何一方均不得向其他第三方披露；

4、法律法规所规定的情形、政府政策、业主大会或业主委员会的决定、合同方破产、物业管理方变更或撤场（甲方退出本小区管理）、业主投诉等情形出现，甲方有权终止本协议并不承担违约责任；

5、本协议签订时，乙方将营业执照及身份证复印件交与甲方并签订反商业贿赂协议一同作为本协议附件；

6、无论何种情形终止合同，乙方应于合同终止之日起七日内搬离其自有的全部物资；乙方逾期搬离的，甲方有权在律师的见证下进入安装场所并收回安装场所。属于乙方的财物，列出清单并通知乙方在规定的期限内结清所有租金、费用后提取，超出期限的，视为乙方放弃遗留物的所有权，甲方有权对该遗留物进行自由处置。

第六章 违约责任

本协议生效后，协议双方应自觉适当履行协议，除非有本协议约定条件的存在或协议双方的书面同意，任何一方均不得单方面解除本协议、终止合作；如因此而使另一方遭受损失的，应赔偿对方相应经济损失；因甲方原因解除协议的，本协议所约定费用按照实际天数结算。

第七章 不可抗力

若遇法定不可抗力之情形，具体包括地震、自然灾害、战争、传染性疾病的蔓延等不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，使得合同无法继续履行，合同任一方可立即书面通知另一方，并提交政府相关部门出具不可抗力情形证明文件，本合同即中止。因不可抗力导致无法继续履行合同义务的，不属于违约行为。不可抗力情形消失后，本合同自动恢复履行。第八章 协议补充、变更、终止及解除

1、未尽事宜，经协商一致，双方可签订补充协议，补充协议是本合同不可分割的组成部分。补充协议经双方签字盖章生效后，如对于本合同条款作出修订，该新条款有优先于原条款的效力。

2、非因本合同约定情形，或未经双方一致同意，任何一方不得单方面主张变更、终止或解除本协议。

第九章 争议解决

甲、乙双方在履行本协议过程中出现纠纷应首先协商解决，协商解决不成，任何一方均有权向甲方所在地人民法院提起诉讼。第十章 协议生效及其他

1、本协议经甲、乙双方签字盖章后生效。

2、协议履行中双方相互往来的函件、资料均视为本协议的附件，附件为本协议不可分割的一部分，其内容与本合同具有同等法律效力；

3、本协议壹式 份，甲方执 份，乙方执 份，具同等法律效力。（协议正文到此结束，文本以中文打印，任何未经双方确认的涂改无效。）

甲 方： 乙 方：

法定代表人： 法定代表人：

授权代表人： 授权代表人： 地 址： 地 址： 电 话： 电 话：

传 真： 传 真： 签约日期： 签约日期：

合同附件

反商业贿赂协议

本协议当事人： 甲方： 乙方：

 为规范企业经营活动，维护甲、乙双方的共同利益，遵循诚实信用的原则，经友好协商，签订本协议，双方共同遵守。

第一条 甲、乙方的责任

一、严格遵守国家有关法律、法规。

二、严格执行双方于 年 月 日签订的“ 反商业贿赂协议”。

三、甲、乙双方不得为获取不正当的利益，采用任何方式损害其他任何一方的合法权益。

四、任何—方发现对方业务人员在业务活动中有违法、违规，违纪行为时，有义务及时向对方监督部门举报。（双方监督部门电话附后）

第二条 甲方的责任

一、应与乙方保持正常的业务交往，按照有关法律法规和程序开展业务工作。

二、在商务活动中应当依法办事、廉洁自律，不得有任何涉及商业贿赂或损害企业利益的行为，包括但不限于以下情形：

1、向乙方单位及乙方工作人员索要或接受乙方单位及乙方工作人员的回扣、礼金、有价证券、贵重物品或好处费、感谢费等：

2、在业务活动中以任何理由设置障碍、态度粗鲁、刁难乙方；

3、在乙方单位报销任何应由甲方或甲方工作人员个人支付的费用；

4、要求或接受乙方单位或乙方工作人员为甲方工作人员装修住房、婚丧嫁娶、或为其配偶及亲戚朋友安排工作提供方便；

5、参加乙方单位或乙方工作人员安排的宴请、健身、娱乐、桑拿按摩等活动；

6、向乙方单位或乙方工作人员要求为甲方工作人员的配偶及亲戚朋友介绍经营业务等活动。

第三条 乙方的责任

一、应与甲方保持正常的业务交往，按照有关法律法规和程序开展业务工作。

二、在与甲方的商务活动中应当依法办事、廉洁自律，不得以任何方式从事任何涉及商业贿赂或损害甲方企业利益的行为，包括但不限于以下情形：

1、以任何理由或方式向甲方及其工作人员赠送礼金、有价证券、贵重物品及回扣、好处费、感谢费等；

2、以任何理由或方式为甲方及其工作人员报销应由甲方及其工作人员支付的费用；

3、为甲方工作人员装修住房、安排婚丧嫁娶活动及为其配偶或亲戚朋友安排工作或牵线搭桥、提供方便；

4、以任何理由宴请甲方单位及其工作人员；以任何理由安排甲方单位及其工作人员参与其组织的健身、娱乐、桑拿按摩等活动；

5、为甲方工作人员的配偶及亲戚朋友介绍经营业务等活动。

第四条 违约责任

一、乙方单位或工作人员违反本协议第—、三条的，乙方应赔偿甲方违约金共计50000元（大写：伍万元整）；

二、构成犯罪的，甲方将向司法机关报案，追究乙方及乙方相关人员刑事责任；

三、给甲方单位造成经济损失的，还应予以赔偿。

第五条 其它

一、本协议作为“ 合作协议”的附件，与合同具有同等法律效力。

二、本协议自双方代表签字盖章并加盖骑缝章后生效。

三、本协议的有效期为生效之日起至“ 合作协议”失效之日止。



甲方： 乙方：   代表： 代表： 甲方监督部门电话： 乙方监督部门电话：

3.道闸门禁管理规定 篇三

一个好的小区安防体系的建立主要取决于人防、物防、技防三个方面。人防有业主、使用人和物业管理人员与秩序队员；物防有防护围墙、单元门、进户门；技防有门禁对讲系统、监控闭路电视、秩序24小时的巡查服务。

为加强小区的秩序管理工作，规范车辆、人员出入管理。物业管理处将为业主早晚出行高峰提供方便，规定每天早06：30时至09点，晚16:30时至19时为人行道闸开放时间，其余时间物业工作人员不得随意开启道闸和门禁系统（特殊情况除外）。没有办理出入磁卡的业主，必须到物业管理处办理磁卡。

针对小区的具体实际情况，特制定南门、西门、道闸、门禁的管理规定。

一、为保障小区的安全，小区业主（住户）应自觉遵守物业的道闸、门禁管理规定。

二、业主需刷卡进出小区，严禁按喇叭让秩序人员开启道闸、门 禁，遇特殊情况应主动下车向物业人员说明情况。

三、道闸、门禁设施属小区全体业主的公共财产，业主、住户爱护并正确使用道闸、门禁系统，如有故意损坏或人为破坏者，发现后应照价赔偿，情节严重报公安机关处理。

四、物业服务处应加强道闸、门禁系统的维护与管理，严格按照管理规定执行，做到车辆、人员出入自行读卡管理，杜绝见车、见人随便开启道闸、门禁现象的发生。

4.小学大门维修电动道闸的协议 篇四

甲方：#小学

乙方：#

一、合同要约

甲方将#小学大门维修电动道闸的工程承包给乙方施工，承包方式为维修所需材料由乙方提供，合同承包金额：4200元。肆仟贰佰元整（4200.00元），工期为2021年9月20日竣工。

二、施工质量要求

学校大门电动道闸维修要求：

1、修整挡车杆，对反光膜脱胶或脱落的进行修复。

2、取下齿轮箱顶盖，打开齿轮箱门，对各转动轴加润滑油。

3、补充齿轮箱内机油。

4、全面紧固电线接头，修锉电器触点。

5、检查电容器有变质漏油时，立即替换。

6、检查箱门、箱盖密封，防止雨水进入。

三、乙方责任

1、乙方应规范施工，保证材料品质，施工期间确保施工人员安全。如发生安全责任事故，由乙方负全部责任。

2、在规定工期内完工，并通过质量验收。

3、保证施工完毕后三年内无质量问题。

四、甲方责任

1、甲方应做好工程跟踪监理，确保工程质量。

2、为乙方提电等必要的施工条件。

3、按时给付工程款。

五、付款方式

施工完毕通过验收，截至2021年12月之前付清。

六、未尽事宜，另行协商。

甲方（签盖）：

乙方（签字）：

5.道闸系统安装施工合同范本 篇五

承包方(乙方)：

本着平等、自愿、互惠互利的原则、经甲乙双方协商，现就乙方承揽甲方车库道闸和停车场交通设施安装施工一事签订如下协议：

第一条

第二条 工程概况 项目名称：城市之巅 工程地点，上阳路南段东侧。 地下车库一层，车位约72个。 承包范围车库入口处道尔牌中距离道闸的安装(一进一出共两套 设备及管理中心设备)。地下车库停车场交通设施的安装和施工。 施工依据为乙方设计的地下停车场平面图并结合现场实际情况和国 家、行业相关规范为依据且保证车位规划方案能满足该地下停车场 位的正常使用功能为准。

(一) 该合同内的所有材料、人工、机械均由乙方承担：(包人工、包材料、包施工用机械设备、包安全、包质量、包工期、包竣工验收合格)。乙方施工完毕后，需将75张中距离道闸的中距离加强卡交付于甲方。

(二) 包安全

① 保证在该工程施工期内工人的人身保险购买，保证施工期内无安全事故发生，如有发生，乙方应承担全部经济费用及其它相关责任，与甲方无关。

② 施工过程中，乙方现场施工人员均需佩戴各种施工必须的安全措施(如安全帽、安全带等)，确保在施工现场内安全文明施工。

(三) 包质量

① 乙方在施工过程中，必须严格遵守交通设施安装的施工规范，保证该工程乙方承包范围内的质量达到河南省交通设施安装工程及有关验收规范和标准。

(四)包工期 保证按照甲、乙双方协商签订的工期如期完成。逾期交工乙方应赔偿甲方逾期违约金，每延期一天罚款500元，提前一天奖500元。下雨天及人为不可抗拒原因工期顺延。

(六) 包验收

① 保证按照河南省交通设施安装工程及三门峡市建委有关验收规范交验合格工程。

第四条 工程造价

该车库道闸和停车场交通设施安装等的合同总价为伍万壹仟零肆拾陆元整(51046元)，且含税。停车场交通设施的安装以乙方最终实际安装数量结算，结算价格根据乙方提供的预算 单。

第五条 工程款拨付

经甲乙双方协商，待乙方将施工内容完工，甲方验收合格并并且乙方提供税票后，支付乙方95%的工程款，余5%质保金，待完工一年后无任何质量问题一次性付清。

第六条 工期：根据该工程情况，总工期为有效工期 10 天。

第七条 甲方责任

第八条 乙方责任

(一) 在施工过程中，如出现安全事故、材料丢失由乙方自行免费提供施工用水、用电等。 协调各施工班组的配合工作，使乙方施工工作顺利开负责。

(二) 乙方应遵守国家和河南省市有关安全生产的法律法规，认真执行交通设施安装行业，企业安全技术标准。

(三) 如中距离加强卡丢失，乙方需以8元/张的价格，给甲方补卡。

第九条 质保期

质保期为一年。自验收合格之日起开始计算，在质保期内出现任何质量问题均由乙方负责免费维修。

第十条 违约责任

本合同一经签订即具有法律效力，任何方不得违约，否则违 约方赔偿因其违约而给对方造成的损失外，还应向对方支付相当于 总货款的5%作为违约金。

第十一条 纠纷解决办法

在合同履行期间，出现任何争议，双方应首先通过友好协商的方式解决，如协商不能解决，任何一方均可向三门峡有管辖权人民法院提起诉讼。

甲方(盖章)法定代理人或委托代理人(签字)：电话：年 月 日

6.电气、道闸伸缩门检查记录1 篇六

和平里三区地下车库检查项目：配电室、风机房风机、防火卷帘门、车库照明动力、应急照明、道闸、伸缩门、路灯

参加人员：发包方、施工方、运行部

检查时间2016年5月23日

地下一层

1、东区应急照明互投开关不动作。

2、配电室桥架盖没有盖好。

3、地下一层西头风机房配电箱双电源转换开关转换把手没有。

4、配电室电缆桥架有漏水痕迹，墙面脏应刷涂料。

5、配电室柜内控制软线应有护套保护。

6、地下一层西头污水泵配电箱锁坏，7、地下一层照明日光灯部分没有灯管。

8、地下一层应急灯部分不亮。

9、地下一层西边总配电箱一路电源没接。

10、地下一层中间北侧风机房配电箱少一开关。

11、东区配电箱双户头配电箱把手没有。

12、东区照明配电箱保险座坏。

13、东区北侧风机房电机接线盒盖变形。

14、东区北侧风机房配电箱开关没有接线，少两个中间继电器。

15、东北侧卷帘门处按钮坏。

16、西区电伴热互投不动作。

地下二层

1、南边卷帘门按钮不动作。

2、中间南边风机房配电箱互投不动作。

3、配电柜内的开关标牌标识没有。

4、东北侧卷帘门电机防护罩没有。

5、东北侧风机房配电箱继电器少两个。

6、西区电伴热电源没有。

7、西边风机房配电箱手自动钮坏。

8、风机盖变形、风机风流向指示标没有。

9、西配电室排风机没有安装。

10、值班室漏电器不动作。

11、东区电伴热接触器不动作。

12、风机房手自动开关的位置错。

地下室三层

1、中间南侧风机接线柱坏。

2、中间北边风机房配电箱故障报警。

3、EPS电源柜没有电池。

4、西区电伴热接触器不吸合。

5、东侧照明配电箱接触器响声大接触不实。

6、东侧消防复位接线盒盖没有。

7、东北侧风机房配电箱少两个继电器。

8、西区北侧配电柜电源没有。

9、各配电室风机房未配灭火器。

10、西区配电柜锁坏。

11、西区配电柜互投不动作。

12、中间南侧配电箱故障报警。13配电柜内相序护板没有。

14、东头配电柜不互投。庭院路灯

路灯少一个。路灯不亮3个。岗亭

岗亭内灯不亮一个。五孔插座没有地线。道闸

1、东门道闸控制箱没电不动作，控制箱距门柱太近无法维修。

2、车道进口监控器丢失。

3、车道入口岗亭基础未作，电线外露。

4、智能管理设备未调试。

5、车道出口智能管理设备丢失。

6、车道出口监控器没有安装。

7.道闸解决方案 篇七

本科学生毕业论文

基于图像的小区智能道闸系统设计 王国昌 信息与通信工程学院 电子信息工程 吴健辉

2013 年 4 月 28 日

摘要

针对车辆出入仍采用人工管理方式的场所，尤其是车辆出入频繁的住宅小区，设计了这一种基于图像的小区智能道闸管理系统。该系统以STC12C5A60S2单片机为整个系统的控制核心，采用车牌智能识别技术，分别对业主与非业主车辆进行智能管理，实现车主不停车出入小区的功能。该系统包括车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、单片机控制模块、道闸电机驱动模块以及电源稳压模块，用多种传感器及其控制电路，实现小区道闸系统的智能识别车牌、自动开启、智能报警等功能。经多次实验证明，正常光照(100～80流明)条件下，对车牌的综合识别概率不低于99.5%。可以满足智能道闸对于车牌识别等应用要求，具有一定的理论与现实意义。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，测试结果满足功能要求。

关键词

图像；单片机；住宅小区；智能道闸；系统设计

I

Abstract

Gas concentrations are more sensitive to the occasion, especially in the environment of harmful gases, designed and implemented a gas concentration detection car.The car frame made of strong materials, for the entire system of control STC12C5A60S2 microcontroller core, through the ambient gas concentration detection,determine the orientation of harmful gases, complete the hazardous gas detection and alarm.The car include Rd tracking circuit, the drive motor circuit, the gas concentration data acquisition circuit, a power regulator-circ-ut,and the buzzer circuit, a variety of sensor and control circuit, the car automatically hunt, intelligent detection and alarm function.After repeated experiments proved that the detection error of less than ± 10cm.To meet the smart car for the gas concentration detection applicat-ion requirements, some theoretical and practical significance.The whole system is a simple circuit structure, high reliability, the test results meet the functional requirements.Key words

Image;STC12C5A60S2;Residential quarter;Intelligent barrier;System design

II

目录

摘要............................................................................................................................................I Abstract...................................................................................................................................II 绪论.......................................................................................................................................1 1.1 引言............................................................................................................................3 1.2 道闸概述....................................................................................................................4 1.3 道闸的发展历史及现状............................................................................................4 1.4 论文研究内容及章节安排........................................................................................3 2 小区智能道闸系统总体设计及工作原理...........................................................................3

1.1 小区智能道闸管理系统实现的功能........................................................................3 1.2 小区智能道闸系统所需要的硬件设备....................................................................4 1.3 基于图像的小区智能道闸系统总体设计................................................................4 3 基于图像的智能道闸系统硬件结构设计...........................................................................5

3.1 智能道闸硬件的基本结构........................................................................................4 3.2 车牌信息采集触发模块............................................................................................5

3.2.1 触发模块的主要原理.....................................................................................5 3.2.2 触发模块的分析与论证.................................................................................6 3.3 车牌智能识别模块设计............................................................................................7

3.3.1 车牌识别模块的组成.....................................................................................7 3.3.2 车牌识别模块的主要原理.............................................................................7 3.3.3 车牌识别模块的分析与论证.........................................................................8 3.4 单片机控制模块........................................................................................................9

3.4.1 单片机控制模块.............................................................................................9 3.4.2 点阵显示模块...............................................................................................10 3.4.3 声光报警模块...............................................................................................11 3.5 道闸电机驱动模块..................................................................................................12

3.5.1 道闸电机驱动模块.......................................................................................12 3.5.2 道闸电机控制电路.......................................................................................13

3.6 电源稳压模块............................................................................................................9

2.6.1 电源稳压电路图.............................................................................................9 2.6.2 电源稳压结构分析.......................................................................................10 3.7 硬件原理图..............................................................................................................10 4 智能道闸实验平台与实验结果分析.................................................................................12

4.1 实验平台的设计......................................................................................................12 4.2 实验结果及分析......................................................................错误！未定义书签。5 总结与展望.........................................................................................................................14

5.1 总结..........................................................................................................................14 5.2 展望..........................................................................................................................14 致谢.........................................................................................................................................15 参考文献.................................................................................................................................16 附录.........................................................................................................错误！未定义书签。

基于图像的小区智能道闸系统设计 小车系统总体设计及工作原理

1.1 引言

随着经济的发展，汽车作为一种生活用品将越来越多地进入小区中，再加上原来的人工车辆公路管理方式和收费方式不仅占用了大量的人力、物力、财力；而且效率低下，容易产生错误，造成资源的极大浪费。因此，从某种程度上来说，以前的人工车辆管理方式和收费方式已经影响到了业主的生活质量和小区的形象。

幸运的是随着物联网的逐渐兴起，车主不停车出入小区或企业的智能道闸已经成为未来发展必然趋势。以单片机为核心的小区道闸智能控制系统，采用车牌智能识别技术实现业主不停车进出小区大门或车库，对非业主车辆进出小区实行报警提示，由门卫盘问、登记后放行。智能化的道闸控制系统对提升小区形象、不停车进入小区、方便业主出入、减少保安配置、降低物业管理成本、防盗等意义重大，而且对现有道闸进行一定改装，即可实现道闸智能化控制，市场潜力巨大。本课题的目的就是研究基于图像识别技术的智能道闸系统功能模型，并进行硬件系统的结构组成设计，同时完成软件系统的相关功能，所以本课题的研究意义重大。

1.2 道闸概述

道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。

道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。

随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。杆子长度

基于图像的小区智能道闸系统设计

0-10米。栅栏道闸国内龙盛栅栏最长6.5米。

道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。

1.3 道闸的发展历史及现状

随着汽车业的发展，实现对小区和企业车辆进行现代化的管理已经成为一个热门的研究课题。

为了解决这一课题所要求达到的自动性、实时性、高效性和准确性等方面问题。在国际上，从上个世纪50年代开始，研究人员就开始研制各种各样的实时车辆智能管理系统。而国内对实时车辆的智能管理系统的研究还处于起步阶段，与国际上的先进国家相比还有很大差距，但就在近二十年还是取得了一定的研究成果。例如丹东东方测控技术有限公司研制的车辆智能管理系统，运用人工智能、模糊识别等方法从车辆图像中提取牌照图像，实时识别为文字和数字号码，存入数据库，节约存储空间、查找方便，真正实现了车辆的文档化管理。使得系统具有减少人为的干预，车辆通过速度快、记录准确、节省人力的优点。

此外，杭州友通科技有限公司的车牌自动识别系统在传统监控技术的基础上，引入数字摄像技术和计算机信息管理技术，采用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，通过对车辆图像的采集和处理，获得车辆的数字化信息，再引入先进的网络数据库技术，从而达到更高的智能化管理水平。

1.4 论文研究内容及章节安排

论文主要通过介绍车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、单片机控制模块、道闸电机驱动模块、电源稳压模块以及分析论证，最终搭建一个基于图像的小区智能道闸系统。

论文的章节安排如下：

第一章 绪论：阐述小区智能道闸系统这一课题的研究背景及意义、发展历史及现状，以及论文章节安排。

第二章 系统总体设计及工作原理：介绍系统的设计思路、所要实现的功能，以及所需要的硬件设备。

基于图像的小区智能道闸系统设计

第三章 硬件结构设计：介绍各个模块的设计与实现。

第四章 实验平台与实验结果分析：介绍系统的各个模块的测试结果与分析。第五章 总结与展望：介绍系统的设计过程中的遇到的问题和获得的结论，以及对系统进一步设计的意见和展望。小区智能道闸系统总体设计及工作原理

2.1 小区智能道闸管理系统实现的功能

按照系统的预期功能，系统设计成以单片机为控制核心，包含压强传感模块、车牌识别模块、点阵显示模块、声光报警模块、道闸驱动模块以及电源模块的智能道闸系统，从而实现业主不停车进出小区大门或车库，对非业主车辆进出小区实行报警提示，由门卫盘问、登记后放行等功能。

系统的整个运行流程如下：（1）车辆进入：

①车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈，压强传感模块传递信息给车牌识别系统，记录驶入时间。

②车牌识别系统自动抓拍车辆的特写图像，并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别(内部车和临时车等)。

③在软件界面显示该车的相关信息。

④单片机触发点阵显示模块和声光报警模块，LED屏显示相关信息，语音播放识别出来的车牌，欢迎光临等提示语。

⑤同时触发道闸电机驱动模块，闸机放行，并记下车辆进入时间。车辆越过进口，驶入小区内，道闸自动放下。

整个过程自动完成，车辆一直处于行驶状态，而且无须工作人员干预。（2）车辆离开：

①车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈，压强传感模块传递信息给车牌识别系统。

②车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌号，然后通过检索数据库得出车辆类别(内部车和临时车等)。

基于图像的小区智能道闸系统设计

③在软件界面显示该车的相关信息。

④若为非业主车辆，系统自动计算收费金额，同时单片机触发点阵显示模块和声光报警模块，LED屏显示相关收费金额，语音播放收费金额。工作人员收费后，触发道闸驱动模块和声光报警模块，闸机自动启竿放行，语音播放祝您一路顺风等提示语。

⑤若为业主车辆，闸机自动启竿放，电脑调出该车入场时的抓拍图像，入场时间等。如果车辆被列入黑名单，不管是临时还是固定车辆，闸机不会打开，同时系统都会发出报警信号，通知工作人员注意。

⑥车辆越过道闸，离开停车场或小区，触发压强感应模块，系统记下车辆离开时间。

2.2 小区智能道闸系统所需要的硬件设备

小车系统共有5大模块，分别是车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、车牌信息核对模块、STC12C5A60S2单片机控制模块、道闸电机驱动模块、电源稳压模块。

系统结构框图如图1-1所示。

车牌信息采集触发模块车牌智能识别模块声光报警模块单片机控制模块EEPROM车牌核对模块电源稳压模块道闸电机驱动模块 图 1-1 智能道闸管理系统结构框图

2.3 基于图像的小区智能道闸系统总体设计

基于图像的小区智能道闸系统设计 基于图像的智能道闸系统硬件结构设计

3.1 智能道闸硬件的基本结构

道闸系统的结构主要分为以下几个部分：

1、车牌信息采集触发模块，用于探测黑线的位置，由若干个光电管组成，通过反射红外线的变化判断黑线的有无。

2、车牌智能识别模块，3、单片机模块，单片机的选用可以根据个人情况自行选择，对于本文介绍的智能道闸来说一般的51单片机已经足够。点阵显示模块；声光报警模块，通过单片机给蜂鸣器高电平来使蜂鸣器报警。

4、道闸电机驱动模块，由于单片机输出的电流有限，无法直接驱动电机进行工作，因此需要通过专用的电路进行驱动，只要单片机给出相应的控制信号，便可控制电机工作，本文以较为常用的H桥驱动芯片L298N为例[9]。

5、电源模块，由于小车采用电池供电，因此合理的设计一个电源模块是小车稳定运行的前提。

3.2 车牌信息采集触发模块

3.2.1 触发模块的主要原理 3.2.2 触发模块的分析与论证

基于图像的小区智能道闸系统设计

3.3 车牌智能识别模块设计

3.3.1 车牌识别模块的组成 3.3.2 车牌识别模块的主要原理 3.3.1 车牌识别模块的分析与论证

3.4 单片机控制模块

单片机是道闸系统的控制中心，单片机最小系统的合理设计是道闸平稳运行的前提，如图2-2所示，为51单片机的最小系统参考电路图。

51单片机最小系统由以下几个部分组成：

1、晶振电路，单片机要想工作必须有一个外部的时钟源，这个时钟源由外部晶振产生，具体电路为图中的X1、C3、C4，在做电路板时应注意晶振和电容要靠近18脚和19脚放置。

2、复位电路，RST（9）脚上只要有持续两个机器周期以上的高电平就能使单片机复位，因此上电复位的原理就是利用电容充电的一段时间将复位脚拉至高电平，使单片机完成复位，C1可以选用104或105之类的瓷片电容，R1在电容充电结束后将复位脚拉至低电平，保证单片机正常工作[10]。

3.4.1 单片机控制模块

单片机电路图如图2-2所示：

基于图像的小区智能道闸系统设计

图 2-2 单片机核心板管脚图

3.4.2 点阵显示模块 3.4.3 声光报警模块

3.5 道闸电机驱动模块

3.5.1 道闸电机驱动模块

由于单片机的驱动能力不足，无法驱动像电机这样的大功率外部器件，因此必须外加驱动电路。

本设计采用最常用的L298N驱动电路，一片L298可以同时驱动两路直流电机和一路两相步进电机。该系统中直流电机控制电路的原理图如图2-4所示。直流电动机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。

基于图像的小区智能道闸系统设计

电动机两端加正向电压，可以实现电动机的正转制动。电动机两端加反向电压，可以实现电动机的反转制动。电动机两端加不同电压，可以实现电动机的转速不同，实现小车的转向控制[16]。

3.5.2 道闸电机控制电路

由于单片机的驱动能力不足，无法驱动像电机这样的大功率外部器件，因此必须外加驱动电路。

本设计采用最常用的L298N驱动电路，一片L298可以同时驱动两路直流电机和一路两相步进电机。该系统中直流电机控制电路的原理图如图2-4所示。直流电动机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。

电动机两端加正向电压，可以实现电动机的正转制动。电动机两端加反向电压，可以实现电动机的反转制动。电动机两端加不同电压，可以实现电动机的转速不同，实现小车的转向控制[16]。

2.5.2 直流电机控制电路

基于图像的小区智能道闸系统设计

图 2-4 直流电机控制模块L298N电路

L298N电路图的说明：

1）电路图中有两个电源，一路为 L298 工作需要的 5V 电源 VCC，一路为驱动电机用的电池电源 VSS。

2）1 脚和 15 脚有的电路在中间串接大功率电阻，可以不加。

3）图5中连接了两路电机，P2 和 P5 是一一对应关系，如果只驱动一路电机可以连接对应的12或者34脚[17]。

4）八个续流二极管是为了消除电机转动时的尖峰电压保护电机而设计，简化电路时可以不加。

5）6 脚和 11 脚为两路电机通道的使能开关，高电平使能，所以可以直接接高电平，也可以交由单片机控制。

3.6 电源稳压模块

3.6.1 电源稳压电路图

电源稳压模块的原理图如图2-5所示：

图 2-5 电源稳压模块LM7805、LM7806电路

基于图像的小区智能道闸系统设计

3.6.2 电源稳压结构分析

电源稳压模块主要使用在机器人走迷宫、灭火等项目，可使电池的输出电压稳定在一个恒定的值，以保证机器人行走过程中的一致性。

电源是整个系统稳定工作的前提，因此必须有一个合理的电源设计，对于小车来说电源。

设计注意两点：

1、与一般的稳压电源不同，小车的电池电压一般在6-8V左右，还要考虑在电池损耗的情况下电压的降低，因此常用的78系列稳压芯片不再能够满足要求，因此必须采用低压差的稳压芯片，在本文中以较为常见的LM339AN为例[18]。

2、单片机必须与大电流器件分开供电，避免大电流器件对单片机造成干扰，影响单片机的稳定运行。采用两路供电，这样可以使用其中一路单独为单片机，指示灯等供电。另外一路提供L298N的电压，L298N的驱动电压由电池不经任何处理直接给出。

三端稳压LM7806来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格低廉[19]。

3.7 硬件原理图

毒气检测小车的整体原理图如图2-

6、图2-7所示：

由于版面限制，把整个原理图分为系统原理图和循迹电路图两部分。循迹电路图中有循迹模块的内容，而系统原理图中包括了STC12C5A60S2单片机电路、L298N驱动电机、LM7805和LM7806稳压电路、MQ-5煤气检测模块、蜂鸣器模块。

图 2-6 系统原理图电路循迹部分电路

基于图像的小区智能道闸系统设计

图 2-7 系统原理图

基于图像的小区智能道闸系统设计 智能道闸实验平台与实验结果分析

4.1 实验平台的设计

4.2 实验结果及分析

软件部分的程序用C语言编制程序来实现设计的控制算法。

本设计中小车的智能化是由小车自主行驶、自动循迹体现的。其过程为起初小车沿直线行驶，行驶过程中通过循迹模块中红外传感器检测黑色路径，如果黑色路径是直线，小车沿着直线行径；如果黑色路径发生了转弯的话，小车将沿着黑色路径转弯，直到黑色路径为直线时再沿直线行驶。

主程序如下：

TMOD=0x10表示定时器1工作方式，TH1=(65536-1000)/256，TL1=(65536-1000)%256表示定时器初值，ET1=1表示开定时器1中断，TR1=1开始计数，IT1=1外部中断开，EA=1开总中断，while内循环循迹函数。

单片机通过L298N电机驱动小车马达来实现小车的前进与停止，前进与停止的程序如下：

P10、P12、P14、P16分别对应着单片机的P1.0、P1.2、P1.4、P1.6引脚，通过控制着四个引脚的高低电平来控制马达。

智能小车通过循迹模块中红外线传感器来判断黑线的存在，并沿着黑线行走。循迹的函数如下：

循迹模块通过5个红外传感器来判断黑线的方位，并通过单片机对于驱动电机的控制来使小车改变方位[23]。

主程序流程图如图3-1所示：

基于图像的小区智能道闸系统设计

图 3-1 主程序流程图

中断服务程序流程图如图3-2所示：

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图 3-2 中断服务程序流程图

中断服务程序中，如果毒气检测模块检测到毒气浓度超标，则返回一个高电平，蜂鸣器报警。总结与展望

5.1 总结

本文设计的智能小车直流电机调速系统通过检测到电动机的实际转速，形成闭环控制，对其转速进行调节。如果要在系统中进一步增强自动调速的功能，可以引入神经网络等算法对直流电机转速进行调节和精确的校正这些算法。能使小车功能完善，灵活性强,智能化程度高，具有可移动性、轻便性、易操作性和适应性等特点，适用于现代智能化各种环境。

如果能够在检测到煤气浓度数值后通过无线通信方式返回值至上端机上更好。

5.2 展望

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致谢

本文是在吴建辉博士精心指导和大力支持下完成的。吴博士严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机方面的知识，实验技能有了很大的提高。

另外，我还要特别感谢学长们对我实验以及论文写作的指导，他们为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，周贺贺同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。

最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。

基于图像的小区智能道闸系统设计

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