有关《果园机器人》教学设计

有关《果园机器人》教学设计（精选12篇）

1.有关《果园机器人》教学设计 篇一

《果园机器人》教学设计

《果园机器人》是一篇科普文章，重点是让学生了解机器人有趣的地方，并通过自己对实际情况的理解来当一回小小的设计师。设计一个能帮助果农摘果子的机器人。以下是本人的课堂设计，请大家多提宝贵意见。

一、创设情境，导入课题

小朋友，秋天到了，果林里满是成熟的果子，那一串串、一颗一颗惹人喜爱的果实，可把果农们乐坏了。

１、小朋友，果农们怎么会这样高兴呀？

⑴ 水果丰收了。

⑵ 果子卖了能赚钱。

⑶ 看到自己的劳动成果而高兴。

２、是呀，果农们看到自己辛勤付出的汗水结出了丰硕的果实，真是喜上眉梢呀！我们一起去果园看看吧。出示果园的图片。

３、啊，水果丰收了，可以赚很多钱了，果农们为什么还要发愁呢？

打开课本，大家从第一自然段中找找划划原因吧：

⑴ 要把果子从树上摘下来。

⑵ 要把它们运到很远的地方去卖。

⑶ 有太多的事情要做，实在忙不过来：

① 出示：要把果子从树上摘下来，要把它们运到很远的地方去卖，实在忙不过来。

听你这么一分析（读），老师觉得果农们真是太忙了。需要做得活太多了，人手不够，忙不过来，你能想个办法帮助他们吗？

请人帮忙。

（不错的主意！）

请果园机器人帮忙。

（你会运用高科技的产品了，真了不起！）

果园机器人。

（出示课题）

② 读题，我们来一起认识这个新朋友。

二、感受机器人的能力和缺点

１、果园机器人能帮果农做些什么呢？你能读读课文第二自然段告诉大家吗？

出示：它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装进纸箱，然后运到指定的地方。

你觉得这个机器人干起活来怎么样？

（能干、厉害、有条理、很听指挥）

你是从哪些词语中体会到它的这些特点的。

（成熟、整齐、指定）

２、小朋友，这些机器人真能干，有了这些好帮手，果农们就能省心多了，可派这些机器人去摘果子后，发愁的事又来了。到底是什么事呢？让我们好好读读第三自然段。

（找到发愁的事情把他划下来）

没有电 “罢工”──果园那么大，到处是果树，不可能让机器人拖着长长的电线走来走去。──这样怎么不行？

⑴ 要很长的电线。

⑵ 走来走去会把电线绕在果树上了。

“饿倒”──让果农在大片密密的果树林里一个个地去找“饿倒”了的机器人，那可太麻烦了。──这样怎么不行？

⑴ 果林这么大，怎么找，要花太多的时间了。

⑵ 果农本来就忙得不得了，还要去找这些帮手，那他们就是帮倒忙了。

⑶ 机器人这么重，怎么把他们背回来呀，真是麻烦的事。

三、小小科学家，自学第４、５自然段

１、这样看来，如果没有电的话，机器人就会“罢工”，会“饿倒”，就不能帮助果农了。我们能不能设计一个不会“罢工”，不会“饿倒”的机器人呢？

２、现在我们来当一回小小的科学家。请大家自学课文的４、５小节。找找你想设计发明的机器人有什么特点，并把它划下来，可以和同学交流交流。

３、汇报：

⑴ 这些机器人只要捡掉在地上的水果“吃”，就能不停地工作。

⑵ 要是有机器人报告，地上的水果不够“吃”了，主人就会立刻告诉它，从树上摘些果子“吃”吧。

这种设计真不错，昨天，小朋友在预习的时候有几个同学就已经把自己设计的机器人的模样都画出来了，想不想欣赏欣赏。出示图片。

我们请这几位同学把他们的作品给大家讲解一下。

（他们还有自己独特的想法，真是个了不起的设计师！──奖励）

４、小朋友，有了能自己充电、而且又这么多功能的机器人，果农们终于可以放心地让他们去摘果子了。瞧，到处有机器人在采摘果子，果园里弥漫着浓浓的喜庆气氛。

５、齐读全文。

2.有关《果园机器人》教学设计 篇二

果园机器人属于农业机器人的一种应用类型[1]。目前,农业机器人已在农田喷药、农业运输、果蔬分级和除草等多种技术环节中得到应用,继而出现了对机器人控制方法研究的狂潮。然而目前控制方法的研究基本上都针对于特定的工作环境,为了使机器人突破环境对其的限制,设计了针对机器人运动的无线遥控系统。当前最普遍的短距离无线数据传输方法有红外传输和蓝牙传输等,其中蓝牙具有体积小、功耗低、抗干扰性强、无向性传输以及统一开放的标准等优点[2,3],比较符合本设计的要求。

现今工业控制已从单机控制走向集中控制和集散控制,并已进入网络时代,出现了多种工业控制器,为网络管理提供了极大的方便,而Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议最初由Modicon公司开发,现在已经是全球工业领域内最流行的协议。此协议支持传统的RS-232,RS-422,RS-485和以太设备。许多工业设备(包括PLC,DCS和智能仪表等)都在使用Modbus协议作为它们之间的通信标准[4]。Modbus协议包括ASCⅡ和RTU(远程终端单元)两种传输模式,本次设计选用在同样波特率条件下能传输更多数据的RTU方式[5]。

蓝牙协议栈按照封装方式有寄居式、嵌入式和完全嵌入式3种不同的实现模式[6]。本次设计选用嵌入式模式的蓝牙协议位于蓝牙模块中,应用程序单独运行在主机上,并且通过适配协议与蓝牙模块通信,无需主机处理蓝牙上层协议,减少了主机软件负载以及代码长度,降低了开发难度,缩短了开发时间。

1 系统总体设计

该系统分为手持遥控器和受控机器人电动控制两部分。手持遥控器采用定时查询的方式采集各个按键信息,并将采集到的实时信息打包,通过UART端口发送至蓝牙模块,蓝牙模块再将接收到的数据以无线通信的方式发送给安装在受控机器人上的下位单片机[7,8]。下位单片机对数据进行提取、识别和译码后传输给电动装置部分产生相关动作,实现对机器人运动的控制。

1.1 手持遥控器

手持遥控器的功能是搜索并建立与受控机器人之间的蓝牙无线链接。在链接完成之后,对受控机器人进行相应的控制,同时遥控器的电量通过数码管直观地显示出来。其硬件系统框图(如图1所示)主要包括按键、数码管、主蓝牙模块和电源电压处理4部分。

该遥控器以高性能、低功耗的8位AVR单片机ATmega16L为核心,其主要性能参数包括:采用RISC体系结构,具有16kB的系统内可擦除编程FLASH,512B的EEPROM;1kB的片内SRAM;2个8位定时/计数器;1个16位定时/计数器;4通道PWM;8路10位ADC;6种睡眠模式。其工作电压范围为2.7～5.5V,速度等级为0～8MHz。

控制按键由1个两挡拨动开关、1个三档拨动开关、1个自锁开关、两个按键以及一个旋转电位器组成。两挡拨动开关控制的是机器人的前进和倒退;三档拨动开关控制的是机器人行进速度的挡位,分别表示空挡、Ⅰ档和Ⅱ档;自锁开关是遥控器的总电源开关;两个按键分别为左转和右转控制键,按下其中的一个键,机器人就会以一个固定的转弯半径转弯,可旋转电位器的作用就是改变机器人转弯半径,电位器的变化量通过单片机ATmega16L机的AD转换功能转换为两直流伺服电机的转速差,从而达到随意改变机器人转弯半径的目的。

蓝牙模块选用南京国春电气设备有限公司研发的标准的1级蓝牙模块GC-05,模块电路板为0.8mm的4层板,采用激光盲孔加工工艺,引脚采用半空加工工艺,体积尺寸紧凑,长为45mm,宽为25.5mm,工作电压范围为2.7～3.3V,拥有USB口、RS232口(最大波特率为1.4Mbps)、Audio音频口和数字IO口10条,两路模拟量输入,工作温度为-40～+105℃,理论通信距离为100m,完全满足设计要求。

主蓝牙模块通过串口与单片机相连,手持遥控器使用1节9V的干电池,通过电源转换芯片LM7809CT和LM7805CT组成的串联型直流稳压电路给各个部分供电。

1.2 受控机器人电动控制部分

电动装置部分,其功能是实现对机器人运动的控制,包括电源电压处理、信号接和处理、直流电机驱动、串口传输以及Modbus板等部分,如图2所示。

单片机ATmega16L通过UART与从端蓝牙模块GC-05通信。Modbus板作为控制机器人动作的从设备,采用西安铭朗生产的ML-F120EK开发板,其核心部件是芯片上写有Modbus协议的C8051F120单片机(SOC)。从端单片机ATmega16L与Modbus板之间采用RTU(远程终端单元)模式通信,从设备传送过来的数据经过ATmega16L的一级译码后传给Modbus板,进行二级译码并反向发回收到的数据。如果对数据进行译码后发现传送过程中产生了错误,该开发板将拒绝执行该命令,并同时向主设备发送重新发送命令请求,直到接收到正确的命令。

直流电机驱动部分由两个功率为700W的直流伺服电机和两个直流电机驱动器组成。直流电机驱动器具有过流、过压、欠压和HALL缺相等保护功能,其额定输入电压为48V,额定电流20A,峰值电流40A。

2 外围接口设计

蓝牙模块GC-05外围电路如图3所示。

单片机ATmega16L与蓝牙模块之间通过UART接口通信。GC-05的11引脚(UART_RXD)接ATmega16L的PD1(TXD),GC-05的第12脚(UART_TXD)接ATmega16的PD0(RXD)。同时为了使蓝牙模块获得稳定的工作电压,增加系统的抗干扰性,三端稳压芯片ASM1117-3.3V的3.3V输出电压,经过C1,L1和C2组成LC-∏型滤波电路后,输入到蓝牙模块的前端供电电源引脚PAVCC(第2脚);经过C3,L2和C4组成LC-∏型滤波电路后,输入到蓝牙模块的供电电源引脚VCC(第18脚);LC-∏型滤波电路有效地吸收了电源线上可能串入的干扰,使蓝牙模块GC-05的工作电压更加稳定纯净[9],其通断状态表如表1所示。

数字IO口PIO2,PIO3,PIO5输出端对应的发光二极管DS2,DS1,DS3作为判断蓝牙链路通断的依据。DS2亮而DS1灭,表示已经建立蓝牙链接;反之,则表示未建链。该模块通断状态如图1所示。PIO9是拆链控制端,通过拨码开关S1输入由低到高的脉冲,可以使两蓝牙模块断链。其余的I/O端口作为预留的数字I/O口,以方便系统的扩展。

单片机ATmega16L模数转换部分的电路如图4所示。为了减小模数转换电源的干扰,单片机VCC管脚穿上一只10uH的电感,然后再接一只0.1μF的电容到地。同时,AD模拟基准输入引脚通过一只0.1μF的电容接地。

受控端单片机与蓝牙模块之间采用串口通信的方式实现数据的接受和发送,单片机的端口PD0(RXD)和PD1(TXD)分别与从端蓝牙模块的TXD以及Modbus板的RXD相连,3个芯片共地,从端蓝牙模块接受到的数据经过单片机的识别与译码后得到的RTU消息帧,再由PD1引脚和GND引脚发送给Modbus板,实现遥控指令在从端的传输。

3 软件设计

软件设计采用单片机C语言编写系统软件程序,选用ImageCraft公司的基于AVR的ICCAVR编译器作为编程开发平台[10],同时利用AVR Studio的调试功能实现个部件功能。本次设计的软件程序包括上位机程序和下位机控制程序。其中,上位机程序主要就是完成按键输入的识别和发送,下位单片机完成对从端蓝牙模块的数据获取和译码,并将译码得到的RTU消息帧发送给Modbus板,最后由Modbus板执行指令,实现对两个直流伺服电机的控制。

3.1 控制指令帧的格式设置

单片机定时对控制面板进行扫描,并实时生成二进制形式的控制指令。每一帧由3个字节组成:第1字节、第2字节格式如表2和表3所示;第3字节为指令校检位,负责对前两个字节的各位数逐个进行异或运算,该校检位用来判断指令传输通信的过程中是否出错。

数据帧第1字节的第3位至第8位以及第2字节的第2位、第3位是PINC的实时值,地位字节的第4位至8位是旋转电位器的实时电压的ADC值。

3.2 控制指令帧的生成

利用单片机定时器0定时扫描按键的状态,定时器0溢出后,程序进入定时器0中段服务子程序,执行按键扫描和AD转换子程序,把所得的数据按照数据帧的格式组成3个字节的数据组,从单片机的PD1(TXD)发送到蓝牙模块的11引脚(RXD),并记录下此次发送的数据帧的前两个字节,在与下一次定时器0中断服务子程序时与接收到的帧的前两字节做比较,如果两个字节都相同的话,此次的数据帧就自动舍弃,从而减小CPU的负担。

3.3 数据帧的串口接收以及识别

在该遥控系统的设计中,串行通信占有很重要的地位。在串行通信中,接收程序的任务是接收数据、帧识别和信息提取。常规的设计方法是设置一个比较大的缓冲区,串行接收中断服务程序将接收到的数据压入缓冲区,再由主程序调用帧识别和解码子程序对缓冲区的数据进行处理。但是这种方法的缺点是从一帧数据的接收到解码完毕所需要的时间较长,并且对缓冲区的管理需要占用大量的CPU时间,因而实时性比较差,不适合本次设计使用。

本文采用中断服务程序就地帧识别技术,即省掉缓冲区,数据接收、帧识别均由中断服务程序来完成。一旦在帧识别中发现错帧或断帧,就对前面接收的数据清0,重新接收数据帧。

串行中断服务程序流程如图5所示。采用中断服务服务程序就地帧识别技术的优点在于数据接收后立即进行帧识别,省去了对缓冲区的管理工作,减少了存取次数,因而节省了大量时间,极大地提高了程序的实时性。同时,出现错帧和断帧时,数据将自动丢弃,不会占用宝贵的CPU资源。

4 结论

本文给出了基于蓝牙的果园机器人遥控系统的主要设计方案,并详细阐述了重要部分的外围接口设计以及软件设计中关键问题的具体解决方案。实验结果证明,基于蓝牙的果园机器人遥控系统能够很好地完成预定功能,根据手持遥控器发送的指令,准确地实现对机器人运动的控制。

参考文献

[1]朱磊磊,陈军,白晓鸽.基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计[J].农业机械学报,2009,40(sl):33-36.

[2]郭俊利.蓝牙技术综述[J].无线电工程,2000(5):8-12.

[3]陆静霞.基于蓝牙的农业机器人[J].今日科技,2005(3):19-20.

[4]肖凯,张贤斌.Modbus协议在串口通信中的研究及应用[J].长江工程职业技术学院学报,2007,24(1):30-32.

[5]李元生.基于单片机的Modbus总线协议实现技术研究[D].长沙:中南大学,2009.

[6]方华超.蓝牙技术在短距离无线遥控中的应用[J].今日电子,2009(7):56-57.

[7]曹毅,姜戎,王宏力.基于单片机的小型自控飞艇舵控系统设计[J].嵌入式技术,2007(2):13-15.

[8]赵敏.基于单片机的多通道比例遥控器[J].电子世界,2004(12):30-31.

[9]贾海政.基于蓝牙模块GC-05的温室环境测控系统研究[D].杨凌:西北农林科技大学,2009.

[10]Richard Barnett,Larry O’Cull.Embedded C Programmingand Atmel AVR[M].北京:清华大学出版社,2003.

[11]Bruce Potter.Wireless device discovery[J].2003(8).

3.《果园机器人》说课稿 篇三

《果园机器人》是一篇能体现电脑神奇的略读课文，所写内容极为有趣。文章中的机器人服务于果园中，它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐的装箱，运到指定的地方，有趣的是这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停工作。

教学目标

认知目标：让学生运用熟知的学习方法读懂课文，了解果园机器人的基本情况。

情感目标：感受科学技术的发展给人们的生活带来的巨大改变。激发学生爱科学，学科学。

能力目标：充分利用网络，拓宽学生视野，增加学生的积累，培养学生获取、加工信息的能力及语言表达能力。并提高学生独立阅读的能力。

教学重点、难点

利用信息技术，进行自主、个性化的探究阅读，帮助学生了解果园机器人充电的方法及过程。

教学设计意图及信息整合点

新课标提到：关于略读教学，一是内容上，理解课文的要求要低于精读课文，一般是“粗知文章大意”，只要抓住重难点帮助学生理解即可，词句的要求不作为要求；二是方法上，教师要更加放手，要让学生运用精读课文中获得的知识与方法，自己把课文读懂。

1.在教学中，我以学定教，因势利导。通过视频、动画等信息技术，让学生自主学习，合作探究，了解果园机器人充电的过程，解决本课重难点。

2.重视培养学生的创新精神是本课设计的又一亮点。在学生对机器人产生浓厚兴趣的基础上，我为学生提供网络平台，让学生点击、浏览，了解更多的相关机器人的资料。

教学流程

一、谈话导入

1.首先我为学生播放一段视频，并问学生：“你们知道这是什么吗？那么，你见过哪些机器人呢？”兴趣是最好的老师。所学知识越贴近学生的生活实际，学生就越感兴趣。所以这一环节的设计有效地点燃了学生的求知欲。让生活走进语文学习，走进学生的认知世界。（播放视频）

2.通过视频的播放，大家的交流，学生对机器人已经产生了探究的兴趣。于是，我出示果园机器人的Flash动画对学生说：“老师这里有一个机器人朋友，你们知道它是干什么的吗？你们想和它交朋友吗？今天就让我们共同认识一下果园机器人吧！”这一信息技术的使用，极大地调动了学生学习课文的欲望。（出示动画）

二、自读自悟

1.动画的出示，使学生对果园机器人的设计有了好奇心。这种好奇驱使着学生想了解并认识它。于是，我让学生按照自己喜欢的学习方法阅读课文，并提出自学要求：你是通过什么学习方法读懂课文的，看看课文主要写了什么？在这一环节中，我给学生充分的时间读书，让学生自主的参与语文的实践活动，培养他们独立阅读的能力。

2.在把握课文内容的基础上，我提出：“果园机器人神奇的地方到底在哪里呢？”学生会说到“自我充电，不停工作”，这时我追问：“果园机器人是怎样进行自我充电的？请同学们以小组形式讨论。”

全班交流时，我用一个Flash课件辅助，让学生用Flash画笔画出自己要说明的地方。学生说到哪里，我就点拨到哪里。这个环节不但培养了学生合作学习的意识和习惯，还把学习的主动权交给学生，体现了以学生为主体的教学思想。让学生在小组活动中共同发展和提高。同时，动画的辅助也激发了学生学习的积极性。

学生交流完后，我播放机器人三种充电过程的Flash动画，让学生对这三种充电的过程有了一个直观上的认识，进而突破了教学重难点，还体现了与自然这一学科的整合。

三、知识拓展

1.一个机器人已经不能满足学生的需要。于是，我为学生搭建了网络资源的平台。在这个网页中有最早的机器人，也有现在高科技的机器人，还有机器人的高速发展给人类的生活带来的巨大变化，以及机器人存在的优势等等。

2.学生边浏览边比较，边搜寻边思考。然后再交流自己的感受。这时，我引导学生从节省财力、物力、人力等方面谈一谈。激发学生对机器人世界和科技的兴趣。随后让学生说一说自己想发明什么样的机器人。这一环节是课文内容的延伸，既开发利用了课程资源，扩大学生的阅读量，又有利于锻炼学生的想象力，拓展学生的思维空间，发展学生的语言表达能力，同时为后面的语文园地六的口语交际作了铺垫。

（作者单位 黑龙江省大庆市兰德

4.《果园机器人》教学设计 篇四

1.借助拼音读通读懂课文；

2.有感情地朗读课文，体会电脑的神奇；

3.培养学生爱科学，学科学的情感。

教学重点难点：

了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣，继续培养独立阅读的能力。

教学过程

一、激趣导入，揭示课题

1.师：电脑真神奇，不仅可以使我们跨上“信息高速路”，还能指挥机器人工作呢！

2.出示课件：机器人

3.师：你们知道机器能干些什么吗？那这个机器又是干什么的呢？今天我们就来学习第24课《果园机器人》。（板书课题）

二、整体感知

1.师指名学生阅读提示，并分组议议阅读要求。

2.在学生讨论的基础上，师提出具体明确的阅读要求。

（1）借助拼音，读通读准课文。

（2）读一读，想一想，课文写的机器人是怎样的？

（3）想想有哪些地方读得不明白，并学一学编辑叔叔的做法，在空白处画“问题泡泡”。

三、讨论与交流

1.交流自读疑难。

师：读了课文，你们有不理解的地方需要提出来一起研究吗？

生汇报，师引导学生评价所提出的“问题泡泡”。

2.重点讨论交流课文写的机器人是怎样的，相机解决学生提出的问题。

四、有感情地朗读课文

1.用自己喜欢的方式读课文，找出课文哪些地方有趣。

2.展示：学生读课文中有趣的地方，其他同学参与评价。

3.齐读课文。

五、综合拓展

1.交流：与同学交流你知道机器人还能干什么。

（1）小组交流；

（2）班级交流。

2.教师小结。

3.课后自主选择感兴趣的词句段进行摘抄，养成积累的习惯。

板书：

不停工作

摘果子24.果园机器人……

5.《果园机器人》教学设计 篇五

1、能正确朗读课文，读懂课文内容，知道机器人是什么样的。

2、培养学生热爱科学的兴趣和独立阅读的能力。

3、能够展开想象，说说自己想发明什么样的机器人。

教学重点：

正确、流利地朗读课文，了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣。

教学难点：

激发学生对科学的热爱之情及探索科学的欲望。能说说自己想发明什么样的机器人。

教学具准备：

多媒体课件。

教学过程：

一、创设情境，导入课题。

1、同学们，现在我们一起到秋天的果园看一看。

2、刚刚你看到的是一种什么样的景象?

3、水果丰收了，果农们的心情是怎样的?可是图片上的这位阿姨的脸上怎么还带着点发愁呢?请大家从课本99页的第一自然段中找找原因吧。

4、这节课我们就来学习《果园机器人》。

二、感受机器人的能力。

1、果园机器人能帮果农做些什么呢?

2、讨论交流：

它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装进纸箱，然后运到指定的地方。

3、齐读这句话，感受机器人的能干。

三、感受机器人的缺点。

1、同学们，这些机器人真能干，有了这些好帮手，果农们就省心多了。可派这些机器人去摘果子后，发愁的事又来了。到底是什么事呢?让我们好好读读第三自然段，把果农发愁的事画下来。

2、讨论交流：

麻烦一：如果没有电，他们是要“罢工”的。

麻烦二:不可能让机器人拖着长长的电线走来走去。

麻烦三：没电了，机器人就会“饿倒”。

麻烦四：让果农在大片密密的果树林里一个个地去找“饿倒”了的机器人，那可太麻烦了。

四、机器人是如何充电的。

1、这样看来，机器人虽然很能干，但是如果没有电的话，他就会罢工，就会饿倒，就不能继续帮助果农了。怎么办呢?请大家默读课文第4、5段，找找他们是怎么解决的，把有关语句用“ ”画下来。

2、讨论交流：

(1).让机器人自己充电。

(2).它们只要“吃”树上掉下的水果就可以干活。

(3).地上的水果不够“吃”了,主人就会立刻告诉它,从树上摘些果子“吃’吧。

3、机器人吃的是果子，怎么就会有电了呢?电是怎么来的?

(吃水果——糖——电)

4、果园机器人有这么多的特点，你认为哪些特点最有趣?

五、回顾课文叙述顺序。

先写果农忙不过来，需要机器人帮忙;

再写机器人怎么帮人们干活;

接着写机器人在工作中可能存在的问题(如：没电了，怎么办?);

然后写机器人怎样充电;

最后写有了机器人果农轻松了。

六、拓展学习。

1、播放课件，认识各种机器人。

2、说说自己想发明什么样的机器人，它有哪些本领。

七、作业：

6.《果园机器人》教学设计一 篇六

1.借助拼音读通读懂课文；

2.有感情地朗读课文，体会电脑的神奇；

3.培养学生爱科学，学科学的情感。

【教学过程】

一、激趣导入，揭示课题

1.师：电脑真神奇，不仅可以使我们跨上信息高速路，还能指挥机器人工作呢！

2.出示课件：机器人

3.师：你们知道机器能干些什么吗？那这个机器又是干什么的呢？今天我们就来学习第24课《果园机器人》。（板书课题）

二、整体感知

1.师指名学生阅读提示，并分组议议阅读要求。

2.在学生讨论的基础上，师提出具体明确的阅读要求。

（1）借助拼音，读通读准课文。

（2）读一读，想一想，课文写的机器人是怎样的？

（3）想想有哪些地方读得不明白，并学一学编辑叔叔的做法，在空白处画问题泡泡。

三、讨论与交流

1.交流自读疑难。

师：读了课文，你们有不理解的地方需要提出来一起研究吗？

生汇报，师引导学生评价所提出的问题泡泡。

2.重点讨论交流课文写的机器人是怎样的，相机解决学生提出的问题。

四、有感情地朗读课文

1.用自己喜欢的方式读课文，找出课文哪些地方有趣。

2.展示：学生读课文中有趣的地方，其他同学参与评价。

3.齐读课文。

五、综合拓展

1.交流：与同学交流你知道机器人还能干什么。

（1）小组交流；

（2）班级交流。

2.教师小结。

7.《果园机器人》教学反思 篇七

《果园机器人》一文是一篇阅读课文，内容十人简单，只介绍了果园机器人的特点、作用。因此学生对课文内容很容易理解。

教学时，我超越文本，只用了二十分钟让他们自渎课文，理解课文的主要内容。其余时间则放在拓展上，首先是让他们说说看见这个果园机器人，你是不是觉得他还有什么缺点或需要改进的地方。现在，请你们说说自己的想法。此时课堂气氛比较活跃，学生马上纷纷发表观点：有人说机器人靠吃苹果充电太浪费了。如果是我设计，我就让他们吃绿叶。还有人说要设计一个会开车的机器人，让它把苹果运回家……总之，学生的想法让机器人有了更大的改进。第二个拓展则是与口语交际相结合，让学生大胆想象，说说自己想发明什么样的机器人。

本节课，虽然对本文理解花的时间不多，但我觉得通过这两个有效的拓展，学生更加懂得了科技的发达，懂得了这是个科技社会。我们只有从小努力学习，掌握知识、本领、将来才能适应这个社会的需要，才能成为有用的人。

8.《果园机器人》教学反思 篇八

在不断研磨的过程中，我觉得对于略读课文，要克服面面俱到的通病，要学会对教学内容进行大胆取舍，善于突出重点。因为课文内容比较简单易懂，因此我就没有多花大力气去讲解这篇课文。上课完总体感觉还不错，现在反思如下：

一、以自学为手段，把握整体，突出重点。

在教学《果园机器人》时，我先让学生自主学习，引导学生根据连接语中的阅读要求，自读课文，初知课文大意。在教学组织上，我是采用课本，多媒体结合的方法，开阔学生视野，培养独立阅读能力，丰富学生想象。

我让学生结合课文的插图，说说文中果园机器人是怎样的，有什么特点；在对果园机器人特点有个整体把握的基础上，我让学生自己读课文，把生字解决了，把课文读通顺；然后就是检查他们的自学情况；然后才突破重点，让学生再读读课文，说说果园机器人怎么样？哪些地方有趣？找出文中的句子读一读。其实学生寻找句子的过程，就是把课文重点的句子，精彩的句子梳理了一遍。

通过学生的讨论交流，学生已经对课文的内容有了更为深刻的了解了，这个环节主要是解决以下两个重点的问题：（1）课文中的机器人是怎样的呢？（2）文中哪些句子写得特别有趣？通过这两个问题的探究，让学生认识到果园机器人的先进性，从而体会到计算机技术的作用之大。

二、以阅读感悟为支点，实现阅读结构的优化。

应该说每篇文章都可以找到它的突破口和支点，叩其一点，散发开去，牵动对全文各部分的阅读感悟，就能实现阅读结构的优化。关键是我们老师能深入的理解课文，从整体上把握教材、把握课堂，多从学生的认知规律出发，深入理解新课标的精神，提高效率这个目标就一定可以实现。教师“教”的时间压缩了，相应地，学生“学”的时间就增加了──学生在阅读时就有时间进行感受、进行理解、进行欣赏，进而真正感受学习语文是快乐的幸福的在教学时，我让学生自读课文，想一想你认为哪些语句很有意思。自读后，我让学生自由发言。有的说”没电了，机器人就会饿倒”很有趣，因为把机器人写得就像人一样会饿肚子，而不是写它电量不足，这样的写法很有趣。有的说机器人捡水果吃很有趣等，每个学生都在大胆地诉说着自己的发现，课堂气氛活跃，学生不仅理解了课文，也学会了这种拟人的手法。

三、以本文为载体，培养能力，彰显个性。

认识了果园机器人的先进后，让学生交流自己收集的资料，教师进行补充图片的展示，这样让学生更进一步的了解随着科技的进步，机器人广泛运用于各种领域，激发学生对机器人世界和科技的兴趣。

我让学生完成课堂练习，其目的就在于以本文为载体，以交流、作业为手段，把学生送进更广阔的空间里学语文，让他们观察生活，了解科技，加强动手，拓宽视野，丰富知识，锻炼能力。

最后让学生自由说说学完本课的收获，学生有的夸夸这些聪明的果园机器人，有的联系自己实际来谈，这样锻炼学生的想象能力和语言表达能力。

我精心设计这节课的作业。让学生自主选择来完成作业：喜欢读书的你，可以有感情朗读课文。喜欢画画的你，可以画一画机器人。喜欢写作的你，可以写一篇关于机器人的作文。喜欢出手抄报的你，可以出一份关于机器人的手抄报。这样的作业设计彰显学生的个性，学生比较喜欢，乐意接受。

9.有关《果园机器人》教学设计 篇九

棠德南小学

朱秀英

[设计理念]

当今的信息社会，呼唤具有独立性、敢于创新的人。这就要求我们培养的学生从小敢于质疑,有独立见解、能独立思考，同时又善于收集处理信息、善于合作、敢于创新。语文作为一门基础学科，其听说读写的过程都含有大量思维能力和创造力培养的因素。教学中，进行创造思维的培养，促使他们主动探索，积极思考，发展学生的智力创造力，已形成许多语文教师的共识。语文教学就要牢固树立“大语文”观，从课内走向课外，课内外相结合，拓宽学习语文的空间，为学生终身学习奠定基础。[教学目标] 能力目标：正确流利的朗读课文，培养独立阅读的能力。

情感目标：了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣。[教学重点] 了解果园机器人的神奇有趣的设计。[教学准备] 机器人模型、机器人图片。[教学时间] 1课时

[教学设计]：

一、展示资料，设疑导入

1、生展示机器人图片及模型，并说一说自己对机器人有哪些了解？

（兴趣是最好的老师。所学知识越贴近学生的生活实际，学生就越感兴趣。学生爱玩机器人模型，对机器人有浓厚的兴趣。以展示机器人的有关资料为切入点，让生活走进语文学习，走进学生的认知世界，更容易激发学生们的求知欲。）

2、（板书果园机器人）生质疑课题。

（每个学生都有自己的学习愿望，让学生提出感兴趣的问题或想知道的问题，可以激发他们的求知欲和树立他们的自信心。）

二、初读课文，整体认知

1、生读阅读提示，明确阅读要求

2、初读课文，读准读通

3、想一想有哪些地方读得不明白，并学一学编辑叔叔的做法，在空白处画“问题泡泡”

（给予学生充分的时间读书，让学生自主的参与语文的实践活动，培养他们的独立阅读的能力。）

三、全班交流，再次质疑

1、交流自读疑难，生汇报画出的“问题泡泡”并评价

2、分组重点讨论交流课文写的机器人是怎样的，并汇报你们小组认为果园机器人最新奇有趣的地方，相机解决学生提出的问题。（为了照顾学困生，允许个别小组可视自己的情况选题解题）

3、找一找，读一读，说一说。（自己觉得最有趣的句子）

如，“让果农在大片密密的果树林里一个个地去找“俄倒”了的机器人，那可太麻烦了。”本来人才知道饿，饿了没力气干活，那么机器人没电也干不了活，作者说它们被“俄倒”了，让我感觉到它们就像饥肠辘辘的工人，一点力气也没有了，躺在果树林里向果农抗议，感到非常生动有趣。

（在这一环节中，我有三个意图：

一、培养学生合作学习的意识和习惯；

二、让学生爱思善疑，“学而不思则罔”，质疑是思维的火花，课堂应该为学生创造质疑的机会；

三、既突破重难点，又照顾中下生的学习。学生的知识结构和认知能力是不同的，学习目标的设计要体现层次性原则。所以我依据这一理论，让不同的学习小组自主选择协作讨论的问题。）

四、理清顺序，探寻方法

1、引导学生理顺课文的叙述层次

学生在文中找相应语句感受理解。如，文中一些有承上启下作用的句子：“你会想，可以让机器人来帮忙呀。”“你会想，可以用电池呀！”“能不能让机器人自己充电呢？”等。

2、交流这种叙述方法的好处

（领悟作者的表达方法其最终目的是为写服务的。虽然此处我并没有特意安排一次小练笔，但学生有意识的来体会揣摩作者在写文章时是如何构思、如何遣词造句的，只要这一方法能够适时、恰当、持久的出现，我想，这对学生写作能力的提高一定会有帮助的。）

五、选读片断，加深印象

1、生选自己喜欢的部分，进行感情朗读。

（让学生选择自己喜欢的部分来读，既有利于提高朗读水平，又有利于个性化培养。）

2、展示读

（学生都有自我表现的欲望，同学们在读、听、评的互动中学习和提高朗读，同时也培养文明和谐的交流的良好习惯。）

六、回顾畅谈，拓展延伸

1、回顾课文

2、设计一种机器人，图文结合并介绍它的结构与功能。

结束语：无论是《我家跨上了“信息高速路”》还是今天我们学习的《果园机器人》，它们展示的都是现代科技发展给人们生活带来的便利。其实，正是生产生活的需要才推动了科技的发展，而科技的进步又使得机器人的研制越来越先进。但是我国的机器人制造水平还相对落后，愿同学们设计的机器人能早日实现。

10.有关《果园机器人》教学设计 篇十

教学目标：

1.借助拼音读通读懂课文。

2.有感情地朗读课文，体会电脑的神奇。

3.培养学生爱科学，学科学的情感。

教学过程：

一、激趣导入，揭示课题。

1.师：电脑真神奇，不仅可以使我们跨上“信息高速路”，还能指挥机器人工作呢！

2.出示课件：机器人

3.师：你们知道机器能干些什么吗？那这个机器又是干什么的呢？今天我们就来学习第24课《果园机器人》。（板书课题）

二、整体感知。

1.师指名学生阅读提示，并分组议议阅读要求。

2.在学生讨论的基础上，师提出具体明确的阅读要求。

（1）借助拼音，读通读准课文。

（2）读一读，想一想，课文写的机器人是怎样的？

（3）想想有哪些地方读得不明白，并学一学编辑叔叔的做法，在空白处画“问题泡泡”。

三、讨论与交流。

1.交流自读疑难。

师：读了课文，你们有不理解的地方需要提出来一起研究吗？生汇报，师引导学生评价所提出的“问题泡泡”。

2.重点讨论交流课文写的机器人是怎样的，相机解决学生提出的问题。

四、有感情地朗读课文。

1.用自己喜欢的方式读课文，找出课文哪些地方有趣。

2.展示：学生读课文中有趣的地方，其他同学参与评价。

3.齐读课文。

五、综合拓展。

1.交流：与同学交流你知道机器人还能干什么。

（1）小组交流；

（2）班级交流。

2.教师小结。

11.读果园机器人有感 篇十一

我们学校有一个“玻璃女孩”，她是那么地想站起来自己行走，她是那么地想过正常人一样的生活，但她先天的病症让她骨头易折，只能坐在轮椅上。我便派了我的机器人1号过去。机器人1号使用魔法 “嘣”的一声，我通过卫星连线，看见玻璃女孩自己站起来了，她非常高兴，我也非常高兴!

体育届里有一个体操运动员——桑兰，她是在比赛的时候突然受伤，导致骨折的，医生已经宣布她不能再去练体操了，再也不能踏上体操场地了。现在，我把机器人2号派了过去，把桑兰的病给治好了， 她喜极而泣，终于又重新蹦了起来，终于又可以去参加体操比赛，完成自己未完成的夺冠梦想!

12.《果园机器人》教学反思 篇十二

我先让孩子们自己读课文，把生字解决了，把课文读通顺；然后就是检查他们的预习情况；本来我想让学生再读读课文，说说果园机器人怎么样？哪些地方有趣？找出文中的句子读一读。后来我想还是让学生再读读课文抛个大问题给孩子们吧！让孩子来说说自己读了课文知道了什么？学生 交流说：“我知道了这个机器人很有趣？”“如果没有电，机器人要‘罢工’。机器人会‘罢工’像人一样，很有趣。”这时引导学生理解什么是“罢工”，学生继续交流：“没有了电，机器人会‘饿倒’。这个地方我觉得很有趣。”“我知道机器人很聪明能干。”师点拨：你是从哪里看出来的？学生通过找、读句子理解了课文。

其实学生寻找理由的过程，就是把课文重点的句子，精彩的句子梳理了一遍。对于长文，略读课文，我觉得要克服面面俱到的通病，要学会对教学内容进行大胆取舍，善于突出重点。当学完后再让学生说说有什么不明白的地方，大家再商榷解决，对于重点的孩子们没有提到的，这时我们可以发挥主导作用了，引领孩子们去理解。这样使孩子们真正学到了知识，解决了孩子们真正需要解决的问题，而且也减少不必要的时间浪费。