无人驾驶关键技术分析

无人驾驶关键技术分析（精选6篇）

1.无人驾驶关键技术分析 篇一

目前我国绝大多数矿井下使用的运输设备都需要人工驾驶, 工作条件、安全保障及运输效率都受到较大制约。无人驾驶电机车, 不仅能使矿山的矿石运输自动化程度大大提高, 运输能力得到更大发挥, 也给矿山运输过程中杜绝人员伤亡事故提供了可靠保证。

课题负责人介绍, 铜陵冬瓜山铜矿-875 m中段在采用此项技术后, 运输系统作业人员由原来的40人减少至8人, 极大地提高了运输效率, 降低了生产成本。

地下矿无人驾驶电机车运输系统由智能无人驾驶变频电机车系统, 巷道移动无线通讯系统, 电机车自动调度、保护与监视系统, 电机车运输供电管控系统4部分组成。电机车牵引列车组在运行过程中实现远程遥控装矿, 自动运行、卸矿。运行状态通过无线通讯, 实时显示于调度室内。必要时也可通过远程实时调度操控。

在无人驾驶状态下, 机车按集中控制室的指令启动后, 可一直按照预先设定的程序周而复始地运行。运行中如出现故障, 机车可自我诊断, 诊断信息将集中反馈到控制室显示屏上, 提示工作人员进行必要的人工处理。

2.改进汽车无人驾驶技术的思考 篇二

随着计算机技术被广泛应用于各行各业，为什么不能让更准确、更迅速的计算机代替人类来控制汽车的驾驶呢？本文针对已经日渐成熟的汽车无人驾驶技术，进行相关改进的理性思考。

汽车无人驾驶技术的现状

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

法国INRIA公司曾用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，花费十年心血研制出“赛卡博”（Cycab）无人驾驶汽车。德国汉堡一家公司应用先进的激光传感技术（包括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机），把无人驾驶汽车变成了现实，可以实现在错综复杂的城市公路系统的中无人驾驶。

2005年，由美国斯坦福大学学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“挑战”（Grand Challenge）大赛中夺冠。该车在沙漠中行驶超过132英里（212.43公里），因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。

2011年7月14日我国自主研制的无人驾驶汽车—由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶汽车实验，创造了我国自主研制的无人驾驶汽车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人驾驶汽车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

目前汽车无人驾驶技术的原理

每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多交通事故。既然驾驶员失误频出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。“无人”驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。

无人驾驶汽车车顶上装载的扫描器能发射64束激光射线，当激光扫描到车辆周围的物体，会反射回来，从而计算出了汽车与物体之间的距离，如图1。

另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置。所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，计算机软件以极高的速度处理这些数据，形成一幅三围立体图片，如图2。这样，系统就可以非常迅速的作出判断，决定汽车的行驶方式。

在目前的高端汽车市场上，大多数车辆都已经装载了车用雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，奔驰的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时，便会发出警报。奔驰的另一款轿车在挡风玻璃上装载摄像头，它可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心驶离了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。根据奔驰公司发布的材料，未来的梅赛德斯无人驾驶汽车会在挡风玻璃上装载两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像（见图2），检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。

无人驾驶技术的优缺点

优点：

当人们还在为侧位停车苦苦练习的时候，无人驾驶汽车帮你解决了这一切。在现在这个车位如金的城市中，无人驾驶汽车会为人们节省出很多停车位。大众、雷克萨斯、奥迪车辆上已经基本标配了自动泊车辅助系统，为司机减少了很多麻烦。每个司机都有过疲劳驾驶的时候，这时候，您只需点按一个按钮，车辆便会进入无人驾驶状态。无人驾驶系统会使车辆更加准确地控制供油及刹车，无形间就为车辆节省了汽油，减少了环境污染，运用到电动车辆上，更加绿色环保。

另外，研发无人驾驶汽车的目的只有一个，那就是—安全。根据世界卫生组织的数据，每年全球因道路交通事故死亡的人数超过120万，自动驾驶可以大大减少驾驶人失误造成的安全事故，自动驾驶汽车能够促使更多人共同使用车辆，极大减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些“高速公路火车”能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

缺点：

人们都知道，基于无线网络的计算机会受到无线网络信号强弱的影响，太阳黑子的活动也会对电子设备出现干扰，在隧道里GPS会不能正常使用等等这些情况。

虽然激光传感器能区分出其他车辆、行人、自行车，以及其他大大小小的固定物体，而且不会发出肉眼可见的光线，但是它仍然需要雷达协助它探测远处的高速移动物体。安装在车前的摄像头可以帮助系统观测道路指示牌和交通灯，并把信息传达给车载电脑进行处理作出相应的动作。

可以想象，这一整套系统的编程会有多么繁琐，比如换道的算法，没有交通灯时的路口会车等等复杂驾驶动作。以后者为例，无人驾驶汽车会先靠右停下来，观察对方行动，如果对方没有动作，它就往前挪一点点，再看对方反应，如果还不动，那它才会开始转向。越繁琐的程序，就会越容易出现计算错误，造成无法逆转的悲剧。然而，最最主要的问题是：造价过高！

对汽车无人驾驶技术提出的改进建议

1.现在的无人驾驶技术只能选择一条路线行进，无法根据道路拥挤情况做出路线的实时最优选择。由于目前3G网络与4G网络已经广泛应用，建议可以从车内地图导航系统快速获取前往目的地之间的道路拥挤情况，选择最佳路线前往目的地。

2.雷达、激光测距仪和摄像头只能检测到车身周围近距离物体的变化，无法根据前方车辆所处位置做出最佳的变道选择。建议通过数据网络、WIFI、GPS三大设备同时处理，准确定位车辆信息。若每一辆车都配备这一套设备，并通过网络进行信息交换，就可以更加准确地得知前方车辆的具体位置、方向、车速以及加速度，从而使车辆做出最优的超车方案。

3.目前的计算机无法分辨出行人、障碍物以及行驶车辆。可以做一个假设：在你的前方有一个突然打滑的车辆，你的左边是一辆大货车，右边是一群小孩，那么现在的无人驾驶车辆会选择撞向小孩，因为阻力较小。而有经验的司机都会减慢车速撞上大货车，这是一个道德观念问题。而作为计算机，既没有道德也没有情感。现在的技术还无法使计算机更加准确的做出判断，需要做出长时间的实验来完成改进。

4.无人驾驶汽车只停留在规定路线后沿路线前进，我的想法是通过摄像头对周围进行三维扫描，并通过语音时时改变行车路线。并可以通过语音控制汽车的车速、变道、超车及转弯等一切功能。

可以看出来，以现在的科技水平人们对无人驾驶技术处于完全不放心的态度。但是我相信，随着科技的发展和时代的进步，这一态度将会有所改变。

责编/李志刚

3.无人驾驶关键技术分析 篇三

无人机全电刹车系统的关键技术研究

为了提高无人机(UAV)现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文中针对无人机全电刹车系统的设计,介绍了刹车系统的组成并与传统的液压刹车系统进行了对比,简要分析了无人机全电刹车系统的结构特点,特别针对无人机全电刹车系统的关键技术即电作动机构和刹车控制盒的`设计进行了详细的分析,对刹车控制盒所采用的控制律即多门限PID控制方法进行了简要说明,并利用仿真软件MATLAB中的SlMULINK工具建立了基本的模型,结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统.

作 者：赵鹏涛 马晓平Zhao Pengtao Ma Xiaoping  作者单位：西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072 刊 名：计算机测量与控制  ISTIC PKU英文刊名：COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)： 15(8) 分类号：V266 关键词：全电刹车系统   电作动机构   刹车控制盒   控制律  

4.无人驾驶的客船作文 篇四

无人驾驶的客船

我做的这艘“未来改造1号”是一艘高级客船，这艘船与其他船不同的.地方有二个方面：第一、这艘客船可以无人驾驶，为什么呢？因为这艘是由太阳能带动的，太阳能吸收热量产生电流，传到螺旋桨，使螺旋桨产生动力，推动船，使船动起来，看完上面的你一定会想：那船怎么停下来呢？这一点我也想到了，既然是利用热能来发电的，那么遮挡住太阳不就行了，你肯定有会想：怎么控制方向呢？我的答案是计算机。第二、这艘船可以在晚上使用，为什么呢？因为晚上没有太阳了，螺旋桨不能产生动力，使船动不起来，这时安装在船内的蓄电池产生作用了，（蓄电池是一种可以保存电力的电池）把保存的电力输入到螺旋桨，使螺旋桨产生动力，推动船，使穿动起来。

这就是“未来改造1号”。

五（3）班

5.无人驾驶关键技术分析 篇五

李开复首先肯定了无人驾驶的前景。他表示，自己对无人驾驶长期看好，电动车的浪潮，加上无人驾驶，加上共享经济，以后人们都不用买车了，因为很多人的车在大多数时间都闲置。

在无人机驾驶的应用场景上，李开复认为，配送、运输和物流都会被无人驾驶颠覆，未来将会是一个万亿美金的市场。

在技术落地的路线上，李开复认为，要实现level 4可能还要等10-。现阶段主要关注两类无人驾驶的公司：投资慢型场景的项目和投资可以创造虚拟环境的项目。

6.无人驾驶关键技术分析 篇六

勐罕镇中心小学

7月30日，我校组织开展了关于全面加强无人驾驶航空器管理工作会议，会议由书记岩香囡主持。全体教职工参加了会议。

会议传达了省政府关于无人驾驶航空器管理工作专题部署会议精神。会议要求，要充分认识加强无人驾驶航空器违规飞行危害的重要性和紧迫性，全面迅速开展无人驾驶航空器专项清理整治、宣传教育工作。

7月3日，我校又利用国旗下的讲话，对全体师生进行了关于开展无人驾驶航空器管理的宣传，要求全体师生积极配合排查登记工作，要求班主任及各科任教师作好宣传教育工作，充分利用主题班会、黑板报进行宣传；班主任要充分利用QQ群、微信、家长会等平台向学生家长进行宣传。岩香囡指出，当前，民用无人机进入一个高速发展阶段，由于缺乏适当的引导和管理，无人机频繁闯入各地机场净空保护区，多次造成航班延误，已经对民航飞行安全构成了严重威胁。无人驾驶航空器专项整治工作迫在眉睫。

岩香囡强调，全校各级各部门要以对师生生命财产安全高度负责的态度，切实宣传好无人机驾驶航空器专项清理整治工作的紧迫感和责任感，扎扎实实开展各项宣传工作。

岩香囡要求，要加强领导，整体联动，确保专项整治宣传工作取得明显成效。各级各部门要高度重视，各司其职，切实加强组织宣传，有效开展打击整治宣传工作;要强化宣传教育，积极开展宣传教育进校园、进村寨、进社区、进家庭活动，实现宣传全覆盖，努力提高全民净空保护意识。

会议还对整治工作进行了安排：专项整治的时间为7月3日至8月底，分为宣传教育、清理摸底、总结评估三个阶段进行。8月底以前完成对本校区、本无人驾驶航空器情况普查，对排查出的教职工和学生及家庭进行登记，签订责任书。同时，增加对无人驾驶航空器培训操作人员的登记清查，做到数据实、底数清、情况明。对违法违规的坚决上报和处理，确保达到宣传、清理、正规秩序的目的。8月底前，各校点根据专项整治情况，研究提出建立健全无人驾驶航空器管理、宣传长效机制的措施方法。