系统控制

系统控制（精选9篇）

1.系统控制 篇一

二、教法学法

1.教学设计基本框架

2.本节课设计思路

联想质疑―案例分析―归纳概括―迁移应用―实践创新―交流评价―课堂小结―布置作业

概括起来就是:

这样做是为了引导学生从技术的视角观察生活，用技术的概念建构双基，并将技术再应用到生活中去，以此培养学生的技术素养，实现技术教育的总目标。

这就要求我们在教学设计中将生活线索、问题线索、知识线索、实践线索、方法线索等融会贯通，整合在一起。

3.主要教法

问题教学法;探究式教学法;案例分析法;实验演示法。

4.主要学法

以探究式学习方法为主，采用小组合作探究的形式。

三、教学过程

教学过程

教学内容

教师引领

学生活动

设计意图

1.创设情境

导入新课

引课

引导学生观看世博会日本馆的智能机器人视频，引入新课。

观看

思考

用生活中社会热点和科技前沿案例创设情景，让学生发现学习控制系统的意义，激发学生探究的兴趣。

2.知识构建

铺垫双基

2.系统控制 篇二

关键词：SIEMENS冗余热备控制,PLC控制系统,自动调节及控制

甲方现有的一套48米环形炉及余热锅炉是上世纪八十年代末期从意大利引进的设备, 其控制系统采用的是八十年代的集散型控制系统, 经过十几年运行, 仪表设备出现老化, 同时因该加热炉的设计工况和燃料也已经发生变化, 造成控制系统中部分控制参数设计值与实际值有较大偏差, 与现今的生产节奏和控制手段不相适应。

应工厂要求, 在保留原控制功能和正常工作的基础上, 对加热炉的热工控制系统进行技术改造。对本次技术改造提出的相关技术要求:

1) 控制系统具有冗余热备功能;2) 控制系统具有完整的自动调节和自动保护功能;3) 现有的现场仪表与新控制系统的匹配;4) 预留二级计算机接口, 做好与二级控制的通讯、数据接口等配合工作。

1 西门子自动化控制系统及其在本方案中的硬件配置

西门子应用一个统一的自动化平台完成原来由多种系统搭配起来才能完成的所有功能。应用这种解决方案, 可以大大简化系统的结构, 减少大量接口部件, 应用全集成自动化可以克服上位机和工业控制器之间, 连续控制和逻辑控制之间, 集中与分散之间的界限。同时, 全集成自动化解决方案还可以为所有的自动化应用提供统一的技术环境。

1.1 AS-400H冗余系统

AS-400H中央控制器采用最先进的冗余设计思想, 可靠性比传统的DCS冗余系统有很大提高。主要特点有:1) AS-400H型中央控制器中预装有冗余软件, 用户在组态时可完全忽略其冗余特性, 像对非冗余系统组态一样只需输入用户程序。2) 事件驱动同步功能。对于执行后能引起两个冗余CPU的内部状态不同的所有命令, 如更新过程映象区, 直接访问I/O, 中断与报警, 定时器的更新等, CPU之间自动进行同步, 而不是以特定的时间周期进行同步。3) 冗余的两个控制器可以分别安装在两个标准机架上, 也可安装在一个紧凑型机架上。紧凑形机架上采用分立式的背板总线, 使电源, 通讯模块及CPU仍然被分成两个独立部分。4) 冗余的每个控制器上可配置一个电源, 在需求较高的环境下, 可对每个控制器设置两个电源。5) 运行过程中可以更换所有组件, 更换CPU时, 系统可以将新安装的CPU自动更新为当前状态。6) CPU414-H操作系统自动地执行所有S7-400H需要的附加功能, 如:数据通讯, 故障响应, 2个子单元的同步功能等。

1.2 以太网及其冗余

本系统在上位机与下位机之间建立了一个控制系统级工业快速以太网, 通过10M/100M光纤交换机模块 (OSM) ) 连接成一个以太网络, 为便于今后建立控制系统的光缆连接, 本方案选用了10M/100M光纤交换机模块OSM (ITP62) 。

在AS的主系统和热备系统上, 各安装有1块以太网通讯模块, 分别通过2根ITP以太网通讯电缆连接到以太网上, 在每台上位机内安装有一套冗余以太网软件包, 以实现以太网网络冗余, 当下位机中主CPU故障时, 上位机的WINCC监控系统可通过冗余以太网软件自动连接到热备CPU上, 以确保系统的正常运行。

1.3 PR O FIBUS-DP现场工业总线及其冗余

PROFIBUS现场总线是世界上应用最广泛的现场总线技术, 其最高波特率可达12Mbit/s, 对现场信号进行采集和监控, 并且用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆, 大量节省了电缆的费用。

本方案采用PROFIBUS-DP现场工业总线技术, 并组成冗余结构, 将安置在现场的远程I/O模块通过PROFIBUS-DP连接到中央处理器, 即在每个ET200M (I/O站) 上, 安装一块具有冗余功能的IM153-2通讯接口模块, 每个通讯接口模块有2个PROFIBUS-DP接口, 通过总线连接器分别连接2根完全独立的现场工业总线, 从而保证了系统的高可靠性。

2 相关控制技术及其在本方案中的应用

2.1 环形炉各供热区温度和燃烧控制

1) 偏差比例型双向交叉制约限幅燃烧控制。各区的温度和燃烧控制采用在工业炉窑控制系统被中广泛使用的“偏差比例型双向交叉制约限幅燃烧控制”方式, 该控制方式可保证加热炉在热负荷变化时的动态调节特性好, 空燃比准确。同时加入适当的“偏差比例型”动态补偿信号, 以提高系统的动态响应速度, 实践证明, 这种方法可以有效的将系统的响应速度提高3~5倍, 使之适应加热炉的热负荷变化的需要。2) 低负荷状态下的燃烧控制。当加热炉工作在低负荷状态下时, 由于调节阀的阀门开度较小而进入非线性段, 为了避免系统产生振荡, 系统将自动切换到“串行开度控制”程序, 以保证在低负荷状态下, 既能稳定的的工作, 又能维持较好的空燃配比。为便于操作人员随时监视各区的空气过剩系数和空燃比。

2.2 煤气管道的安全切断

为保证人身和设备安全, 本方案设有煤气管道的安全切断控制, 其执行设备仍旧使用现有的安全切断阀, 当生产中发生下列任何一种情况时, 煤气总管上的安全切断阀及各区煤气支管上的调节阀都会同时自动关闭, 新系统将保留原有自动连锁条件。一旦发生煤气总管道的安全切断, 当发生切断的条件恢复后, 被关闭的阀门不会随之开启, 需在完成必要的操作程序后及确认无误后, 才可由人工开启。

2.3 煤气总管压力自动调节

具有多区燃烧控制的加热炉, 煤气总管压力自动调节是必需的。利用现有的煤气压力调节阀, 自动调节煤气总管压力, 调节功能采用定值调节方法, 同时将9个区的煤气支管流量总和, 经数学运算后作为前馈信号参与系统调节。该系统同时具有压力超限报警功能和输出限幅功能。

2.4 热风总管压力自动调节

具有多区燃烧控制的加热炉, 空气总管压力自动调节也是必需的。采用调节助燃风机入风口多叶阀开度的方法, 调节功能采用定值调节方法, 同时将9个区的空气支管流量总和, 经数学运算后作为前馈信号参与系统调节, 该系统同时具有压力超限报警功能和输出限幅功能。

参考文献

[1]SIMATIC H系统操作手册.西门子公司.

3.机电控制系统的控制方式分析 篇三

【关键词】机电；控制系统；开环控制；闭环控制；复合控制

1.机电控制系统

机电控制系统的基本任务是使被控对象的控制量等于目标值。在控制过程中，观察的任务由系统的传感装置来完成，比较分析的任务由系统的控制部分来完成，执行则由各类执行装置来完成。机电控制系统的控制过程如图1。

图1控制过程框图

从机电控制系统的控制过程来看，参与控制的信号来自3条通道，即给定值、干扰量、被控量。这些信号是控制的主要依据。根据不同的信号源来分析自动控制可分为几种基本控制方式[1]。

2.开环控制方式

2.1按给定值操纵的开环控制

按给定值操纵的开环控制方式，测量的是给定值，需要控制的是被控量，控制装置与被控对象之间的联系。其控制作用直接由系统的输入量产生，给定一个输入量，就有一个输出量与之相对应，控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。

这种开环控制方式的特点是控制较简单、没有纠偏能力、控制精度难以保证、抗扰动性较差，因为无论系统是受到外部干扰或工作过程中特性参数发生变化，都会直接波及被控量，使被控量异于给定值，而系统无法自动修正偏差。但由于其结构简单、调整方便、成本低，在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。特别是如果系统的结构参数稳定，而外部干扰较弱时，常采用此类控制方式，是经济型数控机床上一种常见的步进电动机开环伺服系统。

该系统工作原理：步进电动机作为伺服系统的驱动元件，其实质是实现数字脉冲到角度位移的变换，它不用位置检测元件实现定位，而是由驱动装置本身实现。外部给定的指令脉冲送人步进电动机，步进电动机转轴转过的角度正比于指令脉冲的个数，运动角速度由送入脉冲的频率决定。很明显，外部输入的指令脉冲即外部输入的定值，步进电动机的转动角度和速度均由此定值决定，因此它是一种按给定值操纵的开环控制系统，其控制精度不高。

2.2按干扰补偿的开环控制

按干扰控制的开环控制系统利用可测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，控制的是被控量，测量的是破坏系统正常运行的干扰量，这种控制方式也称顺馈控制或前馈控制，即干扰量经测量、计算、执行至被控对象，信号也是单向传递的控制装置与被控对象之间的结构联系，是按干扰补偿的系统原理框图，这种控制方式因为是测量干扰，所以只能对可测干扰进行补偿，而对于不可测干扰及系统内部参数的变化对被控量造成的影响，系统自身无法控制。因此，控制精度仍然受到原理上的限制。如在一般的直流电机转速控制系统中，转速常随负载的增加而下降，且其转速的下降与电枢电流的变化有一定的关系。如果设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小衍生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，就可以构成按干扰补偿控制的开环控制系统。这种按干扰补偿控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并以此来改变被控量，其抗扰动性好，控制精度也较高，但它只适用于扰动可测量的场合。

3.按偏差调节的闭环控制方式

按偏差调节的闭环控制方式，是应用最为广泛的一种控制系统。在反馈控制系统中，需要控制的是被控量，而测量的是被控量对给定值的偏差。系统根据偏差进行控制，只要被控量偏离给定值，系统就会自行纠偏，不断修正被控量的偏差，故称这种控制方式为按偏差调节的闭环控制。从而实现对被控对象进行控制的，这就是反馈控制的原理。控制装置与被控对象之间的联系。

这种控制方式的特点是，由于被控量要返回来与给定值进行比较，所以控制信号必须沿前向通道和反馈通道往复循环地进行闭路传送，形成闭合回路，称之为闭环控制或反馈控制。反馈回来的信号与给定值相减，即根据偏差进行控制，称为负反馈，反之称为正反馈。反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，其特点是不论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，逐渐使被控量与期望值趋于一致。

负反馈闭合回路是按偏差调节的自动控制系统在结构联系和信号传递上的重要标志。这种控制方式的控制精度较高，因为无论是干扰的作用，还是系统结构参数的变化，只要被控量偏离给定值，系统就会自行纠偏。按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，具有较高的控制精度。但这种系统使用的元器件多，线路复杂，特别是系统的性能分析和设计较麻烦，如果参数匹配不好，会造成被控量有较大的摆动，系统甚至无法正常工作。尽管如此，闭环控制仍是机电控制系统中一种重要的基本控制方式，在工程中获得了广泛的应用。

4.复合控制方式

复合控制是开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式，它是在闭环控制回路的基础上，附加一个输入信号或扰动作用的顺馈通路，来提高系统的控制精度。

反馈控制在外部扰动影响出现之后才能进行修正工作，在外部扰动影响出现之前则不能进行修正工作。按扰动控制方式进行控制在技术上较按偏差控制方式简单，但它只适用于扰动可测量的场合，而且一个补偿装置只能补偿一个扰动因素，对其余扰动均不起补偿作用。因此，比较合理的一种控制方式是把按偏差控制与按扰动控制结合起来，对于主要扰动采用适当的补偿装置实现按扰动控制，同时，再组成反馈控制系统实现按偏差控制，以消除其余扰动产生的偏差。这种按偏差控制和按扰动控制相结合的控制方式称为复合控制方式。

这样，系统的主要扰动已被补偿，反馈控制系统就比较容易设计，控制效果也会更好。复合控制中的顺馈通路相当于开环控制，因此，对补偿装置的参数稳定性要求较高。

【参考文献】

4.车辆申请式运行控制系统系统 篇四

摘要：论文首先针对北京交通拥堵顽疾仍然存在的现象，提出研究车辆交叉宏流量的控制必要性。其次，论文分析了车辆交叉宏流量的控制的可行性，根据国内交通交通管理水平，GPS的发展普及程度，以及个人和公共通讯能力，提出车辆申请式运行控制系统，并解释申请式运行控制系统各个组成部分的方案与规定。最后，论文针对这种研究思想，归纳总结了其必使交通改善。

关键词：申请式交通控制;红绿灯宏；交叉宏流量；转向宏。

王谊

The Study of Application Type Operation Model for Traffic Control

Wang Yi

(The national library)Abstract: the paper first traffic congestion in Beijing often still phenomenon and proposes research vehicles cross macro flow control necessity.Secondly, this paper analyses the vehicles cross macro flow control feasibility, according to domestic communication traffic management level, the development of GPS popularity, and personal and public communication ability, puts forward vehicle application type operation control system, and explain application type operation control system each part of the scheme and regulations.At last, this paper based on the research thought, summarized its will make the traffic improvement

Keywords: Application type traffic control;Traffic lights macro;Cross macro flow;Steering macro.交通信号控制系统Urban Traffic Control Systerm,UTCS)与交通诱导系统(Urban Traffic Flow Guidance System，UTFGS)是智能交通系统的重要组成部分，它们都是改善城市交遁、缓解交通拥堵顽疾的主要城市交遁管理手段。

目前在国内大城市，交通拥堵并没有随着交通控制系统与交通诱导系统的完善而出现缓解的迹象，甚至在个别省市出现了著名的“Breass”悖论现象。究其原因，机动车的保有量增长固然重耍，但更重要的是，交通时实运行情况的变化的不可控制程度，远远大于系统可承受能力。

微观的讲，一个路口的红绿灯变化不适应车辆交叉流量的变化，同时各车辆没有转向灯，这个路口势必失控而拥堵；而宏观的讲，一个区域，红绿灯宏控制，不适应车辆交叉宏流量的变化，同时各车辆没有转向宏信息，这个区域（在当今机动车的保有量的情况下）势必失控而拥堵。

（车辆到了目的地，盲目寻找停车位置，慢速游荡，排队扎堆，车位缴费交替，无耐违章停车，也影响了畅通。）

智能交通控制系统，应属于自动控制系统的一部分，是一个复杂系统管理和控制范畴。作为自动控制系统的控制水平，反馈信号的精度和控制精细能力至关重要。根据系统的要求，当今电气执行系统有普通交流系统、直流控制系统、交流变频系统、伺服控制系统等，由粗到精，由断续到连续，由波动到平滑等，可根据系统状况和要求加以选择。而智能交通控制系统的今天，不妨说反馈信号的精度没有问题，但车辆流的变化受控程度极低，或者说控制精度极粗，必然使其控制水平大打折扣。

非常重要的是提高对各条车道流量和一个区域的转向宏流量的控制。有一种控制方案，就是建立车辆申请式运行控制系统。

车辆申请式运行控制系统系统下，每辆车的行驶轨迹得到了指导、规定、反馈，使时实交通道路分配的智能交通控制系统建立成为可能。另外，道路行驶过程中的盲目超车并道现象，也将大幅减少。车辆申请式运行控制系统应该有如下几个方面：

* 申请路线：向司机提供简捷的申请方法，提供目的地行车线路。可直接在导航仪上对话。* 停车位置：自动向司机提供准确的停车位置。* 车辆自身GPS，通讯： * 各车辆位置监测： * 控制管理中心：

车辆申请式运行控制系统框图

(1)申请路线系统: 信息采集方式有很多种，但大多数是物理方式。在人们越来越习惯于人机对话的当今，通过通讯司机与管理中心直接对话可以得到认可；通讯水平的现状，为对话提供了支持保障。司机向交通管理中心提供出行信息，向交通管理中心提出出行目的地申请；交通管理中心向司机提供出行最优导航线路及预测时间，向司机提供回避VIP、事故、拥堵的导航线路及信息。这就相当于宏观的转向灯与宏观的放行信号灯。交通管理中心与司机心中都清楚市区路面车辆运行宏流，使双方的决定都不盲目。交通管理中心警力的投放更准确；人们出行方式的选择更合理。A点到B点的畅通道路形成现代意义上的动态交通地图。

申请路线系统数据能够反映完整的道路交通运行情况，且数据检测精度有大幅提高，达到事半功倍的目的。由于城市路网是一个有机的整体，而且同一城市居民的每天出行规律、出行方式选择相似，根据路网节点处交通量的总流人等于总流出的基本规律，某些邻近路段之间的流量必然具备强相关性，使申请式智能交通系统成为可能。(2)申请停车位置系统：

车辆占道或低速行驶的原因很多。不清楚目的地位置及行走线路和不知道那里有停车位及离开时收费是两个重要的因素。

很显然不清楚目的地位置及行走线路，在遵从申请式智能交通系统管理下，将得到充分地解决。寻找停车位置的因素，可以在申请式智能交通系统管理下，附带一个停车位置管理子系统（其可以像公共厕所不收费）。由停车位置管理子系统，在车辆即将到达时提供一个准确的、最近的、最有利于交通宏流量管控的空车位。(3)车辆自身GPS，通讯：

这是司机与交通管控系统交流信息的必要设备。否则，只能盲目自由行驶。日前，GPS技术和工信技术的发展，使得GPS导航仪与手机等通讯溶为一体成为可能。关键是两个系统与交通管控系统也要溶合。一方面使司机申请路线、接受导航方便，另一方面使交通管控系统得到各车辆的反馈信息也方便。

(4)各车辆位置监测系统：

目前，国内大多数城市的交通管理具备文通信息采集的设备，检测功能也日趋完善。交通信息采集系统是实现车辆申请式运行控制系统系统的基础。信息采集方式主要分为固定式与移动式。固定式信息采集主要指采用地埋或悬挂式的专用设备采集交通信息，常见的包括环形线圈、视频检测、微波检测、超声波检测、红外线检测等。移动式信息采集主要指采用浮动车信息采集，相对于固定式采集，浮动车采集具备在线检测力的显著特征，检测数据能够反映完整的道路交通运行情况。

(5)控制管理中心：     1)2)3)4) 把有利于宏观交通的各车辆路线方案交给各车辆的GPS导航仪； 停车位置合理分配；

接收各车辆的GPS位置信号或手机短信区域信号；

根据交通信息采集系统采集的交通数据，进行如下处理：

应对交通管控的效果反馈，对各车辆的行驶线路进行必要的调整。应对交通突发事件反馈，对各车辆的行驶线路进行必要的调整。根据上述调整，重新对停车位置合理分配； 对自由行走车辆进行计费处理。

计算优化（包括VIP车辆）最隹运行方案；使道路畅通，各车辆最快，最短到达目的地，并最方便停车。

关键技术

计算优化（包括VIP车辆）最隹运行方案；使道路畅通，各车辆最快，最短到达目的地，并最方便停车。

结束语

车辆申请式运行控制系统系统是交通工程、系统工程与现代通讯协同互相融合的新型技术，国内外的上要理论成果仍处于研究阶段，大规模产业化尚不成熟。论文设计的协同内容只涉及到信息共享和策略呼应，对于更高层面的路网全局优化末加深人分析。当今，初步的协同技术的实际应用得到进一步效果验证之后，需要对车辆申请式运行控制系统系统的协同内容进行更广泛的研究。

参考：《交通控制与交通诱导协同模式研究》王彬，陈晓明,李瑾

5.控制系统论文 篇五

【关键词】变频控制;单片机;外围电路

本次设计采用选择PHILIPS半导体公司带手动复位功能的产品MAX708。MAX708还可以监视第二个电源信号，为处理器提供电压跌落的预警功能，利用此功能，系统可在电源跌落时到复位前执行某些安全操作，保存参数，发送警报信号或切换后备电池等。

另外，系统还扩展了可编程外围芯片PSD303。由于系统的 I/O口数量与实际所需数量还有很大的差距，故系统又扩展了两片8255A，一片用于接键盘和显示电路，一片用于接触发信号、紧急停车信号等。

一、键盘与显示电路

在本次设计中，设置了一个9按键的操作电路，以代替实际现场的操作按钮。6位的LED显示电路用于显示转速、电流、以及调试时的相关项的显示。

另外，为了便于现场工作之便，设置了5×4的矩阵式键盘，用于当系统软件等出现错误，而又不便直接对程序进行修改时的调试之用。

二、变频系统设计

现代变频技术中主要有两种变频技术：交-直-交变频技术和交-交变频技术。交-直-交变频技术为交-直-交变频调速系统提供变频电源。交-直-交变频的组成电路有整流电路和逆变电路两部分，整流电路将工频交流电整流成直流电，逆变电路再将直流电逆变为频率可调的交流电。根据变频电源的性质可分为电压型和电流型变频。

本次设计用交-交变频电路是不通过中间直流环节，而把电网固定频率的交流电直接变换成不同频率的交流电的变频电路。这种变频电路广泛应用于大功率交流电动机调速传动系统，实际使用的主要是三相输出交-交变频电路。这种电路的特点：(1)因为是直接变换，没有中间环节，所以比一般的变频器效率要高;(2)有与其交流输出电压是直接由交流输入电压波的某些部分包络所构成，因而其输出频率比输入交流电源的频率低，输出波形也好;(3)因受电网频率限制，通常输出电压的频率较低，为电网频率的三分之一左右;(4)功率因数较低，特别是在低速运行时更低，需要适当补偿。

三相变频电路就较单相复杂，其电路接线方式主要有公共交流母线进线方式和输出型联结方式。具体说来，其主电路型式有：3脉波零式电路、6脉波分离负载桥式电路、6脉波非分离负载桥式电路、12脉波桥式电路、3脉波带中点三角形负载电路、3脉波环形电路。

本次设计选用较为简单的一种—3脉波零式电路。

三、同步电路设计

同步电路的功能是，在对应的晶闸管承受正向阳极电压的初始点(即控制角α的起算点)发出一个CPU能识别是哪一相同步信号的中断脉冲Utpi和要求的α角进行延时控制，输出相应的触发脉冲。三相同步电压信号经同步变压器、滤波、稳压、放大和光电隔离后分别接至单片机的P2.5、P2.6和P2.7管脚。另外，由于此处直流电源和触发电路中所用的电源不能共用，且光电耦合器输入输出端的地端亦不能共用，为了以示区别，它们的符号均有不同。

Ua、Ub、Uc 与可控硅组件的三相交流电压同相位。Ua、Ub、Uc经R3，C3滤波电路波形变换光耦隔离整形电路后输出三相方波电压，记为 KA、KB、KC，三相方波分别送给 80C196单片机的P2口的 P2.5、P2.6、P2.7端。CPU根据KA、KB、KC的值判断三相交流电源的相位。

四、触发电路

在设计中，三相电路中每相均有正反两组晶闸管，每组均采用三相半波式接法，即每组用三个管子，所以一共有18个晶闸管，这样，触发脉冲也应有18路。三极管V为输出级功率放大晶体管;电容C为加速电容，与R构成微分电路，可提高脉冲前沿的陡度;为兼顾抗干扰能力和脉冲前沿陡度，一般取C为0.1μF。为保护脉冲变压器，在脉冲变压器两端并联电阻R和二极管D的串联电路，一般R阻值取为1K。电阻R为假性电阻负载。另外，为了隔离输入输出信号，加入了光电耦合器，考虑到应有足够的脉冲强度使晶闸管导通，输出极电压设为15V。在出发电路中，为了得到足够的脉冲宽度，而且使脉冲前沿尽量陡，后沿下降快，故采用了脉冲变压器T～T。另外，为了达到电气隔离作用，亦加入了光电偶合器。再者，为便于单片机对触发电路的控制，在同步变压器1~18的输入端，分别引入了紧急封锁信号(由HSO.0 引入)和 555 定时器构成的多谐振荡器信号，而多谐振荡器的控制信号则由单片机的HSO.1 控制。这样，当电机输入紧急停车信号时，单片机通过其 HSO.0 输出高电平，这样就使得触发电路输入端口的或非门被封锁，也即封锁了变频装置的触发脉冲，使电机快速停车。

五、保护电路设计

为了提高控制系统的可靠性和安全性，在交流电力系统的设计和运行中，都必须考虑到有发生故障和不正常工作情况的可能性。在三相交流电力系统中，最常见和最危险的故障是各种形式的短路，其中包括三相短路、两相短路、一相接地短路以及电机和变压器一相绕组上的匝间短路，当然也有其它形式的保护措施。具体保护形式有：电流型保护，电压型保护等。为简单起见，这里仅采用电流型保护中的短路保护和过电流保护，并在每个电机的定子输入端均接入了正反向交流接触器。另外，为防止意外情况的发生，引入了紧急停车信号，当按下紧急停车按键时单片机通过中间继电器关断接触器 KM2-KM8。

六、反馈环节设计

本系统中引入了电流反馈。电流反馈采用三相交流互感器，经三相桥式整流电路及滤波电路，最后经限流、滤波及限幅电路反馈回单片机的 P0.1口。

【参考文献】

[1]方荣惠，邓先明，上官璇峰.电机原理及拖动基础[M].中国矿业大学出版社，20xx.

[2]余发山，郑征，王清灵，李辉，王玉中.自动控制系统[M].中国矿业大学出版社，20xx.

[3]余发山.单片机原理及应用技术[M].中国矿业大学出版社,20xx.

[4]王仁祥.常用低压电器原理及其控制技术[M].机械工业出版社,20xx.

6.计算机控制的帆板控制系统 篇六

在矿井通风系统中,矿井风机的排风量往往受到多种环境条件影响而难以实时监测,比如自然风向风机的排风口吹来时,排风量会减少。

为了准确控制排风量,确保井下安全,根据某煤矿要求,设计并制作一个帆板控制系统模拟装置,通过对风扇转速的控制,调节风力大小,改变帆板转角θ。帆板控制系统示意图如图 1所示。模拟装置中的风机暂以12 V直流风机为控制对象,在实际的排风口中,帆板仅用于检测风量,制作的比较小,耗电量小于0.2 W。

1 系统工作原理分析

该系统主要由风扇帆板及角度测量模块、电机驱动模块、电源模块、上位机(电脑)、键盘显示模块和单片机最小系统组成。电路原理框图见图2。

其中帆板的顶端安装在固定轴上,由角度传感器测量得到当前的角度值,独立键盘电路可以设定角度,单片机根据设定的角度值对PWM的占空比进行调节,控制LM298输出功率,改变风扇转速。通过对风扇转速的控制,调节风力大小,改变帆板的旋转角θ。采用高精度角度传感器实时检测帆板偏转角度,将偏转角度转化为模拟电压信号。单片机通过内部集成的10位ADC对角度电压信号采样、数字滤波处理,并与设定角度进行比较,根据角度偏差信号大小不同,采用模糊数字PID算法调节PWM的占空比,控制LM298输出功率,改变风扇转速。

风扇驱动电路原理图如图3所示。风扇采用15 V电源供电,单片机MEG16控制电路产生PWM控制脉冲,控制L298的输出功率,从而达到控制风扇的转速。由于L298N自身有2 V压降,因而风扇电源电压并没有超过其额定电压。

单片机控制电路图如图4所示。选择ATMEL公司的低功耗单片机ATMEGA16作系统主控电路。

将角度传感器固定在帆板的转动轴位置,其精度为0.1°,型号为WDD35D4。角度传感器实时检测帆板旋转角度,将旋转角度转化为电压信号,输入到单片机的A/D引脚。由OC1A引脚输出PWM控制信号,由LCD1602显示旋转角度和占空比。

PC0~PC4为4位数据输出端,将控制信号以并行方式输出到LCD1602。

2 控制算法与程序设计

控制算法主要包含角度测量算法[1]与控制偏转角度算法两个方面。

获取的角度数字信号用调零算法和数字滤波算法得到可靠的值,由单片机自动检测并存储复位角度值并定义为0度,将以后每次测定的值减去初始值可得到准确的偏转角度[2]。

在角度测量信号的采集过程中,用数字滤波算法来克服低频振动现象以提高精确度。数字滤波算法的大致思路是:一次采集一定数量的角度值,去掉最大、最小值,取平均值。这样可以避免因为电位器触点抖动、固定板抖动造成的信号电压突变。实际程序中由单片机的A/D对角度值采样16次,相邻4次为一组,去除最高、最低值,然后取平均值,这样得到4个数据;最后对这4个数据再去除最高、最低值,然后取平均值得到稳定的角度值。

角度计算采用下述方法:在角度传感器的电源端加上5V的基准电压,当帆板转动时会带动角度传感器的转动轴转动,角度传感器输出的电压信号就会随之变化,单片机实时检测角度传感器的输出电压,由于当角度传感器两端加5 V电压时,每一度对应的电压将是360°/5 V,可以通过如下公式实现角度的计算,

360°/5=X/V (1)

其中X是当前的帆板角度,V是当前角度传感器的输出电压。

在单片机接到角度调节命令后,采用改进的数字PID算法[3,4,5,6] 加速控制目标的实现,这是一种变速调节的办法。在调节的过程中,系统会自动对当前角度与需要调节的角度进行对比,当计算出角度差值之后,调用预存信息,计算风扇可以全速运行(或关闭)的时间,风扇先全速运行(或关闭),在接近于设定值的时候,采用变速调节的办法逐步达到设定的角度值。其原理示意图见图5。变速调节是单片机根据差值大小,每次步进增减不同的PWM值,当帆板的角度接近目标时,步进增减的PWM值最小。用这个PWM信号控制专用电机驱动模块LM298。由电机驱动模块直接驱动风扇电机转动。

主程序和中断子程序流程图如图6所示。

上位机控制软件可以实时显示帆板角度。如图7所示。上位机软件“帆板控制台”可以实时显示当前状态、当前角度、当前角度设定值、当前占空比、转速信息。其中上位机与MEGA16的通讯方式为USB转RS-485模式,这种模式便于实现多个风机集中远程控制。其编译工具为VC,使用开源的Serial port类。

电路具有测速功能,在风扇转轴上吸附1个磁柱,并将1个霍尔应变片固定在风扇支架上,当磁柱转动到与霍尔应变片相对时,霍尔应变片信号端输出大约2 V的脉冲,输入到单片机的PD3(INT0)引脚,单片机采用外部中断计数方式检测转速。

3 测试结果与分析

在电路中,采用MEG16单片机控制电路产生PWM控制脉冲,风扇电压为12 V。

表1为显示器显示的单片机的PWM占空比输出结果。

根据测试数据,得出以下结论:

帆板转动时,能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为-60°~120°,分辨力为0.1°,绝对误差≤2°。 当间距d=10 cm时,通过操作键盘控制风力大小,使帆板转角θ能够在0~78°范围内变化,能在电脑上和LCD显示器实时显示θ值。控制过程在2秒内完成,实时显示θ,并由声光提示。最大误差的绝对值不超过3°。电路具有测速功能,在电脑上编写的上位机控制软件可以实时显示帆板角度。

4 结束语

设计并制作了一种用于矿井通风机风道的帆板控制系统,该系统能够智能检测与控制矿井风机的排风量,且可由电脑远程控制。众所周知,风机的排风量受到外部风向、风道畅通程度影响,而通过帆板偏转角度测试可以准确检测矿井的排风量。为了保证测量和控制的准确性,采用了数字滤波算法和改进的PID积分算法。电脑可实时显示并控制帆板角度和风扇转速。实验证明其控制速度快、超调量小、稳定性好。

参考文献

[1]JAEHOON YOO,HYOUNG TAE KIM.Computational and experimental study on performance of sails of a yacht[J].Ocean Engineering,2006,33:1322-1342.

[2]Hirohisa Kojima.Fly-around motion control based on exact linearization with adaptive law[J].J Guidance,28(1):167-169.

[3]林来兴.微小卫星绕飞空间站的动力学和控制[J].航天控制,1999,16(3):26-33.

[4]林来兴.小卫星围绕空间站飞行动力学和控制研究[J].中国空间科学技术,1999,19(6):3-8.

[5]林来兴.绕飞轨道(绕飞角>360°)动力学和控制策略——微小卫星一种新的应用概念[J].宇航学报,2000,21(4):100-106.

7.系统工具控制中心 篇七

准备WSCC

WSCC官方网站提供安装版和便携版两种版本供下载，建议使用便携版，下载该版本的自动解压缩程序“wsccportable.paf.exe”，下载后将软件解压缩并存储到我们的闪存工具盘或者其他指定的文件夹中。自动解压缩程序将自动创建一个文件夹“WSCCPortable”，双击运行文件夹中的程序文件“wsccportable.exe”即可打开WSCC。

启动程序后，按照下面的步骤1至步骤4进行设置，软件将自动检索系统中的管理工具，并下载所有我们需要的Sysinternals和Nirsoft系统工具软件。需要注意，在下载过程中，部分安全防御软件将可能提示发现可疑的程序，这是由于WSCC试图下载Nirsoft系统工具软件中的密码工具所致，我们可以根据需要设置是否允许WSCC继续下载密码工具。

使用WSCC

除了下载和安装我们需要的系统工具以外，WSCC还可以帮助我们维护所有系统工具、自动检查和更新这些工具。

WSCC为我们提供了一个舒适的使用界面，所有的工具软件在WSCC主界面上都以名称的字母顺序排列，也可以在左侧导航栏按功能类别进行选择，或者在右上角搜索输入框中键入软件名称，查找和快速启动指定的工具软件。另外，软件提供“Favorites”功能，可以将我们常用的软件加入到收藏夹，通过软件主界面左侧导航栏中的“Favorites”可以快速访问这些常用的工具软件。

WSCC可以直接在移动存储设备上安装和运行，将WSCC的文件夹拷贝到闪存盘上，即可在闪存盘上打造一个包含Sysinternals、NirSoft和微软系统工具软件的超级工具盘。

步骤

安装设置 首次打开软件将自动进入设置对话框，单击切换到“Software”选项卡，选中“Windows services”可以将操作系统中相关的服务功能也纳入软件的管理范围。

更新设置 在设置对话框中单击切换到“Network”选项卡，选中“Include new software when checking for updates”让软件自动检查系统工具的更新状态以及下载新的软件。如果使用64位版本的操作系统还可选中“Use the 64-bit version if available”。

选择工具软件 确定存储设置后软件将检索当前系统中的工具，并列出所有可以管理的系统工具，简单地单击“Install”按钮即可安装所有的工具软件。

安全软件设置 由于下载的系统工具中包含密码破解工具，所以部分安全防御软件将可能提示发现可疑的目标，这时可以选择让安全软件允许WSCC继续下载即可。

软件导航 在WSCC左侧导航栏中，可以通过软件的厂商、功能等多种分类选择工具。

集成Windows工具 在“Windows”和“System”分类中，我们可以快速访问Windows操作系统自有的系统工具，例如注册表编辑器、任务管理器，防火墙和用户账户控制等。

使用收藏功能 单击工具软件右侧的按钮可以马上启动软件，右击选择“Add to Favorites”可以将该软件放入收藏夹，以后我们可以通过导航栏最上方的“Favorites”快速找到它。

便携工具 将WSCC的文件夹“WSCCPortable”整个拷贝到闪存盘上，这样我们就可以带着这些系统工具随时随地在其他电脑上使用了。

8.控制系统论文 篇八

关键词：水利工程管理；自动化控制系统；应用

水利工程管理是当前保证水利工程正常运行的基础条件，并且也是关键内容，随着现代信息技术及自动化技术的不断发展，在水利工程管理中自动化控制技术也得到越来越广泛的应用，并且对水利工程管理有很大帮助。因此，在水利工程管理过程中，为能够使工作质量得到提高，应当对自动化控制系统应用进行科学分析，并且充分掌握，从而使水利工程管理得以更好发展。

1自动化控制系统工作原理

调水工程中需要使用大量水泵及其辅助设备来组成泵站系统，由于泵站机组容量的不断增大、泵站工程的安全可靠性和节约能源的要求不断提高。为了实现水资源的合理调配与使用，需要发挥泵站的最大效益。为了提高泵站运行的安全性和可靠性，需要有现代化的手段来对泵站的运营进行管理。因此，泵站实施自动化和信息化建设，是泵站日常运行管理工作科学化、规范化、现代化的重要举措，是为了上述目标的重要手段。同时对提高泵站运行管理工作效率，保证泵站长期高效、可靠的运行有重要意义。该系统的运用能够使泵站运行管理人员大大减轻其工作强度，另外还能够使泵站机电设备的综合使用效率以及寿命均得到有效提高，还能够使工作人员对泵站综合运行情况进行直接查询及了解，便于远程管理调度，对水利工程自动化管理水平提高有着十分重要的促进作用。

2水利工程管理中自动化控制系统的应用

2.1利用自动化控制系统监测控制水泵机组

水泵机组在泵站中属于十分重要的一种能源转换设备，其组成主要包括两大系统，即同步电动机与水泵。在水泵机组使用过程中，当开机时自动化控制系统首先应当将防洪闸门打开，同时将清污机启动，使其运行，并且应当对同步电动机组内的励磁系统进行动态检测，对其实际运行状态进行观察，注意是否良好。自动化控制系统内部存在自动判断程序，其能够对各类启动条件进行判断，在确定均与预设参数要求满足情况下，才能够继续进行开机控制。在水泵机组实际运行过程中，自动控制系统便开始进行实施监测，利用有关传感器元件对机组内部各个相关机构元件情况进行动态监测，利用内部运算程序能够对相关数据进行动态分析判断，可随时进行记录，并且实时进行调节，从而使机组运行能够保证处于最佳状态。在自动监测过程中，若有系统故障发生，自动控制系统可对相应执行机构进行实施操作，从而将报警或者事故跳闸等相关动作完成。

2.2利用自动化控制系统监测励磁控制系统

在机组启动以及实际运动过程中，对于励磁装置中晶闸管元件相关运行参数，利用自动化控制系统中上位机可实时显示，并且能够进行记录。在上位机上，相关工作人员依据调度参数可对任何闭环进行调节，从而能够实时调节切换机组恒电流运行、恒功率因素运行以及恒无功率运行状态。对于自动化控制系统而言，其所设置的为综合调节方式，即中控及现地相互备用。当自动化控制系统中上位机有故障出现时，运行人员可选择现地励磁综合控制单位执行，在现地单位中利用可视化人机互通触摸屏系统借助触摸软电子按钮或者键盘直接调节励磁系统，从而使机组运行可靠性得到有效提高。在系统实际运行过程中，当同步电动机有故障出现时，对于自动化控制系统而言，其不但能够利用上位监控系统通过声光等有关方式对中控运行人员进行报警提醒，使其及时排查相关故障单元，另外在现地触摸屏系统中还能够显示报警，避免工作人员出现误操作情况。

2.3利用自动化控制系统可视化监视泵站全局

对于自动化控制系统而言，其上位机中的可视化人机互通界面中，设置整个泵站层次重叠菜单的画面，其包括主变监视、电气主接线、开机及停机判断闭锁流程图、水泵机组单元监视以及油气水等，另外还包括闸门控制系统。在泵站运行管理过程中，相关工作人员只要利用鼠标对上位机各个功能菜单选项直接进行选择，便能够全方面了解整个泵站系统运行状态以及相关数据信息，从而能够将合理高效运行调度计划制定出来。为能够使管理工作更加方便，在自动化控制系统中，对于每个管理人员而言，其均设置密码，在管理界面上只有将正确个人信息输入，然后才能够利用自动控制系统管理整个泵站。另外，在自动化控制系统中，还有多层防护闭锁程序的设置，可有效避免出现人为误操作事故，使整个系统都能够保证高效稳定运行。

3结语

在水利工程管理过程中，为能够使管理工作水平及效率得到有效提高，应当对自动化控制系统进行合理应用，该系统的应用能够实现对水利工程中各个方面的自动化管理控制，对水利工程自动化管理水平的提高十分有利。相关水利工程管理人员应当对自动化控制系统应用熟练掌握，并且合理应用。

参考文献：

[1]徐建芳.自动化控制系统在水利工程管理中的运用[J].中国资源综合利用,20xx(7).

[2]王伟.水利工程自动化控制应用趋势[J].科技创新导报,20xx(6).

9.风机控制系统课件 篇九

何为风机控制系统：风机所有的监视和控制功能都通过控制系统来实现，它们通过各种连接到控制模块的传感器来监视、控制和保护，从而进行对风力机组进行控制（风机的远程操作、自动控制）极其以及运行数据通过远程通讯模块或因特网的PC机进行历史数据的调用（日分析）。

一、控制系统的基本功能：

并网运行的FD型风力发电机组的控制系统具备以下功能：

(1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。

(2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。

(3)根据风向信号自动偏航对风。

(4)发电机超速或转轴超速，能紧急停机。

(5)当电网故障，发电机脱网时，能确保机组安全停机。

（6）电缆扭曲到一定值后，能自动解缆。

(7)当机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录，对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施，并能够根据记录的数据，生成各种图表，以反映风力发电机组的各项性能。

(8)对在风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信的功能。

控制系统的组成：主要由硬件（躯干）、软件（大脑）、光纤（运输管道）。

CAN协议:控制器局域网CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络（咱们风机就是基于这种网络，例如报故障PLC CAN节点不能运行）。

终端电阻：保证驱动能力；长距离传输线时防止信号反射（通讯干扰时除了考虑屏蔽线，还可以考虑这）。

FastBus 基于光缆 Bachmann 主 PLC 与远地 I/O 特殊快速通讯总线

光纤（运输管道）：

风机到站内通讯光缆连接图：

此连接图属于风机旧号，对于每一台风机内都有一个转换机或者两个，光纤架空线在35KV线路上方。

风机内部主要光缆连接图：

由图可以看出：主从变频器由4根光纤连接、从变频器通过图（12）CAN总线(3*0.5平方毫米）连接到塔基控制柜、塔基控制柜通过（4）光纤传输到机舱（主要是FM211模块，判断好坏 方法），塔基控制柜通过SCADA传输给变压器，通过光纤传回到站内。

SCADA系统接口单元

一台或多台风机的远程监控完全是由一个叫 SCADA 系统来完成的。每个风机都包含了一个与主发电机控制系统相连接（OPC 接口）的叫 RIU（远程接口单元），用来交换主发电机控制系统和 SCADA 服务器之间的信息.风轮发电机工频电源传动机构参数和运行检测传感器电机侧转差励磁变流器电源侧脉宽调制逆变器输入信号接入口变速控制器通讯控制系统风电主控制器变桨控制器SCADA系统偏航、冷却等伺服电机继电输出电机伺服机构

风机控制系统图

塔基、机舱、轮毂模块硬件连接：

轮毂信息汇集到此模块通过滑环传输到

CM202模块

CAN BUS 主站模块

机舱和轮毂通讯连接主要靠滑环连接

滑环

内

部

结

：

构

正面图

滑环介绍（枢纽站）：主要为轮毂提供3*150V电源、轮毂通讯、控制信号的传

输（具体接线看湘电图纸）。

防护等级IP54级

维护：接线、查线、观察、更换碳刷、清洗滑道。

认识控制系统主要硬件极其作用(baheman)：

湘电风机的控制柜主要有：塔基控制柜、机舱控制柜、轮毂控制柜。控制柜中包含有高度集成的控制模块、温度采

集模块、光电转换模块、数字、模拟模块、各种空气开关、电机启动保护开关、继电器、接触器等，下面做简单的认识。

塔基控制柜(1)风机主控系统 542A001：它安装在内部的逆变器柜旁边。它负责所有的事情处理,风机的起停,偏航控制,变浆控制,所有的辅助功能控制,保护、监视、调整叶片，机舱及逆变器工作。风机主控系统包括安装在逆变器中的操作屏 1）风机控制系统的中央处理功能:PLC 2）操作界面:本地操作屏,包括按钮,开关和在 VxWorks 操作系统下运行的 5.7”LCD 触摸屏

3）通讯:机舱控制系统箱 540A001 采用 FastBus,光缆连接 4）通讯:ABB 逆变器采用 CANOpen,电缆连接

5）通讯:以太网转换,PLC,触摸屏,ABB 逆变器采用光缆连成以太网局域网

机舱控制箱 540A001：它安装在机舱内，主要完成机舱偏航远程 I/O，机舱辅助功能控制，塔基速度监视及发电机的保护 机舱控制箱的主要任务: 1）本地机舱/轮毂低压分配/转换 2）机舱和轮毂紧急系统 3）本地偏航手动操作 4）辅助功能:维修升降

5）维修用 400Vac/50Hz 三相插座

6）连接到 PC 机,通常在维修/保养作本地操作屏用 7）机舱远程 I/O:偏航控制,包括液压制动 8）机舱远程 I/O:气象站

9）机舱远程 I/O:主轴承润滑系统 10）机舱远程 I/O:偏航轴承润滑系统 11）机舱远程 I/O:发电机监视 12）机舱远程 I/O:机舱温度监视 13）机舱远程 I/O:烟雾检测 14）机舱远程 I/O:风冷 15）机舱远程 I/O:故障灯

16）机舱远程 I/O:机座锁定和维修刹车 17）本地轮毂屏 540C001 18）通讯:连至主风机控制系统 542A001 的光纤 FastBus 19）通讯:连至轮毂控制箱 541A001 的 CANOpen 20）塔基速度检测及其保护

21）手提电脑等用的 230Vac/50Hz 电源插座

(3）轮毂控制箱 541A001：它安装在轮毂内，主要用于轮毂远程变浆控制，轮毂辅助控制，紧急变浆控制变浆驱动 2）变浆紧急备用电池 3）电池监视 SBP 4）变浆控制（参见图 6）：紧急控制模块 ECM 5）独立的电子过速保护

6）PLC 远程 I/O：轮毂速度检测 7）PLC 远程 I/O：变浆控制 8）PLC 远程 I/O：变浆轴承注脂 9）PLC 远程 I/O：变浆齿轮注脂 10）PLC 远程 I/O：轮毂温度监视

11）通讯：通过滑环 541X001 与机舱 540A001 采用 CANOpen 连接

轮毂控制箱,由 3X150VAC/50Hz 提供电源,这个电压(非正常电压)用于变浆驱动,这个电源由机舱的一台 12KVA 变压器将 3X400VAC/50Hz 转换成 3X150VAC/50Hz 主风机控制系统电源由逆变柜的 UPS 提供 DC24V,这样保证主风机控制系统 PLC 在电网故障时,非易失存储器能保存信息

图

1can-bus连接器（can1口一般与主变频器相连、EH12 与以太网交换机相连）

图2fast-bus主站模块（连接用光纤和机舱连接（IN,OUT,）提高抗电磁干扰, 总线采用 HSC200/300 光缆,FastBus 的传输时间为 us 级)

图三：数字量输入输出模块

图四：模拟量输入输出模块（具体信息见图纸）

图5;网络交换机 图六：scada 以介绍。

此外还有PT216温度采集、EM203、ISI202、模块、固定模块的背板等。对于，超速传感器、刹车、转速编码器、风速仪、风向、温度采集、故障状态代码分析、后台深入的数据调取，在以后的时间里在向大家学习。

通讯故障个人小结

1、风机通讯故障：检查电源，机舱到塔基的通讯光线，FM211，FS211，CM202，MAX213，塔基和机舱的模块背板。

2、轮毂通讯故障：检查电源，CS200，滑环，CM202，模块背板。

3、模块的run灯亮否，检查模块的好坏可用排除法（四期8#风机无通讯处理）、置换对比法换用其他风机的好的模块。

4、通讯干扰：220、380v电源对24v信号源干扰，检查屏蔽线、地线、例如三期1#风机不偏航故障（采取负极接地故障解除，但此法我认为是没办法的办法万一24v正极不小心接地就造成短路了）

5、无通讯但是风机运行正常那就检查风机到站内的光缆。

故障代码（列举6个例子）：

1、Main turbine PLC FM211（模块名称）card 4 fault发 电 机 组 主PLCFM211（模块名称）模块丢失（检查模块RDY LED灯是否亮，若光纤没有问题，如果故障则更换模块，牵扯到变频器通讯故障找田祥强）

2、PLC Fastbus fibreoptic link fault发电机组主控制系统542A001

3、的 PLC Fastbus 主站与机舱控制箱 540A001的 PLC 从站之间不能建立连接（检查主发电控制系统和机舱控制箱之间 的 光 纤 电 缆 连接。测量光纤连接阻尼）

4、Nacelle PLC CM202card 17 fault机 舱 PLC 远 程 I/OCM202 模块丢失（检查模块RDY LED灯是否亮，如果故 障则更换模块）

5Wind vane 1-2discrepancy滤波后（滤波时间常数 =25s）的风向标 1 和风向标 2 的信号相差超过 15度 检查风向标，是否其中一个风向标位置倾斜 在检查输入输出模块）？

6、Rotor PLC CANnode notoperational轮毂PLC远程I/O站与机舱PLC远程I/O站之间的通讯没有运行

（检查轮毂的供电：机 舱 控 制 箱540A001 中的 F14开关关是否断开了？检查穿过滑环的通讯电缆。检查通讯 电缆的极性是否接反。检查机舱控制箱 540A001 和轮毂 控制箱 541A001 内的CAN总线终端电阻。如果连接已运 行，轮毂远程 PLC站上 CS200/N 模块上 的 绿 色RUN LED 灯将闪烁。如果 绿 色 的RUNLED 灯不亮或者长亮，那么总线连接没有运行三期12#风机）

谢谢大家