植保无人机的市场分析

植保无人机的市场分析（共8篇）

1.植保无人机的市场分析 篇一

无人机在农业植保中的具体运用

1、哪个生长周期需要用到无人机?

水稻是黑龙江省的主要粮食作物，年种植面积5000多万亩，约占全省年播种面积的1/4。水稻生产一般于3月启动，4月上旬开始育秧，5月中、下旬插秧，9月下旬、10月上旬收获。在水稻的生长过程中，农民需对水稻进行多次植保活动，包括除草、除虫、防治各类稻瘟病等。是不是每个阶段都适宜使用无人机进行植保呢?我们先看下表。

水稻生长周期使用农具一览表

我们七月初进行植保作业的时候，其实此时的水稻刚刚进入分蘖期，农化服务公司总经理刘大伟告诉笔者，因为今年雨水较多，分蘖期较往年晚些，换做往年，早就分蘖了，此时需要对水稻进行两防一治。

在当地，针对水稻的不同生长周期，配合使用不同的植保机械。

比如在幼苗期，不能使用单旋翼对其进行植保飞防作业。因为此时秧苗尚幼，经不住单旋翼强大的向下气流，使用单旋翼进行作业容易造成幼苗伏地不起，死苗率高。

5月移栽插秧后，秧苗有规律排列，针对这时候的秧苗农民大多使用自走式水稻植保机。轮式的机械换上在水田里专用的大直径、窄胎面的轮子，就不容易碾到水稻，在泥地里也不容易下陷，载荷较大。所以自走式水稻植保机在东北还是很受欢迎的。

从此时一直到分蘖期，秧苗都需要补充营养液。往年曾使用过固定翼大飞机植保喷洒营养液，但据当地人说，用大飞机给秧苗加营养固然效率高，不过由于大飞机高度较高，药液漂移造成较大浪费。而且价格高昂，除非植保面积很大(超过数万亩)，否则农户无法收回成本。此外，据了解，大飞机给秧苗喷洒农药成份是对外保密的，这对于农户来说十分被动。所以很多种粮大户在这个时期选择使用传统的人工植保方式，降低损苗率。

再往后，就是防病虫害和收割了。在东北地区，收割基本上实现了机械化，几乎全部使用联合收割机进行收割。

可见，在黑龙江水稻生长过程中，能用上无人机的主要是分蘖期和拔节期，也就是6月到7月，主要是对水稻进行病虫害的防治。

无人机PK地面机械

那么，在上述水稻生长期内进行病虫害的防治作业，传统地面机械和无人机相比，对农户来说，到底哪个更划算呢?

这里以本次作业的750亩水稻为例，从各个维度将无人机、自走式植保机进行比较。由于大中型植保机械主要采用拖拉机牵引式、悬挂式等承载方式作业，而黑龙江水稻不方便大型机械进入，故不在本文讨论范围之内。

从植保效率来看，植保机每次起飞可以携带6升(约合12斤)药液，每次起飞可以喷约12亩地，单次起降作业约5分钟。据现场观察，每次加药、换电池需要2分钟，不间断作业的情况下一架飞机每小时可作业100亩;以药箱容积为60升，喷雾幅宽约8至12米的自走式水稻植保机为例，该机械每小时可以完成30亩地。

从人员配置来看，每台植保无人机需配备三个人，飞行员、配药师、地勤;每台自走式水稻植保机需要两个人，操作手和配药师，操作手负责操控机器喷药，配药师则补充药液，由于自走式水稻植保机械容量较大，所以配药师不像无人机那样需要频繁补充药液。

从成本来看，无人机植保目前的市面价格大概是10-15元/亩，取中间值12.5元/亩，750亩的价格是9375元;而自走式水稻植保机的价格大概是5-8元/亩，取中间值7.5元/亩，750亩的价格是5625元。

从对人员的伤害来看，植保无人机采用人机分离的方式，飞手不直接和农药接触，对操作员来说较为安全;自走式水稻植保机需要工作人员守在旁边通过操纵杆控制方向，易受到农药污染。

综合来看，植保无人机在效率、安全性上远超地面机械，但在人员配置、成本上不占优势。中国农业大学教授何雄奎，长期从事施药机械和施药技术的研究，他指出自走式植保机载重大，原理简单，易操作，轮式结构在旱地上更占优势。而在水田里，泥土的粘合性变强，地面机械的轮子在泥里运动很不方便，会降低效率。无人机则没有这样的困扰，所以无人机的机会在水田。

针对农民关心的价格问题，人工的价格也在逐年上涨，尤其是在病虫害多发时期，人工难找，甚至出现多家因抢人大打出手的事件。随着无人机植保的不断发展普及，规模化作业一旦实现，成本就会摊薄，无人机的优势就会凸显出来。

说到底，无人机只是一种农具

农民是最好打交道也是最不好打交道的人，好打交道是因为他们的需求很简单：又便宜又好地虫;不好打交道是，不管你是谁，采取什么样的方式，只要喷药对病虫害没有效果，不给钱，不让你走。

农业植保是一个很专业的作业系统，而无人机在这个系统里扮演的角色只是一种新型农具，是飞行平台。要让农户接受，其实很简单，就是又快又好的把药喷好。对此，农业植保飞机最重要的特质不是高科技，也不是载重量、续航时间等具体指标，而是首先应做到“皮实耐用”，要能适应农业植保行业大规模高强度连续作业的需求，以及恶劣的使用和存放环境和粗放式操作的现状。

2.植保无人机的市场分析 篇二

随着现代农业的发展,农作物病虫害专业化防治蓬勃兴起,飞机防治作为现代植保的新生力量开始在农业生产中得以运用,成为大规模防治病虫害的好帮手。传统低效、艰苦的病虫害防治办法已经成为农业现代化的薄弱环节,成为制约土地规模经营和植保专业化服务的瓶颈。应用无人机防治技术是推进甘蔗实现高产、优质、高效、低耗和绿色防控等可持续发展的一次重要实践。

1 飞防及其简史

1.1 认识植保无人机

植保无人机,就是用于农业植保药剂喷洒作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂及叶面肥等,部分新机型通过快速更换不同功能的挂载设备实现多种作业需求,如植保喷雾、辅助授粉、田间运输、农作物勘察、肥料播撒和种子播撒等。无人机机身本体多采用高强度碳纤维复合材料和70/75航空铝材制造,具有质量小、强度高、抗磨损、耐腐蚀等特点,可以适应田间复杂的作业环境。

1.2 国外植保无人机应用简史

纵观美国、日本等发达国家农业发展的历史,植保技术的现代化是农业现代化重要组成部分。

日本是最早将微小型农用无人机用于农业生产的国家之一。1987年,Yamaha公司受日本农业部委托,生产出第一台无人机———20 kg级喷药无人机“R-50”,之后日本将无人直升机广泛应用于大田作物。经过20多年的发展,日本已经从1995年的307架增加到现在的2 400多架,操作人员14 000多人,成为世界上农用无人机喷药第一大国。

美国是农业航空应用技术最成熟的国家之一,经经历了由有人驾驶直升机植保技术向无人机植保技术的发展过程,现已形成较完善的农业航空产业体系。据统计,美国目前农用飞机达9 000多架,占世界总拥有量28%,农业航空对农业的直接贡献率为15%以上。

除日本、美国之外,俄罗斯、韩国等国家也将植保无人机广泛应用于农业。俄罗斯地广人稀,拥有数目庞大的农用飞机作业队伍,数量高达1.1万架,年处理耕地面积约占总耕地面积35%以上。韩国于2003年首次引进无人直升机用于农业航空作业。其后农用无人机数量以及农业航空作业面积都在逐年增加,韩国的农林水产食品部和农协中央会计划以后每年增加100架,到2003年共增加到500架。

1.3 国内植保无人机应用简史

20世纪50年代,我国开始开展航空施药技术的研究和应用,2004年由科技部863计划、农业部南京农机化所等开始对无人机植保进行研究和推广。2007年我国第一架工程型植保无人直升机进行产业化探索,近两年在全国范围内推广试用。

由于经济方面和管理机制的原因,我国农用航空的应用水平与我国农业的发展需要不适应,与国外农用航空的规模和速度相比差距较大。2012年被称为中国无人机飞防元年,无人机飞防是我国农业走向现代化的重要节点。

2 植保无人机应用的必要性分析

2.1 从植保无人机自身的优势看,购置和应用植保无人机是必要的

2.1.1 植保无人机的优势分析

植保无人机作为新型高效的植保机械,具有以下特点。

(1)高效安全、人工成本低。植保无人机规模作业最高能达到12.7 hm2/h,作业效率高。植保无人机通过地面遥控或GPS飞控操作,喷洒作业人员远距离遥控操作避免暴露于农药下的危险,提高了喷洒作业的安全性。

(2)节约水药、资源成本低。使用超低容量液剂、热雾剂及超低容量静电制剂,药剂浓度高,载药量少,飞防药剂使用量为3 000~7 500 m L/hm2;用水量平均只有15 kg∕hm2(不同企业不同机型数据会有差异)。电动无人机和汽动无人机作业成本(不记人工成本)低于150元/hm2。电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,很大程度地降低资源成本。

(3)防治效果显著。无人机运用GPS导航,自动规划航线,自主按航线飞行并可接力(即断药补药后,从断药点开始续喷),可以减少人工漏喷重喷的现象;采用的GPS测速,用速度控制喷头农药喷量和开关,实现农药自动定量精准控制喷洒;具有漂移少,飞行平稳,可空中悬停等特点,喷洒药物不易污染临近作物。喷洒农药时螺旋桨产生的向下气流有助于增加药物对农作物的穿透性,并可掀开植物,让农药喷到植物根部,覆盖全面、喷洒均匀。由于无人机在实现科学施药方式的同时,根据雾化原理,掌握喷嘴与靶标物体的距离,保证农药有效利用;雾点细,农作物叶面吸收充分,具有高效低毒的特点,对作物伤害小,综合防治效果好。

(4)便利。垂直起降,需要起降场地小,可在田间地头起降。作业时飞行高度可距作物2~3 m,最高飞行高度可达50 m,根据地形和作物不同适时调整高度,速度可低于100 km/h,作业区域在农田上空,对民航、军机风险非常低。

(5)全能。植保无人机可以完成地面机械无法完成的作业,具有比普通机械植保适用范围更广的特点,可适应农作物各个生长期的植保要求,符合农业机械发展的趋势。无人机作业不受作物生长高度、长势及地面通行条件的限制,在中后期的玉米、甘蔗等高秆作物地、水田、滩涂、森林沼泽等机械、人力不能进入的地块均能作业,利于作物后期作业。

(6)突击能力强,利于消灭爆发性病虫害,还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控。

(7)植保无人机会带来施药方式的革命。植保无人机防治更注重的是统防统治,以防为主,以治为辅。这样便可以真正解决农民“见虫打药,见病防治”的坏习惯,真正做到“预防为主”,打开生物农药和低毒农药市场,随之也会减轻病虫害的发生,从源头上减少了农药的使用,保证农产品的品质。

(8)易操作,操作人员一般经过15 d左右的训练即可掌握操作要领并执行飞行任务。

2.1.2 植保无人机的劣势分析

由于植保无人机技术还在不断地发展完善,因此目前购置和应用植保无人机有一些难题需要探索和解决,分析无人机飞防产业发展瓶颈,主要存在以下弊端。

(1)购机价格高。华海公司每年特定区域防治病虫害时间比较集中,几架无人机难以满足大范围防治需求,大量购置无人机所需资金庞大。另外,植保机在田间作业需要避免撞击电线杆、树等以降低坠机率,如果加上这一功能需要使用防撞雷达而增加几万元的成本。

(2)无保险予以保障,维修保养成本高。植保无人机风险相对高于其他机械植保。没有农业保险的扶持,特别是农机财产险的支撑,一旦出现意外损坏,维修成本较高。另外,无人机需定时保养,以免应用时发生故障,这就增加了保养成本。但就植保无人机未来的发展趋势来看,无人机技术不断发展,植保无人机成本将逐步下降,价格也就会越来越低。农业保险政策的逐步落实,也可为植保无人机发展提供财产、人员及作物损失等保障。

(3)标准体系不健全。我国植保无人机行业归属农业部的农业机械化协会管理,这一行业的规范标准正在制定中。无人机从生产、销售、售后服务、产品三包、安全操作规程、飞防农药、飞防药效、飞防手资格认定及安全监管部门等一系列标准和规范都未完善。目前起飞手续申办与其他飞行器一样繁杂。

(4)飞防药剂品种少。目前市场上的农药剂型多应用于机械和人力植保,飞防专用药剂较少。植保无人机需要相符合的专业的药剂与助剂,因其高浓度细喷雾低容量的喷洒技术,对药剂提出苛刻的要求,药液的持效期和残留都有要求。航空喷洒专用药剂不同于常规的药剂,它需要适应无人植保机喷洒的实际情况:低用水量、超微量喷雾,药液高浓度、喷洒雾滴细及无人机下压风场等因素。植保无人机采用的超低容量喷雾技术,最好选用以油剂为主的专用药剂,现在市场上很多现有药剂的分子粒径和稳定性并不完全符合无人机的喷洒系统。未来还需要大量的实践、探索和示范、总结。

目前,华海公司聘请无人机飞防服务团队使用的药剂是根据农科院药剂配方配制的普通植保机械用药,并非无人机专用药剂。据该无人机飞防服务团队工作人员介绍,广东韶关某地区进行甘蔗地飞防施药时在药剂中添加飞防助剂,灭虫效果高达90%,在无人机未来的应用中,可借鉴该甘蔗种植地区无人机飞防的经验,适当调整药剂配方,使其更适合无人机系统,以期获得更好飞防效果。

(5)农用无人机的技术仍未成熟。农用无人机的关键技术还有待突破,尤其是发动机、电池及飞控系统等核心部件的科研攻关还要加强。

(6)植保无人机的补贴扶持政策和资金支持仍未覆盖到广东省。植保无人机属于农机系列,广东省农业智能化装备应该会在不久的将来迎来国家政策的支持。据了解,目前珠海地区使用无人机作业可获当地植保站补贴300元/hm2。

综上所述,植保无人机的应用有利也有弊,但无人机的发展前景是美好的,无人机技术在不断地完善提高,权衡利弊,植保无人机的发展趋势有助于华海公司趋利避害,因此从降低植保成本、提高效率等方面综合考虑,购置和应用植保无人机是可行的。

2.2 从华海公司甘蔗病虫害防治的发展现状看,购置和应用植保无人机是必要的

华海公司现阶段主要是采取小型农机搭载式喷雾机以及环保除尘风送式喷雾机两种机械进行病虫害防治作业,并在甘蔗的生长中后期聘请无人机防治专业服务团队进行防治。

2.2.1 植保无人机符合华海公司推进农业现代化的要求

现代农业的快速发展,需要一种智能化、高效率、全程化、低成本和适合开展专业化统防统治的新型施药方式。上述3种植保方式各有利弊,但最符合农业“十三五规划”要求的无疑是应用植保无人机防治。

2.2.2 植保无人机类型及优、缺点对比

植保无人机按机型结构可划分为:固定翼植保无人机、单旋翼植保无人机和多旋翼植保无人机;按机型结构可划分为固定翼植保无人机、单旋翼植保无人机和多旋翼植保无人机;按动力可分为油动无人机和电动无人机。油动单旋翼直升机(简称油机)以燃油发动机提供动力;电动多旋翼无人机(如下简称电机)以用锂电池提供动力。单旋翼的雾滴穿透性好,但流场不均匀,市场占有率低,下田作业效果不佳;多旋翼的飞机流场稳定、易控制,安全性好一些。

油动和电动无人机各有利弊,市场优势各异,以下是两种动力类型无人机的对比。

(1)市场价格及市场占有率对比。根据企业和市场的反馈,电机市场价格一般在10~18万元/台之间;油动机的价格一般都在20万元/台以上。相对来说,电动无人机在市场上有价格优势。据业内人士介绍,市场上的植保无人机大多是电机,油动植保无人机的比例仅占3%左右。

(2)载重、续航时间及作业效率对比。电机有效载荷一般在5~10 L,续航时间一般在8~15 min,每架次后,换药的同时更换电池,以某公司3WDM8-20型十字8旋翼电动无人机为例,最大有效载荷20 L,电池规格为12S/5.2AH,续航时间≥10 min,单次喷洒时间≥9 min,作业速度为0~8 m/s,喷洒流量1.5~4.1 L/min。1架次使用1组电池,标配20只电池(用户可自行加配)、1个充电箱,电池续航时间较短,但在有可充电电源的前提下,该机可以连续工作1 d;油机有效载荷一般在15~40 L,续航时间较长,但散热能力差,发动机易发热,需定时停机散热,载重10 kg可作业20~33 hm2/d。

(3)动力成本对比。电机的电池续航能力差是制约电动无人机的核心因素,而电池寿命也是个难以突破的瓶颈。在快充快放的情况下可使用50~300次。电动多旋翼的电池1 000元左右1组,动力成本平均30元/hm2;因为要田间作业,所以电池的动力、电机、电调的耐受力,都是一个严酷的考验。多旋翼电动无人机,在田间作业时,药剂容易渗透到马达里边,腐蚀马达,长期会造成电动无人机寿命短。油机的发动机,以日本小松为例,动力成本在7.5元/hm2,但发动机寿命相对短,在300~500 h。尾巴上翘的油动无人机,药剂很难腐蚀到,不过尾巴是由电池来控制转动。

(4)飞控操作、维修保养对比。电机飞行80%靠飞控,20%靠飞手经验,轻巧,灵活,操作简单,故障率低,易维修和维护,对飞手的技能要求较低,据了解,一般飞防人员培训7~15 d即可完全掌握操作及设备组装、维护和维修方面的知识,一旦无人机出现故障,飞防人员利用购机时标配的零件即可轻松维修,无需送往保修点维修,省时省力。油机对操控手的技能要求比较高,一般要培训30 d左右才可学会操控。油机的维修和维护相对复杂,且要求相对较高,由于操控难度大,目前故障率比电机稍高,一旦出现故障,则只能送往维修修点,维修时间长,费时费力。不过如果电机出现飞控输入不正常,多旋翼炸机率非常高,而油动机飞控出现不正常时,可切入手动模式,可以降低炸机率。综合来说,在操控方面,电机相对有优势。

(5)抗疲劳、抗风性对比。大面积连续作业,油机抗疲劳能力和续航能力相对高;油机的抗风性也较强,理论抗风能力六级风,现实中正常作业时需要在四级风以下。

综合来说,目前国内植保无人机的操控性还需完善,市场上销售的电动植保无人机稳定性和实用性都有待提高。不管电动无人机还是油动无人机,作业效率都一样,规格具体可根据作业的区域、田块大小、作物种类、田间障碍物等因素和需要合理选择。

2.3 从植保成本来看,应用植保无人机是必要的

如表1,采用小型农机搭载式喷雾器的综合成本为225.0元/hm2,采用环保除尘风送式喷雾机的综合成本为228.0元/hm2,采用无人机防治专业服务团队的作业成本为244.5元/hm2,而采用植保无人机作业可省去飞防服务费,降低作业成本,相比地面植保设备更具成本优势。按华海公司种植甘蔗0.33万hm2来算,采用无人机防治专业服务团队每期仅喷药费用(含服务费、机械折旧维护费等,不包括水、药剂等费用)为50 000×10=50万元,从珠海市羽人飞行器有限公司了解到,1台20 L电动无人机市场价10万元,一期作业成本则可以购买5台20 L电动无人机,而且,华海公司药剂浓度较低,水配比量比飞防服务团队制定的标准增加了1倍,增加了作业量,因此,聘请无人机防治服务团队施药费用将会有所上升,购机更具经济效益。

从长远来说,购买植保无人机比聘请无人机防治专业服务团队的成本更低,经济效益更高。

2.4 从种植规模和作物类型来看,购置和应用植保无人机是必要的

华海公司种植甘蔗0.33万hm2,大面积的甘蔗种植需要庞大的植保费用支出。甘蔗属于高秆作物,生长前期的植保施药工作可由地面植保机械进行,但到了生长后期,地面植保机械设备的弊端凸显,而植保无人机刚好可以满足甘蔗生长中后期的植保需求。

大规模的甘蔗种植,需要结合原有的植保设备,辅助以高效、与时俱进的植保手段,实行多样化机械防治。因此,购置和应用植保无人机是必要的。

3 应用植保无人机的可行性分析

3.1 从聘请的无人机防治专业服务团队的防治效果来看,购置和应用植保无人机是可行的

2015年9月,聘请的无人机防治专业服务团队在华海公司计划实施喷药总面积0.33万hm2,其中,海鸥分公司计划实施喷药面积为1 466.7 hm2,勇士分公司计划实施喷药面积为1 866.7 hm2,每个作业单位都留了2块地不喷药,作为防治效果调查对照区。据统计,作业结束后,在2015/2016榨季开榨后30 d内,飞防区虫节率较空白对照区下降10个百分点,防治效果达到甘蔗防治效果的相关指标。

3.2 从无人机的发展趋势来看,购置和应用植保无人机是可行的

应用无人机喷洒农药不仅具有很大的经济价值,还具有社会价值。无人机作业不仅有超高的工作效率,安全,同时能够大量节省劳动力,节约农业投入成本,最终增加经济效益。

国内植保无人机未来发展趋势主要表现在5个方面。

第一是操作。随着植保无人机技术的不断发展,植保无人机操作会更加简单化,利于使用者上手。

第二是载重,目前植保无人机载荷维持在5~20 kg,载荷药量过少使得操作更为繁琐、复杂,相信未来植保无人机载荷会越来越大。

第三是价格。价格是阻碍植保无人机普及的关键因素之一,国内植保无人机价格参差不齐,但至少也在5万~20万元/架不等。随着技术不断发展,植保无人机成本下降,价格也就会越来越低。其次,植保无人机企业相互竞争,采用提升技术控制成本的方式,因此降低价格产生竞争优势。

第四是服务。国内目前关于植保无人机的配套服务比较滞后。随着植保无人机行业的不断发展,相关配套服务维修、保险等也会更加完善和成熟。

第五是补贴。中央出台的政策为无人机的应用提供了支持。2014年“中央一号文件”首次提出“要加强农用航空建设”,为植保无人机提供了重大机遇。2015年2月,农业部印发《制定2020年农药使用量零增长行动方案》,要求淘汰传统喷洒工具,推进主要农作物生产全程机械化作业;农业“十三五规划”主攻农业现代化,农机整体渗透率超过60%;2016年500个县试点,重点推进高效植保设备。中央补贴政策出台后,河南、福建、山东、江苏及浙江等省份开始推行省内补贴试点,预计2016年起,安徽、广东、云南及东北省份会将农用无人机纳入补贴名单,届时购置农用无人机将享受到省财政专项资金补贴和农机购置补贴。

3.3 从糖业企业的经营管理体制和经济实力来看,购置和应用植保无人机是可行的

华海公司有足够强大的经济实力和优越的经营管理体制,有利于植保无人机的应用与推广。

华海公司是由原广东省国营海鸥农场、勇士农场、华丰糖厂和湛江农垦科学研究所徐闻试验站组建而成,是一个以制糖业为龙头,集农、工、贸、技一体化,产、供、销、管一条龙的大型国有企业。华海公司拥有土地面积1.25万hm2,资产总额8.5亿元。2015年实现社会总产值5.3亿元;国内生产总值2.4亿元;营业总收入4.0亿元;利税总额4 000万元。因此,有足够强大的经济实力和优越的经营管理体制购置和推广植保无人机。

3.4 从植保无人机市场的4种模式来看,购置和应用植保无人机是可行的

植保无人机市场现有4种模式。

(1)“售卖+服务”模式。这是目前中小型植保无人机企业中最为普遍的一种模式。

(2)专门的植保服务模式。植保服务团队上门提供专业的农田测绘和植保喷洒服务,这样不仅可以省去购买和维修无人机的费用,还可以避免使用无人机过程中遇到的技术和操作问题。

(3)直接售卖无人机。植保无人机,除了操作难度以外,一旦发生损毁,其维修成本也很高,这就非常考验无人机制造商的技术是否过硬,以及售后是否完善。

(4)专业生产无人机最核心的部件———飞机控制器。华海公司可从以上4种市场模式中选择最适合企业发展无人机的模式,或者选用组合模式发展无人机植保。

4 初步结论

综上所述,华海公司已基本实现甘蔗全程机械化,购置和应用植保无人机有助于华海公司甘蔗机械化水平更上一层楼,更是推进华海公司实现农业现代化的重要举措。推广植保无人机也是华海公司紧密围绕垦区建设国家现代化农业示范区、加快实现“两个率先”的战略目标,实现植保机械技术创新的一次重要实践。中央政策对发展农用航空的支持与鼓励,为华海公司应用植保无人机“保驾护航”,在华海公司购置并应用植保无人机不仅有必要,而且是可行的。

5 建议

(1)先办试点,再总结推广。应用植保无人机所需资金量较大,不可能在短时间内所有甘蔗生产地区都引进无人机,而是应先在华海公司属下分公司办试点,试验后总结经验再逐步推广。

(2)把学习先进国家经验技术与华海公司实际情况相结合。

(3)做好相关技术培训工作。从事机械化工作的人员必须具有很高的专业素质,他们既要熟悉机械设备的使用、维护,又会掌握甘蔗生产及配套的农艺措施等农业方面的知识。

(4)借助植保部门“一喷三防”的推动,建立飞防作业补贴,实行区域内统一飞防作业。

(5)因地制宜,充分考虑华海公司实际,并结合其他高杆作物种植区域的无人机飞防应用经验,组合选用购置不同规格无人机进行作业。

参考文献

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3.无人旋翼植保机的应用研究 篇三

关键词：农用航空；无人机；旋翼；植保

中图分类号：S224.3 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2015）05-0068-02

农业部植保植检网提供的数据显示，目前中国使用的植保机械以手动和小型电动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%。据统计，我国每年因防治病虫害不及时而导致的粮食作物产量损失达10%以上。

目前在我国的粮食作物生产中，植保作业依然以人工为主，投入人力多，劳动强度大，常常发生施药人员药物中毒事件。农用航空植保技术是基于航空技术，结合机械化、自动化的植保技术。植保无人机能快速高效地完成大范围的植保作业，优势十分突出，但其在实际推广过程中还有诸多问题亟待解决。

1 无人旋翼植保机的优势及特点

1.1 作业效率高

无人机的作业效率取决于飞行速度。2014年7月，在鞍山市召开的机械化植保作业现场会上，参会厂家提供的宣传资料显示，无人机在田间作业时采用低空飞行，速度可达到8 m/s，作业幅宽（喷幅）4.5 m。工作时，扣除续航更换电池和加药的时间，每小时的作业面积在15 hm2（0.15 hm2/min，10 min飞行时间）以上，效率是任何植保机具所不能比拟的。

1.2 施药效果好

无人旋翼植保机飞行中，产生的下降气流吹动被施药作物的叶片，让叶片正反面均可以附着药物，施药效果比人工和机械提高15%～35%。在应对突发或者爆发性病虫害时，无人旋翼植保机的防控效果更加突出。

1.3 作业适应性强

无人旋翼植保机能够在地面机具不能进入的区域工作，尤其是在严重内涝的情况下，地面机械无法进地工作时，无人机作业不受影响。地面机具作业会留下车辙，压倒作物，破坏土壤物理结构，影响作物后续生长。而无人机载液量较小，多采用浓缩药液配合低量喷洒技术，不受作物长势影响。

1.4 作业过程精准

2012年辽宁爆发大面积玉米粘虫灾害时，亟需快速高效的控制虫害的植保机具。无人植保机作为快速反应手段，可有效地防止虫害扩散。

无人旋翼植保机作业高度低，喷药漂移少，可以在空中悬停；利用卫星定位系统进行定位，配合电脑自动规划施药路径，起降不需要跑道，适用于分散田块和民居稠密的农业区域；采用远距离遥控驾驶方式，不会发生作业人员中毒情况。

虽然无人旋翼植保机的作业效率远远低于有人驾驶的固定翼飞机，但固定翼飞机很难为小面积农田提供植保作业服务，也不能实现精准施药。

2 无人旋翼植保机存在的技术问题

2.1 定位导航精准度不够

现场会上，参展厂家进行无人机作业演示。工程师首先利用手机的GPS定位工作起始点，然后设定工作路线。无人机配备的GPS的精度范围为2 m左右。实际操作时，无人机需要GPS的卫星信号达到6颗以上才能进行作业。演示时，无人机起飞后悬停点偏离之前预设的工作起始点，随后调整失败，飞出演示田块。GPS的精度直接影响无人机的作业质量，只有飞行轨迹配合喷施区域，不漏喷、不复喷，才能实现无人机高效施药。

2.2 售价较高

现场会上，无人机的裸机报价为15万元左右，包括飞行器、药箱、喷雾机构、遥控装置和一组电池。整机报价为20万元左右，除裸机外还提供1个药箱、5组电池、汽油发电机及充电设备。单独购买裸机无法作业，而整机报价不包括操作人员一个半月的2万元培训费用。无人机采用合金骨架，机翼是碳纤维材料，很大一部分线路是裸露的。由于飞机销量太少，没有形成量产，所以价格很难让人接受。

2.3 智能程度低

20多万元的价格只能购买一个遥控航模飞机加上电动喷雾机构，使得机具不具备广阔的推广价值。因此，植保无人机的销售“门槛”必须降低，操作应该趋于简单便捷；自动完成路径规划，且能适应作业时的各种气象条件，出现状况时能采取必要的自我保护措施。

2.4 作业参数有待优化

无人机的航空喷施作业质量受诸多因素影响，如飞行高度、飞行速度、气象条件、航线规划、导航自动控制等。华南农业大学研制的风场无线传感器网络测量系统能为无人机作业提供参数优化，但目前还处于试验阶段。只有系统的试验研究，才能为无人机优化控制系统，让无人机操作智能化，提高无人机作业质量。只有高精度的坐标才能保证作业质量，因此，应采用DGPS增加导航精度，或是利用软件分析修正坐标信息。

2.5 喷洒技术亟需改进

目前，植保无人机是利用离心式雾化喷头来产生雾滴雾化的，而美国和日本普遍采用静电喷嘴，以提高药液附着力。离心喷嘴依靠电驱动喷头将药液甩出，形成雾滴；雾滴甩出后，受飞机飞行时的气流速度、状态、外界大气等因素影响。如何获得最佳粒径和运动状态，是下一步技术研究重点和难点。雾滴在运输及沉降运动的整个过程中，在极为复杂的空间流场影响下，相互碰撞、聚合，使得运动具有极大的随机性。除旋翼飞行产生的涡流外，作业时的温度、风速、气流与作物摩擦产生的涡流等，也会影响雾滴在作物上的分布。为获得最佳喷洒效果，需要对喷施作业参数进行选择与优化。航空喷施的药物品种有别于机械喷药，但无人机的航空药剂及辅助剂的用量配比尚无标准，仍需攻关。

3 结论与建议

无人机具有作业效率高、施药效果好、适应能力强、适合突发事件等优势，是目前植保领域的研究热点。航空植保飞行器智能控制技术以及航空施药喷洒技术是植保无人机的关键技术。从国内现有的航空植保技术及无人机性能来看，大范围推广还有很长的路要走。

参考文献

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[5] 周志艳，臧英，罗锡文，等.中国农业航空植保产业技术创新发展战略[J].农业工程学报，2013，12（29）：1-10.

4.植保无人机的市场分析 篇四

原本以为这个问题比较简单，没想到最近一直有朋友咨询，想购买植保无人机去接活进行植保作业，但是却不知道一架植保无人机需要几个人操作。问这些的一般都是想入行的新手，对植保机并不了解。植保机并不是消费级无人机，作业过程需要多个人的配合才行。今天，就回答一下这些用户，也让后来的新手们有资料可查。

准确的说，一架植保机需要配备三名操作人员 ：飞控手一名、观察员一名、配药员（地勤人员）一名。

飞控手一名： 这个很好理解吧，飞手主要负责拿遥控器，控制飞机喷洒农药。

观察员一名： 植保无人机没有图传系统，工作高度低，而且作业的田块地块都不一样。在作业时，需要一个观察手在田地的另一端观察飞机的航线附近的障碍物、电线杆、树、到田块边界等位置，对讲机通知飞手注意飞行。如果使用RTK测绘系统，那么在测绘时也需要两个人的配合。

配药员一名（兼地勤充电等工作）： 在外植保作业时，一般需根据植保无人机作业量提前配半天到一天所需药量。飞手和观察手在作业时，重点是集中精力作业。而配药、给电池充电、有用到发电机的，还要照看发电机，都需要一名地勤人员协助工作。当然，面积不大、农户肯帮忙的时侯，这个地勤人员有时可以不要。

5.植保无人机的市场分析 篇五

战场电磁环境对无人机系统的干扰分析

提高无人机系统抗电磁干扰能力,是适应信息化战争复杂战场电磁环境的必然要求.从干扰源、干扰设备、干扰途径等不同方面综合分析了复杂战场电磁环境对无人机系统可能存在的电磁干扰,描述了作用机理,对潜在的`危险性作出分析评估,并提出了有效的抗电磁干扰的防护措施.

作 者：宣源 田晓凌 程德胜 巨孝成 汪卫华 XUAN Yuan TIAN Xiao-ling CHENG De-sheng JU Xiao-cheng WANG Wei-hua 作者单位：中国人民解放军炮兵学院,合肥,230031刊 名：装备环境工程 ISTIC英文刊名：EQUIPMENT ENVIRONMENTAL ENGINEERING年，卷(期)：5(1)分类号：V279 X123关键词：无人机 电磁干扰 电磁防护 电磁兼容

6.植保无人机的市场分析 篇六

无人机高光谱技术以其高效和低成本的优势被广泛应用于粳稻营养监测、病虫害检测等方面，并取得了丰硕的成果。传统的粳稻田间监测方法主要依靠农学专家或有经验的农户进行田间观察，需要大量有经验的专业人员，且诊断结果具有一定的主观性；而卫星光学影像技术在成像过程中易受云、雨、雾等恶劣天气的影响，粳稻监测的关键时期（分蘖期）又往往多云多雨。相比之下，无人机飞行成本低、操作便捷、影像获取速度快、影像分辨率高，依据无人机高光谱数据构建粳稻生长监测模型指导精准施肥、监测粳稻病虫害，能够大幅提高粳稻田间管理效率，为精准农业提供理论依据。

1无人机高光谱数据获取平台

目前业界使用较多的无人机高光谱平台多为x大疆创新公司生产的经纬MxxxPRO六旋翼无人机、x大华技术股份有限公司生产的Xxxx八轴旋翼无人机等。高光谱仪多采用x双利合谱公司的GaiaSky-mini高光谱成像系统、芬兰Rikola高光谱相机等。

2无人机高光谱粳稻氮素反演模型

实时检测和评估水稻的氮素含量对于水稻的田间精准管理具有十分重要的意义，亦是氮肥合理使用的前提。获取无人机高光谱数据后，运用ENVIx.x工具软件对获取的高光谱遥感影像进行感兴趣区（ROI）高光谱数据提取；之后采用S-G平滑等方法对数据进行预处理剔除数据中土壤背景、水体等噪声；接着采用主成分分析（PCA）、连续投影算法（SPA）等方法或构建光谱指数法（VI）对高光谱数据进行降纬；最后利用极限学习机（ELM）、BP神经网路（BPNN）等方法构建模型。近年来，针对无人机高光谱反演粳稻氮素含量模型的应用研究也逐日增多。有学者利用PCA和ELM方法建立了粳稻分蘖期氮素含量反演模型。经验证，该模型准确率达到xx%以上，利用该模型构建了氮肥追施量处方图，指导农用无人机对分蘖期水稻实施精准追肥，在保障水稻产量的前提下使氮肥追施量减少xx.xx%。这表明利用无人机高光谱构建的水稻氮素含量反演模型可作为氮肥处方决策和精准变量作业的基础。

3无人机高光谱粳叶绿素素反演模型

粳稻的叶绿素含量是表征其生长状态的重要性状指标。常用的粳稻叶绿素含量检测方法是分光光度法，然而该方法耗时、费力且有损。构建无人机高光谱粳稻叶绿素反演模型能够无损、快速、大面积反演粳稻叶绿素含量。该项研究一直都是国内外精准农业学者重要的研究方向。无人机高光谱粳稻叶绿素反演模型的构建方法与氮素反演模型的构建方法类似。学者们的工作主要集中在两个方面：建立各光谱指数，利用上述建模方法建立指数与叶绿素含量之间的反演模型；或者先对获取的粳稻高光谱数据的全部波段进行SPA、PCA等方法建模。x农业大学曹英丽等学者研究发现：反演粳稻叶绿素含量的最优的光谱指数为优化的叶绿素吸收率指数（MCARI），基于最优子集选择算法筛选出x个特征光谱指组合用于反演水稻叶片叶绿素的回归模型精度最高，其决定性系数为x.xxx。该方法能够实时快速地了解粳稻长势，为精准农业做参考。

4无人机高光谱粳稻病害监测模型

7.植保无人机的市场分析 篇七

据极飞介绍, SUPERX2是一款专为农业植保设计的多旋翼飞行控制器, 兼容植保行业主流的4、6、8轴飞行器, 经过250 000 min的实际作业, 具备全自主飞行控制、精准喷洒和智能航线规划功能。极飞将其SUPERX2飞控系统称为“一个新行业的CPU”, 并有志于“再造一个自动化程度高、经济效益高的植保无人机行业”。

据了解, 极飞以无人机的生产和制造为主, 2012年涉入农业植保领域, 是目前植保领域少数几个掌握无人机核心技术的企业之一。其在2015年4月发布第三代智能植保无人机系统农飞P20, 即为行业首屈一指的智能化系统, 并由此逐渐将植保作业从新疆向中原和南方地区扩展。

8.植保无人机的市场分析 篇八

关键词： 光电成像； 目标定位； 蒙特卡罗法； 定位误差分析

中图分类号： V 249文献标志码： Adoi： 10.3969/j.issn.10055630.2014.04.015

引言无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）由于具有体积小、重量轻、机动灵活、隐蔽性强、不造成人员伤亡等优点，使其在现代战争中发挥愈来愈大的作用[1]。利用无人侦察机获取敌方地面目标的精确坐标并及时提供给攻击型武器系统的方法正成为一种全新高效的作战模式。目前已有的能够对目标地区进行定位的方法主要有雷达定位和卫星定位，但这两种定位方法容易受到电磁波的干扰，而且成本相对较高。随着无人机技术的发展，利用无人机上的航空摄像机实时传回遥感图像的方法已成为一种新的定位技术[2]。这种定位装置简单，操作方便，成本较低，是一种可行的定位方法。随着现代技术的发展，对无人机的性能指标，尤其是对其定位精度指标提出了愈来愈高的要求。定位精度的高低将直接影响到目标状态参数的评估以及战场形势的分析。因此如何找出影响定位精度的主要因素，减小定位误差，是高性能光电成像设备设计中的一个重要课题。目标定位系统的误差模型可以利用数学模型中全微分法推导，但由于涉及的参数过多，求偏导显然是一个繁琐而难于求解的问题，实际上往往采用简化的不确定性概率模型进行模拟仿真，而蒙特卡罗模拟分析方法[3]可以有效地解决这个难题，为无人机繁琐的定位精度分析提供一个直观而又易于理解的分析手段。1目标定位算法

1.1坐标系定义在用无人机光电成像侦察系统对目标进行定位的过程中需要定义以下几个坐标系[4]。载机地理坐标系以载机的质心Os为原点，Ys轴指向天顶方向，Xs轴指向正东方向，Zs轴指向正南方向，将其标为OsXsYsZs。地面坐标系以某一地面测量站Og为原点，三轴与载机地理坐标系三轴平行，将其标为OgXgYgZg。当载机的姿态角为零时，载机机体坐标系三个坐标轴同载机地理坐标系三个坐标轴完全重合，将其标为OaXaYaZa。摄像机坐标系是以摄像机中心Ob为坐标原点，当摄像机的偏转角为零时，摄像机坐标系的三轴与载机机体坐标系三轴相互平行，将其标为ObXbYbZb。像片坐标系以摄像机透镜光轴与像片平面的交点Op为原点，Xp，Zp坐标轴与像片行列平行。

目标定位过程具体的目标定位过程是：首先根据航拍图像[5]中像点在像片坐标系中的位置，算出像点在摄像机坐标系中的坐标，然后根据摄像机坐标系与载机机体坐标系间的关系，计算它们之间的转换矩阵，求解像点在载机机体坐标系中的坐标，再根据载机机体坐标系与载机地理坐标系间的转换关系，求解出像点在载机地理坐标系中的坐标，最后再根据像点与目标点之间的几何关系，求解出目标在地面坐标系中的坐标，完成对目标的定位[6]。目标定位的实质是解决不同坐标系之间的矩阵转换问题。

1.3坐标求解算法如图1所示为目标定位坐标示意图，设感兴趣目标A进入无人机光电平台摄像机透镜的视场后，其相对于摄像机透镜光轴与像片平面的交点的十字中心偏差为（xM，zM），即目标在像片坐标系中的像点M坐标为（xM，zM）。则目标定位的坐标求解步骤如下：（1）像片坐标系p到摄像机坐标系b的转换由于像片坐标系与摄像机坐标系是相互平行的。因此，像点M在摄像机坐标系中的坐标为（xM，yM，zM）。（2）摄像机坐标系b到载机机体坐标系a的转换（xa，ya，za）T=Q2Q1（xM，yM，zM）T（1）其中：Q2=cosα0sinα

（4）载机地理坐标系s到地面坐标系g的转换设无人机在地面坐标系中的坐标为xc，yc，zc（由GPS测得），目标在地面坐标系的坐标为xa，ya，za，则由相似三角形几何关系可得xa-xcxs=ya-ycys=za-zczs（4）取yM=-f，ya=0，yc=h代入上式，可得目标在地面坐标系的坐标为（xa，ya，za）。即xa=xc-ha11xM-a12f+a13zMa21xM-a22f+a23zM

ya=0

za=zc-ha31xM-a32f+a33zMa21xM-a22f+a23zM（5）通过上面的坐标变换，解出了目标在地面坐标系中的坐标值，而一般航空技术中习惯用大地坐标即经纬度表示，因此需要进行坐标转换，具体转换公式及其方法见文献[7]。2定位精度分析

2.1定位误差模型目标定位精度是机载光电成像侦察系统一个关键性的指标[8]，它直接决定该系统的性能优劣。为了使定位结果有更高精度，需分析定位过程中存在的误差[910]。从式（5）可以看出，目标在地面坐标系中的坐标值与各参数的关系为xa=f（α，β，ψ，θ，φ，f，h，xc，zc，xM，zM）（6）

za=g（α，β，ψ，θ，φ，f，h，xc，zc，xM，zM）（7）即无人机光电成像目标定位误差取决于（α，β，ψ，θ，φ，f，h，xc，zc，xM，zM）各量的测量误差。根据误差传播定律，若各测量参数的随机误差为mα、mβ、mψ、mθ、mφ、mxc、mzc、mxM、mzM、mh、mf，且各个变量相互独立，则目标的定位误差为m2xa=fα2m2α+fβ2m2β+fψ2m2ψ+fθ2m2θ+fφ2m2φ+fxc2m2xc+

fzc2m2zc+fxM2m2xM+fzM2m2zM+fh2m2h+ff2mf2（8）

m2za=gα2m2α+gβ2m2β+gψ2m2ψ+gθ2m2θ+gφ2m2φ+gxc2m2xc+

nlc202309051232

gzc2m2zc+gxM2m2xM+gzM2m2zM+gh2m2h+gf2m2f（9）

序号变量名称名义值误差分布误差量1视轴方位角α=45°正态分布Mα=0.2°2视轴高低角β=-60°正态分布Mβ=0.2°3无人机偏航角ψ=10°正态分布Mψ=0.2°4无人机俯仰角θ=3°正态分布Mθ=0.2°5无人机横滚角φ=4°正态分布Mφ=0.2°6无人机x轴坐标xc=1 000 m正态分布Mxc=20 m7无人机z轴坐标zc=1 500 m正态分布Mzc=20 m8无人机飞行高度h=2 000 m正态分布Mh=10 m9摄像机焦距f=0.05 m正态分布Mf=0.005 m10目标点屏幕x轴坐标xM=0.002 m正态分布MxM=0.000 1 m11目标点屏幕z轴坐标zM=0.004 m正态分布MzM=0.000 1 m

由于以上公式过于复杂，通过全微分来得到目标定位误差的方法将难以实现，这里可以采用蒙特卡罗法来模拟误差的随机抽样值，从而模拟出目标定位误差的样本值，随着模拟次数的增多，模拟结果就会与实际结果非常相近，且具有很高的置信度。

2.2用蒙特卡罗法分析定位误差为了对目标定位精度进行分析，首先需要设定各个量的名义值和误差值，将各误差因素的名称、误差因素的概率密度分布类型及其分配的统计特征值[11]数据列于表1中[12]。运用蒙特卡罗模拟法进行MATLAB仿真的具体步骤如下：（1）启动并初始化应用程序；（2）首先按参数0误差，输入各个参数名义值（如表1），求得目标无误差时的定位结果，保存结果；（3）运用randn（）函数，生成各个量的伪随机序列，要求其长度是1 000并服从或近似服从正态分布；（4）在伪随机序列中抽取随机误差量，根据蒙特卡罗法，计算得到加入误差量后的定位结果；（5）如此进行1 000次的循环，对目标位置进行统计并输出结果。对加入误差的定位方程，用MATLAB进行1 000次循环仿真，得到目标在地面坐标系的x向、y向、z向的定位结果的误差分布和定位结果的空间位置分布，如图2所示。

从图2可见，目标在大地坐标系中的坐标值呈中心分布，中心某点的概率最大，越往外概率就越小。由概率论可知，概率大的位置，成为目标定位结果的可能性越高。最后经过数据分析，发现在（4 569.52，2 002.35，3 568.84）处最密集，即该点成为目标点的概率最高，此结果同无误差定位的结果（4 586.10，2 000.00，3 568.60）基本一致。同时可以看出，目标在地面坐标x向，y向，z向上的定位误差，近似服从均值为零的正态分布。为得到目标定位误差同各参数间的关系，可以采用控制变量法，即控制其它参数的名义值以及误差都不变，改变其中某一个参数的名义值或误差值，由此得出该参数或其误差对目标定位精度的影响。图3，图4，图5三图分别给出了目标的定位精度随飞机的飞行姿态（偏航，俯仰，横滚）误差的变化情况。从中可以看出，当飞机的偏航角，俯仰角和横滚角分别引入1°误差[13]时，目标在x轴和z轴方向上的定位误差分别为35.94 m和63.50 m，137.60 m和53.12 m，87.88 m和87.88 m。通过MATLAB对各个变量进行一一仿真，现将各个参数对目标定位精度的影响列于表2。

由表2可以看出：在光电成像侦察系统下该目标的定位误差主要由角度误差引起，包括无人机姿态角度误差以及光电成像平台镜头角度误差；而无人机本身的载机定位，像点在像片坐标系中的坐标，摄像机的焦距以及无人机的飞行高度等因素对目标的定位精度影响较小。通过以上误差分析，可以选用高精度的航姿测量系统，采用差分GPS定位方式，提高光电成像平台的测角精度等一系列措施来提高目标定位精度，减小定位误差。3结论本文介绍了一种基于航拍图像的目标定位算法，该算法利用航拍图像上像点位置与目标点位置的几何关系建立多种坐标系。通过坐标转换法，推导了无人机光电成像系统对地面目标的定位方程，最终解出目标的地理位置信息。然后着重利用蒙特卡罗模拟法对目标定位误差进行MATLAB仿真，通过仿真和详细的分析，得出了各个参数及其误差与定位精度间的关系，其中无人机姿态角度误差以及光电成像平台角度误差对目标定位精度影响较大。仿真结果表明：该算法的定位精度可满足无人机对大地目标进行实时定位要求，实现了航拍图像指定目标的便捷定位。参考文献：

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