机械论文外文翻译

机械论文外文翻译（精选6篇）

1.机械论文外文翻译 篇一

本科毕业设计

外文翻译

题

目 姓

名 专

业 指导教师

机械手的机械和控制系统 谢百松

学

号 20051103006

机械设计制造及其自动化 肖新棉

职

称 副教授

中国·武汉 二○○九年 二月

华中农业大学本科毕业设计外文翻译

机械手的机械和控制系统

文章来源: Dirk Osswald, Heinz Wörn.Department of Computer Science , Institute for Process Control and Robotics(IPR).,Engler-Bunte-Ring 8-Building 40.28.摘要: 最近，全球内带有多指夹子或手的机械人系统已经发展起来了，多种方法应用其上，有拟人化的和非拟人化的。不仅调查了这些系统的机械结构,而且还包括其必要的控制系统。如同人手一样，这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体，而不用改换夹子。这些机械手具备特殊的运动能力（比如小质量和小惯性），这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂、更精确的操作变得可能。这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转。本文概述了这种机械手的一般设计方法，同时给出了此类机械手的一个示例，如卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ。本文末介绍了一些新的构想，如利用液体驱动器为类人型机器人设计一个全新的机械手。关键词：多指机械手；机器人手；精操作；机械系统；控制系统

1.引言

2001年6月在德国卡尔斯鲁厄开展的“人形机器人”特别研究，是为了开发在正常环境（如厨房或客厅）下能够和人类合作和互动的机器人系统。设计这些机器人系统是为了能够在非专业、非工业的条件下（如身处多物之中），帮我们抓取不同尺寸、形状和重量的物体。同时，它们必须 1

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能够很好的操纵被抓物体。这种极强的灵活性只能通过一个适应性极强的机械人手抓系统来获得，即所谓的多指机械手或机器人手。

上文提到的研究项目，就是要制造一个人形机器人，此机器人将装备这种机器人手系统。这个新手将由两个机构合作制造，它们是卡尔斯鲁厄大学的IPR（过程控制和机器人技术研究院）和c（计算机应用科学研究院）。这两个组织都有制造此种系统的相关经验，但是稍有不同的观点。

IPR制造的卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ（如图1所示），是一个四指相互独立的手爪，我们将在此文中详细介绍。IAI制造的手（如图17所示）是作为残疾人的假肢。

图1.IPR的卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ

图2.IAI开发的流体手 2.机器人手的一般结构

一个机器人手可以分成两大主要子系统：机械系统和控制系统。机械系统又可分为结构设计、驱动系统和传感系统，我们将在第三部分作进一步介绍。在第四部分介绍的控制系统至少由控制硬件和控制软件组成。

我们将对这两大子系统的问题作一番基本介绍，然后用卡尔斯鲁厄灵 2

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巧手Ⅱ演示一下。

3.机械系统

机械系统将描述这个手看起来如何以及由什么元件组成。它决定结构设计、手指的数量及使用的材料。此外，还确定驱动器（如电动机）、传感器（如位置编码器）的位置。

3.1 结构设计

结构设计将对机械手的灵活度起很大的作用，即它能抓取何种类型的物体以及能对被抓物体进行何种操作。设计一个机器人手的时候，必须确定三个基本要素：手指的数量、手指的关节数量以及手指的尺寸和安置位置。

为了能够在机械手的工作范围内安全的抓取和操作物件，至少需要三根手指。为了能够对被抓物体的操作获得6个自由度（3个平移和3个旋转自由度），每个手指必须具备3个独立的关节。这种方法在第一代卡尔斯鲁厄灵巧手上被采用过。但是，为了能够重抓一个物件而无需将它先释放再拾取的话，至少需要4根手指。

要确定手指的尺寸和安置位置，可以采用两种方法：拟人化和非拟人化。然后将取决与被操作的物体以及选择何种期望的操作类型。拟人化的安置方式很容易从人手到机器人手转移抓取意图。但是每个手指不同的尺寸和不对称的安置位置将增加加工费用，并且是其控制系统变得更加复杂，因为每个手指都必须分别加以控制。对于相同手指的对称布置，常采用非 3

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拟人化方法。因为只需加工和构建单一的“手指模块”，因此可减少加工费用，同时也可是控制系统简化。

3.2 驱动系统

指关节的驱动器对手的灵活度也有很大的影响，因为它决定潜在的力量、精度及关节运动的速度。机械运动的两个方面需加以考虑：运动来源和运动方向。在这方面，文献里描述了有几种不同的方法，如文献[3]中说可由液压缸或气压缸产生运动，或者，正如大部分情况一样使用电动机。在多数情况下，运动驱动器（如电机）太大而不能直接与相应的指关节结合在一起，因此，这个运动必须由驱动器（一般位于机器臂最后的连接点处）转移过来。有几种不同的方法可实现这种运动方式，如使用键、传动带以及活动轴。使用这种间接驱动指关节的方法，或多或少地降低了整个系统的强度和精度，同时也使控制系统复杂化，因为每根手指的不同关节常常是机械地连在一起，但是在控制系统的软件里却要将它们分别独立控制。由于具有这些缺点，因此小型化的运动驱动器与指关节的直接融合就显得相当必要。

3.3 传感系统

机器手的传感系统可将反馈信息从硬件传给控制软件。对手指或被抓物体建立一个闭环控制是很必要的。在机器手中使用了3种类型的传感器： 1.手爪状态传感器确定指关节和指尖的位置以及手指上的作用力情况。知道了指尖的精确位置将使精确控制变得可能。另外，知道手指作用 4

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在被抓物体上的力，就可以抓取易碎物件而不会打破它。

2.抓取状态传感器提供手指与被抓物体之间的接触状态信息。这种触觉信息可在抓取过程中及时确定与物体第一次接触的位置点，同时也可避免不正确的抓取，如抓到物体的边缘和尖端。另外还能察觉到已抓物体是否滑落，从而避免物体因跌落而损坏。

3.物体状态或姿态传感器用于确定手指内物体的形状、位置和方向。如果在抓取物体之前并不清楚这些信息的情况下，这种传感器是非常必要的。如果此传感器还能作用于已抓物体上的话，它也能控制物体的姿态（位置和方向），从而监测是否滑落。

根据不同的驱动系统，有关指关节位置的几何信息可以在运动驱动器或直接在关节处出测量。例如，如在电动机和指关节之间有一刚性联轴器，那么就可以用电机轴上的一个角度编码器（在齿轮前或齿轮后）来测量关节的位置。但是如果此联轴器刚度不够或着要获得很高的精度的话，就不能用这种方法。

3.4卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ的机械系统

为了能够获得如重抓等更加复杂的操作，卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ（KDHⅡ）由4根手指组成，且每根手指由3个相互独立的关节组成。设计该手是为了能够在工业环境中应用（图3所示）和操纵箱、缸及螺钉螺帽等物体。因此，我们选用四个相同手指，将它们作对称、非拟人化配置，且每个手指都能旋转90°（图4所示）。

鉴于从第一代卡尔斯鲁厄灵巧手设计中得到的经验，比如因传动带而导 5

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致的机械问题以及较大摩擦因数导致的控制问题，卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ采用了一些不同的设计决策。每根手指的关节2和关节3之间的直流电机被整合到手指前部肢体中（图5所示）。这种布置可使用很硬的球轴齿轮将运动传递到手指的关节处。处在电机轴上的角度编码器（在齿轮前）此时可作为一个精度很高的位置状态传感器。

图3.工业机器人上的KDHⅡ

图4.KDHⅡ的顶视图

为了感知作用在物体上的手指力量，我们发明了一个六维力扭矩传感器（图6所示）。这个传感器可当作手指末端肢体使用，且配有一个球形指尖。它可以抓取较轻的物体，同时也能抓取3-5kg相近的较重物体。此传感器能测量X、Y和Z方向的力及绕相关轴的力矩。另外，3个共线的激光三角测量传感器被安置在KDHⅡ的手掌上（图5所示）。因为有3个这样的传感器，因此不仅可以测量3单点之间的距离，如果知道物体的形状，还能测出被抓物体表面之间的距离和方向。物体状态传感器的工作频率为1kHz，它能检测和避免物体的滑落。

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图5.KDHⅡ的侧视图

图6.带应变计量传感器的六自由度扭转传感器

4.控制系统

机器人手的控制系统决定哪些潜在的灵巧技能能够被实际利用，这些技能都是由机械系统所提供的。如前所述，控制系统可分为控制计算机即硬件和控制算法即软件。

控制系统必须满足以下几个的条件：

1.必须要有足够的输入输出端口。例如，一具有9个自由度的低级手，其驱动器至少需要9路模拟输出端口，且要有9路从角度编码器的输入端口。如再加上每个手指上的力传感器、触觉传感器及物体状态传感器的话，则端口数量将增加号几倍。

2.需具备对外部事件快速实时反应的能力。例如，当检测到物体滑落时，能立即采取相应的措施。

3.需具备较高的计算能力以应对一些不同的任务。如可以对多指及物体并行执行路径规划、坐标转换及闭环控制等任务。

4.控制系统的体积要小，以便能够将其直接集成到操作系统当中。

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5.在控制系统与驱动器及传感器之间必须要电气短接。特别是对传感器来说，若没有的话，很多的干扰信号将会干扰传感器信号。

4.1 控制硬件

为了应对系统的要求，控制硬件一般分布在几个专门的处理器中。如可通过一个简单的微控制器处理很低端的输入输出接口（马达和传感器），因此控制器尺寸很小，能轻易地集成到操纵系统中。但是较高水平的控制端口则需要较高的计算能力，且需要一个灵活实时操作系统的支持。这可以通过PC机轻易地解决。

因此，控制硬件常由一个非均匀的分布式计算机系统组成，它的一端是微控制器，而另一端则是一个功能强大的处理器。不同的计算单元则通过一个通信系统连接起来，比如总线系统。

4.2 控制软件

机器人手的控制软件是相当复杂的。必须对要对手指进行实时及平行控制，同时还要计划手指和物体的新的轨迹。因此，为了减少问题的复杂性，就有必要将此问题分成几个子问题来处理。

另一方面涉及软件的开发。机器人手其实是一个研究项目，它的编程环境如用户界面，编程工具和调试设施都必须十分强大和灵活。这些只能使用一个标准的操作系统才能得到满足。在机械人中普遍使用的分层控制系统方法都经过了修剪，以满足机械手的特殊控制要求。

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4.3卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ的控制系统

如在4.1节中所说，对于卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ的控制硬件，采用了一种分布式方法（图7所示）。一个微控制器分别控制一个手指的驱动器和传感器，另外一个微控制器用于控制物体状态传感器（激光三角传感器）。这些微控制器（图7左侧和右侧的外箱）直接安装在手上，所以可以保证和驱动器及传感器之间较短的电气连接。这些微控制器都是使用串行总线系统和主控计算机连在一起的。这个主控计算机（图

7、图8中的灰色方块）是由六台工业计算机组成的一个并行计算机。这些电脑都被排列在一个二维平面。相邻电脑模块（一台电脑最多有8个相邻模块）使用双端口RAM进行快速通信（图7中暗灰色方块所示）。一台电脑用于控制一个手指。另一台用于控制物体状态传感器及计算物体之间的位置。其余的电脑被安在前面提到的电脑的周围。这些电脑用于协调整个控制系统。控制软件的结构反映了控制硬件的架构。如图9所示。

图7.KDH II的控制硬件构架

图8.控制KDH II的平行主计算机

一个关于此手控制系统的三个最高层次的网上计划正在规划。理想的

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物体位移命令可由优越的机器人控制系统得到，并可用作物体路径的精确规划。根据已产生的目标路径就可规划可行的抓取行为（手指作用在物体上的可行抓取位置点）。现在知道了物体的运动计划，就可以由手指路径规划得出每个手指的运动轨迹，并传递给系统的实时能力部分。如果一个物体被抓取了，那么其手指的运动路径就传递给了物体的状态控制器。这个控制器控制物体的姿态，它由手指和物体状态传感器所决定，用以获得所需的物体姿态。如果一个手指没有跟物体接触，那么它的移动路径将会直接传递给手控制器。这个手控制器将相关的预期手指位置传递给所有的手指控制器，以协调所有手指的运动。这些在手指传感器的帮助下又反过来驱动手指驱动器。

图9.KDHⅡ的手部控制系统

5.实验结果

为了验证卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ的能力，我们选择了两个要求操作问题。一个问题是在网上对处于外部影响下的被抓物体姿态（位置和方向）的控制。另一个问题是被抓物体必须能够绕任意角度旋转，这只能通过重抓才能实现。这可以反映卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ对复杂任务的操作能力。

5.1 物体姿态控制

这个物体姿态控制器的目的是为了确定好被抓物体的位置和方向以适

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合给定的轨迹。此任务必须在实时条件通过在线获得，尽管有内部变化及外部干扰的存在。内部变化比如在物体移动过程中，球形指尖在被抓物体上的滚动。这种状况如图

10、图11所示。这将导致物体的不必要的额外移动和倾斜。这些错误的物体姿势很难预先估计。因此，物体状态传感器的输入必须要修改这些错误。对于卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ来说，其上的三个激光三角传感器就是用来纠正此种错误的。图12定量地说明了图9中物体在没有姿态控制情况下的倾斜情况。下图显示了在X方向上随时间推移的预期轨迹，而上图显示了物体实际的旋转（倾斜）结果情况。因为启用了物体状态控制，图13中的物体倾斜得到了很大的减少。上图物体的旋转保持基本恒定，这和期望的一样。

图10.因滚动产生的额外位移

图12.没有状态控制的物体倾斜

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图11.因球形指尖在物体上的滚动而产生

图13.物体状态控制下减少的物体

额外的不期望倾斜情况

倾斜情况

物体状态控制器对补偿外界干扰也是十分必要的。比如，机器人（手臂、手或手指）或被抓物体与外界的碰撞可能导致物体的滑落。这更有可能导致被抓物体的损耗，这是不能出现的情况。为了能够避免物体在这种情况下的损失，就必须检测出物体的滑落并迅速采取行动以稳定物体的状态。

为了验证卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ控制系统对这种干扰情况的处理能力，我们做了以下的实验：物件被抓后，将手指的接触力恒定减少直至物体开始滑落。在激光三角传感器检测滑落后，物体状态控制器采取措施将物体重新调控到所期望的位置。图14和图15展示了此种实验的一个例子。尤其是图14，它显示出物体滑落启动的相当突然且相当快。但是物体状态控制器也能够足够快地检测和补偿滑落，这样物体的位置（这里：特别是X方向，就是滑落的方向）和物体的方向能够与最开始的期望值很快地相符。

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图14.滑落实验：X方向的实际物体

图15.滑落实验：关于Z轴的实际

位置

物体方向

5.2 重抓

虽然卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ非常的灵活，但是它不能在第一次操作中就能得到每一个理想的对象操纵。这源于这样一个事实：手指相对于正常的工业机器人来说是十分小的，因此所具备的工作范围也是很有限的。如果物体被手指抓住，那么它第一次只能在所有手指的剩余空间内被操纵。可行操作的条件是所有的接触点必须长期地处在相联手指的工作范围内。这很大地限制了操作的可行性。为了能够克服此种限制，一个叫做重抓的操作就必须执行。即当一个接触点到达了相联手指的限制区域时，这个手指就必须从物体上脱离，并移到一个新的接触位置。这必须是多于3个手指的手才能使操作可靠。周期性的移动这些手指，就能使任意的操作变得可行。关于此种操作有一个例子，就是在大角度旋转被抓物体时，此时重抓动作很有必要。图16显示了卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ在旋转一个螺帽状物体时的一系列图片。这个物体是绕它的垂直轴旋转的。在a到c图中所有的手指都跟物体接触，并且四个手指相互协调运动才使物体旋转。图d到图f显示了一 13

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个手指的的重抓动作。在d图中这个手指已经运动到其工作范围的极限位置，这时所有手指的协调运动也被终止。左前方的手指脱离物体并单独移动到另一个接触点。在图f中这个手指重新跟物体接触，另一个手指此时可以重新定位（没有显示）。所有的手指重新定位之后，协调旋转运动继续进行。视具体情况而定，卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ也可以同时进行几个手指的重抓动作。这可以加速重抓过程，但是只能是被抓物体与外界接触的条件下才有可能。比如说螺丝钉上的螺帽或孔里的一挂钩。图17显示了卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ将一个木柱从一个平方的基座孔内拉出来的一系列图片。图a到图b显示木柱被拉出一半，然后左手指和右手指在同一时刻脱离物体并重新定位（图c到图e）。那之后，前面与后面的手指也重新定位（图f）。那之后，整个木柱被拉出，从而可进行进一步的操作（没有显示）。

图16.利用重抓旋转螺帽状物体

图17.利用重抓从孔中拉出 14

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木柱

6.结论

为了使机械手能够完成灵活精确的操作，一合适的机械系统和控制系统是必需的。这些介绍的标准是必需加以考虑的，正如文中所说。卡尔斯鲁厄灵巧手Ⅱ表现的非常成功。这种机械手能够抓取很大范围的不同形状、尺寸和重量的物体。被抓物体的姿态也能可靠地加以控制，即使在外部干扰的情况下。此外，由于此系统，复杂的精细操作（如重抓）也能实现。在人行机器人的特殊研究领域，基于一个不同的概念叫做流体化（图2所示）的基础上，小型机械手也具有拟人化和机械化。这概念是由卡尔斯鲁厄研究中心的IAI所提出的。但是，这个控制软件的主要结构可经过相应修改而为此种小型机械手所用。

2.机械论文外文翻译 篇二

关键词：外文技术资料,翻译,翻译软件,金山快译

1 引言

2010年, 阳江职业技术学院利用教育贷款从西班牙进口了一批数控设备, 这批高科技设备因为报关要把外文的说明书及其他技术资料翻译成中文, 外文有英语和西班牙语, 学院领导安排这个任务给了外语系的老师, 而外语老师不懂专业英语, 后面这个任务就安排给了我们, 因为这批设备单位要快点运进来安装调试, 免得3000万元放在海关生锈, 这样的话就是极大的浪费。30多页的设备说明书要在半个月左右的时间翻译出来, 时间短, 难度大, 而我们本身也有繁重的为教学任务要完成, 这样, 如何在短时间内又快又好的完成这个任务, 方案的设计尤其重要了。图1和图2为西班牙进口数控设备。图3为待翻译的资料。

2 传统的翻译方案

很多外语老师在翻译时, 往往按照原稿一字一字对照翻译, 一字一字的敲进电脑, 对于专业词汇她们去查字典, 但是字典对于专业词汇的解释又是有限的, 要么找不到, 要么解释不精准, 效率较低, 而她们对专业的东西不了解, 以致于甚至会闹出一些笑话。很多专业老师在翻译时, 由于词汇量的不够, 查字典的次数较多, 直接影响到了翻译的效率。

3 新方案

综合上述的缺点, 我们首先组织了一支合理的翻译团队, 吸收了多语种外语专业人才及数控专业人才加入我们, 然后我们对工作任务的步骤进行了优化设计, 第1步PDF档转化为WORD档, 第2步外文翻译成中文, 第3步改错校对, 第4步重新排版, 第5步WORD转化为PDF档。同时, 我们对工作进度设定了合理的时间节点。

4 翻译方案实施

第1步: PDF档转化为电脑的WORD档, 开始我们尝试用软件将PDF档转化为电脑的WORD档, 我们试了尚书软件, 也试了PDF转WORD软件, 但效果都不好, 后面我们只能考虑用人工来完成这个任务, 这个任务对于1人来说较繁重, 而且单调乏味, 我们找了阳江职业技术学院英文较好的李志敏等6位同学, 每个同学安排了4 ~ 6页的录入工作, 要求他们在3天完成任务, 3天后他们将文档交了上来, 文档交上来后将他们合在一个WORD文档里。

第2步: 外文翻译成中文, 我们在华南农业大学工程学院下载了一个叫雅信的翻译, 但是用它来翻译, 很多词和句没有翻译, 效果不好, 这时我又想到了金山快译软件, 安装了一个金山快译软件在电脑里, 用他翻译试了一下, 效果也不是很好, 但是他基本上还是把每一句话译出来了, 尽管很多词不达意, 这个软件起码可以减少一些我们的翻译打字的工作量, 这样想想我们就凑合先用这个软件将所有技术资料翻译了出来。

第3步: 改错校对, 因为之前是用软件翻译的, 我们的修改校对工作量也还是比较大的, 我们删除了很多错误的内容, 又根据专业实际修改了很多表达语句, 我们斟酌反复修改几遍, 最后达成了第一稿, 对于技术资料中的表格, 我们选择了不译, 因为数字和字母现在中国人都认识理解。以下为翻译好的部分内容:

5 通过直接测量机床检查定位精度

5. 1 评估定位精度的要素

评估定位精度的因素可以加工并测试设备获得是:

位置公差; 位置的不可靠度; 位置的偏差; 反向误差; 位置的发散。

这些要素在机器每个轴在无负载的情况下分别地被决定。在加工和测试设备的平面和空间的定位精度, 一定条件下依赖于正交性和直线度。

5. 2 位置公差 Tp

位置公差Tp代表容许的工作范围的一机床轴的偏差。决定于那独立的机器的轴的位置的不可靠度必须是小于或者等于制造者要求的设备位置公差。

5. 3 位置的不可靠度 P

位置的不可靠度是在那精选的考虑到特征值决定的个体位置的测试轴上总偏差: 定位误差、反向误差, 并且重复定位误差。它既包括体系误差, 又包括随机误差。

5. 4 位置的 Pa

作为系统偏差的位置偏差Pa最大不同是一精选的测试轴在所有测量当中的平均值。

5. 5 反向误差 U

作为系统偏差的反向误差一致地代表设备从不同方向接近目标点时的平均定位偏差之差值。

第4步: 重新排版, 因为资料是双排的, 只要有调整, 前后都会有变化, 改一次要重新排版一次, 翻译后页码也会发生变化, 一句汉语可能要很多英文才能表达, 一个英语单词可能只要两个字来表达, 而有的英语单词的字母可能很长, 目录也要重新编排, 因为页码也变了。第5步WORD转化为PDF档, 为了让海关及其他人员能较容易的看我们的翻译以及知识产权的保护的考虑, 我们又将WORD转化为PDF档, 我们找了一个WORD转化为PDF档的软件将WORD打印转化为PDF档。图4是翻译后的目录, 图5是此次商务往来信件的翻译。

6 结论

安排学生打字, 减少了简单繁琐工作, 利用翻译软件翻译简单英文, 成功地完成了数控设备外文技术资料翻译。这种方案利用现代工具软件, 又结合了高校丰富的人力资源的优点, 可以大大提高翻译效率及数据的准确性。翻译结果由校方交给海关及出口方后, 获得了好评。

参考文献

[1]王波.解析数控机床定位精度和重复精度.东方电机, 2007, (03) .

[2]钟柱平.数控机床定位精度的计算.设备管理与维修, 1992, (10) .

[3]迟关心.数控机床定位精度的检测及补偿.航天制造技术, 2010, (03) .

[4]袁宇峰.数控机床的检测精度及其补偿方法浅析[J].东方电机, 2007, (02) :54-57.

[5]张立新, 黄玉美, 杨新刚.混联复合机床转台定位精度的激光测量与补偿[J].传感器与微系统, 2006, 25 (12) :70-72.

[6]邝连杰.加工中心机床几种定位精度标准的比较[J].组合机床与自动化加工技术, 2003, (10) :75-76.

[7]所睿, 范志军, 李岩.双频激光干涉仪技术现状与发展[J].激光与红外, 2004, 34 (04) :251-253.

3.外文邮件如何直接进行翻译 篇三

A：其实有的邮箱管理应用就自带有外文的翻译功能。比如我们安装运行“QQ邮箱”应用，在应用里面设置接收邮箱的信息后，就可以用它接收相应的电子邮件信息。当用户打开一封外文的电子邮件的时候，会在下方的工具栏里面弹出一个“翻译邮件”提示框，点击它以后就可以进行邮件的翻译了。如果没有弹出提示框，那么点击右下角的按钮，在弹出的菜单里选择也一样。

◆ 语音快速进行文字输入

Q：我有时候突然收到短信或者微信，不方便丢下手头的工作进行回复。请问有没有什么方法，可以在不影响正常工作的情况下，快速通过iPhone回复信息？

A：我想最快捷方便的回复方式，应该就是通过语音进行输入了。而且包括iPhone自带输入法在内的很多输入法，都可以进行语音输入操作。比如点击iPhone下方的麦克风按钮，对着话筒说出需要输入的内容即可。不过需要提醒大家的是，一定要注意输入法的状态。比如在英文状态下说中文，出现的将会是汉语拼音。

◆ 微软桌面启动器自动换壁纸

Q：微软相继推出了多款针对Android系统的应用，Arrow桌面启动器就是其中的一款。我想问问这款启动器能不能更换壁纸？最好是可以自动更换。

A：这款桌面启动器因为是微软开发的，所以它和必应搜索引擎进行了捆绑，可以将必应搜索引擎的壁纸下载到手机桌面。首先将工具栏向上滑动，在弹出的对话框里面点击“设置”按钮。接着在弹出的设置窗口里面点击“壁纸”按钮，就可以看到“打开每日必应美图”等两个选项。激活这两个选项以后，就可以自动进行壁纸更换了。

◆ 免ROOT能不能进行应用数据备份

Q：虽然钛备份可以进行应用和游戏数据的备份，但是这款应用需要ROOT才可以进行使用。而我的手机系统ROOT非常困难，有没有不ROOT就能进行备份的应用？

A：有一款名为“Helium氦备份”的应用可以试一试。首先在电脑和手机系统里面安装对应的客户端，接着打开手机系统中的USB调试的选项，并且用数据线将手机和电脑进行连接。当连接成功以后电脑上会显示“Helium has been enable on your Android”这个提示，然后在APP列表中勾选你想要备份数据的APP并点击“Backup”开始备份即可。

◆ Nubia Z7 mini如何合并分区

Q：我使用的是Nubia Z7 mini这款手机，但是这款手机在出厂的时候，存储空间居然有两个分区，这样多安装几个应用后，系统就提示空间不足。请问如何将两个分区进行合并？

4.1300外文文献翻译 篇四

Ekaterina Gnedenko1 & Michael Kazmin2。在线出版:2015年7月7日。国际大西洋经济学会2015。冻胶分类C10。L33。O57。Q00 本研究报告探讨了俄罗斯农地转换与现有土地规制之间的关系。我们的结论是，土地监管滞后于俄罗斯转型经济的新市场趋势。由于市场力量继续渗透经济，在地方土地利用规划和管理方面显然存在管理和法律问题，妨碍了更有效地利用土地。为了应对吸引农业投资的需要，俄罗斯科学和教育部为我们的研究项目提供了资金，该项目涉及对政府政策和农田损失之间相互依赖关系的主要数据收集和计量分析。我们独特的数据集包含社会经济、人口和空间。2010年莫斯科都市地区39个市辖区的地理数据。通过对该数据集的计量分析，探讨了在联立方程框架下，耕地数量、其评估值、私有化耕地占比、农地税和土地利用区划之间的关系。

虽然俄罗斯房地产市场发展迅速，但农业用地市场仍很薄弱。农田交易是有限的，部分原因是土地产权的不确定性挥之不去。国有农田仍然很重要。我们的莫斯科地区数据显示，私有化耕地和耕地面积的比例之间存在着强烈的正相关关系，尽管单独和集体私有化耕地的比例仅为57%。禁止向外国人直接出售农田，也禁止减少潜在的外国投资。因此，农地占用的面积一直在稳步下降，质量也在不断恶化。在1990年至2005年期间，俄罗斯的可耕种土地减少了1050万公顷(占耕地面积的7.9%)。

由于缺乏经验和足够的知识，地方政府只能依靠前苏联提供的土地保护政策。特别是，为了遏制主要农田的流失，监管机构保留了禁止改变土地状况的旧土地用途分区法。然而，强大的发展压力和广泛的腐败往往会消灭分区制的理想效果。我们的计量分析结果表明，靠近莫斯科城市和人口增长对农田的数量有显著的负面影响，即使是在严格的农业地区，这表明莫斯科的首都地区的城市压力很大。在人口增长方面，耕地面积的估计弹性为0.3。非法改变土地状况的一种腐败做法，反映在土地仍然被归为联邦土地登记册上的土地的土地被转变为住宅或工业区的事实。这标志着一个管理问题，也许可以通过引进更灵活的分区和增加地方政府的责任范围和土地的财产权来解决。

其他经济工具不可或缺的土地政策、土地评估,也是基于前实践后共产主义时期的联邦法律规定的一般公式,考虑土壤生产力标准,地貌景观的灌溉的存在,但仍然没有与市场价格的农田。农业土地税计算时的评估价值的百分比农田,这通常是低于其实际市场价值,当地政府发展当地的农业基础设施不感兴趣或增加农业用地基地,因为他们将无法获得任何重大税收优惠。再加上联邦政府规定的低税率(占农业和居住用地评估价值的0.3%)，这将导致当地税收收入不足，并过度依赖政府间转移。根据我们对莫斯科地区的数据，虽然地方倾向于征收最高允许的税率，但地方预算的土地税收收入的平均份额仅为5%。据我们收集的数据显示，由于各城市的农田平均分摊价值比目前的平均销售价格低1000倍，这并不令人惊讶。

5.外文翻译格式说明 篇五

1.外文翻译题目应为所翻译文章的中文题目，不能写成毕业设计（论文）。与开题报告题目和任务书上以及分组上的题目不一样。

2.外文翻译封面所填基本信息均居中，下划线对齐，学生填写日期均统一填写二Ο一二年十二月三十日。

3.外文翻译正文部分页面设置：上:1.8，下：1.8 ,左：2，右：2.正文部分英文题目居中，英文原文正文字体times new roman，四号字，单倍行距；中文部分采用宋体，四号字，单倍行距。全文禁止直接从网上拷贝，文中不能出现网络格式、下划线、斜体、粗体、不准确的行间距，带颜色的字体等。翻译内容中文字数3000字以上。

4.分列序号采用：

1.xxxx

1.1xxxx

1.1.1xxxx

1.2 xxxx

5.参考文献一定要符合标准

示例：

[1]张三.建筑设计资料集[M].第二版.北京：中国建筑工业出版社，1995

6.导师需在封面上写评语（此部分内容需手写），日期统一填写2012年12月31日。

以上各部分内容将严格审核，不符合要求的将退回给指导教师与学生改正至符合要求为止！外文翻译纸质版于2012年11月26日上交系部！

建筑学教研室

6.郑君外文翻译 篇六

Operant behavior can also be conditioned through the use of punishment.Here the goal is not to reinforce a response, and therefore make it likely to occur again in the future, but to eliminate a response by following it with an unpleasant experience.Most people and indeed society as a whole seem to believe in the effectiveness of punishment as a form of behavior modification.Toddlers are punished by a slap on the hand if they grab at a fragile lamp or by a slap on the hand if they whine too much.Older children are punished if they are “sassy,” get into fights, or refuse to do their homework..Researchers studying marriage have found that it is not uncommon for one or both partners to use punishment in an attempt to change the other’s behavior.Note this case: A husband was annoyed because whenever his wife was in a bad mood , she had the habit of swearing at children if they misbehaved.In an effort to change her behavior ,he yelled at her ,or stormed out or the house for the evening ,or stopped sharing in household chores when she swore at the child.The wife ,in turn ,was annoyed because the husband always left the den in a mess----with newspapers, magazines, and books scattered over the floor and on top of the television set.In an effort to change his behavior, she threw out his magazines out his magazines, stopped talking to him, and rejected his sexual approaches whenever he left his den in a mess(Patterson, Hop, Weiss ,1975).Both were saying, in effect, “ Yes, I’m punishing you by being as unpleasant as I can----and I’ll do it until you change your ways.The question is: Dose punishment really work? In the case of the couple just described, it did not.They wound up talking their problems to a marriage counselor.But the question cannot always be answered with a simple yes or no.It is surrounded by many complications, all bearing on our attempts to get along in society and with our fellow human beings.Punishment with Animals----and with People

In general, punishment often results in rapid and long-lasting earning by animals(Solomon, 1964).As might be expected from what was said earlier about delayed reinforcement, the punishment is most effective if administered as soon as possible after the experiment wants to eliminate(CampbellChurch,1969).The punishment is most effective of all when combined with reward----that is, when the “wrong” behavior is punished and the “right” behavior is rewarded.This has been shown by placing a rat in a simple T-shaped maze.The animal starts at the bottom of the T and has the choice, when it reaches the top , of turning either right or left.A really-life demonstration of the same principle is provided by the housebreaking of a young puppy, which, as countless dog owners have discovered, is best accomplished by punished by punishing the animal immediately by slapping it with a rolled-up newspaper when it wets the rug and showing it that the same act is praiseworthy when performed outdoors.In at least some cases, punishment also helps babies and small children to learn.Its use is sometimes unavoidable.A slap on the hand when a child reaches toward a forbidden object may be the only way to prevent damage, as when the object is a fragile lamp, or even serious injury, if the object happens to be a sharp knife.With older children and adults, however, the effectiveness of punishment is much less clear.One reason is that it is impossible to say how any give individual feel about any particular kind of supposedly punishing treatment.If that statement strikes you as peculiar, consider this situation: A mother and father make it a regular practice, when their children misbehave, to raise a great fuss.They yell at the children, call them to task, bawl them out, threaten them with everything from

being sent to bed without supper to a thorough spanking.They believe that this punishment will make the children mend their ways.The children, however, may view the situation in an entirely different light.Let us say that their parents ordinarily ignore them, displaying very few signs of interest or affection.Thus, to the children, the intended punishment is actually a form of attention, which they desperately crave.It constitutes a positive reinforcement that they are likely to seek again and again.In these cases even a spanking may be regarded as a positive reinforcement.Psychologists are well aware that punishment often achieves exactly the opposite of its intended effect(Feshbach, 1983).It can create a vicious circle within a family: The child misbehaves, the parent punishes, and the punishment leads to further misbehavior(N.E.Miller, 1975).Punishment may also have far-reaching side effects.Studies of children who received drastic verbal or physical punishment have shown that they tend to acquire a dislike for the people who punish them, such as their parents or teachers.These children often become aggressive and punishing toward other children---and as adults frequently are cruel to their own offspring.惩罚如何影响行为

行为模式也可通过运用惩罚加以控制。在这里，惩罚的目的不再是强化某种反应，以使它将来再次出现，而是通过呈现不愉快的事件以消除其反应。大多数人似乎更加相信惩罚是以一种行为修正的方式而起作用。幼儿常常因为抓住易碎的灯具而受到打手心的惩罚，或者因为他们太爱哭、太闹而被打屁股，大一点的孩子呢，如果他们表现的无礼、莽撞，或打架斗殴，不写家庭作业，同样也会受到惩罚。

有关婚姻生活的研究者发现，对于夫妻双方试图运用惩罚来改变彼此行为这一现象是十分常见的。注意这个案例：每当妻子心情不好的时候，她往往有在孩子犯错误后严厉责骂的坏习惯，这让丈夫很恼火，为了改变他的这一行为习惯，他曾在她发作时冲她大嚷，或者冲出家门直至深夜才归，又或者不帮她做家务。转而，妻子也常因为丈夫将书房弄得一团糟而生气，报纸、杂志、书本散落满地，连电视柜上也不例外，为了改变丈夫的这一坏毛病，她曾将他的杂志丢掉，不跟他说话或拒绝他的亲近等，事实上，所有这些都在说，“是的，我要尽我所能的惩罚你，给你不愉快，除非你改变你的行为方式。”

可问题是：惩罚真的有用吗？就像以上的案例一样，其实根本毫无作用，他们最后很可能去咨询心理顾问，然而，这个问题又很难用简单的“是”或“否”来回答，因为它包含了很多复杂的因素在里面，而这些又是我们在社会中人与人交往中不得不承担的！

对动物的惩罚—对人的惩罚

通常情况下，惩罚常常导致动物快速及持久的的学习，也许我们通过以前的延迟强化学习更坚定：只有惩罚及时出现在想消除的行为之后，才会最有效。

惩罚只有与奖励相结合，即，当错误的行为受到惩罚时，相应的正确的行为要被奖励。这一原理表现在走T型迷宫的小老鼠身上，这个动物明星从T型迷宫的底部出发，自身具有选择权，当到达T型迷宫的顶部时，要不向左，不然向转右，如果当它向右走而得到食物奖励，向左走被触动震撼时，它就会很快认识到“正确”的路线。同样的道理在现实生活中则表现为破门而入过的小狗身上，因为无数养狗的人都已经发现，对于“破门而入”这种情况，最好的惩罚方式是当它弄湿地毯时就立即挥动报纸打它，并告诉它这一行为在室内不比户外。

另外，在一些情况中，惩罚也可以帮助幼儿、孩童进行学习，惩罚的运用是不可预测的，在孩子试图够一些禁止触摸的物品时，打他手可能是唯一能阻止其受伤的“惩罚”方式，因为这些物品可能是易碎的灯具，当然如果是锋利的水果刀的话，就更容易受伤了！

然而对于大一些的孩子或成人而言，惩罚的效力却不是很有力。其中一个原因是对于既定的人给予有计划的的惩罚其涉及范围是有限的。试想一下，如果这种情形发生在你的身上你会怎样：一对夫妇养成了这样的习惯，当他们的孩子犯错时，他们大声的责备孩子，严厉的训斥他们，甚至做每一件事时孩子都受到威胁，从不准吃晚饭到十足的责骂，他们认为这

样的惩罚将会使孩子们改正错误，然而孩子们却完全不这样认为，其观点与之截然不同，其根本原因是父母他们根本就是忽视子女的感受，这惩罚毫无效力所言。于是，对于孩子们来说，这种蓄意的接受惩罚实际上只是一种渴望引起父母注意的方式，在这种情形下，即使是惩罚却也变成了强化，周而复始。