plc学习教程(共12篇)
1.plc学习教程 篇一
初级电工培训
学习目标:自锁与互锁
1、掌握电工基础知识,继电器交流接触器,自锁与互锁,工作原理、故障判断。
2、掌握控制元件,变频器、光电开关、磁性开关、接近开关、过热保护,在实际工作中与PLC接线,应用与故障判断。
3、能看懂电气图纸,及工作原理,并根据图纸排除设备故障。
PLC(含伺服、触摸屏、变频器)
教学目标:
1、熟悉PLC硬件构造原理,使学员对维修、维护PLC具有理论高度的认识;
2、掌握PLC应用编程软件与手持式编程器的使用方法;
3、掌握PLC梯形图、指令编程等方式的软件设计方法,具备独立编程能力;
4、掌握PLC仿真环境下的模拟运行方法,不需要昂贵的PLC实体就可以对程序进行验证、改进--使学员具备向更高层次发展的前提条件。
5、掌握伺服基本原理,以及基于PLC的伺服控制方法;
6、掌握触摸屏基本原理,以及基于PLC的触摸屏控制技术,学会触摸屏软件的使用;
7、掌握变频器基本原理,以及基于PLC的变频器的控制技术。
教学方法:
1、理论授课为主,每2-3节理论课之后有1-2节强化训练,加强记忆与重点复习环节;
2、部分基础章节采用FLASH动画教学方式;
3、教学后期进行实际项目的PLC实战演练;
4、在学员毕业后6个月内,任课老师提供免费的(Email方式)问题解答与技术支持;
5、针对不同起点的学员,采取不同的指导方式:
a.针对部分起点较低的学员,基础知识部分给与一定的补习与指导,并在授课进度上给与照顾。
b.针对部分起点较高的学员,更深层次的理论知识给与一定的补习与指导,并在课后训练环节给与拔高
高级电气工程设计(CAD电气工程制图、电气工程设计、电气元件选型。
学习目标:
1、掌握CAD电气制图。
2、设计强电控制电路,设计PLC控制电路,设计伺服控制电路。
3、PLC、伺服、等电气元件选型。
4、独立完成一套电气工程设计。
招生对象:有电气基础,会PLC简单编程及工作原理。
2.plc学习教程 篇二
近些年, 高职院校在机电、电气类专业实验实训设备上投入很大, 添置了很多先进的教学设备, 大大提高了学生的实践动手能力。新设备相对昂贵、维护维修成本高, 对于初学PLC的学生来说操作复杂, 设备调试难度高, 容易打击学生学习的积极性, 还可能由于误操作造成设备损坏。很多学校购置的设备数量并不能满足所有学生的教学需求, 仅供演示教学、参观或部分毕业设计学生使用, 或干脆闲置不用, 在教学中仍使用仿真软件, 不仅没提高教学质量, 反而浪费了大量的教学资源。笔者根据多年的高职教学实践, 设计了一款供PLC初学者使用的可编程实验装置, 该装置相对成套控制设备成本低, 可以大量购置用于基础教学, 供学生进行PLC编程设计与验证。
1可编程控制实验装置研制
1.1设计目标
本实验装置设计的目的有2个, 一是给PLC初学者提供一个学习平台, 能进行简单的接线、程序调试, 掌握PLC常用编程指令、工作原理、编程方法和编程技巧;另一个是降低设备成本, 让大部分学校能大量购置, 摆脱教学靠仿真软件的尴尬, 真正做到提高学生的实践动手能力。
1.2设计原则
本实验装置的设计原则就是简单、实用。PLC选择三菱公司的FX2N系列, 有24个输入点和24个输出点, 继电器输出, RS232通讯接口, 带有RS485通信模块供选用, 这款PLC功能相对齐全, 使用范围比较广, 能满足一般控制要求。控制对象选择以常用、多功能为主, 做到一个控制对象可以用多种控制方法和指令实现。
1.3实验装置设计
根据PLC这门课程的特点, 控制对象选择分为初级、中级和高级3个部分, 3个部分中的学习模块可以单独使用也可以组合使用, 实验装置学习模块的面板布局如表1所示。实验装置中所有的控制对象均用LED灯代替, 通过LED的亮灭表示系统的执行情况。本装置主要为了入门学习, 因此在接线方面, 公共端、电源部分都已经内部集成, 使用过程中只需要连接按钮至PLC输入接口和PLC输出至控制对象部分就可以, 这样既可简化接线又能节约时间, 同时还能减少设备的损坏率。可编程实验装置如图1所示。
初级模块有电机正反转控制、数码管显示系统、天塔之光、PWM变频调速系统、水塔水位控制模块, 通过这些模块的学习, 可以了解PLC的工作原理, 熟悉编程软件的使用, 掌握PLC的基本编程指令和程序调试方法。
中级模块有机械手控制模块、自动运料系统、交通灯模块、液位混合控制系统、邮件分拣控制模块。这些模块用于步进指令学习, 绘制顺序功能图, 掌握单流程、并行流程和选择流程的编程方法、技巧。
高级模块有自动售货机、四层电梯控制系统, 使用这些模块不仅需要基本指令, 还要学习功能指令, 主要是锻炼学生综合应用的能力。
2实验项目设计与实施
天塔之光模块在学习基本指令之后, 运用真值表设计方法和累计计时方法, 设计彩灯的变换种类, 使彩灯呈现有规律的变化。数码管显示可以用真值表方法, 也可使用步进指令或功能指令实现, 指令实验项目有0~9计时、手机号码顺序显示、学号顺序显示、奇数偶数选择显示、按钮选择控制显示 (按按钮1显示学号、按钮2显示手机号码、按钮3显示生日、按钮4显示9~0倒数) 。数码管还可以与其他模块组合进行实验, 锻炼综合运用指令的能力。下面以自动售货机为例说明模块的组合使用实验项目。
自动售货机模拟商业街的自动食品售货机, 工作流程如图2所示。自动售货机分为饮料和食品2类, 饮料3元, 食品6元, 按按钮A则选择饮料, 按按钮B则选择食品。从流程图可以看出, 在选择所买商品种类后, 马上就会在数码管上面显示商品价格, 投币后比较所投人民币数目与价格。如果大于或等于商品价格, 出货的同时找零并数码显示找零数目;如果投币的数目小于商品价格, 则直接退币并数码显示退币数目。本实验项目由自动售货机模块和数码管显示模块组成, 进行简单控制设计。设计中需要用到选择流程, 选择流程可以用步进指令也可以用功能指令实现, 而数码显示商品价格、退币数目等需要用功能指令中的七段译码指令, 同时还需要用到比较指令, 该程序逻辑关系比其他验证程序要相对复杂。本实验项目主要完成以下实验目标:学生根据控制要求能单独画出逻辑功能图或工作流程图, 正确使用功能指令, 合理处理多个控制对象的逻辑关系。
3结语
通过在机电专业、电气专业PLC应用课程教学实践中应用可编程控制器实验装置, 教师能以微课程形式讲解每个指令的用法, 学生有具体的控制对象进行练习, 不仅培养了学生的学习积极性, 增加了深入学习的信心, 对PLC基本知识的掌握更加深入, 而且, 该实验装置成本低, 使用简单, 因而受到了很多高职院校的青睐。
参考文献
[1]汪国民, 吉孔武, 田韶鹏, 等.PLC实验与调试装置的研究设计[J].科协论坛:下半月, 2010 (8)
[2]张运波, 庞伟, 陈麒光.PLC实验装置的研制[J].长春工程学院学报:自然科学版, 2002 (3)
[3]王伟.使用自制PLC实验教学装置的编程实践[J].电子制作, 2013 (17)
3.PLC 学习过程中若干难点分析 篇三
【关键词】PLC 梯形图 堆栈 编址方式 中断
PLC的出现将继电器电路中的线路逻辑做了较大的改变,PLC 的控制方式属于存储程序控制,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,若要对控制功能作必要修改,只需改变控制程序即可,这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于“可”字,从软件来讲,其控制程序可编辑、可修改;从硬件上讲,其外部设备配置可变。构建一个PLC 控制系统的重心就在于控制程序的编制,及外部设备配置。对于初学者,往往会被几个难点难住,总是觉得体会得不够透彻,理解得不够深刻,PLC就没学会。本文就几个难点做详细的描述,针对这些难点问题进行分析,给出了相应的突破办法。
1.PLC输入继电器的问题
PLC 的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备,其中输入设备是对系统发出各种控制信号的主令电器,在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。在PLC 内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区,各输入设备(开关、按钮、行程开关或传感器信号)的状态经由输入接口电路存储在该区域内,每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC 程序中使用的“继电器”并非实体继电器,而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC 存储单元中的一位(bit),该位状态为“1”,表示该“软继电器线圈”通电,则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC 接收外部输入信号的软器件,通过接线与外部输入设备相联系,并与外部输入设备一一对应,其“线圈”状态只能由外部输入信号驱动。
2.堆栈的问题
学过计算机语言的人大概是了解堆栈的。堆栈是个特殊的存储区,主要功能是暂时存放数据和地址,通常用来保护断点和现场。它的特点是按照先进后出的原则存取数据,这里的进与出是指进栈与出栈操作。在PLC的学习过程中也会有堆栈。S7-200PLC的编程软件中,存在9层堆栈,可以保护9个断点的数值,每个数值都是按先入后出的原则。这点对于很多人而言,理解起来都是非常难的。而对于初学者,其实是不太需要掌握的,因为PLC的编程语言使用较多的是梯形图语言,在梯形图语言中,不涉及到这个难以理解的概念。
3.编址方式
存储器的单位可以是位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(Double Word),所以需要对位、字节、字、双字进行编址。存储单元的地址由区域标识符、字节地址和位地址组成。
位编址:寄存器标识符+字节地址.位地址,如I0.0、M0.1、Q0.2等。
字节编址:寄存器标识符+字节长度B+字节号,如IB1、VB20、QB2等。
字编址:寄存器标识符+字长度W+起始字节号,如VW20表示VB20和VB21这2个字节组成的字。
双字编址:寄存器标识符+双字长度D+起始字节号,如VD20表示从VB20到VB21这4个字节组成的双字。如表1所示。
表一:PLC编址方式
这里的难点在于: 对于上表中的按字编址VW100而言,VW100是由VB100VB101构成的,在这里,VB100是高字节,VB101是低字节,这点很重要,因为若VB100中存贮的是0000 0001, VB101中存贮的是0000 1000,当这两个字节组成VW100时,若将VB100排在前面则,VW100=0000 0001 0000 1000,换算为十进制数就是264,但是,若认为VB101为高字节,将VB101排在前面,VB100排在后面,VW100=0000 1000 0000 0001,换算为十进制数就是2049,所以差别是很大的。在VW100中,高字节中的位排列高,低字节中的位排列低,所以V100.7是这个字中的最高位,V101.0是这个字中的最低位。按字编址的问题明白了,双子编址的问题就迎刃而解了。
4.中断的问题
中断是一种使CPU中止正在执行的程序而转去处理特殊事件的操作。这些引起中断的事件称为中断源,它们可能是来自外设的输入输出请求,也可能是计算机的一些异常事故或其它内部原因。具体地,我们定义CPU中断为这样一个过程:在特定的事件(中断源,也称中断请求信号)触发下引起CPU暂停正在运行的程序(主程序),转而先去处理一段为特定事件而编写的处理程序(中断处理程序),等中断处理程序处理完成后,再回到主程序被打断的地方继续运行。举个例子说,就是你正在看书,突然有人打电话来,你去接电话就叫响应中断。拿了电话和别人说话就相当于中断服务程序 ,挂电话相当于中断返回,而现场保护就相当于在接电话的之前,在书的当前页的地方放一个书签,然后接完电话回来可以翻到那儿继续看,而在程序里面就是指执行中断程序时,把有一些数据保护起来,等中断服务程序执行完时,再取回保护的数据。
从中断的作用角度理解也许会有帮助。一方面,有了中断功能,PC系统就可以使CPU和外设同时工作,使系统可以及时地响应外部事件。这样就大大提高了CPU的利用率,也提高了输入、输出的速度。另一方面,有了中断功能,就可以使CPU及时处理各种软硬件故障。计算机在运行过程中,往往会出现事先预料不到的情况或出现一些故障,如电源掉电、存储出错,运算溢出等等。计算机可以利用中断系统自行处理,而不必停机或报告工作人员。
参考文献:
[1]常斗南,李全利,张学武编著《可编程序控制器》.机械工业出版社,2006.
[2] 蔡红斌.电气与PLC控制技术[M].北京:清华大学出版社,2007.
[3] 王兆明.电气控制与PLC技术[J]. 北京:清华大学出版社, 2005
4.plc编程学习总结 篇四
1:PLC编程语言有5种,即顺序功能图(SFC),梯形图(STL),功能块图,指令表,和结构文本。其中顺序功能图(SFC)是最容易理解的,按照时间的先后顺序执行。然后转换成梯形图,因为梯形图是PLC普遍采用的编程语言。不过SFC转换梯形图是很简单的。
2:就好比是开关在合上时两触点接触的一瞬间继电器就有动作了,这叫上升沿。
下降沿就好比开关两触点始终保持接触时,继电器没有动作,只有开关两点断开时的瞬间继电器才动作。
5.2005年PLC学习总结 篇五
一、ifix系统配置:
系统配置主要包括:路径配置,网络配置,I/O驱动器的配置,任务配置,安全配置,SQL配置以及报警区域的配置。
Modicon Quantum PLC支持三种通讯方式:ModBus,ModBus Plus,Ethernet。IFIX都可以与之连接(其中984支持前两种通讯方式)。对PLC进行配置和编写程序仍须使用Concept软件。然后在FIX中安装MBE驱动程序就可以进行连接。
MBE驱动器的配置:
通道定义:在配置工具栏中点击“Add Channel”按钮,为新的通道配置相应属性,并选择“Enable”检验框,启用新通道通讯。
设备定义:在配置工具栏中点击“Add Device”按钮,用于配置特定的硬件设备,在一个通道内需对每个硬件设备进行配置,并对所选设备的主站地址进行定义,最后选择“Enable”检验框,启用新设备通讯。
数据块定义:在配置工具栏中点击“Add Data Block”按钮,用于编辑驱动的数据块,定义其起始地址及其数量,最后选择“Enable”检验框,启用数据块的通讯。
6.PLC培训班学习心得 篇六
2010年8月27-9月1日,本人在广州参加了西门子公司的S7-300/400PLC应用与故障诊断技术培训班。此次培训班学习内容有:硬件组态与编程;用编程软件S7诊断故障;用硬件诊断故障;故障诊断的编程与显示和编程软件与仿真软件上机实验。虽然我们厂现在使用PLC以日本三菱为主,但PLC原理都是一样的,是相通的。
培训的教材是《S7-300/400PLC应用技术》培训老师是此书作者廖常初老师。培训内容丰富,老师是工控行业著名老师,参加此次培训班收益良多。
廖老师从基础知识开始讲授,其中关系到计算机原理;计算机基础知识;电工原理与技术;汇编语言等。以前学习过有关知识的人,在这次培训时会比较容易上手。
西门子S7-300/400PLC是现今比较先进,市场占有率最高的高端PLC产品,但以我们厂实际使用情况和从性价比角度,我们更适合选用S7-2100P西门子最新推出的低端PLC。现在西门子已经把300/400和2100,高中低端PLC的编程工具统一,所以学习300/400,也可以应用到2100上。
S7是西门子公司标准工具STEP 7,用于所有西门子部件(包括PLC、远程I/O、HMI、驱动装置和通信网络等)进行硬件和通信连接组态、参数设置和编程。S7还有测试、启动、维护、文件建档、运行和诊断等功能。S7是此次培训的主要内容。
运用S7工具,就可以完成对一台设备工作控制和运行状态监控,从设计到组态选型,调试,仿真等等工作。但从厂实际工作出发,我们更需要是对PLC故障诊断技术,而不是应用开发技术。所以在这次学习中,我侧重于故障诊断技术方面,如如何用硬件诊断故障,就是运用调看硬件属性表,查看状态参数变化和有关指示灯显示信号,从而诊断故障。还有就是通过在相关硬件上编写程序,让硬件出现故障时,在外接设备显示出相关信号等等。
我们作为PLC的使用者,更多的时候是看别人的程序,因不同人有不同的编写习惯,从PLC下载到PC上的程序又经常是没有注释和说明的,所以要看懂别人写的程序是相当困难;同时我们也没有丰富的相关知识和熟练的使用技巧,所以要在很短时间内,准确诊断出PLC的故障并找到解决方法,绝对是一项要有丰富相关知识,接受足够培训后,积累充足的经验后才能做到的。参加一两次相关的培训班,是不能具有这种能力的。
现在我们厂重要的、主力生产设备都已经用PLC进行控制。这些设备上的PLC品牌和型号具有多样性。出现故障后,因都是主力生产设备,要在最快时间内修理好;又同时我们厂现在没有具有这个能力的技术人员,所以都是要等厂家派人员过来。他们过来后,出于技术保护原因,也经常不让我们的有关人员参与诊断和修理。
这时候矛盾就出现了。企业要求相关技术人员尽快具有诊断故障的能力,但又不能提供足够多的实操机会给他们,不能让他们积累经验。迟迟不能培养出自己的诊断维修人员就是这个原因。
参加完这次培训班后,我觉得这个问题有了解决的办法。因S7包含的PLCSIM具有强大的仿真功能。此次培训中所有故障诊断例程,学员都是在PLCSIM上进行仿真学习。通过这种仿真学习,能让相关技术人员掌握诊断的基本原理、方法和技巧,并积累一定的经验。但仿真软件和真实机器还是有一定区别,如运用调看硬件属性表诊断故障时,在实际硬件上就比仿真能看到更多的信息。同时没有经过真实的实践,诊断维修人员也没有足够的信心在生产设备上进行操作。所以我建议厂可以先行购买西门子S7-2100P最新推出的低端PLC产品,也可以在厂自制设备时,选用S7-2100PLC进行控制。以让相关技术人员有实操的机会,让他们真正成长起来。
7.plc学习教程 篇七
在有关学习策略的研究中,学习策略概念的界定始终是一个基本的问题。对于什么是学习策略,人们从不同的研究角度和使用不同的研究方法,提出了各自不同的看法,至今仍然没有达成一个统一的认识。
我国对学习策略的研究要始于20世纪80年代中后期,90年代提出一些有代表性的观点。例如,(1)史耀芳认为“学习策略是学生在学习过程中,为达到一定的学习目标,有意识地调控学习环节的操作过程,是认知策略在学生学习活动中的体现形式,它在一定程度上表现为学习的方法和技巧”;(2)魏声汉提出“学习策略就是在元认知的作用下,根据学习情境的各种变量、变量间的关系及其变化,调控学习活动和学习方法的选择与使用的学习方式或过程”;(3)刘儒德以信息加工心理学的角度对学习策略的实质进行阐述,认为“学习策略是学习者为了提高学习效果和效率,有目的有意识制定的有关学习过程的复杂方案,其目的在于帮助学习者控制学习的信息加工系统,以便更好地存储和提取信息”;(4)胡斌武(1995)对学习策略定义为,“学习者为达到一定的学习目的,在元认知的作用下,根据学习情境的特点,调节和控制学习方法选择与使用学习方法的过程”。
综上所述,学习策略是20世纪70年代以来,人们把学习方法与各种变量、元认知结合起来研究后提出的。总的来说,国外学者往往强调从学习的某一特点出发对其进行表述,而国内学者更强调从学习个体、学习过程、学习目标等有关学习活动的整体内容出发来定义学习策略。
2 调查对象及方法
(1)调查对象:
调查对象为电子工业学校2008级、2009级自动化专业共计6个班,总人数为326人。问卷目的是了解学生对PLC课程的学习策略现状,发现学生在学习策略上存在的问题,提出自己的想法,从而提高中职校学生在PLC课程上的学习效率,教会学生学习,掌握学习策略,激励学生在不同情境中运用策略,让学生在实际的学习活动中运用己掌握的学习策略知识,从而提高其学业成绩。
(2)调查方法
本次调查是以问卷调查为主的定量研究。按照学习策略的基本内容,主要是从目标与计划策略、预习策略、记忆策略、课堂学习策略、复习策略、实验实习课程学习策略、资源管理策略7个方面展开问卷调查。希望通过调查能够较全面地反映电子工业学校学生学习策略的现状。
3 调查结果与分析
问卷回收后,对数据进行了处理和分析,呈现出该校学生学习策略的基本状况,如表1所示。
对数据进行分析,发现存在的问题归纳如下:
第一,学生没有明确的学习目标。
第二,学生缺乏积极的学习动机和学习兴趣。
第三,学生没有好的学习习惯。
第四,学生没有掌握学习的方法。
4 结语
(1)在学校教学与管理中加强学生学习策略的正确指导
1)从学生入学教育抓起。
2)在教学中有意识渗透。
3)加强校风班风建设。
4)激发学生学习动机与培养学生学习兴趣。
5)开展学习策略的主题讲座。
6)养成良好的学习习惯。
(2)开展学习交流让学生之间相互学习
学习策略的学习是需要在交流中修正、成熟、提高的,组织学生针对学习策略展开讨论。先在策略学习之前安排几次,如预习、听课、笔记等,让学生先说说自己是怎样预习的、听课的过程中怎样做,怎样做笔记,然后进行预习策略、听课策略和笔记策略的讲解。这样,能使学习策略的教学更有针对性,学生也能听得更有效。另外,安排在策略学习之后一段时间,用于反馈学习策略的运用掌握情况,以便学生交流讨论,互相促进与提高。也可以邀请学业优秀同学做经验介绍,说说自己如何在平时的学习中运用学习策略,谈谈自己运用学习策略后的收获,说说自己在掌握过程中的困难,也可总结一下自己成功学习与运用学习策略的经验。
(3)抓住PLC课程的学习特点
1)反复阅读操作要求,理解操作要求,做到能熟练描述操作要求。
2)明确目标后,理清思路,挑选出需要用到的指令,然后分析要求,对程序步骤做到不混淆不混乱。
3)对老师讲解的例题程序多加思考分析,开始时做相似操作程序,做类比学习,熟悉后自己努力编写相关程序。
4)在实验调试时,对每一步完成的操作做到清晰明了,及时与老师和同学讨论请教。
参考文献
[1]刘电芝.学习策略研究[M].人民教育出版社,1999.
[2]李长萍.职业教育教学原理[M].中国农业出版社,2002.
[3]袁振国.当代教育学[M].教育科学出版社,2004.
[4]陈永芳.职业技术教育专业教学论[M].清华大学出版社[M],2007.
[5]张大均.教与学的策略[M].人民教育出版社,2003.
[6]陆海红.国内当前中等职业技术教育的困境与改革研究[D].福建师范大学,2001.
[7]邵艳杰.国内中等职业教育存在的主要问题及对策研究[D].东北师范大学,2005.
8.PLC项目教学 篇八
[关键词] 上料装置 PLC控制 电磁阀
近年来PLC在我国已经得到了广泛应用和发展,各行业中采用PLC控制系统的生产设备不胜枚举,不但中职院校普遍开设了PLC课程,技师考证和各类培训学校也都纷纷开设了此课程及相关内容。在教学过程中,如何让学生更好地理解和掌握PLC技术,也成为近年来一个重要的课题。
德国“双元制”教学以职业能力为本位.体现了以实践为主的原则,项目教学又是“双元制”的主要手段,与传统的课堂型职业教育形式相比存在明显优势。项目教学建立了开放式环境,把传统的“实验”变为“任务”.教师从“我要在这课堂上讲什么?”变为“学生在上课时能做什么?”学生是中心,教师是任务制定者、设备提供者、问题咨询者和学习过程的检查者。这样才能有效提高PLC教学的效率和质量。笔者按照项目教学的要求,建立了“上料装置模拟系统”的项目方案。
一、上料装置模拟系统的电气控制系统简介
以PLC为控制中心,以电磁阀的控制线圈为PLC的输出执行元件,再由电磁阀控制气缸最终执行元件,以及灯光报警器形成了整个按PLC程序去执行相应动作的机构系统,以达到生产控制要求,并最终完成生产任务。
电气部件的组成包括三部分:检测部件、控制部件、执行部件。(如图1)
检测部分:光电开关、四个磁性开关
控制部分:电磁阀、节流阀
执行部分:汽缸
上料装置具有如下模式:
1、工件检测:
①开机后,机器首先检测汽缸Q1、Q2是否处于初始状态(即都要处于下限位),否则汽缸Q1、Q2要自动复位。
②按动启动按钮SB1,然后光电开关R1检测料架上是否有工件,没有则等待加料,7秒钟内都不能完成加料,报警器启动,当R1检测到工件加入到位后,报警器关闭,1秒后系统工作。
2、工作情况:
小汽缸Q2提升,到位后一直保持,接着大汽缸Q1载着工件提升,到位后一直保持。当下站的机械手(这里用人手代替)取走工件后(通过R1检测),汽缸Q1下降,到位后则汽缸Q2下降,到位后等待加料,即机器重新处于初始状态。5秒内没有取走工件,报警器以亮1秒灭1秒的方式闪烁报警,取走工件后,报警器灭。其工作过程是不断的重复,其关键是光电开关R1检测工件,从而决定机器的动作。
3、系统要求:汽缸Q1、Q2只有自动工作方式,但要分为两种工作状态,通过模式转换开关SA1可选择连续循环工作和单次循环工作。
①单次循环:当模式转换开关SA1处于断开位置时,是单次循环,汽缸Q1、Q2完成一个工作循环后,蜂鸣器要鸣0.5秒静3秒的方式重复3次提示单次工作循环已结束,系统停止工作。
②连续循环:当模式转换开关SA1处于闭合位置时,是连续循环,汽缸Q1、Q2完成一个工作循环后,蜂鸣器要长鸣1.5秒的方式提示连续工作的一个工作循环已结束,蜂鸣器长鸣1.5秒后立即进入下一个工作循环。
③正常停止:在连续循环运行过程中,按下停止按钮SB2,汽缸Q1、Q2要完成一次循环后才停止工作,按动启动按钮SB1又可开始工作。
4、系统设置的保护:
① 汽缸Q1、Q2的防卡死保护。当汽缸Q1、2在上升或下降的过程中,如果由于某些原因卡死不动,超过5秒后都不能到达预定位置,为了避免电磁阀损坏,系统自动复位,并启动报警器报警,只有连续按下停止按钮3秒后才可解除此故障,系统才可以重新启动。
② 紧急停止保护。系统无论在连续循环工作或单次循环工作的状态下,只要按下紧急停止按钮SA2,系统马上停止工作,报警器以亮3秒灭5秒的方式报警。再次启动前要使汽缸Q1、Q2处于初始位置。
二、上料装置的PLC控制
1.PLC的I/O分配表:
2.输入、输出分配图(如图2)
根据生产流程的控制要求,可编程控制器的输入、输出分配图如下图所示,本系统的控制选用了FX1N-40MR可编程控制器,其特点是体积小,运行性能稳定,价格便宜,又能满足本系统的使用要求,而且不会造成资源浪费,又能留下改进空间。图中设置启动按钮SB1,它是自动加工时的启动按钮,也是再次启动工作的启动按钮。停止按钮SB2是自动停止按钮,工件处于上料过程中按下它,机器则必须完成本次上料后才可停止。事故紧急停止自锁按钮SB3也接到PLC处,SB3的目的是要把运行的程序停止,重新回到原点位置,SA转换开关只是选择连续循环工作和单次循环工作。从分配图可知,X3~X10检测位处的传感器,接在Y1的是220V红色灯光报警器,接在Y0蜂鸣器及Y2~Y3电磁阀的控制线圈YA1~YA2均使用24V直流电。
三、项目评价与考核
在项目教学中,学习过程成为一个人人参与的创造实践活动,注重的是完成项目的过程。学生在实践过程中理解和把握课程要求的知识和技能,体验创新的艰辛与乐趣,培养分析问题和解决问题的思想和方法。因此,项目教学所采用的评价和考核标准也与常规教学不同,主要是过程性的评价和终结性的评价。
1.学生在参与工作的过程中,工作态度是否认真、工作过程步骤与方法是否规范。项目工作中难免会出现意想不到的问题,这时学生是否采取了有效和安全的应对措施来解决问题也是一个重要的评价内容。
因为学生的个性导致的学习行动的不同特征也应列入评价范围,学习行动的特征往往反映了学生的思考能力和应变能力,这些能力往往是有项目实践的关键能力。这一评价有利于培养学生良好的学习和行为习惯。
2.知识的应用评价仍然是基础。学生在项目学习的过程中能否按照设计规程操作,首先以知识的掌握为基础,对应知、应会的知识的评价是保证学生在操作中严格执行操作规范,以及准确利用知识解决问题的基础。
四、结语
项目教学法对PLC教学起到了很大促进作用,这与学科的实用性有密切关系。在教学中设计项目方案,指导学生完成项目任务,不仅能保证学生在兴趣下更好地记忆和使用知识,并可以提高学生的应用能力,培养良好的操作行为。
参考文献:
[1] MITSUBISHI公司. FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC编程手册基本指令,步进梯形指令,应用指令说明.2001年4月.
9.如何才能正确的学习plc编程 篇九
众所周知,PLC的历史发展进程起始阶段,是源于替换继电器那些复杂的二次线路而出现的,用软逻辑来替代继电器逻辑,所以PLC是基于电气专业发展的。所以进入PLC编程这个行业最好是电气、自动化、机电一体化或者相关专业。
这些专业在大学里学的基础课程对我们后续作为一个电气工程师打下了坚实的基础。可编程序控制器、C++程序设计、电路原理、自动控制原理、微型计算机原理、自动检测技术、单片机原理及接口技术、自动控制装置、计算机控制技术、人工智能控制、工程制图及CAD、模拟电子技术、数字电子技术、自动化专业英语、电力电子技术、电力传动控制系统、现代传感器,电机拖动。这些课程学好了,对于我们从事PLC编程的是极其重要的。
当然也不排除相关专业也可以进入PLC编程这个行业,例如计算机等专业。因为现在做PLC编程这个职业,除了电气方面知识,还融合了网络、IT行业等很多专业知识。计算机专业在这方面比电气专业具有更好的优势。但是计算机行业进入电气行业通常更多地是在软件方面较多。
当然,还有一些朋友从电工转型到PLC编程的,如果依靠自己的学习,根据接触的项目去学习相应的知识,也是可以很快的完成PLC编程入门,并进入工业自动化行业的。
第二、PLC编程入门之工作态度
如果要成为一个优秀的电气工程师,在PLC编程入门学习时,就要端正自己在程序设计中的态度,养成良好的编程习惯。通常,瑞科华创公司对员工有以下要求,作为PLC编程入门的工程可以参考。
在做PLC编程前,用VISIO软件做程序流程图,特别是一些较为复杂的流程设计前,必须执行。程序流程图框定了PLC编程的编程思路,通过图形化方式将复杂的程序简化为简单易懂的图形,在编程时不至于思维混乱,想到那儿编到那儿,最后连自己都看不懂自己程序。这个方式对于思维不是特别敏捷的工程师是个很好的方法。
程序做到全程注释。注释内容包括IO点、寄存器注释;程序段注释;子程序注释等等。养成这样的习惯一方面对自己修改自己程序方便,另外也方便项目移交给其他人。
尽量使用结构化编程,特别是在欧美系列PLC中,是非常主要的。对一个优秀的工程师来说,所做的程序是看不到一拉下来几千条网络的程序的。很难想象这样的程序是否自己真的能找到所需要寻找的程序段。
第三、PLC编程入门之工程实践
对于PLC编程入门的工程师来说,让自己进步最好的就是,是有一个项目让自己去独立完成,而且还能有一个经验丰富的老师能随时指点。在瑞科华创公司中,通常一个工程师都能在一年左右的时间内快速入门独立完成项目。除了在本文中其他方面要注意外,在工程实践这点是最为重要的。
因为,一个PLC编程入门的工程师在承接项目需要自己独立完成时,会尽自己最大努力去学习和咨询,对每一个知识点都是自己亲身体会,同时在其他同事的指导下,完成项目的大部分工作,并且在工程实践中坚持上述提到的良好习惯。基本在完成一个项目之后就能体会到PLC编程的基本理念。
第四、PLC编程入门之网络工具
网络时代的发展,给了我们这代人有与老一辈电气工程师不可比拟的优势,那就是网络工具,有问题问百度基本都能找到答案,还有一些专业的论坛网站(最为著名的是西门子官方论坛)。因为我们遇到的问题以前的工程师都已经遇到过,并在网络上留下了解决方案。
第五、PLC编程入门之后续发展
在完成PLC编程入门之后,很多电气工程师会产生各种不同的心态,以前所追求的技术,知识也许不再看重,更多的追求薪水待遇等。电气工程师并不是一个高薪的职业,并且工作环境很辛苦,经常出差,很多电气工程师会有很多抱怨,甚至导致换行,这个在身边是经常出现的。
我要说的是,学会了PLC编程,只是电气工程师的一部分,现在电气工程这块,融合了很多其他专业知识,包括网络,计算机等等。当然还有自己从事的这个行业的工艺等等。学习更多知识,让自己不同于一般工程师,会让自己拿到更高的薪水,更多人的尊敬。
10.学习PLC课程后的认识与体会 篇十
这一学期,我们学习了PLC及组态软件应用这门课程。虽然记住的东西并不多,但是却使我更好的认识了它。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块六大部分。
其发展:20世纪70年代初出现了微处理器,20世纪70年代中末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,20世纪80年代初,可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用,20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
PLC中设计的知识很多,而对于我来说,最感兴趣的还是嵌入式PLC系统。
嵌入式系统是计算机软件与硬件的综合体,它是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁减,从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专业计算机系统。
嵌入式系统的特点:
(1)嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用结合的产物。
(2)嵌入式系统是面向产品、面向特定应用的(3)嵌入式系统的升级换代和具体的产品同步进行的。有较长生命周期
(4)嵌入式系统软件一般固化在存储器或单片机上
(5)嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力,在设计完成后,用户如果修改其中的程序,须借助于一套开发工具和环境。
(6)嵌入式系统开发人员是各个应用领域的专家。
(7)对成本、可靠性和实时性有特殊的要求。
嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理,根据不完全统计,全世界微处理器的品种总量已达1000多种,流行的体系结构有30多个系列,根据其现状,嵌入式处理器可以分为:嵌入式微处理器、入式微控制器、入式DSP处理器、入式片上系统。
嵌入式微处理器是通用计算机中的CPU。在应用中,将微处理器装配在专门设计的电路板上,只保留和嵌入式应用有关的母板功能,大幅度减小了系统体积和功耗。
嵌入式微控制器是将整个计算机系统集成到一块芯片中。一般以某一种微处理器内核为核心,芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、I/O、串行口、A/D、D/A等各种必要功能和外设。
嵌入式DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于执行DSP算法,编
译效率较高,指令执行速度也较高。
嵌入式片上系统(SOC)是依托当前快速发展的半导体工艺在一个硅片上实现一个更为复杂的系统。
目前主流的嵌入式操作系统有:(1)VxWorks,(2)Windows Embedded,(3)Uc/OS-Ⅱ,(4)Linux。
发展趋势:
1、产品发展趋势
(1)、处理器发展趋向低成本、高集成度与低功耗;
(2)、低端的8位微控制器和高端的32位、64位微处理器将成为嵌入式处理器的主流;
2、技术发展趋势
(1)、软硬件协同设计将成为未来改变嵌入式系统竞争格局的技术动力;
(2)、跨平台技术应用日益广泛;
3、产业发展趋势
(1)芯片设计厂商与应用企业开展更广范围的合作将成为推动自身业务的方式;
(2)、嵌入式CPU将成为重要投资领域;
(3)、芯片设计将吸引更多风险投资者的眼光;
(4)、嵌入式软件将成为未来竞争的重点。
而嵌入式PLC是指在特定的控制装置中实现PLC(Program-mable Logic Controller)编程语言的解释、执行,使特定装置在自身专用功能基础上具有PLC的基本功能。
嵌入式PLC软件平台的设计思路是:将嵌入式PLC软件平台规划在一个芯片组(嵌入式PLC的硬件环境)中,在此基础上,开发基于软件平台的微内核。该平台提供除了给用户梯形图直接嵌入和网络互连外,用户在该软件平台上,根据自己的开发对象,可以方便快捷地进行硬件和软件的扩充和设计,提高开发效率。
开发的基于CAN总线的嵌入式PLC的软件平台功能体现在以下三个方面:
(1)梯形图语言功能;
(2)通信功能;
(3)用户驱动接口功能。
梯形图语言功能:
① 用梯形图编写PLC逻辑控制程序,运算处理程序,满足数字量控制,模拟量控制的需要;
② 用梯形图设置CAN网络主从站设置及地址设置,引用CAN网络数据进行系统编程; ③ 用梯形图实施RS485网络通信的数据组织和任务调度,如,RS485主从站设置,地址设置,任务级,报文数,报文长度等参数设置;
④ 用梯形图进行网络通信(CAN通信和RS485通信)监控,如监控设备是否脱线,工作时正确报文流量及错误报文地址等。
通信功能:考虑到当前控制系统的发展特点和嵌入式PLC的各方面的需求,平台规划管理两个串口(RS232和RS485)及一个CAN接口的通信。每个接口都有相关的协议栈,实现在不同的状态下的通信功能。
嵌入式PLC软件平台的硬件环境设计
其中:供电,5V 200mA,RAM掉电保护5年;CPU,C8051F040;I/O扩展能力,32 I/O可复用成SPI、I2C接口及外中断、外计数、AD等;4路12位精度AD,100 KPS;2路12位精度DA,100 KPS;通信接口:支持RS232,RS485,CAN总线网络通信。
嵌入式PLC软件平台的内核设计:
嵌入式PLC是一种实时性很强的操作系统软件,总体结构包括三个层面:
①嵌入式PLC内核它完成实时任务调度,梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能,并提供二次开发驱动接口;
②二次开发程序通过内核提供的外挂任务,使用内核开发各种面向具体对象个性化差异化的驱动程序;
③终端应用程序指面向工艺流程控制的梯形图语言编程;
嵌入式PLC中的CAN网络构造:
构造CAN网络必须进行以下设定:
① 选择网络设备:种类,个数;
② 所选设备配置:地址设定,实时性调度(任务级设定);
③ 设备变量配置成网络变量:从站变量映射成主站PLC的变量。
为满足以上的设定要求,自主开发的工具软件CANSET辅助完成主站上的CAN网络配置文件的生成与下载,而不需编程,在运行状态下,CAN网络数据按照CANSET设置的要求,自动进行网络数据交换。
嵌入式PLC就是将PLC内核构建于控制器内,使嵌入式产品开发商专注于产品开发与管理,工厂自动化人员可以借助梯形图语言作二次开发,专注于工艺研究。目前,利用嵌入式PLC的软件平台成功开发了混合型PLC(EASY-M0808R-A0404NB)、通用型PLC(EASY-M2416R)、运动控制器(EASY-KP3-M0506R)等,在实际系统中得到了应用。
PLC发展趋势:向大型网络化化、高速度、高可靠性、好的兼容性和 向大型网络化高速度、高可靠性、多功能方面发展,使其向下可将多个PLC、I/O框架 多功能方面发展,使其向下可将多个、框架 相连;向上与工业计算机、以太网、相连;向上与工业计算机、以太网、MAP(制造业自(动化通信协议)动化通信协议)网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
11.PLC能否成为市场黑马 篇十一
从字面上来看,PLC的英文全称为“Power Line Communication”,即电力线通讯。顾名思义,这是一项利用电力线通过载波信号进行讯息传输的技术。其优点显而易见:不需要重新架设网络,只要有电线的地方都可以进行数据传输。
事实上,PLC并不是一项新鲜事物。早在十几年前,国内某些IT人士就一度颇为看好PLC的发展前景。然而十几年过去了,PLC并没有像他们预期的那样在中国市场普及,这又是为什么呢?
虽然PLC技术有其优势,但是当时其自身的缺点也限制了它在中国市场的广泛应用。譬如:配电变压器会对电力载波信号产生阻隔,导致电力载波信号只能在一个配电变压器区域范围内传送;电力线会对载波信号造成很大衰减,导致一般电力载波信号只能在单相电力线上传输;国内载波通信基本都基于窄带FSK载波,这种方式受电力线负载影响较大且容易导致不稳定,而且传播速率也有较大限制;再就是电力线上众多的用电装置,也会严重干扰载波信号。
混合网络:两全其美的解决之道
随着智能家居和智能电网建设的蓬勃发展,各种智能电器、智能电表之间的互联通信也对讯息传输提出了更高要求,这就为PLC技术提供了新的发展机遇。与此同时,在众多厂家的努力之下,PLC技术自身也在不断改进,变得更加适合数据传输和通信。
举例来说,家庭网络主要有Wi-Fi、HomePlug、MoCA和以太网等几种组网方式,然而无论在哪个地区、家庭或房间,单一的互连技术往往都难以实现100%的覆盖率。因此许多网络运营商和设备提供商都意识到,这一问题可以通过融合不同技术的优势,譬如建立一个能够无缝连接所有设备的混合网络来解决。
由IEEE制定的P1905.1标准,为这种混合网络的多种互连技术提供了底层机制。该标准为基于Wi-Fi、HomePlug、MoCA和以太网的混合网络定义了公共的数据和控制服务接入点(Service Access Point)。无论使用哪种协议和介质,数据的收发都可以通过该接入点完成。P1905.1还在第二层和第三层之间引入了一个软件层,可针对每一条正在使用的链路抽象出详细具体的运行信息,并汇聚通过不同链路收发的数据,从而在家庭网络中实现多种互连技术的无缝连通,甚至还可进行高级网络管理。这就为下一代家庭网络的搭建提供了付诸实施的可能。
HomePlug标准的演进
为了满足家庭用户对于网络传输带宽不断攀升的需求,HomePlug的标准也在不断演进,并于2013年发布了HomePlug AV2标准。与HomePlug AV相比,HomePlug AV2大幅提高了吞吐量和网络覆盖范围,并提供了MIMO、更宽的频带、更高效的无线信号传播等新的PHY功能。以博通公司推出的HomePlug AV2芯片——单发单收的BCM60333和双发双收的BCM60500为例,这两款芯片不仅可以兼容市面上的 HomePlug AV产品,而且还支持HomePlug联盟即将推出的针对IEEE 1905.1 标准的nVoy 认证,因而可以提供智能化、多模式的家庭网络,促进PLC-Wi-Fi混合网络的使用。
12.plc学习教程 篇十二
STEP7是用于组态SIMATIC S7-300系统的基本软件包。
通过STEP7可以: (1) 组态硬件并给硬件分配参数。 (2) 组态通信。 (3) 编程。 (4) 测试和排除故障。 (5) 文档和归档。 (6) 执行诊断。
而每一个项目中都会包括一些自动化系统必须满足的软硬件需求:
硬件: (1) 输入和输出的数目及类型。 (2) 模块的数目及类型。 (3) 机架数目。 (4) CPU容量和型号。 (5) HMI系统。 (6) 通信结构。
软件: (1) 程序结构。 (2) 自动化过程的数据管理。 (3) 组态数据和参数分配数据。 (4) 通信数据。 (5) 程序和项目文档。
这就要求在设计项目时要注重方法, 因为工业自动化技术可以应用在很多生产过程当中, 如机械加工、食品加工、电力控制、冶金行业、汽车制造等。存储在自动化系统的程序存储器中的逻辑, 可随时用编程设备进行修改, 使其生产过程不再是独立的局部过程, 而成为整个生产过程中一个不可分割的部分。可以通过一个共同的软件环境, 将所有组件和任务集成到一个统一、易用的系统中。在不同的生产过程当中, 控制系统的设计方法是大同小异的, 主要步骤包括: (1) 了解控制系统功能原理及控制系统工艺要求。 (2) 设计电气控制系统控制方案。 (3) 控制系统安装及调试。 (4) 项目归档及文档处理。
2设计控制方案
硬件调试:创建项目:选择菜单选项File New或工具栏中的图标来打开“New”对话框, 创建一个新项目或一个新库。在“Name”框中输入项目名称, 再单击“OK”按钮确认。
插入程序:选择Insert→Program→S7 Program菜单在当前项目中插入一个新程序。当插入对象时, 系统会自动赋予一个相关的名称, 例如“S7 Program (1) ”。必要时还可修改该名称。
插入站:通过选择菜单选Insert→Station→SIMATIC300Station, 可以在当前项目下插入一个新站。可根据需要修改系统自动为该站分配的名称“SIMATIC 300 (1) ”。
硬件组态:该工具有助于对硬件进行配置、参数赋值以及诊断。要启动“硬件组态”工具, 在SIMATIC Manager中选择硬件站点, 并选择菜单选项Edit→Open Object, 或双击硬件图标然后生成设定组态, 即指定如何在机架中摆放模块, 这种由用户指定的组态可以作为设定组态。
机架:例如, 在硬件目录中打开一个SIMATIC 300的站, 再打开“RACK-300”目录, 可以看到其中包含DIN导轨的图标。双击 (或拖放) 该图标, 可以在“硬件组态”窗口中插入一个导轨。随后, 窗口分成2列, 分别显示2个机架组件列表:上面是一个简表, 而下面则包括了订货号、MPI地址和I/O地址等详细信息。
1号插槽:如果需要负载电源, 则通过双击或拖放操作, 将目录中适当的“PS-300”电源模块插入列表中的1号插槽。
2号插槽:CPU可以从“CPU-300”的目录中选择CPU, 把它插入2号插槽。
3号插槽:3号插槽为接口模块保留 (用于多机架组态) 。此插槽在硬件组态时可以省略, 因为实训室的I/O点足够学生使用。
插入模块:自4号插槽开始, 可以从“Hardware Catalog”中用拖放或双击操作“插入”最多8个信号模块 (SM) 、通信处理器 (CP) 或功能模块 (FM) 。可以插入所选模块的插槽, 会使自动绿色高亮显示。
在组态系统时会创建一个设定的组态。它包括带有规定模块和相关参数的硬件站点。PLC系统根据设定组态进行装配, 调试时将设定组态下载到CPU中。
以用PLC控制气缸系统进行往复来回运行为例。
(1) 分析被控对象并提出控制要求。详细分析气缸的工作过程及工作特点, 了解气缸与电磁阀之间的配合, 提出气缸对PLC控制系统的控制要求, 确定控制方案, 拟定设计任务书。以此项目为例, 任务要求为按下SB1气缸做往返运动, 按下SB2气缸停止运动。
(2) 控制系统设计 (I/O点分配) 。确定输入/输出设备, 根据系统的控制要求, 确定系统所需的全部输入设备:按纽、限位开关和输出设备:电磁阀、信号指示灯和气缸, 从而确定与PLC有关的输入/输出设备, 以确定PLC的I/O点数。
以此项目为例:
序号名称端口地址槽位类型:①启动按钮SB1 I0.0 4DI;②停止按钮SB2 I0.1 4 DI;③限位开关1 S1 I0.2 4DI;④限位开关2 S2 I0.3 4 DI;⑤电磁阀D Q0.0 4 DO。
(3) 编制PLC程序和软件调试。
(4) 外围接线。
(5) 现场调试。
①静态测试。利用万用表测试电路的完整性, 防止接线错误, 影响电路调试的正常运行。
②联网测试。测试实训室的网络通畅, 保证程序下载正常进行。通过模拟调试软件进行在线统调。联机调试过程应循序渐进, PLC先连接输入设备, 再连接输出设备, 再接上实际负载等逐步进行调试。若达不到任务要求, 则对连接的硬件和程序的逻辑作调整。通常只需修改程序即可。
③动态测试。程序下载, 按钮动作, PLC指示灯指示正常。如有不正常, 进行调整, 保证电路正常运行。
整理和编写实验报告, 实验报告包括设计说明书、电气元件明细表、PLC逻辑控制程序、硬件安装接线原理图等。
以上5点为项目设计流程, 每一个项目必须包括这样5个完整的部分。现在用可编程逻辑控制器来解决自动化任务。存储在自动化系统的程序存储器中的逻辑与设备设计和接线无关, 可随时用编程设备进行修改。例如:若把项目改成按下SB1气缸向右运行, 停止3秒后, 再做往返运动, 按下SB2气缸停止运动。这个时候只要将程序修改一下, 其他不变。若又改成向右运行时有指示灯指示时, 则输出端需要再接一个输出设备即指示灯, 同样修改一下程序即可完成新的项目。
3西门子S7-300 PLC的技术实现
SIMATIC系列使生产过程不再是独立的局部过程, 而成为整个生产过程中一个不可分割的部分。可通过下列组件来实现整个自动化环境的全集成:一个共同的软件环境, 能将所有组件和任务集成到一个统一易用的系统中;一个共同的数据管理 (中央数据库) , 也能实现所有自动化组件间共同的通信。
新的SIMATIC®系列将所有设备和系统 (如硬件和软件) 集成到一个统一、强大的系统平台。在该平台中, 其克服了计算机、PLC和过程控制之间存在的障碍, 改善了操作员控制和监视环境。
该PLC是可以独立工作的微机系统, 与PC机无关, 如有需要甚至可以用自身独立提供的电源。可扩展硬件平台。可以为需要解决的任务选择性价比最优的产品 (PLC或计算机) 。开放式全集成自动化环境。很容易扩展现有的系统或集成将来的自动化解决方案。保持现有投资价值。很容易地从现有的SIMATIC®, TELEPERM或TI环境过渡。采用功能强大的软件提高项目执行的效率, 减少工程组态成本。此外, 还可以减少调试、维护和维修的开销。SIMATIC®基于Windows标准, 因此很容易使用其应用程序 (标准软件) 和通信机制。
4结语
西门子S7-300PLC技术是西门子公司在S5系列PLC基础上于1995年陆续推出的。相对于S7-200, S7-400是模块化的中小型PLC系统, 能满足中等性能要求的应用。它简化了工厂自动化的体系结构, 把控制、通信、人机界面及各种特定的应用全都合为一体。S7-300提供了多种性能递增的CPU和丰富的I/O扩展模块, 用户可以根据实际应用选择合适的模块, 且当控制任务增加而愈加复杂时, 可随时附加模块对PLC进行扩展, 系统扩展灵活。西门子S7-300将成为继现场总线技术之后发展的新亮点。
参考文献
[1]刘华波, 何文雪, 王雪.西门子S7-300/400 PLC编程与应用[M].北京:机械工业出版社, 2012.
[2]周德潘, 王铁军, 秦德林.走进陶行知[M].北京:高等教育出版社, 2011.
[3]方明.陶行知教育名篇[M].北京:北京教育科学出版社, 2005.
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