煤矿供电系统简介

2024-11-07

煤矿供电系统简介(共11篇)

1.煤矿供电系统简介 篇一

动画版《煤矿井下安全避险六大系统建设完善基本规范》简介

针对煤矿生产的特殊性,以及国内外煤矿事故发生频率和救援成功经

验,结合我国煤矿生产实际水平情况,国务院出台了《关于进一步加强企业安全生产工作通知》国发[2010]23号文件。强制要求全国所有煤矿必须建设完善煤矿井下安全避险“六大系统”,并规范标准,规格及监督、检查、验收等工作。煤矿井下安全避险“六大系统”是指监测监控系统、人员定位系统、紧急避险系统、压风自救系统、供水施救系统、通信联络系统,其目的就是以人为本,减少重特大人员伤亡事故。为科学救援提供准确信息和时间。

2011年3月21日,国家安全监管总局 国家煤矿安监局下发了关于印

发《煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善基本规范(试行)》的通知

通知要求:为深入贯彻落实《国务院关于进一步加强企业安全生产工

作的通知》(国发〔2010〕23号)精神,规范和推进煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善工作,进一步提高煤矿安全保障能力,国家安全监管总局、国家煤矿安监局研究制定了《煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善基本规范(试行)》,已经国家安全监管总局局长办公会议审议通过。并印发执行。

并要求:确保2011年底前,所有煤矿都要完成监测监控系统、人员

定位系统、压风自救系统、供水施救系统和通信联络系统的建设完善工作;2012年6月底前,所有煤(岩)与瓦斯(二氧化碳)突出矿井,中央企业所属煤矿和国有重点煤矿中的高瓦斯矿井、开采容易自燃煤层的矿井,都要完成“六大系统”建设完善工作;2013年6月底前,所有煤矿全部完成“六大系统”的建设完善工作。

同年,时任国家煤矿安全监察局局长赵铁锤11月17日强调:我国已

确定“监测监控、人员定位、通讯联络、紧急避险、压风自救、供水施救”六大安全避险系统建设完善的时间表,最后期限是2013年6月底,否则将吊销营业执照

咨询热线:400-850-9500

根据文件精神,国安动漫在国家安监总局宣教中心监制下与2012年

推出动画版《煤矿井下安全避险六大系统建设完善基本规范》,利用动画形式把它展现给煤矿企业,供煤矿企业在建设完善“六大系统”时,能够参照实施。

动画版煤矿井下安全避险“六大系统”在制作上全部按照国发

[2010]23号文件及《煤矿安全规程》要求去组织编写和制作的,有些场景画面是我们制作人员分别到煤矿井上下进行实地拍摄,精心制作的。

动画版煤矿井下安全避险“六大系统”,规范标准、规格要求及施

工方法,全部按文件要求及《煤矿安全规程》去制作的,有些画面可以说是真景再现。

希望通过我们这部动画片,可以帮助煤矿系统的了解煤矿井下安全

避险六大系统建设。

咨询热线:400-850-9500

2.煤矿供电系统简介 篇二

内蒙古煤矿设计研究院有限责任公司始建于1958年, 是历史悠久、企业文化底蕴精深、技术实力雄厚、专业门类齐全、装备先进、管理制度完善的煤炭全行业设计、咨询甲级资质设计科研企业, 并有工程总承包、工程监理、工程测量、安全评价、项目环评、节能评估等资质。是全国煤炭行业"十佳设计院”、内蒙古自治区“文明单位”。质量管理通过丨S 09001体系认证。公司主要承担矿山 (井工开采、露天开采) 、煤炭加工 (洗选加工、焦化、洁净煤) 、市政、公路 (矿区) 、铁路 (矿区) 、工业与民用建筑、输配电、给排水、机械类工厂、城镇及工业小区规划等工程设计、技术咨询、项目总承包、测量等业务。下设三利监理公司、勘测公司、电脑公司三个子公司〇公司拥有一支高素质的设计团队, 致力于做最优秀的设计董事长、总经理宿威俊企业, 至今已完成设计、咨询项目一千余项。完成矿区总体规划三十余部, 规划产量十亿余吨c完成大、中型以上露天矿、矿井、选煤厂设计三百余部, 总设计能力约十亿吨。公司以煤炭行业设计、科技开发、工程咨询为主, 非煤行业设计及工程总承包并举的发展战略, 不断开拓领域。在其他设计领域完成了各重点矿区取水及供水工程三百余项, 市政建设规划十五项, 国家粮食储备基地设计十项, 民用建筑设计数百项。随着煤炭工业建设的快速发展, 公司业务遍布内蒙古、山西、宁夏、新疆、青海、河南、江苏等省区, 并拓展到塔吉克斯坦、巴基斯坦、蒙古等国家。公司瞄准世界信息化技术发展方向, 自主开发了3D数字化矿山管理系统、经济评价、边坡计算、采矿模型等专业应用软件, 提升了咨询、设计水平, 增强了核心竞争能力。近年来, 有50余项工程设计、咨询、计算机应用软件等科技成果获国家、省部级优秀成果奖。让我们秉承“诚实守信、务实创新、质量第一、科学管理、优质服务”的理念, 领导班子为中国煤炭事业发展做出积极贡献。正在建设中的新疆准东露天矿, 设计规模为2000万吨/年

工程设计资质证书工程咨询单位资格证书访航证Bifc人W B f M d y r i S〇jmwow K»fc2l2K>l>:O l f t{a««l k U I A M:»人fi ctau*:i»»〇^88 Jt煤矿生产能力核定资质证书-----------荣获荣获拍垃c煤炭行麁 (部级) 馕炭行业<部级>€秀工程咨洵或杲三等奖钇秀工程糸询成果一|矣1条政遭, *T菁級备浐5·*蠡获*攀《:為羹*4妒*计·电貌获*摩钱最*4妒&W-‘i衆获雄粜行* (部级>二0—0年*优秀工理咨沟成果二等矣靈·■政4?·敦备tt荣获雄茇行4 (部级) 乾秀工翟參沟成果王奢矣fl:i!l*«i*«-»*rl M t 4 t 5*ft«J|·@, y N A E C全gltt秀工^咨询^N A^CAS&fli ASSUHWr SSt WU全国tt秀工^咨询成果i f-各專典主著典、··»*cqj Ltfri<rtfrf·会3*1.七4:地址:内蒙古呼和浩特市新华大街55号电话:0471-2353777 0471-2353779传真:0471-6291140邮编:010010获煤溫漂溫, 」溫十生产能力2〇.〇〇Mta) 建元-矿, 采用立井账获煤炭行业优秀工程咨臟二等奖

3.美国慈善导航评估系统简介 篇三

慈善导航(Charity Navigator)成立于2001年,是美国最有影响力的第三方慈善评估机构之一。该机构建立起了一套相对公正、客观、基于数据的评估系统,对全美国8000多个知名或有价值的公募慈善组织进行评估,从而引导公众向最有效率的慈善组织捐赠。据其官方网站消息,仅2014年该网站的访问量就超过700万人次,影响了100亿美元的捐赠流向。慈善导航的评估系统目前主要基于两大指标,一是慈善组织的财务健康状况,二是问责和透明;此外该组织还在致力于开发第三个指标,即工作成效。这一套评估系统,因其科学性和客观性,目前也已成为我国慈善研究者和工作者的重要参考指标。为让更多人了解这一体系,特别是为慈善组织管理者增强组织能力、慈善参与者辨别优秀慈善组织提供一定的标准和参考,本文将慈善导航网站上对这三个指标的介绍内容进行了翻译和整理。

一、 怎样评估慈善组织的财务健康状况?

我们根据慈善组织所提供的纳税申报单或美国国税局990表格对慈善组织的健康状况进行评估。我们将从7个方面评估慈善组织的财务效率和财务承受能力。

(一) 财务效率指标

分析一个慈善组织的财务效率,实际上就是在看这个组织平时是怎么管理财务的。高效的慈善组织有以下特点:能花更少的成本筹到更多的捐款,筹款方向与其所提供的项目和服务范围是一致的,能将行政成本控制在合理范围内,把大多数支出用在了项目和服务上等等。衡量财务效率有4个指标:

一是项目支出比例。慈善组织存在的目的就是为了提供项目和服务。他们只有把大部分预算分配在提供项目和服务上,才算是满足了捐赠者的期望。相反,如果慈善组织的项目支出比例过低,那就没达到捐赠者的要求。我们将一个慈善组织的项目支出除以其总支出,就可以得到项目支出比例。如一个慈善组织,项目支出是250万,总支出是350万,那么它的项目支出比例就是71.4%。

二是行政支出比例。与任何其他领域的成功组织一样,高效的慈善组织也必须招募、培训和留住人才。与此同时,他们也需要将行政支出控制在合理范围内,并且与整个组织的总支出相匹配。我们将一个慈善组织的行政支出除以其总支出,就可以得到行政支出比例。如一个慈善组织,行政支出是50万美元,总支出是350万美元,那么它的行政支出比例就是14.3%。

三是筹款支出比例。慈善组织需要花钱筹款,但是花钱筹款并不是他们存在的根本目的。捐赠者之所以支持慈善组织是因为认可他们所提供的项目和服务,而不是他们的筹款能力。慈善组织需要保证筹款支出与其总支出相一致。如一个慈善组织,花费了50万美元筹款,总支出是350万美元,那么它的筹款支出比例就是14.3%。

四是筹款效率。慈善组织筹款也需要花钱。某种程度上讲,财务效率高的慈善组织也应该是一个高效的筹款者,就是说能花更少的钱筹到更多的资金。我们通过计算一个慈善组织每筹到一美元捐款需要花费的资金来衡量其筹款效率,即用筹款支出除以其所筹集到的总资金。如一个慈善组织,花50万美元筹到340万美元,那么它的筹款效率就是0.147美元,也就是说它能花0.147美元筹集到1美元的捐款。

间接成本分配调整:美国国税局要求慈善组织将其费用归为三类,即项目费用、管理费用和筹资费用。我们评估的绝大部分慈善组织都是直接分配成本的,这是符合国税局要求的最简单和透明的方法。还有一些慈善组织在部分或全部账目里使用间接成本,将这些账户的所有费用归为一类,然后将属于其他类别的费用划到一个单独的类别中去。在很多情况下这是一种处理复杂会计系统的合法手段,然而我们也曾注意到有慈善组织使用这种方法人为地提高其项目费用。为了公平、始终如一地对待所有被评估的慈善组织,当慈善组织无法为这种计算方法提供有效的财务文件和合理解释时,我们就会考虑把间接成本剥离出来。

联合成本分配调整:与一般会计法则相符,一些慈善组织将他们联合举行教育运动和募捐活动的部分费用作为项目费用。美国国税局要求慈善组织在990表格中披露这些分配。在很多情况下,慈善组织使用这种技巧将筹款费用中的一部分支出归到项目费用中去。然而我们认为,捐赠者一般不会注意到这些会计技巧,也不会接受慈善组织这样做,我们同样也不会接受。因此,作为捐赠者的顾问和倡导者,当我们看到有慈善组织这样做时,就会将慈善组织计算到项目费用中的联合成本剥离出来,然后将它们放到筹款成本中。我们根据990表格以及慈善组织网站的信息来判断不适用于这种方法的情况(有些情况下,我们也依据慈善组织直接向我们提供的数据)。通过分析这些材料,我们会弄清楚该慈善组织的宗旨中是否包含教育/支持项目或其他与联合成本直接相关的项目。如果是这种情况,我们将对这些特殊的项目做进一步调查。最后,我们会核实慈善组织的网站,是否明确地向潜在捐赠者说明了他们存在必须使用联合成本的项目。

(二) 财务承受能力指标

我们分析一个慈善组织的财务承受能力,是为了判断该组织之前、将来甚至在失去支持、面临广泛经济衰退时,持续提供项目和服务的能力。由此,我们可以向捐赠者展示这个组织在追求长期、系统变化方面的良好定位。那些持续增长并保持财务稳定的慈善组织更有可能在今后继续提供服务。他们的财务具有灵活性,可以战略性地规划和追求长期目标,而不是为了发工资或满足其他短期财务目标而面临筹款压力。这种慈善组织能更雄心勃勃地解决我们国家面临的挑战,并致力于探讨长期解决方案。衡量财务承受能力的指标有三个:主要收入增长率、项目支出增长率和运营资金比率。

捐赠者应该了解,其他第三方慈善评估机构往往不会衡量一个慈善组织的财务能力。的确,在其他评估者眼中,如果一个慈善组织有更多的资产储备或运营资本,往往并不会被视为是一种优势。然而我们认为,慈善组织的财务承受能力和财务效率是同等重要的。通过展示其成长性和稳定性,慈善组织可以证明它拥有更强的财务责任。因为只有这样的慈善组织才更有能力拿着从捐赠者手中筹来的资金去追求短期和长期目标。

指标5和6:主要收入增长率和项目支出增长率。和其他领域的组织一样,慈善组织如果想要维持其项目和服务,也必须随着时间而成长。对于慈善组织而言,成长首先意味着主要收入的增加,包括来自企业、基金、个人、政府的资金,项目服务收入、合同和报酬,会员费用等。其次,还意味着项目和服务的发展。只有在主要收入和项目费用两方面都呈现持续年度增长的慈善组织,才有能力超过通货膨胀的速度,维持项目的生存和发展。通过维持广泛的项目支持率,慈善组织也让捐赠者对慈善组织更有信心。

慈善导航分析慈善组织最近4个财务年度的数据,得出主要收入和项目支出的平均年度增长情况。我们发现,同其他领域的组织一样,慈善组织也会因一些偶然事件而产生不可持续的收入高峰。这些事件包括资本运动(一种在一定时间内为特定目标筹款的方法)或募捐活动。同样,对于相对新成立的慈善组织而言,成立初期也会有一个不可持续的增长势头。如果一个慈善组织在接受评估的4年中,第1年出现了不可持续的偶然事件,那么我们将会把评估的数据从4年扩展到5年。如果第5年没有出现同样的情况,我们就会相应地将评估的数据减少到3年。

一旦我们确定了对慈善组织的评估年限,那么就会使用标准公式来计算年度增长率:[(Yn/Y0)^(1 / n)]-1,其中Y0是在第一年的评估价值,Yn是最后一年的评估价值,n的是这个评估区间的年限(当我们使用4年的数据,如12 / 31 / 2010至12 / 31 / 2013 /,实际上在等式中所代表的增长间隔只有3),然后我们评估该慈善组织在财务评级表中所列的相应规模。

指标7:营运资本比率。慈善组织依靠流动资产储备来应对经济滑坡并维持他们既有的项目和服务。如果一个慈善组织资本营运效率低下,那么他们将面临项目或员工减少、债务增加甚至倒闭的危险。从另一个方面说,那些有营运资本的慈善组织更有能力来扩大和改进他们的项目。

我们通过计算一个慈善组织在没有新收入的情况下能维持多久现有项目,来判断其资本运营比率。要得到这个数据,我们将慈善组织最近一个财务年度的营运资本除以其总支出,包括向分支机构支付的费用等等。例如,一个慈善组织拥有540万美元的营运资本,最近一个财务年度的总支出是360万美元,那么它的资本营运比率就是1.5年。

二、 怎样评估慈善组织的问责和透明?

慈善导航是这样定义问责和透明的:问责是指一个慈善组织向其利益相关方解释自身行为的责任和意愿;透明是指一个慈善组织制作和公开该组织关键数据的责任和意愿。我们认为,只有那些负责任和透明的慈善组织,才更有可能从他们的错误中学习,因为他们希望捐赠者知道他们是值得信赖的。一般而言,在治理方式、捐赠者关系及相关领域遵循最佳做法的慈善组织,不太可能从事不道德或不负责任活动。因此,这类慈善组织滥用捐款的风险应会低于不采取这种做法的慈善组织。我们在问责和透明方面期望回答两个根本问题:一是,慈善组织是否有良好的治理结构并遵循相关的道德标准?二是,慈善组织是否让捐赠者很容易找到这些关键信息?在衡量问责和透明时,慈善导航依据两个数据来源:一是从美国国税局990表格中获取的附加信息,二是该组织的官方网站。请注意,我们的目标是为了让捐赠者了解一个慈善组织是否做到了向捐赠者随时提供关键信息。我们期望以后能进一步完善方法,并对这些信息做定性分析。

(一)从990表格提取的数据

为了获得免税慈善组织的附加信息,2009年美国国税局对990表格做了修订。主要的变化是增加了向公众开放的一些信息:潜在利益冲突、理事会监督情况、高管薪资水平和档案保存等。美国国税局表示,通过公开宗旨、活动、财务和治理情况,慈善组织可以提高捐赠者对其问责和透明的认可度。

一是独立的理事会。很多行业专业人士都认为,对于一个组织而言,独立的治理机构可以促使其事务管理得到全面考虑和多角度分析。我们通过990表格确认,一个慈善组织是否有活跃的独立理事会,并且至少有5位理事。

二是资产转移。对于一个慈善组织而言,如果存在任何形式的超出组织宗旨的资产越权转移或使用,包括但不限于贪污或偷窃,那么它的财务可信度就值得怀疑了。我们通过慈善组织最近两年的990表格确认,该慈善组织是否报告了任何形式的资产转移。如果确实报告了,那么我们将核实它是否遵循了990表格的要求,对此类行为做了说明和校正。这个指标将按照如下方式归类:1)最近两年没有资产转移;2)最近两年有资产转移,慈善组织已在990表格中予以说明和校正;3)最近两年有资产转移,但慈善组织并未在990表格中予以说明和校正。

三是由审计监督委员会下的独立会计师出具的审计报告。财务审计报告可以对财务的可信度和准确性提供重要信息。该报告可以由独立会计师在审计委员会的指导下出具。(这并不要求审计委员会必须是一个独立的委员会。对于一些小的慈善组织而言,财务委员会或执行委员会就可以担当这个职责。)这个委员会在慈善组织管理层和独立会计师之间起到了重要的监督作用。慈善组织管理层需要对所报告的财务信息负责,独立会计师则审核财务状况并根据调查结果发表意见。我们通过慈善组织提供的990表格来核实其是否符合这一标准。未来我们将进一步审核会计师对慈善组织的意见是否恰当。这一指标将被归为以下类别:1)该慈善组织的审计报告是由审计监督委员会下的独立会计师出具的;2)该慈善组织的审计报告是由独立会计师出具的,但并未在审计监督委员会的监督下;3)该慈善组织没有由独立会计师出具的审计报告。

四是与关联方之间的借贷。对于这个行业而言,向主要管理人员、员工或理事会成员等关联方贷款并不是非常恰当的。因为这种行为使慈善资金偏离了其慈善的宗旨,并可能导致实际或潜在的利益冲突。美国国税局对此也非常重视,要求慈善组织在990表格中披露任何向现职或前任管理人员、理事、受托人、主要员工以及其他不符合条件的人士提供贷款的行为。此外,一些州的法律甚至严明禁止向理事会成员和管理人员贷款。尽管雇员和受托人可以贷款给慈善组织,但是这种行为同样可以导致慈善组织出现实际或潜在的利益冲突。这之所以被视为是一个问题,是因为这个指标表明了慈善组织的财务是不安全的。

五是理事会会议记录。理事会会议期间的正式记录,可以方面今后查阅。慈善组织并不需要向公众公开理事会会议纪要,所以我们也无法审阅和评判会议纪要内容。对于这个指标,我们会通过990表格来查看该慈善组织是否有这些纪要。未来我们还将进一步查看和评估一个慈善组织是否有委员会会议的纪要。

六是慈善组织在填报990表格之前向管理层提交复印件。在正式填报990表格之前,向管理层提交表格复印件是一种最佳做法,这让那些对该组织负有监管责任的人士可以全面地核查文件内容。990表格要求慈善组织填写是否采取了这种做法。

七是利益冲突条款。如果一个慈善组织考虑实施一项有利于该组织的管理者或理事个人利益的业务,那么有这样一个条款就可以保护慈善组织及其服务对象。慈善组织并不需要向公众公开利益冲突规定。尽管我们不能评估这个政策的具体内容,但是我们可以告诉你一个慈善组织990表格中是否有这样一项内容。

八是检举条款。这个条款明确了处理员工抱怨的程序,同时也是员工检举任何财务管理失误的秘密通道。在此我们将根据一个慈善组织的990表格中,是否有这样一项规定。

九是文件保存和销毁规定。这样一份规定对文件的处理、备份、归档和销毁提出指导原则。这些指导原则将会促进慈善组织建立良好的文件保存程序,从而保证数据的完整性。在此我们将会里列出一个慈善组织的990表格中是否有这样一项规定。

十是首席执行官的薪资水平。根据新的990表格要求,慈善组织需要列出其首席执行官的姓名和薪资水平,这也是很多捐赠者最关心的内容之一。我们将核实一个慈善组织是否按照这个要求填报了相关信息。

十一是首席执行官薪金水平制定程序。这个程序意味着该慈善组织有一个今后也会继续遵守的明文规定。这个规定需要说明该组织在制定首席执行官薪金水平时,有一个客观独立的审核过程,此外还要包含同类可比较组织的基准。我们将核实该慈善组织的990表格是否填写了首席执行官薪金水平的制定程序。

十二是理事名单/未领报酬的理事名单。美国国税局要求慈善组织必须在990表格中列出向管理人员支付的所有报酬。此外,还要列出所有理事会成员名单,无论他们是否领取报酬。理事会成员领取报酬并不少见。比如一个慈善组织的执行理事往往在理事会中有一席之地,如果他是全职工作人员的话,那么他就可以领报酬。但是如果仅仅因为是理事就领报酬则不多见。尽管这种做法也不违法,但并不认为是一种最佳做法。

(二)对慈善组织网站的审查

问责和透明的17个标准中有5个,需要我们从慈善组织的网站中分析得到。我们将从网站中审核确认是否存在以下信息:

一是理事会名单。我们将审核确认其网站是否有理事会名单。该信息可以使捐赠者和其他利益相关方了解到慈善组织管理团队的构成。这可以让利益相关方向理事会报告其所关心的事宜。慈善导航并不根据990表格再次确认理事会名单,因为990表格毕竟是该组织一年多前的信息。在这个期间,理事会成员可能已经更换,这种信息往往在网站上体现。换句话说,既然990表格的时效性不是那么高,那么理事会的相关信息就以网站为准。

二是主要员工名单。对于捐赠者和其他利益相关方来说,了解到底是哪些人在每日运营一个慈善组织具有十分重要的意义。如前所述,网站上的这种信息要比990表格上的更及时。

三是审计报告。我们将审核一个慈善组织是否在网站上公开了最新990表格中的财务审计报告。对于捐赠者而言,要有一个获取财务报告的便捷渠道,这样才能判断一个慈善组织在管理财务资源方面的效率。未来,对于那些在网站上公布审计报告的慈善组织,我们将进一步评估这些审计结果是否合格。

四是990表格。我们将审核慈善组织是否在网站上公示其最近一年的美国国税局990表格(在网站上有跳转到该表格的链接也视为有效)。如上所示,对捐赠者而言,能便捷地获取一个慈善组织的财务信息以判断财务资源管理情况是非常重要的。

五是隐私条款。捐赠者往往就慈善组织如何使用其个人信息予以极大关注,并希望他们的个人隐私能受到保护。如果慈善组织能保障捐赠者的隐私,那么因交易名单而产生的电话销售、垃圾邮件等等,就会减少到最低程度。隐私条款将被归为以下几类:1)该慈善组织在其网站上有明文规定,并明确表示:不会与其他任何人共享或销售捐赠者个人信息,也不会代表其他组织邮寄募捐邮件;或者只有在捐赠者授权同意的情况下,才会与其他人共享或销售此人的捐赠信息。2)该慈善组织在其网站上公布有一份隐私条款,捐赠者据此可以告诉慈善组织将其姓名和联系方式从其共享或出售的名单中删除。每个慈善组织在这方面的规定和做法不同,但是“自愿退出”型的共同特点是,要想保护其隐私,捐赠者需要采取特定的行动。3)慈善组织并无保护捐赠者信息的隐私条款,或者其条款内容不符合我们的标准。任何类型的隐私条款,都不禁止该慈善组织本身出于信息、培训或加强联系等目的而联系捐赠者。

4.煤矿简介 篇四

前梁煤矿简介

神木县前梁矿业有限公司是一家民营企业(证照齐全),属资源整合矿井。矿井位于陕西省神木县城北直距约35Km,行政区划隶属陕西省神木县店塔镇管辖。神木县前梁矿业有限公司前身是神木县店塔镇前梁镇办煤矿,于2014年5月9日注册成立,注册资本为10000万元,现有总资产35448万元,员工128人。

矿井井田面积2.9687平方公里。整合区内含可采煤层3层,即3、4和5煤层。3煤层厚度3.28-3.78m,平均3.53m,仅在前梁镇办煤矿范围内东南部公路铁路保护带附近及西北部少部分保留未采空,其余部分均已采空; 4煤层厚度0.32m~1.3m,局部可采;5煤层厚度2.61~3.87m,平均3.24m,全井田可采。截止2017年底,全矿井保有工业资源量14.48 Mt,剩余可采资源/储量9.53Mt,设计生产能力0.60Mt/a,核定后生产能力0.60Mt/a。

煤矿经营各类规格的煤种,向全国各地销售,主要销售于河北,山西,西安等地,有长期合作的稳定客户。

煤矿近年来主要投资用于建设煤矿环保工程(煤场封闭

1-3-1-

3-1

-1式煤棚,取暖蒸汽锅炉、污水处理车间、井下管路安装、监控系统升级改造以及环保,综合,质量标准化验收工作)

井田采用斜井开拓方式,矿井采用中央并列式通风方式,抽出式通风方法。井下原煤运输采用带式输送机连续运输方式,辅助运输采用防爆无轨胶轮车运输方式。矿井采用长壁高档普采采煤工艺,全部垮落法管理顶板。

我矿为低瓦斯矿井,煤层属Ⅰ类容易自燃煤层,煤尘均具有爆炸危险性,矿井地质构造简单,水文地质类型为简单型,地温正常,无冲击地压现象。

5.霄云煤矿简介 篇五

霄云煤矿是省、市、县“十一五”发展规划的重点建设项目,距离县城约20km,交通较为便利。

井田面积:东西长8.1km,南北宽2.9km,面积23.42km。资源条件:井田大部分与局部可采煤层4层,平均总厚6.45m。其中3煤赋存比较稳定,可采范围内平均厚度3.49m,构造中等,煤层厚度适合综合机械化开采。

地质构造:井田内地质构造相对简单,主采煤层赋存稳定,区内煤层瓦斯含量较低,属低瓦斯矿井,矿井建设资源条件较为可靠。储量:全井田地质储量10120.2万吨,可采储量4791.5万吨。煤种为焦煤、肥煤,煤质具有低灰、特低硫、特低磷、高发热量(发热量31MJ/kg左右),灰熔点高等特点,属华东地区稀缺煤种,是良好的炼焦用煤、动力用煤及化工原料。矿井设计生产能力90万吨/年,服务年限41年,并配有同等能力的选煤厂一座。

6.中兴煤矿公司简介 篇六

中兴煤矿公司简介

中兴煤矿公司全称为山东峄县中兴煤矿股份有限公司,位于山东省枣庄,是中国第一家清朝末期就实现机械化采煤的企业,它的盛衰见证了一段中华民族工业的发展史。至今,它仍然称的上是一个活着的民族工业。中兴煤矿公司的发展历程代表着中国煤炭开采的过程,在中华民族工业发展史上有着不可替代的作用。枣庄是中华民族工业的民族工作的发祥地之一,是中国煤炭工业的摇篮。1878年成立的中兴煤矿,距今已有130多年的历史,它是当时华商自办的最大煤矿,也是当时中国三大煤矿之一。它拥有“四个第一”和“一个唯一”:中国第一家在清朝末期就利用机械化采煤的企业;中国煤矿第一家民族股份制企业,发行了中国第一张股票;中国近代第一大民族资本企业;中国唯一一家由两人民国总统徐世昌、黎元洪和一任代总理朱启钤任董事会长的企业,张翼、周自齐、张学良等人都曾是中兴公司的大股东。中兴煤矿年产量一度达到185万吨,拥有37艘远航轮船,参与修建了陇海铁路以及上海港、江阴港、连云港、汉口港等港口。建国后于1952年实行公私合营,改称枣庄煤矿。1958年转为国营,隶属枣庄矿业集团公司(原枣庄矿务局)。

7.煤矿供电系统简介 篇七

1 北斗卫星导航系统服务

北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务, 包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务, 定位精度10 m, 测速精度0.2 m/s, 授时精度10 ns。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户, 提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。2011年12月27日起, 开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。中国以后生产定位服务设备的产商, 都将会提供对GPS和北斗系统的支持, 会提高定位的精确度。根据系统建设总体规划, 2012年左右, 系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力;2020年左右, 建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。

2 北斗卫星导航系统特色

北斗导航终端与GPS、“伽利略”和“格洛纳斯”相比, 优势在于短信服务和导航结合, 增加了通讯功能;北斗系统用户终端具有双向报文通信功能, 可以达到一次传送多达120个汉字的信息。向全世界提供的服务都是免费的, 在提供无源定位导航和授时等服务时, 用户数量没有限制, 且与GPS兼容;北斗的用户终端实际是具有收发功能, 而GPS只具有接收功能, 它通过接收才知道位置, 而北斗是具有收发功能, 它的定位需要发射然后再得到位置, 同时它的位置可能传给你也可以传给关心你的人, 实际上北斗是具有一个定位和通信双重功能的设备。特别适合集团用户大范围监控与管理, 以及无依托地区数据采集用户数据传输应用。

3 其它三种导航系统简介

3.1 GPS

GPS是英文Global Positioning System (全球定位系统) 的简称。该系统包括太空中的24颗GPS卫星;地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机[3]。

全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点, 是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进, 硬、软件的不断完善, 应用领域正在不断地开拓, 目前已遍及国民经济各种部门, 并开始逐步深入人们的日常生活。

3.2 伽利略

伽利略定位系统 (Galileo Positioning System) , 是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统。伽利略系统是世界上第一个基于民用的全球卫星导航定位系统, 投入运行后, 全球的用户将使用多制式的接收机, 获得更多的导航定位卫星的信号。

伽利略系统可以发送实时的高精度定位信息, 这是现有的卫星导航系统所没有的, 同时伽利略系统能够保证在许多特殊情况下提供服务, 如果失败也能在几秒钟内通知客户。伽利略系统考虑将与GPS、GLONASS的导航信号一起组成复合型卫星导航系统, 因此用户接收机将是多用途、兼容性接收机。

3.3 格洛纳斯

格洛纳斯GL O N AS是“GL O B AL NAVIGATION SATELLITE SYSTE”的缩写。最早开发于苏联时期, 后由俄罗斯继续该计划。格洛纳斯的正式组网比GPS还早, 不过苏联的解体让格洛纳斯受到很大影响, 正常运行卫星数量大减, 甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务, 更不要说和GPS竞争。到了21世纪初随着俄罗斯经济的好转, 格洛纳斯也开始恢复元气, 推出了格洛纳斯-M和更现代化的格洛纳斯-K卫星更新星座。该系统在轨卫星群已有28颗卫星, 达到了设计水平[1]。随着地面设施的发展, 格洛纳斯系统预计将在2015年完全建成。届时, 其定位和导航误差范围将从目前的5~6 m缩小为1 m左右, 就精度而言该系统将处于全球领先地位。

4 未来发展

4.1 GPS独占鳌头

捷足先登是成功的第一步, GPS在这方面遥遥领先。GPS具有性能好、精度高、应用广的特点, 是迄今最好的导航定位系统。GPS能覆盖全球, 用户数量不受限制。其所发射的信号编码有精码与粗码。精码保密, 主要提供给本国和盟国的军事用户使用;粗码提供给本国民用和全世界使用。GPS系统能够连续、适时、隐蔽地定位, 用户不发射任何电磁信号, 只要接受卫星导航信号即可定位, 所以可全天候昼夜作业, 隐蔽性好。目前看, 还没有哪个系统能挑战GPS的霸主地位。

4.2 GLONASS不甘落后

随着俄罗斯经济的好转, 政府在政策和资金方面给予了GLONASS充分的支持。同时, 俄罗斯还要与各国开展广泛的军事政治合作和军事技术合作, 与欧盟、印度等国签署格洛纳斯卫星导航系统的使用协定, 把俄罗斯的卫星信号传播到世界各地, 争取与美国的GPS信号“平分秋色”。这是当前俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统的一个主要发展方向。

4.3 伽利略一波三折

伽利略卫星导航定位系统的建立原计划于2007年底之前完成, 2008年投入使用, 后因资金等问题推迟。2010年1月7日, 欧盟委员会称, 欧盟的伽利略定位系统将从2014年起投入运营。但是从目前来看, 伽利略卫星导航定位系统的发展仍然非常缓慢。

北斗二号横空出世, 不仅使欧洲伽利略系统准备与美国GPS一争高下的愿望大打折扣, 也冲淡了伽利略未来的市场前景。按照国际电信联盟通用的程序, 中国已经向该组织通报了准备使用的卫星发射频率, 这一频率正好是欧洲“伽利略”系统准备用于“公共管理服务”的频率。按照“谁先使用谁先得”的国际法原则, 中国和欧盟成了此频率的竞争者。然而, 中国在2009年发射三颗“北斗”二代卫星, 正式启用该频率, 而欧盟连预定的三颗实验卫星都没有射齐, 从而失去对频率的所有权。

4.4 北斗迎头赶上

我国卫星导航定位系统相对美、俄起步晚, 研究力量相对薄弱, 需要下大力气缩短这方面差距, 支撑北斗系统可持续发展。目前北斗卫星设计已经达到国外导航卫星水平, 在未来发展中要不断自主创新, 争取在国际导航卫星研制领域处于领先地位。兼容互操作是全球卫星导航定位系统主要供应商达成的共识, 我们也要致力于推进全球卫星导航定位系统兼容互操作进程。

面向未来, 卫星导航系统需要持续的发展建设, 以满足用户更高的使用要求, 需要国家持续的经费投入、人才培养、产业推广, 以确保我国北斗卫星导航系统在未来发展与国际竞争中处于不败之地。

摘要:本文主要介绍了北斗、GPS、伽利略、格洛纳斯四种卫星导航系统的各自特点及主要应用。

关键词:GNSS,GPS,北斗,伽利略,格洛纳斯

参考文献

[1]柴霖.GLONASS的最新进展及可用性分析[J].电讯技术, 2007 (4) .

[2]刘基余.GNSS全球导航卫星系统的新发展[J].遥测遥控, 2010 (2) .

8.煤矿供电系统自动化控制设计 篇八

实:实现供电系统的自动化控制不但能够降低各类系统事故的发生

率、降低停电范围,避免大面积的停电事故,同时还能够防止在供电系统出现事故的情况又合并产生通信阻塞的问题,提高对相关事故的处理质量与效率。为此,本文以煤矿供电系统自动化控制设计为研究对象,就供电系统自动化控制的实现功能、基本结构、以及硬软件设计这几个方面的问题展开了深入研究探讨,望能够为实践工作提供一定指导。

关键词:煤矿企业 供电系统 自动化控制 设计

在城市化建设规模持续扩大,全球经济一体化建设进程不断发展的背景之下,煤炭行业在整个国民经济建设发展体系中所占据的地位不断凸显。而在煤矿企业展开开采等相关工作的过程当中,供电系统可为各项作业的开展提供必要的电力支持与保障,因而极为关键。同时,实践研究结果同时证实:通过实现煤矿企业供电系统自动化控制的方式,能够极大的提高整个供电系统作业的可靠性,并且最大限度的防止越级跳闸、或者是大面积停电事故的发生。更加关键的一点是:煤矿供电系统的自动化控制能够充分与煤矿企业变电所的无人值守工作模式相适应,对于提升电网运行管理水平而言同样有深远意义。为此,本文重点研究了在煤矿供电系统自动化控制设计中的主要问题,以期为实践工作提供指导。

1 煤矿供电系统自动化控制功能

通过设计的方式,需要使煤矿供电系统自动化控制具备如下几个方面的功能:

①在系统配置状态下,能够对整个煤矿供电系统所涉及到的相关设备的运行状态有全面且直观的认识。

②能够在一次接线图状态下,对煤矿供电系统变电站系统接线方案下,各相关控制对象的实时运行状态进行跟踪记录并评估。

③能够在数据采集与数据处理状态下,对煤矿供电系统运行过程中所涉及到的开关量信息、外部数据讯号数据等进行全面的采集,并在网络平台作用下,将这部分信息传递至监督控制系统当中进行数据处理。处理后的数据需要输入数据库当中进行更新,同时显示在人机交互操作界面当中,将其作为供电系统其它相关功能实现的基本依据。

④在运行监视状态下,能够将系统运行所必须的各项安全监控信息通过图像、文字、以及表格等多种方式呈现出来,从而实现对系统整体运行状态的合理判定。

⑤在报警状态下,系统支持在出现异常运行的情况下(包括异常跳闸、断路器错位、继电保护模拟量高出整定数值、变压器保护动作失效等问题在内),自动切换保护动作,并通过人机交互界面发送相应的报警信号。

⑥在事件记录状态下,能够针对供电系统运行状态下所涉及到的全部动作事件,以自动打印并存盘的方式得到有效管理与储存。

⑦在操作闭锁状态下,供电系统支持对系统所涉及到全部相关操作对象闭锁功能的设定。通过此种方式,可最大限度的避免在供电系统运行中,出现操作人员操作失误的问题。

2 煤矿供电系统自动化控制结构

在当前技术条件支持下,整个煤矿供电自动化系统主要是由以下四个部分所构成的:

①地面集控中心部分。

②工业以太网部分。

③自动化监控分站部分。

④现场智能测控单元部分。其他相关分站的下属网络结构均建立在RS 485信号并联网络的基础之上实现综合自动化控制与运行。

具体而言,可以做如下分析:

①在地面集控中心部分当中,将其直接设置于煤矿生产指挥控制中心当中,在系统主站支持下,实现对煤矿生产作业现场相关高压馈电设备的集中性监视与控制。从结构组织的角度上来说,此部分主要配置了两台独立运行的工控机、监督控制软件以及UPS电源装置。

②在工业以太网部分当中,其主要实现的是煤矿供电系统自动化控制系统主站与监控分站之间的连接、完成对相关信息的传递。在自动化控制系统的设计过程当中,主要应用到的技术为网络冗余技术。该项技术的应用可显著提高供电系统网络通信的可靠性。同时,基于对煤矿井下工作环境防爆性的特殊要求,以及传输的远距离实现,采用光纤作为了网络系统的传输介质。从组织结构的角度上来说,此部分主要配置了光纤线路、光电转换器设备。以及以太网网关。

③在自动化监控分站当中,主要实现的是现场监控单元与循环地之间的数据传递。所获取的相关信息需要在经过自动化监控分站处理的基础之上,传递给系统主站。同时,自动化监控分站还需要对主站所发出的控制指令加以接受,将其传递给相对应的现场监控单元,以此种方式实现操作的远程性。从组织结构的角度上来说,此部分主要配置了嵌入式计算机设备、通信协议转化器设备、以及相关的外围设备与装置。

④在现场测控单元当中,主要实现的是针对供电系统下属相关设备以及线路运行状态的监督、控制、与保护。同时,监测设备的运行工况还可以通过数据的方式,自现场测控单元传递至自动化分站当中,并接收遥控指令,保障对各项控制操作动作能够得到有效的执行。

3 煤矿供电系统自动化控制设计方案

供电系统自动化控制设计需要解决的最主要问题在于监控分站的设计方式。当中,从硬件设计的角度上来说,监控分站主要由光电转换器设备、嵌入式计算机设备、通信协议转化器设备以及相关的外围设备与装置所组成。监控分站需要对现场监控单元中的相关数据与信息进行循环性的采集与处理,并将这部分数据转化成为OPC服务器可识别的数据格式。进而,在OPC服务器作用之下,完成相对于主站信息的传递与接收。

在监控分站的软件设计方面,供电自动化控制系统中,监控分站所选取的操作系统为稳定性较好的Windows XP操作系统。同时对于开发软件的选取,是建立在VC++6.0工具基础之上,联合OPC同台链接库以及Active X通信控件所实现的。在实际应用过程当中,以COM口为载体,能够实现分站监控程序与现场测控单元循环地在数据信息方面的传递。同时,COM口还可支持对系统主站的数据传递。在此基础之上,现场测控单元与分站之间的数据通信是监理在Active X串行通信控件技术之上所完成的。最后,在引入OPC Server软件库的条件下,可通过对应用程序接口标准化的转换,达到简化数据转换与集成的目的。

4 结束语

伴随着现代科学技术的持续发展与经济社会现代化建设进程的日益完善,社会大众的物质生活水平以及精神生活水平均得到了显著的发展与提升。各行业领域对于煤炭能源的需求也在不断的提升。对于从事煤炭能源开采开发工作的煤矿企业而言,除关注对煤矿开采质量的提升工作以外,还需要特别重视在煤矿生产作业全过程中安全性以及经济性方面的保障。而供电系统的自动化控制也正是实现上述发展目标的关键问题之一。总而言之,本文針对有关煤矿供电系统自动化控制设计过程中所涉及到的相关问题做出了简要分析与说明,希望能够为后续研究与实践工作的开展提供一定的参考与帮助,望能够引起各方特别关注与重视。

参考文献:

[1]卢喜山,张祖涛,李卫涛等.煤矿供电系统基于纵联差动保护原理的防越级跳闸技术研究[J].煤矿机械,2011,32(4):71-73.

[2]任东.煤矿供电系统中继电保护现状及改进措施研究[J].北京电力高等专科学校学报(自然科学版),2011,28(10):11.

[3]杨珊珊,高湛,潘贞存等.煤矿供电系统继电保护的优化整定方案[C].//中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十三届学术

年会论文汇编.2007.

作者简介:

9.汇森煤矿 公司简介1 篇九

神木汇森凉水井矿业有限责任公司是陕西汇森煤业开发有限责任公司(陕西省投资集团(有限)公司控股)、中国神华煤制油化工有限公司和神木县国有资产运营公司共同投资组建的大型煤炭企业,注册资金5000万元,其中陕西汇森煤业开发有限责任公司占股53%,中国神华煤制油化工有限公司占股30%,神木县国有资产运营公司占股17%,主要负责凉水井矿井及选煤厂项目的开发建设和生产经营工作。

凉水井矿井及选煤厂项目是陕西省政府确定的重点煤炭建设项目。项目位于神木县锦界镇,西距榆林市85公里,东距神木县城25公里,省道204、榆神高速公路、神延铁路紧邻工业广场,交通条件便利,地理位置优越。矿井井田面积68.08平方公里,地质储量6.65亿吨,可采储量4.07亿吨,地质构造简单,煤层赋存稳定,属低灰、低硫、低磷、高发热量的电力和汽化用煤。矿井采用斜井开拓、综合机械化开采,设计生产能力为400万吨/年,概算总投资12.09亿元。

凉水井矿井及选煤厂项目于2005年3月开工建设,2008年8月投入联合试运转,2009年4月通过国家建设项目竣工验收,正式投入生产,成为陕西省在陕北大型煤炭基地建成投产的第一座现代化大型矿井。2009年,凉水井矿业公司生产原煤400万吨,矿井达到了400万吨的年设计生产

规模,实现了当年投产当年达产的奋斗目标。

10.煤矿供电系统简介 篇十

杨山煤矿,位于固始县方集镇南部大别山麓,距县城南直线43公里。因该矿地处杨山,故名“杨山煤矿”。

该矿历史悠久,开采于康熙18年(1679年),至今已有300余年历史。起初,当地农民在杨山徒手开挖了许多小煤矿,自挖自销。后被当地豪绅高富兴霸占,勾结外来资本家办起煤矿。上世纪二十年代,由于连年灾荒和兵燹匪患,农民无以为生,矿工猛增至1千人以上。由于矿主对矿工的残酷剥削压榨,矿工处在水深火热之中,不断起来与资本家作斗争,但因没有党的领导而屡遭失败。

1928年冬,上级党派刘宪章、张平舟、方平杰等同志,领导创建杨山煤矿岭东、岭西两个党小组。不久,合并为中共杨山煤矿党支部,由张泽礼任支部书记。1929年10月5日,根据党的“八·七”会议精神,在商南起义的影响推动下,以张泽礼、吴雪樵、雷长友等同志为首。领导数百名矿工举行了武装暴动,一举攻下曹黑楼、徐下楼、桥头店,从豪绅家夺取土枪60余支,随即成立了80多人的工人纠察队,张泽礼任队长。后在红军援助下,打开矿主高富兴的老巢高家楼,活捉反动工头马仁科和血债累累的范傻子,立即召开公审大会,当场处决了这两个坏蛋。煤矿工人纠察队在战斗中不断成长壮大,连续三个月,打开占领附近地主围寨和集镇20多处,队员发展到180多人,拥有长短枪84支。同时成立了杨山煤矿赤色工会,推选雷长友任工会主席。

杨山煤矿工人武装暴动的胜利,在中国工运史上谱写了光辉的一页,影响深远。赤色工会和工人纠察队在残酷的白色恐怖笼罩下,成为固商边境扑不灭的革命火种,直至抗日战争爆发,这支革命武装才奉命下山,在桃花岭编入新四军第四支队,胜利开赴皖南抗日前线。

11.基于GPS的汽车导航系统简介 篇十一

关键词:汽车 导航 GPS

1、引言

汽车是一种快捷、迅速、机动灵活的高效运输工具,在现代物流运输中得到了广泛的使用,而随着汽车保有量的不断增长,道路交通状况日趋严峻。选择最佳的路径,使其能在最短的时间和路程内到达目的地,是现代汽车运输业的重点问题。因此,GPS卫星定位导航系统作为一种全天候、全球覆盖、三维定位、三维定速、定时、高精度、快速、省高效率的定位系统在汽车上得到了应用的广泛。

2、汽车导航系统的分类

汽车导航系统根据是否具有引导功能,分为无引导功能的导航系统和有引导功能的导航系统;有引导功能的导航系统又根据是否接收全球定位信息分为自主导航系统和GPS(Global Positioning System)导航系统;GPS导航系统又根据行车信息能否返回控制中心分为GPS开环导航系统和GPS闭环导航系统。

3、GPS汽車定位系统

3.1汽车GPS的作用

①车辆跟踪

②提供出行路线的规划和导航

③信息查询

④话务指挥

⑤紧急援助

3.2 汽车GPS的构架

美国的全球卫星定位系统GPS(Glohl Positioning System)是目前广泛应用于汽车的定位导航系统。它是基于美国发射的24颗共同作用的军用卫星网络,实现世界范围导航的。GPS汽车定位系统由三部分构成,一是地面控制部分,由主控站、地面大线、监测站及通信辅助系统组成。二是空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个轨道平面。三是用户接收部分,由卫星大线、GPS接收机和数据处理软件组成。

3.3 汽车GPS的特点

①汽车GPS系统软件功能强大,以多媒体方式提供定位、最佳路径等信息,并具有娱乐功能,如RADIO、播放CD、查询股票行情和接收体育节目等

②适用范围广,在全国任何地方均可实现自导航

③可以利用无线通信网络实现异地查询道路信息。

④应用灵活、使用方便

⑤汽车GPS系统数据通信利用GSM/CDMA短消息功能,费用低廉,数据安全性高,传输速度快。

3.3 车载GPS系统装备

车载GPS系统由GPS导航模块、自主导航模块(车速传感器、陀螺传感器)、智能化地图匹配器、微处理器(MPC)、显示器以及电子地图数据库组成。

(1)GPS导航模块:包括接收天线和相应的硬件、软件模块,能够接受卫星信号时作用。

(2)自主导航模块:包括车速传感器、方位传感器等。

当汽车行驶在与GPS卫星失去联系、中断信号的瞬间,可自动进入自主导航系统。此时,车速传感器信号,通过ECU处理,直接求出前进距离。陀螺传感器直接检测出前进方向的变化和行驶状态。

①方位传感器

地磁方位传感器:地磁方位传感器是一个双线圈发电机型地磁矢量传感器。由于上下线圈相位相反,所以垂直方向的磁感应电动势互相抵消。若用电动机转动线圈和铁心,则铁心中的磁通密度产生变化,从而建立起磁场位置进行检测和修正才能得到汽车的正确定位坐标。

电子陀螺仪:当汽车行驶在弯路,蛇形路面,勾状山道,雪地打滑,环状盘形桥等路况时,汽车的前进方向,行驶状态都要发生变化,此时只有通过陀螺传感器对航向绝对位置的检测和修正才能得到汽车的正确定位坐标。

②即车速传感器:直接检测出车速脉冲送微处理器,然后通过计算求出汽车前进距离,记录汽车与卫星失去联系后的每一瞬间运动状态,从而给出汽车前进的正确位置。

(3)微处理器(ECU):根据GPS导航模块接收到的卫星信号和传感器输入信号及存储器中的地图数据,经过计算处理后,再进行综合的图像协调,然后通过显示器将地图显示在其屏幕上,表示汽车的实时位置。

(4)电子地图数据库:地理、道路信息,定位与导航的定位标准。

由GPS卫星导航与自主导航模块所测到的汽车坐标位置数据及前进的方向与实际行驶的路线轨迹在电子地图上都存在一定误差。为修正这二者的误差,确保二者在电子地图上路线坐标相统一,须采用地图匹配技术,即在导航系统控制电路中要增加一个地图匹配电路,对汽车行驶路线与电子地图上道路的误差进行实时数字相关匹配,作出自动修正。它经过导航ECU的整理程序进行实时快速处理,得到汽车在电子地图上的正确位置路线。

(5)地图匹配器:由GPS导航和自主导航模块所测得的汽车坐标位置数据、前进的方向和行驶路线轨迹在电子地图上都存在一定误差,为了修正这些误差,需采用地图匹配技术。

(6)显示器:显示相关信息

3.3 汽车GPS的定位原理

24颗GPS卫星均匀分布在离地约20000km的位置,并在6个不同的旋转轨道上每12h绕地球转动一次,并且每秒50次向地球发送专门的位置信号、识别信号和时间信号。

在任意时刻,地面上的任意一辆汽车都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,微处理器(MPC)可得到卫星与接收机之间的距离,利用三维坐标中的距离公式、3颗卫星,就可以组成3个方程,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X,Y,Z和时钟误差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高度,即实现汽车的空间定位。

导航卫星定位一般需要4颗卫星,用户根据卫星发射的星历表信息,通过接收机自动地选择能提供最佳几何图形的4颗卫星,到4颗卫星的距离分别等于信号传输时间乘以光速。微处理器(MPC)根据卫星发射导航电文中的星历表参数,随时可计算出每颗卫星在发射信号时的位置。当使用不精确的时钟测量时,到卫星的距离称为“伪距离”,这个距离不是车辆到卫星的真正距离,其中还包括卫星时钟偏差、用户时钟偏差以及信号传播延迟引起的测量误差。

卫星时钟与全球定位系统时间必须精确同步才能保证系统正常运行,通过每颗卫星采用的原子钟频率标准和控制部分提供的时钟校正参数可实现同步。如果用户有与全球定位系统同步的精确时钟,则用3颗卫星就可以完成定位工作。

4、结语

汽车导航除了确定自身位置和行进方向,避免在生疏地带或夜间行车时迷失方向外,还可引导汽车在繁忙交通状态和复杂的道路网络中,选择最佳的路径,使其能在最短的时间和路程内到达目的地,以解决目前世界各大城市“有路行不通”的问题。

参考文献:

[1]赵福堂.汽车电器与电子设备[M].北京.北京理工大学出版社,2010.

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