横向控制法学习心得

横向控制法学习心得（共6篇）

1.横向控制法学习心得 篇一

《学习横向展开议论》教案

【教学目标 】

1、知识与能力目标：（1）明确议论文结构的横向模式。

（2）明确议论文结构的横向模式的基本特点。

2、过程与方法目标：通过指导，使学生明确议论文结构的横向模式。

3、情感态度与价值观目标：培养学生对议论文写作中思维品质的认识，提高其认真组织文章的学习品质，养成作文前编写议论文提纲的习惯。【教学重点】

1、学习议论文结构的横向模式的基本特点；

2、明确提炼分论点的方法和注意事项

【教学难点】让学生能够 灵活运用横向模式展开议论。

对学生进行横向发散性思维训练。

【学习方法 】 自主、合作、探究；阅读——提炼——写作训练 【课时安排】 一课时 【教学过程】

一、新课导入

必修3的议论文我们重在审题立意的训练，而必修4重在写好议论文的结构。议论文的结构十分重要。打个比方，它就犹如一个相亲女子的模样，如果模样亭亭玉立，风姿绰约，顾盼神飞，就让人赏心悦目，使人“一见钟情”。所以，写议论文必须重视议论文的结构。今年，我们就一起来学习如何在议论文中横向展开议论。

二、阅读优秀范文：《谈意气》，梳理结构

现在请全班同学一起看一篇名为《谈意气》的范文，并划出本文的中心论点和分论点，梳理一下本文的结构思路。

谈意气

意气，是李白“仰天长啸出门去，我辈岂是蓬蒿人”的高歌；意气，是杜甫“致君尧舜上，再使风俗淳”的肺腑之言；意气，是毛泽东“数风流人物，还看今朝”的壮怀„„

人要有意气，有自己的意志和气概，要意气风发。人不能没有意气，就像傲视苍穹的红杉不能没有坚固的根基，芳香四溢的鲜花不能没有给予它自信的阳光。

人有意气，才能有豁达的胸襟。“惟江上之清风，与山间之明月，耳得之而为声，目遇之而成色”，苏子有意气，虽遭官场与文场一齐泼来的污水，但他仍意气风发，“侣鱼虾而友麋鹿”，心胸豁达可见一斑。“安能摧眉折腰事权贵，使 我不得开心颜”，遭人诽谤的李白，被玄宗赐金放还，虽有昭昭若明星之德，日月齐辉之才，终化为泡影，但他仍意气风发，“举杯邀明月，对影成三人”，酒入愁肠三分酿成月亮，七分化为剑气，秀口一吐便是半个盛唐。若无意气，他怎会有如此豁达的胸襟？

人有意气，才能有千古留名，流芳百世，才能在国家危难之时挺身而出。几百年的风风雨雨，早已涤荡了**亭的点点残血；几百年的潮起潮落，早已淹没了零丁洋里的声声叹息；几百年的猎猎西风，早已拂走了牧羊的老者；几百年的漫漫黄沙，早已湮没了西域路上的声声驼铃„„然而，岳武穆的满腔热血，文天祥的一颗丹心，苏武的一根节杖，张骞的十几年牢狱之苦，早已载入史册，成为民族的精神瑰宝。若无意气，他们怎会有如此壮行？

人有意气，才能摧不垮，压不倒，追求不泯，意志不衰。还记得舞台上那尊慈祥博爱的千手观音吗？邰丽华，虽是聋哑人，但她有意气，手臂练得青肿了，脚底磨出血泡了，她始终坚持练习。最终，她用手指勾勒了人性的美好，用舞姿诠释内心的感觉，感动你我，感动中国。若无意气，她怎会从不幸的底谷达到艺术的巅峰？

意气，是成就人生所必需的。然而，现实生活中缺乏意气之人委实不少，他们在温柔富贵乡中疲软筋骨麻木神经，在歌舞升平中平息了壮志，在灯红酒绿中丧失人性„„凡此种种，我们要坚决反对，打击，为构建社会主义和谐社会扫清道路。

人，要有意气，要意气风发。明确：

总论（提出论点）——人要有意气，有自己的意志和气概，要意气风发。

本论（分析论点）——（并列）①人有意气，才能有豁达的胸襟。

②人有意气，才能千古留名，流芳百世，才能在国家危难之时挺身而出。③人有意气，才能摧不垮，压不倒，追求不泯，意志不衰。结论——意气，是成就人生所必需的。

由此可见，运用分论点的写作方式可以让文章思路清晰，条理分明，增强说服力，议论更透彻。

三、如何写好并列型分论点，学会因果型分论点的方法

1、全班学生齐读《谈意气》中总分总的五句话

2、分析《谈意气》中分论点的共同点：因果分析法

（1）保留关键词句

（2）让学生试着加上关联词：因为„„所以„„（所以这三个分论点是从“为什么”的角度来分析）

四、分论点写作训练：概念分析法 “这山望着那山高”是指某些人永远不知足，得到了还指望另外更好的，永远没有满足的一天。请以《“这山望着那山高”新解》为题写一篇议论文。

显然，此文的中心论点是提倡“这山望着那山高”的精神，那么，这是一种什么精神呢？请依此思路用横向结构列出分论点。（从“是什么”的角度来设置分论点）

分论点——（并列）

①这山望着那山高，是一种永不满足的精神； ②这山望着那山高，是一种精益求精的精神； ③这山望着那山高，是一种进取开拓的精神； ④这山望着那山高，是一种力争上游的精神。

《“这山望着那山高”新解》一文所使用的提炼分论点的方法叫“概念分析法”。这里的“概念”指的是文章中心论点中的关键语句，对这些语句加以分析，明确其内涵和外延，有助于我们对中心论点进行分解。从“是什么”的角度阐释内涵，提炼分论点。

五、分论点的写作训练：条件分析法

做人和处事，如果凡事追求圆满，事事工于算计，互不相让，人与人之间的关系就会紧张，就会裂变。留一道缝隙，给自己，给他人，给社会留一个可供吻合的人际空间。以“留一道缝隙”为话题，联系社会生活实际，写一篇议论文。

材料告诉我们，在生活中应该留一道缝隙，那么，应该怎么去留缝隙呢？请同学们依此思路用横向结构写出作文的提纲。

总——给生活留一道缝隙。分——（并列）

① 给自己留一道缝隙，轻松快乐的生活。② 给理想留一道缝隙，坦然面对失去。

③ 给子女留一条缝隙，使自己和孩子获取快乐。④ 给他人留一道缝隙，建立和谐的人际关系。总——给生活留一道缝隙。

我们在这里所使用的提炼分论点的方法叫“条件分析法“，此种类型主要从“怎么办”的角度来设立分论点。

六、拟写分论点的要求是：分而有范，分而有理，分而有序

①分而有范：几个分论点应该按同一标准（同一角度）回答同一问题。（“扣得住”）

②分而有理：分论点之间界限清楚，不互相交叉重叠，互不包容。（“分得开”）

③分而有序：分论点的排列的先后顺序要合乎逻辑，合乎情理。（“排得顺”）

七、横向展开议论要点归纳

1、保留中心论点中的关键词句加以分析

2、在内容上平衡展开

3、位于段首作为中心句

4、句式相对整齐

5、多角度观察、分析

八、实战演练（作文讲评）：

一只老鹰从鹫峰顶上俯冲下来，将一只小羊抓走了。一只乌鸦看见了，非常羡慕，心想：要是我也有这样的本领该多好啊！于是乌鸦模仿老鹰的俯冲姿势拼命练习。一天，乌鸦觉得自己练得很棒了，便哇哇地从树上猛冲下来，扑到一只山羊的背上，想抓住山羊往上飞，可是它的身子太轻，爪子又被羊毛缠住，无论怎样拍打翅膀也飞不起来，结果被牧羊人抓住了。

牧羊人的孩子见了，问这是一只什么鸟，牧羊人说：“这是一只忘记自己叫什么的鸟。”孩子摸着乌鸦的羽毛说：“它也很可爱啊！”

要求全面理解材料，但可以选择一个侧面、一个角度构思作文。自主确定立意，确定题；不要脱离材料的含意 义作文，不要套作，不得抄袭。指导：

这是一则寓言类材料，审题立意可以从以下几个角度考虑：

（1）从寓意角度考虑：这则寓言的寓意是乌鸦盲目模仿老鹰，最后只能落得失败的后果。从主旨角度，可以提炼出：盲目学习他人，丧失自我。

（2）从乌鸦角度考虑：乌鸦看到老鹰抓山羊的矫健身姿，便去尝试学习老鹰，有这事可以提炼出：要敢于挑战自我；要敢于尝试；要敢于创新。

（3）从词句角度考虑：材料中的关键句子有“牧羊人说：„这是一只忘记自己叫什么的鸟。‟孩子摸着乌鸦的羽毛说：„它也很可爱啊！‟”牧羊人的话是对乌鸦盲目模仿的否定，而小孩的话是对乌鸦敢于创新的肯定，可以提炼出对比型的话题：盲目模仿与敢于创新；模仿与创新。

高一5班刘庚莲作文讲评：（改分论点）①爱美之心人皆有之。

同学讨论改：盲目模仿，迷失自我。

②谁都有年少轻狂的时候，可年少轻狂后腰要有一个对自己充分的认识。同学讨论改：自我反省，重塑自我。③我们的青春是无限美好的。

同学讨论改：努力奋斗，实现自我。

九、作业布置：必修4课本第81页作文题：“扫一屋与扫天下”

要求：

1、写一篇不少于800字的议论文

2学会灵活运用横向模式展开议论，写好分论点

2.横向控制法学习心得 篇二

《解读时间学习横向展开议论》作文指导

四川省遂宁市高中语文

一、作文要求

以“解读时间”为话题，运用横向结构展开议论，选用课文素材与其他素材写作，不少于800字。

二、作文提示

1、【知识精讲】任何一个话题，都可以从含义（是什么）、原因（为什么）、做法（怎么办）、结果（会怎样）、联系（关联谁）等五个理论层面或现实表达需求的实际层面中任意选择几个层面来确立中心论点。然后依据中心论点再从以上一些层面中思考确立2——4个分论点。其中从同一层面确立分论点的写作结构就是横向结构，从不同层面确立分论点的文章结构就是纵向结构。

2、【联想构思】本次作文指导时可以先提问：“看到这个话题，你会想到些什么呢？想得越多越好。把能够想到的都简要地记下来。”可以联想一些有关时间的名言、事例、歌曲或者词句段等，包括现实生活中人们对时间的感觉、态度及其结果。然后整理出一个中心论点来，接着围绕这个中心论点从同一层面确立几个分论点来论述。注意，所谓采用横向结构议论，是指文中要有几个在同一层面上的分论点来论证，并不是一定说全文都只能运用横向结构展开议论。另外，没有时间，人什么都做不成，人的一切活动都与时间息息相关。素材的选取范围相当广泛，运用空间也非常广阔，很适合学生有个性地表达，1

也能培养学生珍惜时间利用时间积极有为的人生观。提供的例文将从“原因”层面，按照“志向——逆境——平凡”等三个角度设立分论点，通过摆事实、讲道理、说现实的方法展开议论。

三、作文示例（笔者拙作）

珍惜时间，生命闪光

古人云：林花又谢春红，太匆匆；红颜转瞬成华发，童稚眨眼变老朽。是啊，时间总是那么短促，而且永不回头。如果只是浪费时间，就将虚度年华；白了少年头，空悲切。所以，珍惜时间，是一种积极向上的生存状态，能让有限的生命闪闪发光。

珍惜时间，才能建功立业，实现宏伟的抱负。朝气蓬勃的青春时代，每个人往往都有美好远大的志向，都想干一番大事业。可是年岁渐长，世事多变，许多人就消磨了志气，颓废了精神，从而碌碌无为，虚度人生。古今中外，那些实现伟大抱负的人，没有不是珍惜时间的人。东汉末年，著名的政治家和文学家曹操，就曾感叹时光短暂，人生易老“对酒当歌，人生几何？譬如朝露，去日苦多！”，因而倍加珍惜时间，要实现宏伟的抱负“周公吐哺，天下归心”。他虽到老年，位高权重，却不沉湎于安逸享乐，而是“烈士暮年，壮心不已”。曹操一生招贤纳士，东征西讨，平定**，统一大半个中国，建立强大的曹魏政权，最终实现了宏伟的志向。试问，如果曹操沉醉于优裕生活，虚度时日，那么，他能实现伟大的抱负而名垂青史吗？答案不言而喻，曹操最多能成为袁绍似的人物罢了。我们虽然未必能成为曹操那样的“一世之雄”，但若能珍惜时间努力做好一些正当之事，哪怕

是微不足道的平凡小事，生命就一定会有价值有意义，不会赤条条地来到人间，又两手空空满腹悔恨地离开人世。

珍惜时间，才能坦然面对逆境，有所作为，为后世留下宝贵的财富。这泽被后世的财富，包括科技物质财富与人文精神财富，是推动人类社会不断前进的坚实基础。北宋文学家苏轼因为正直品格独立思想而屡遭新旧两派执政者的猜疑与打击，一贬再贬，陷入极其困窘的地步。但他深知“哀吾生之须臾，羡长江之无穷”，深感时光短暂，年华易逝，人生应该有所作为。他虽然也有“人生如梦，一樽还酹江月”的哀叹惆怅，但并没有及时行乐，虚度光阴，与世浮沉，而是每贬谪到一处，都想方设法造福百姓，珍惜时间填词作文，以积极行动坦然面对逆境的洗礼，成为中国历史上一代文化大家，光耀千古。相反，当时那些把时间用于争权夺利吃喝玩乐的当权者，虽然显赫一时炙手可热，可是那时也只有快感而无快乐，而且现在早已湮没在历史的烟尘之中毫无价值了。人生不如意之事十之八九，我们不要在各种逆境中怨天尤人，虚度年华；而要抓住逆境之中寂寞之时少受干扰便于彻悟清醒的有利时机多学习多实践，充实自己，增益己所不能，以迎接美好机遇的降临。

珍惜时间，才能让生活快乐充实，让平凡的生命也闪闪发光。是的，大部分人的生活都是平淡无奇的，有时甚至还是枯燥乏味的。但是，平凡人也有自己的舞台，清澈的小溪也有快乐之歌，路边的小草也有美丽的生机。只有珍惜时间，展示自我的风采，才能做自己的英雄。香港大学校工袁苏妹，没有上过大学，却44年如一日用心用情

为学生做饭、扫地，深深感动了学生，影响了大学堂仔的生命，被授予香港大学“荣誉院士”，被称为“香港大学之宝”。袁苏妹正是因为珍惜每一个平凡的时间做好了做饭、扫地这些几乎人人都能做的小事，所以，既影响了他人的生命成长，又让自己平凡的生命熠熠生辉。反观生活中那些把时间浪费在好高骛远而不愿脚踏实地的事例，真是令人深思啊！

3.自适应控制学习心得 篇三

在八周的自适应控制学习中，我了解了自适应控制的基本概念和定义，自适应控制的原理和数学模型以及发展状况。其中，老师重点给我们讲了李亚普诺夫稳定理论设计MRAC系统和MIT方案，波波夫超稳定理论设计MRAC系统和MIT方案和自校正控制系统。虽然这些理论知识掌握的不是很牢固，理解的也不够透彻，但是这为我以后的学习和实践奠定了一定的基础。

自适应控制的定义：(1)不论外界发生巨大变化或系统产生不确定性，控制系统能自行调整参数或产生控制作用，使系统仍能按某一性能指标运行在最佳状态的一种控制方法。(2)采用自动方法改变或影响控制参数，以改善控制系统性能的控制。

自适应控制的基本思想是：在控制系统的运行过程中，系统本身不断的测量被控系统的状态、性能和参数，从而“认识”或“掌握”系统当前的运行指标并与期望的指标相比较，进而做出决策，来改变控制器的结构、参数或根据自适应规律来改变控制作用，以保证系统运行在某种意义下的最优或次优状态。

按这种思想建立起来的控制系统就称为自适应控制系统。自适应控制是主动去适应这些系统或环境的变化，而其他控制方法是被动地、以不变应万变地靠系统本身设计时所考虑的稳定裕度或鲁棒性克服或降低这些变化所带来的对系统稳定性和性能指标的影响。好的自适应控制方法能在一定程度上适应被控系统的参数大范围的变化，使控制系统不仅能稳定运行，而且保持某种意义下的最优或接近最优。

自适应控制也是一种基于模型的方法，与基于完全模型的控制方法相比，它关于模型和扰动的先验知识比较少，自适应控制策略可以在运行过程中不断提取有关模型的信息，自动地使模型逐渐完善。

李亚普诺夫稳定理论设计MRAC系统和MIT方案的学习中，如果要设计一个关于李雅普诺夫函数的MRAC系统。首先构造出系统的李亚普诺夫函数，然后用李雅普诺夫稳定性理论的设计方法，能够成功地设计稳定的模型参考自适应系统。在这一章的学习中，理解李亚普诺夫稳定性理论和构造系统的李亚普诺夫函数是重点。

超稳定性概念是波波夫于六十年代初研究非线性系统绝对稳定性时发展起来的。当时，波波夫对某种类型的非线性系统的渐近稳定性问题，提出了一个具有充分条件的频率判据，对研究的这类非线性系统的稳定性提供了比较实用的方法。波波夫所研究的这类非线性系统，是由线性时不变部分与非线性无记忆元件相串联而构成的反馈系统。波波夫超稳定性理论来设计模型参考自适应系统，它可以给出一族自适应规律，并且有一整套设计理论。因此，有利于学习掌握这种自适应控制的设计方法和结合实际系统灵活选择适当的自适应控制规律。

自校正控制系统又称为参数自适应系统,它源于随机调节问题，该系统有两个环路,一个环路由参数可调的调节器和被控系统所组成,称为内环,它类似于通常的反馈控制系统；另一个环路由递推参数估计器与调节器参数计算环节所组成,称为外环。自校正控制系统与其它自适应控制系统的区别为其有一显性进行系统辨识和控制器参数计算(或设计)的环节这一显著特征。自校正控制的思想是将在线参数估计与调节器的设计有机的结合在一起。自适应控制常常兼有随机性、非线性和时变等特征,内部机理也相当复杂,所以分析这类系统十分困难。目前,已被广泛研究的理论课题有稳定性、收敛性和鲁棒性等,但取得的成果与人们所期望的还相差甚远。

在传统的控制理论与控制工程中，当对象是线性定常、并且完全已知的时候，才能进行分析和控制器设计。无论是采用频域方法还是状态空间方法对象一定是已知的。这类方法称为基于完全模型的方法。在模型能够精确的描述实际对象时，基于完全模型的控制方法可以进行各种分析、综合，并得到可靠、精确和满意的控制效果。因此，在控制工程中，要成功设计一个良好的控制系统，不论是通常的反馈控制系统或是最优控制系统，都需要掌握好被控系统的数学模型。

然而，有一些实际被控系统的数学模型是很难事先通过机理建模或离线系统辨识来确知的，或者它们的数学模型的某些参数或结构是处于变化之中的。对于这些事先难以确定数学模型的系统，通过事先鉴定好控制器参数的常规控制难以应付。

面对这些系统特性未知或经常处于变化之中而无法完全事先确定的情况，如何设计一个满意的控制系统，使得能主动适应这些特性未知或变化的情况，这就是自适应控制所要解决的问题。

自适应控制技术在20世纪80年代即开始向产品过渡，在我国得到了较好的推广应用，取得了很大的经济效益。且理论研究也有一些开创性的成果。但总的来说推广应用还很有限，主要是由于其通用性和开放性严重不足。

虽然现已能设计出安全、有效、稳定、快速且现场操作比较简单的自适应控制系统，但今后较长一段时期内，相对简单实用的反馈、反馈加前馈或其他一些成熟的控制技术仍将继续占据实际应用的主流。

自适应控制理论必须有新的突破，才能在工程应用中对PID控制等传统方法取得显著的优势，结合人工智能技术，尤其是神经网络技术与模糊理论，或许是最终实现这一远景的可能途径。

4.横向控制法学习心得 篇四

1.教学目标

1．培养学生对客观事物、客观事理的观察能力、分析能力。侧重学习横向展开议论的写法。

2．引导学生关注时间，珍惜时间，了解时间对人生的意义，以便更科学有效地利用时间。

2.教学重点/难点

培养学生对客观事物、客观事理的观察能力、分析能力、判断能力，能对中心论点进行科学合理的切分，形成分论点的能力。

通过训练使学生能灵活运用横向展开的写法写出有一定独创性的、较有深度的议论文。

3.教学用具

多媒体

4.标签

教学过程 1．感受认知时间

（1）时间是什么呢？古今中外有许多人对时间作过精辟的阐述，下面来让我们一起来读读课本，看一看都有哪些阐述？（学生读课本，感受他人对时间的认识。）

（2）同学们还能说出哪些有关时间的诗文、名言警句？

明日复明日，明日何其多，我生待明日，万事成蹉跎。世人若被明日累，春去秋来老将至。朝看水东流，暮看日西坠。百年明日能几何，请君听我明日歌。（文嘉《明日歌》）

今日复今日，今日何其少！今日又不为，此事何时了！人生百年几今日，今日不为真可惜！若言姑待明朝至，明朝又有明朝事。为君聊赋今日诗，努力请从今日始。（文嘉《今日诗》）

三更灯火五更鸡，正是男儿读书时。黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。（颜真卿《劝学》）不饱食以终日，不弃功于寸阴。少壮不努力，老大徒伤悲。花儿还有重开日，人生没有再少年。一日无二晨，时间不重临。

惊风飘白日，光景西驰流。（三国•魏•曹植）志士惜日短，愁人知夜长。（晋•傅玄）

人寿几何?逝如朝霜。时无重至，华不再阳。（晋•陆机）

盛年不重来，一日难再晨；及时当勉励，岁月不待人。（晋•陶渊明）皇皇三十载，书剑两无成。（唐•孟浩然）

勿谓寸阴短，既过难再获。勿谓一丝微，既绍难再白。（清•朱经）莫倚儿童轻岁月，丈人曾共尔同年。（唐•窦巩）在一切与天俱来的天然赠品中，时间最为宝贵（德国）时间能获得黄金，黄金买不到时间（蒙古）已去之浪不回流，已去之时不再来（意大利）无人能唤回已去的时辰（英国）节约时间就是延长寿命（西班牙）

向往成功的桂冠，就别空费每一天（法国）

只要紧紧地地跟着时间的步伐，幸运之神就会永远跟着你（印度）浪费时间是所有支出中最奢侈和最昂贵的（美国）辰光是手中的金子（日本）

一切经济最后都归结为时间经济（马克思）

（3）读了这些诗文、名言警句后，同学们对时间又有怎样的认识呢？（让学生各抒己见，培养学生口头表达交流能力；并借此引导学生归纳时间的性质、特点，加深对时间认识，了解时间对人生的意义，养成对待时间，对待人生的正确态度。）学生发言，师板书学生对时间的认识（短暂、宝贵、稍纵即逝、一去不返）

教师小结：时间的脚步是无声的。冬去春来，天回地转，稍不留意，岁月就会从你身边悄悄溜走。它不会给延误时间的人以任何宽恕，也不因任何人的苦苦哀求而偶一回顾。它能使红花萎谢、绿叶凋零；会让红颜变成白发，让童稚变成老朽。时间是无情的，又是有情的。对于珍惜时间的人，它却馈赠以无穷的智慧和财富。对于风华正茂的青少年来说，青春的脚步如行云流水，青春的岁月容不得半点浪费。莫要为昨天叹息，当你为虚掷年华而叹息的时候，年华又在叹息中虚掷。珍惜时间，请从眼前开始，从今天开始。今天是未来的地基，未来是今天的延续。走向美好的未来，必须争分夺秒地抓紧今天。向往辉煌的未来，必须更加热爱，珍惜宝贵的时间。谨记：我们不是时间的富翁，我们要做时间的主人。2．写法指导

这次的写作训练是“解读时间，学习横向展开议论”，实际上是要求对学生进行发散性思维的训练。

发散性思维训练的特点是由一个中心话题引发出多种不同的思考点。在这种训练中，应当注意把握两点：一是思考的辐射面要宽，各辐射点之间的关系是并列的，但又要有一定的跳跃性，每一个辐射点都应该是可以独立展开论述的分话题；二是思考要有一定的深刻性。为了帮助学生尽快理解和掌握这种思维方法，教师可以用生活中常见的事物作为中心话题，引导学生进行练习。1）横向展开议论主要表现为并列式结构，即在论证思路中，对中心论点进行条分缕析，分解出几个分论点，共同来阐述文章的中心论点，这样就是并列式。各个分论点平行列举，各个阐述。并列结构的外部语言标志有“首先”、“其次”、“再次”，或“一方面”、“另一方面”，或“其一”、“其二”等。几个并列的分论点的内容不可交叉，不可重复，不可包容，不可矛盾。并列式结构模式：

引论（提出中心论点、分论点）

论证分论点1：论据＋分析论证

并

模式：

本论 论证分论点2：论据＋分析论证

论证分论点3: 论据＋分析论证

列

结论（照应全文）参考示例： 2）横向展开议论的关键是提取分论点，那么如何提出分论点呢？主要方法有：（1）追问类属法——即从“是什么”的角度展开。针对话题本身（或话题关键词），运用横向思维，根据它不同的内涵或外延进行多角度分析。常用的表述方式是：“某某，是一种„„”

示例： 以“肩膀”为中心，进行分解：

①肩膀是亲情的牵挂（肩膀装载着幸福）； ②肩膀是友情的寄托（肩膀承载着快乐）； ③肩膀是爱情的相守（肩膀搭载着甜蜜）。

（2）追问对象法——即从“关涉谁”的角度展开。就是看话题的两端可涉及到哪些对象（人，事，物）。

例：以“纪念”为中心论点，分解分论点：

①纪念靖节先生（让我懂得了在浮躁纷扰中独守心中一方乐园和净土）。②纪念苏轼（让我懂得了在困难逆境中应保持有奋勇向前的心）。

③纪念岳飞（让我懂得了何谓“精忠报国”的铁骨铮铮和拳拳爱国之心）。

（3）追问原因法——即从“为什么”的角度展开。就是把中心论点作为结论去追溯这个结论产生的条件和原因。主要是回答原因和目的方面的问题。常用的分论点表述方式是：“因为„„，所以„„”

示例：以“答案是丰富多彩的”为中心论点，进行分解： ①世界千变万化，事物是复杂的，因此答案是丰富多彩的。②看问题的方法、看问题角度不同，因此答案是丰富多彩的。③评判事物的标准尺度往往不同，因此答案是丰富多彩的。

训练示例：

以“选择诚信 ”为中心，进行分解。

①选择诚信，因为它比美貌来得可靠； ②选择诚信，因为它比机敏来得憨实； ③选择诚信，因为它比金钱更具内蕴； ④选择诚信，因为它比荣誉更有时效。（4）追问办法法——即从“怎么办”的角度展开。主要是追寻解决或达到的方法和途径，分论点常用的表达方式是“要„„就应该„„”

示例：以“学会欣赏别人”为中心，进行分解：

①学会欣赏别人，要求自己要有坦荡的胸怀。②学会欣赏别人，要努力发掘别人身上的闪光点。

（5）追问结果法——即从“会怎样”的角度展开。主要是回答结果和效能方面的问题（意义、作用、价值、影响），常用表达方式，做到„„就会„„。示例 ：以“热爱生活”为中心，进行分解： ①热爱生活，就会乐于为生活付出； ②热爱生活，才会有奋斗的力量； ③热爱生活，才会创造美好的生活。

3）课堂训练：请以“直面挫折”为话题，运用以上方法提出分论点。示例：（1）直面挫折是一种深沉认知自我的心态。

（2）直面挫折是一种豁达的人生境界。

（3）直面挫折，翻过肢体表达的屏障。（4）直面挫折，冲破心灵沟通的隔膜。（5）个人直面挫折，才能不断进取。（6）企业直面挫折，才能不断强大。（7）国家直面挫折，才能不断改革。

（8）世界上没有十全十美的事情，人无完人，所以我们应该直面挫折。（9）理性剖析自己，正确对待名利，才能直面挫折。（10）直面挫折需要勇气，需要忍受痛苦。

（11）直面挫折，才能正确认识完美，激起追求的动力。（12）直面挫折，才能追根溯源，理性知己，扬长避短。4）教师小结：（1）横向展开的几种角度（方法）①追问类属法——即从“是什么”的角度展开。②追问原因法——即从“为什么”的角度展开。③追问办法法——即从“怎么办”的角度展开。④追问结果法——即从“会怎样”的角度展开。． ⑤追问对象法——即从“关涉谁”的角度展开。

（2）拟写分论点的要求是：分而有范，分而有理，分而有序：

①分而有范：几个分论点应该按同一标准（同一角度）回答同一问题。（“扣得住”）

②分而有理：分论点之间界限清楚，不互相交叉重叠，互不包容。（“分得开”）

③分而有序：分论点的排列的先后顺序要合乎逻辑，合乎情理。（“排得顺”）5）阅读两篇范文，把握横向展开的写法。享受挫折

人生若是一株禾苗，挫折就是四季的风暴，摧残着它却又滋润着它，让它茁壮成长；人生若是一方天空，挫折就是突来的暴雨，昏暗了它却又靓丽了它，让它有了长虹横空的美丽；人生若是一泓清泉，挫折就是巨石悬崖，阻挡着它却又成就着它，让它有了飞花溅玉、“直下三千尺”的动人魅力。挫折是不可避免的，我们要学会享受挫折，让它变成我们快乐和前进的动力。

挫折是人生不可缺少的装点，学会享受挫折，才能享受生活。没有挫折的人生，就像没有鱼儿的湖水，只是一坛死水；没有挫折的人生，就像没有浪花的海洋，显得了无生趣；没有挫折的人生，就像没有云彩的天空，总显单调与乏味。在与挫折的对抗中，学会欣赏挫折，你会发现，其实，挫折也很美丽。因为挫折，你的生活更显丰富与多彩。

享受挫折，要对生活永远充满希望。刘禹锡在“巴山楚水凄凉地，二十三年弃置身”的艰难困镜中，仍能抱有“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”的坚定信心；李白在“将登太行雪满山”，“拔剑四顾心茫然”的悲哀苦闷里，也仍有“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”的豪情壮志；杜工部即使“布衾多年冷似铁”，也仍有“安得广厦千万间，大庇天下寒土俱欢颜”的虔诚期待。高适面对“千里黄云白日薰，北风吹雁雪纷纷”的茫茫大漠，也仍抱“莫愁前路无知己，天下谁人不识君”的冲天豪气；陶潜虽“久在樊笼里”，但终得“采菊乐篱下，悠然见南山”的闲情逸致。他们，正因为对生活充满期望，正因为勇于面对挫折，才能享受到生活的无穷乐趣。享受挫折，让挫折变成前进的动力。从古到今，不少文人志士都在困境中奋起。周文王在狱中写成了了《周易》；孔子受到各国排斥却编定了《春秋》；屈原被多次流放却著成了《离骚》；韩非子拘囚秦国却写成了《说难》《孤愤》；司马迁惨遭官刑而留下了煌煌《史记》。史铁生青年时双腿残疾却以此为动力，在中国文坛开创一席之地；贝多芬双耳失聪却勇敢地扼住命运的咽喉，成就撼人心魄的《命运交响乐》；海伦•凯勒幼年时失明失聪，却凭着惊人的毅力成为美国出色的女作家。我们不能说没有这些挫折他们就不会有巨大的成就，但把这些挫折变成不竭的动力却一定是他们遇挫后成功的秘密。

面对挫折，我始终相信，是清泉就该滋润土地；是小草就应装点大地；是鲜花就要尽情绽放；是雄鹰就得翱翔蓝天；是水手就不能惧怕风浪；是勇士，就要坦然面对挫折！因为挫折只是暂时的，只要你努力，挫折就是通往胜利彼岸的帆船，就是通往成功之巅的阶梯；就是打开荣誉之门的钥匙。

面对挫折，去感受生命的痛苦与喜悦；博击挫折，去迈开走向成功的步伐；享受挫折，去体会生活的博大的丰富。朋友们，用自己的努力将挫折编成美丽的属于成功者的花环吧！

干事业需要激情

激情是吹动船帆的风，没有风船就不能行驶；激情是火箭的推进剂，没有推进剂，火箭就难以飞向蓝天。生活告诉我们，灵感可以催生不朽的艺术，激情能够创造不凡的业绩；缺乏激情，疲沓涣散，很可能一事无成。因此，我们对待工作必须始终保持高昂的激情，有了激情，工作才能轰轰烈烈地进行。对待工作的激情不是心血来潮，兴之所至，而是一种觉悟、追求和境界。在实际工作中，有许多胸怀大志、开拓进取、顽强拼搏、埋头苦干的人，他们始终保持高昂的工作热情和旺盛的革命干劲，因而工作成效明显，事业日新月异。高昂的激情来自崇高的理想。没有理想，人就会失魂落魄。一块手表可能有最精致的指针，可能镶嵌了最昂贵的宝石，然而如果缺少了发条，它仍然一无用处。同样，一个人无论是学富五车，还是健壮高大，如果对工作毫无激情，甚至连热情都不足，生命就会黯然失色。昆虫学家法布尔正是因为有献身昆虫学的崇高理想，正是因为对事业有着火热的激情和满腔的热忱，才创造出了骄人的成就。

高昂的激情来自强烈的责任感。责任感是对党和人民事业的忠诚和热情。一个具有高度责任感的人，会把工作看成追求和奉献，满怀激情地投入工作；一个丧失责任感的人，会把工作当做一种负担，自然就会失去工作的乐趣。田家英同志曾经写过一首诗：“十年京兆一书生，爱书爱字不爱名。一饭膏粱颇不薄，惭愧万家百姓心。”这就是一种高度责任感的写照。由责任感激发出来的力量是巨大的。有了强烈的责任感，才会有奋发有为的精神状态，开拓创新，干好事业。高昂的激情来自自强不息的追求。“天行健，君子以自强不息。”自强不息是激情不断迸发的动力，是推动事业发展的加速器。我们所处的时代是一个强手如林、竞争激烈的时代，是一个日新月异、你追我赶的时代。我们应当保持清醒的头脑，与时俱进，自强不息，克服知足常乐的思想惰性，向着更快更高更强的目标前进，不断研究新情况，解决新问题，开辟新境界。

让我们始终保持奋发向上的精神状态，把高昂的激情投入到工作中去，才能用勤劳的双手创造幸福的生活和美好的未来。

点评：这是一篇结构规范的议论文。本论部分又设置了三个分论点“高昂的激情来自崇高的理想”、“高昂的激情来自强烈的责任感”、“高昂的激情来自自强不息的追求”，三个分论点共同论证了中心论点，呈现出并列式结构。整篇文章结构严密，层次分明，脉络清楚。

6）教师强调横向展开议论应注意的要点：（屏幕显示以下文字）①考虑轻重关系、主次关系、先后关系、时间关系。②形式要一目了然，即每个分论点应在段首作中心句。③多角度地观察、分析、认识事物。④分论点角度要统一、不能交叉包容。3．写作实践

（1）把有关时间的古诗、名言警句印发给学生。

（2）阅读这些材料，自选角度，自拟标题，运用自己刚刚归纳的写法，写一篇不少于800字的议论文，谈谈自己对时间的理解。（参考范文：教材精析精练《珍惜时间 珍惜生命》）

课堂小结

“时间”这个对象本身很玄妙，难以捉摸。通过让学生仔细阅读“话题探讨”部分和“写法借鉴”部分，将关于“时间”的一些说法加以概括，提醒学生注意那些引起他们的兴趣、引发了他们进一步思考的说法，然后在班上交流、讨论，这样一来，既加深了学生对时间的认识，又活跃了学生的思路，能解决“写什么”的问题。

5.现代控制理论课程学习心得 篇五

学号：2120120536

姓名：王文硕

现代控制理论基础课程总结

学院：__机械与车辆学院_ 学号：____2120120536___ 姓名：_____王文硕______ 专业：___交通运输工程__ 《现代控制理论基础》课程总结

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《现代控制理论》学习心得

摘 要：从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，本人选择了最为感兴趣的几个知识点进行分析，并谈一下对于学习这么课程的一点心得体会。

关键词：现代控制理论；学习策略；学习方法；学习心得

在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的选修课和研究生的学位课。

从经典控制论发展到现代控制论，是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题，在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题，它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具，并用计算机来实现。现代控制论来源于工程实际，具有明显的工程技术特点，但它又属于系统论范畴。系统论的特点是在数学描述的基础上，充分利用现有的强有力的数学工具，对系统进行分析和综合。系统特性的度量，即表现为状态；系统状态的变化，即为动态过程。状态和过程在自然界、社会和思维中普遍存在。现代控制论是在引入状态和状态空间的概念基础上发展起来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应用。在5O年代Mesarovic教授曾提出“结构不确定性原理”，指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后来采用状态变量的描述方法，才完全表达出系统的动力学性质。6O年代初，卡尔曼(Kalman)从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性的概念。这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上，现代控制论中所研究的许多基本问题，诸如最优控制和最佳估计等，都是以能能控性和能观性作为“解”的存在条件的。

现代控制理论是一门工程理论性强的课程，在自学这门课程时，深感概念抽象，不易掌握；学完之后，从工程实际抽象出一个控制论方面的课题很难，如何用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难，这是一个比较突出的矛盾。

对现代控制理论来说，首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型，有了数学模型，才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线 2 《现代控制理论基础》课程总结

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性系统。线性系统和力学中质点系统一样，是一个理想模型，理想模型是研究复杂事物的主要方法，是对客观事物及其变化过程的一种近似反映。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理想模型，用状态空间方法表示，再作理论上的探讨。

线性系统理论是一门严谨的科学。抽象严谨是其本质的属性，一旦体会到数学抽象的丰富含义，再不会感到枯燥乏味。线性系统理论是建立在线性空间的基础上的，它大量使用矩阵论中深奥的内容，比如线性变换、子空间等，是分析中最常用的核心的内容，要深入理解，才能体会其物理意义。比如，状态空间分解就是一种数学分析方法。在控制论中把实际系统按能控性和能观性化分成四个子空间，它们有着确切的物理概念。线性变换的核心思想在于：线性系统的基本性质(如能控性、能观性、极点、传递函数等)在线性变换下都不改变，从而可将系统化为特定形式，使问题的研究变得简单而透彻。

在学习现代控制理论教材时，发现不少“引而未发”的问题。由于作者有丰富的教学经验与学术造诣，能深入浅出阐述问题，发人深省。因此，通过自己反复阅读教材，就能理解这些内容。比如，在探讨线性系统的传递函数的零极点相消时，如果潜伏着不稳定的振型，从数字表达式看不出什么问题，但会影响整个系统的运行稳定性。那么，用什么方法消除其影响，在什么情况下又不能消除，这一系列疑点，需要我独立思考。又如在构造李雅普诺夫(Lia．punov)函数判定线性系统的稳定性时，如果构造不出这种函数，是否就意味着这个系统不稳定了呢?不是的。因为这种判定方法，只给出一个充分条件，而不是必要条件。况且实际系统基本上都是非线性系统。在具体运算中，又如在观测设计时，对同一问题，大家所得的“解”互不相同。这正是在不同变换下，系统的过程与状态的描述各不相同，有如同一条曲线在不同坐标系里有不同的方程一样；同一物理现象，在不同的参照系内有不同的表述。这些都是教材中“引而未发”、引人深思的问题。

在人一生的学习中，必须逐步培养一种正确的学习方法，才能通过自己的深入体会，加深对教材的真正理解。特别是概念的外延和内涵，不能随意扩大或缩小，否则会在运用公式定理去解答复杂问题时出现错误。与此同时，要注意发展自己对时间和空间的想象力。爱因 斯坦说：“想象力比知识更重要”。

现代控制理论是由经典控制理论发展而来的，而控制理论本身作为一种方法，在机械、电气、控制等多个领域都有广泛的应用，科学中涉及的大多数问题都可以用系统的概念来分析和处理。从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题,在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题,它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具,并用 《现代控制理论基础》课程总结

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计算机来实现。

《现代控制理论》是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

学习了这门课程之后，我发觉其具有很大的普适性，如微积分、线性代数一样，是解决工程问题的工具学科。我在学习这门课程时细心研读，但仍深感概念抽象，不易掌握，学完之后，感觉如何应用用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难。

一、现代控制理论的发展过程

现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。

二、现代控制理论的学科内容

现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理 《现代控制理论基础》课程总结

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论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。

线性系统理论

它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。

非线性系统理论

非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。

最优控制理论

最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。

随机控制理论

随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。

适应控制理论

适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

三、现代控制理论的学习策略

俗话说的好，兴趣是最好的老师。然而从状态空间表达式开始，就从没有离开过大量复杂的数学公式和生硬的理论，这些内容是十分生硬枯燥的，我记得自己看书的时候经常看着看着就犯困了。那么，我们该如何才能学好现代控制理论这门课呢？

首先，我们必须有较好的数学基础。由于现代控制理论这门课里面有大量的数学公式和数学推导过程，没有扎实的饿数学基础显然是学不好这门课的。只有理解数学表达式的含义 5 《现代控制理论基础》课程总结

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之后才可能对理论有更深层次的理解。

其次，基于我们自己的专业背景，我们要结合自己所在课题组的研究项目，在学习过程中尽可能的把课堂上学习到的知识技能应用到课题项目中来。这样无疑可以让我们更好地、更有目的性的学习该门课程。

最后，我们再学习过程中要注重控制工程的背景和意义，不用过于追究理论推导，突出现代控制理论中基本概念、性质的工程含义。例如，可以利用能量的增加或衰减来分析系统的稳定性，从而引出了反映系统能量的李雅普诺夫函数概念；通过分析影响系统性能的因素，归纳出系统的极点是影响系统稳定性和动态性能的关键，从而提出极点配置的控制问题等。

四、现代控制理论的学习方法

首先，学习现代控制理论要有选择性。由于我们在本科期间已经学习过了机械工程控制这门课，并且现代控制理论课程的课时也不多，我们有必要有选择性的重点学习一些与我们平时科研项目相关的内容。以自己为例，我所在实验室主要从事的机电一体化的研发工作，控制理论是必不可少的一门基础课程，在学习我较为熟悉的控制应用案例和问题（如PLC、PID控制等）时，需要从这些控制现象、需求的分析入手，逐渐进入到问题的物理本质和在现代控制中的描述与求解方法，从而建立起机械工程中的实际控制问题与现代控制理论的关联。在学习过程中，通过所提出机械控制问题的系统深化，揭示这些表面上独立的理论学习内容之间的必然联系和规律，这样可以帮助我们发现隐含在这些基本概念、方法背后的问题求解模式，从而使我们将所学知识结合到课题中的实践去。

其次，我们要用数学数学建模的方法来解决现代控制理论的实际问题。对现代控制理论来说,首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型,有了数学模型,才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线性系统。线性系统和力学中质点系统一样,是一个理想模型,理想模型是研究复杂事物的主要方法,是对客观事物及其变化过程的一种近似反映。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理想模型,用状态空间方法表示,再作理论上的探讨。

最后，在学习现代控制理论这门课时，我们要沿着逻辑思路,逐步深入理解,而不是仅仅注重思维的结果，在学习中还不断提出“疑团”,然后去寻求解答。比如,一些定理的逆命题是否成立? 成立就证明,否则举反例。若不成立,则加什么条件可使之成立。有些定理只说“存在”,是否“唯一”等等。从而使读者的思维不致被书本禁锢起来,不仅能学习真理,力争要发 6 《现代控制理论基础》课程总结

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展真理。从而,逐步熟悉和掌握一定的学习方法,也就是在实践中学习方法论。这一点我们研究生来说是非常重要的。

五、现代控制理论的学习心得

时间过得很快，转眼之间秋学期快要结束了，而我们对于现代控制理论这门课程的学习也接近了尾声。在学习这门课的过程当中，我感觉需要深入理解教材中所说的应用条件的限制,不能不考虑条件,生搬硬套地去运用理论。只有对基本概念、基本原理真正了解了,掌握住各个概念所处的位置和它们之间的区别,才能把它们真正纳入自己的知识结构中来。在人一生的学习中,必须逐步培养一种正确的学习方法,才能通过自己的深入体会,加深对教材的真正理解。特别是概念的外延和内涵,不能随意扩大或缩小,否则会在运用公式定理去解答复杂问题时出现错误。

6.土壤污染控制与修复——学习心得 篇六

——学习心得

专业

学号

o幽谷蓝月o 1 前言

土壤是地球表面具有肥力、能生长植物的疏松表面，是人类赖以生存的物质基础，是人类不可缺少、不可再生的自然资源。随着世界人口的快速增长，土壤这一人类赖以生存的必需资源正承受着越来越大的压力。近年来，世界各国都非常重视污染土壤修复技术的研究。各发达国家纷纷制定了土壤恢复计划，荷兰、德国、日本、美国等国家都先后投入了大量资金用于土壤污染的恢复研究和应用。在中国，由于工业生产规模和乡镇城市化的快速发展，土壤受到工业三废和农用化学品的污染日趋严重，污染土壤修复工作的开展迫在眉睫。

污染土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。以阻断污染物进入食物链，防止对人体健康造成危害，促进土地资源的保护与可持续发展。

通过一学期的学习，我对于全球目前的土壤污染及其防治和修复有了一定的认识和了解。针对本学期的课程，关于土壤修复的部分我更加感兴趣，尤其是生物修复，于是我总结了一些内容并且查找了一些相关信息。2 土壤修复技术分类

土壤修复技术按照修复场地分为原位修复和异位修复，即对污染土壤就地处置或进行异地处理。按照技术类别可以将污染土壤修复方法分为物理修复、化学修复、生物修复等。具体分类如下：

按修复场地：⑴原位修复：①蒸汽浸提；②生物通风；③原位化学淋洗；④热力学修复；⑤化学还原处理墙；⑥固化/稳定化；⑦电动力学修复；⑧原位微生物修复。

⑵异位修复：①蒸汽浸提；②泥浆反应器；③土壤耕作法；④土壤堆腐；⑤焚烧法；⑥预制床；⑦化学淋洗。

按技术类别：⑴物理修复：①物理分离；②蒸汽浸提；③玻璃化；④热力学；⑤固化/稳定化；⑥冰冻；⑦电动力学。

⑵化学修复：①化学淋洗；②溶剂浸提；③化学氧化；④化学还原；⑤土壤性能改良。

⑶微生物修复：①生物通风；②泥浆反应器；③预制床。

⑷生态工程修复（植物修复）：①植物提取；②植物挥发；③植物固化；④植物降解；⑤植物根际圈生物降解；⑥生态覆盖系统；⑦垂直控制系统；⑧水平控制系统。

⑸联合修复：①物理化学-生物：淋洗-生物反应器联合修复；②植物-微生物联合修复：菌根菌剂联合修复。3 生物修复技术

生物修复技术是利用生物的生命代谢活动减少土壤环境中有毒有害物的浓度或使

其完全无害化，从而使污染了的土壤环境能够部分地或完全地恢复到原初状态的过程。广义的生物修复包括微生物修复、植物修复。3.1 微生物修复

微生物修复是常用的污染土壤生物修复技术，它主要是指利用微生物的作用对进入土壤环境中的难降解物质如大分子有机污染物、重金属等进行治理。通常把这种狭义的微生物修复技术称为土壤的生物修复。3.1.1 生物通风法

生物通风工艺是一种强化污染物生物降解的修复工艺。一般是在受污染的土壤中至少打两口井或三口井，安装鼓风机和真空泵，将新鲜空气强行排入土壤中，然后再抽出，土壤中的挥发性毒物也随之去除。在同空气时，有时加入一定量的NH3或营养液，为土壤中的降解菌提供氮素营养，从而达到强化污染物降解的目的。

生物通风法常用于处理在对受地下储罐泄漏造成的土壤污染进行生物恢复处理时产生的少量土壤。3.1.2 泵出生物法

泵出生物法是将污染场地的地下水抽出经地表处理后与营养液按一定比例配比后注入土壤，促进微生物最大限度地降解。

该法适用于处理污染时间较长、状况已基本稳定的地区或受污染面积较大的地区。3.1.3 生物堆

利用生物的生命代谢活动减少土壤环境中有毒有害物质的浓度或使其完全无害化，从而使污染了的土壤环境能够部分地或完全地恢复到初始状态的过程。在进行生物堆时，把污泥堆成数个独立堤，然后把空气输入泥土，加速石油碳氢化合物的生物降解过程，泥土內的微生物会把污染物分解为H2O及CO2等无害物质。3.1.4 土地填埋

土地填埋是将废物作为一种泥浆，将污泥施入土壤，通过施肥、灌溉、添加石灰等方式调节土壤的营养、湿度和pH值，保持污染物在土壤上层好氧降解。

该法已广泛用于油料工业的油泥处理。3.1.5 土壤耕作

在非透性垫层和砂层上，将污染土壤以10~30cm的厚度平铺其上，并淋洒营养物、水及降解菌株接种物，定期翻动充氧，以满足微生物生长的需要，彻底清除污染物。处理过程产生的渗滤液再回淋于土壤，以彻底清除污染物。

该技术已成功用于处理受五氯酚、杂酚油、石油加工废水污泥、焦油或农药等污染的土壤。3.1.6 预备床

将土壤运输到一个经过各种工程准备的预备床上进行生物处理，处理过程中通过施 肥、灌溉、控制pH值等方式保持对污染物的最佳降解状态。

此方法适用于挥发/半挥发性、含卤和非卤有机污染物、多环芳径及爆炸性污染物；不适于二噁英/呋喃、杀虫剂/除草剂和PCB，不适于无机污染物和腐蚀性污染物，不适

于黏土和泥炭土。3.1.7 泥浆生物反应器

污染土壤和水混合成泥浆在带有机械搅拌装置的反应器内通过人为调控温度、pH值、营养物和供氧等促进专性微生物最大限度地降解污染物。

此方法适用于杀虫剂/除草剂，挥发/半挥发性、含卤和非卤有机污染物、PAH、二噁英/呋喃等有机污染物；不适于PCB，不适于无机污染物和爆炸性污染物，不适于泥炭土。3.1.8 投菌法

直接向污染土壤接入外源的污染降解菌，同时提供这些细菌生长所需营养。不同的菌种可处理不同的污染物质。3.1.9 生物搅拌

向土壤饱和部分注入空气，从土壤不饱和部分吸出空气，加大气体流动性为微生物供氧，促进其最大限度地降解。

适用于挥发/半挥发性、含卤和非卤和PAH等有机污染物，不适于二噁英/呋喃和PCB、杀虫剂/除草剂等，不适于无机污染物、腐蚀性和爆炸性污染物，不适于黏土和泥炭土；可同时处理饱和土壤、不饱和土壤和地下水污染。3.1.10 工程螺钻和慢速渗滤

用工程螺钻系统使表层污染土壤混合，并注入含有营养和氧气的溶液，促进微生物最大限度地降解。慢速渗滤，通过污染土壤区内布设垂直。

两种方法均适用于有机污染物(包括杀虫剂/除草剂，挥发/半挥发性、含卤和非卤有机污染物，PAH、二噁英/呋喃、PCB等有机污染物)；均不适于无机污染物(包括重金属、非金属、石棉、、腐蚀性和爆炸性污染物)，但均适于氧化物。均适于沙土、壤土和沉积物等土壤类型；均不适于黏土和泥炭土。3.2 植物修复

植物修复是指将某种特定的植物种植在污染的土壤上，而该种植物对土壤中污染元素具有特殊吸收富集能力，将植物收获后并妥善处理(如灰化回收)后即可将该种重金属移出土体，达到污染治理与生态修复的目的。植物修复为从根本上解决土壤污染提供了一条重要的修复和治理途径，因而植物修复在土壤污染治理中具有独特的作用和意义。

植物修复技术主要类型有: 3.2.1 植物提取

即利用污染物富集能力较强的植物通过吸收和运转的过程，将污染物转移并储存在地上部分，最终通过收获地上部分集中处理来达到减少土壤污染物含量的目的。

适用于重金属污染的土壤。3.2.2 植物稳定

指利用植物吸收和植物根际作用使土壤中污染物转化为相对无害物质。在这一过程中，土壤中污染物的含量并不减少，但由于降低了在土壤中的有效态，从而达到减轻污染的效果。

主要用于采矿和废弃矿区、冶炼厂污染的土壤、清淤污泥和污水厂污泥等重金属污染现场进行复垦。3.2.3 植物挥发

指植物通过植物的吸收促进某些重金属转为可挥发态并将之挥发出土壤和植物表面。

主要用于挥发性重金属污染的土壤，如汞和硒。3.2.4 根际过滤

指利用植物庞大的根系和巨大的表面积过滤吸收、富集水体中重金属元素。应用范围广泛，可处理杀虫剂、除草剂、PAH、PCB、矿物油等有机污染物。4 几种超富集植物

植物修复是治理土壤重金属污染的最有效的途径，它是一种绿色环保技术。在植物修复上，植物吸收技术表现最佳，治理效果是永久性的。

经过查找，发现几种典型的超积累植物（表一）：

表一

几种典型超积累植物

Tab.1 Typical hyper accumulator plan 元素 Cd Co Cu Mn Ni Cr As Mn Zn P 植物种名 天蓝遏蓝菜

Haumaniastrum robertii 高山甘薯 粗脉叶澳洲坚果 九节木属 Sutera fodina wild 蜈蚣草 商陆 东南景天 圆叶遏蓝菜

地上部元素含量/(mg·kg~1)

1800 10200 12300 51800 47500 2400 5100 19299 4515(叶)8200

发现地点 宾夕法尼亚 扎伊尔 扎伊尔 新喀里多尼亚 新喀里多尼亚 津巴布韦 中国 中国湘潭 中国

奥地利/意大利

植物体内平均含量/(mg·kg~1)

0.21 0.036 3.49 25.65 0.49 2.52 每种重金属都有多种植物可以富集，但超积累的种类并不多。我对在我国发现的几种超积累植物更感兴趣，以蜈蚣草、商陆和东南景天为代表重点介绍。4.1 蜈蚣草（Pteris vittata）

凤尾蕨科、凤尾蕨属中型陆生蕨，为优良观赏蕨类。多年生草本，高1.3~2m。根状茎短，被线状披针形、黄棕色鳞片，具网状中柱。叶丛生，叶柄长10~30cm，直立，干后棕色，叶柄、叶轴及羽轴均被线形鳞片；叶矩圆形至披针形，长10~100cm，宽5~30cm，1次羽状复叶；羽片无柄，线形，长4~20cm，宽0.5~1cm，中部羽片最长，先端渐尖，先端边缘有锐锯齿，基部截形，心形，有时稍呈耳状，下部各羽片渐缩短；叶亚革质，两面无毛，脉单1或1次叉分。孢子囊群线形，囊群盖狭线形，膜质，黄

褐色。生于海拔2000~3100m的空旷钙质土或石灰岩石上。分布于中南、西南及陕西、甘肃、浙江、江西、福建、台湾等地。

蜈蚣草是中科院地理科学与资源所发现的世界上第一种砷的超富集植物，对重金属具有超常规吸收与富集能力。将蜈蚣草植于污染土壤，吸收重金属加以回收，可达到“清污与回收”双重目的。研究表明，蜈蚣草对土壤中铅、铜、锌与砷均有不同程度的抗性和修复能力。在自然条件下，蜈蚣草可生长在砷含量40～50mg/Kg土壤中，甚至能在砷含量高达23400mg/Kg的矿渣中正常生长；在野外其叶片砷含量超过1000mg/Kg，室内栽培的叶片砷含量高达5070mg/Kg。美国佛罗里达的研究表明，生长在未污染地区的蜈蚣草植株砷含量只有11.8～64.0mg/L，而在受污染地区植株砷含量却高达1442～7526mg/L，远高于生长在正常土壤中植株的平均值（低于3.6mg/L）。

蜈蚣草可在铅浓度高达3368～3550mg/Kg的铅锌矿尾砂库及其周围环境成片生长；可在铜含量896～12802mg/Kg的矿区土壤中正常生长，且其体内铜浓度高达918mg/Kg；可在锌浓度高达22616mg/Kg的矿渣上正常生长，其羽叶锌含量最高可达737mg/Kg。

目前，利用蜈蚣草等植物富集与修复砷、铜和锌等重金属污染的技术已推广应用，对受砷污染土壤进行低成本改良具有极大优势。如湖南郴州建立了第一个砷污染土壤植物修复基地，在田间种植条件下，蜈蚣草叶片砷含量高达0.8%，证明蜈蚣草对砷污染土壤治理具有极大的应用潜力。广西、云南等地运用蜈蚣草修复砷污染土壤技术，初步解决了污染土壤治理及农产品重金属污染超标问题。4.2商陆（Phytolacca acinosa）

商陆，又名：苋陆(《易经》)，马尾(《尔雅》)，常蓼(《广雅》)，藰、章陆、章柳(《玉篇》)，大苋菜、湿苋菜、山包谷、金七娘、红苋菜、金鸡姆、猪姆耳、苋菜蓝、肥猪菜。

多年生草本，高70～100cm，全株无毛，根粗壮，肉质，圆锥形，外皮淡黄色。茎直立，多分枝，绿色或紫红色，具纵沟。叶互生，椭圆形或卵状椭圆形，长12～25cm，宽5～10cm，先端急尖，基部楔形而下延，全缘，侧脉羽状，主脉粗壮；叶柄长1.5～3cm，上面具槽，下面半圆形。总状花序顶生或侧生，长10～15cm；花两性，径约8mm，具小梗，小梗基部有苞片1及小苞片2；萼通常5片，偶为4片，卵形或长方状椭圆形，初白色，后变淡红色：无花瓣：雄蕊8，花药淡粉红色（少数成淡紫色）；心皮8～10，离生。浆果扁球形，径约7mm，通常由8个分果组成，熟时紫黑色。种子肾圆形，扁平，黑色。花期6～8月。果期8～10月。多生于疏林下、林缘、路旁、山沟等湿润的地方。我国大部分地区有分布，主产河南，湖北，安徽等省；垂序商陆主产于山东，浙江，江西等省。

商陆为镉的超富集植物，对土壤中的镉有很强的吸收、富集能力，且富集浓度与土壤镉浓度成正相关。在镉污染水平大于50mg/Kg条件下，商陆茎及叶镉含量均超过100mg/Kg，达到镉超积累植物临界含量标准，其地上部分镉含量大于根部，且镉富集系数大于1。

商陆是国际上报道的第一例多年生、草本型锰超积累植物，有助修复受锰污染的土壤。商陆对土壤中高含量的锰具有很强的耐受、吸收与积累能力。叶片锰含

量5160～8000mg/Kg，平均为6490mg/Kg。商陆在锰含量11.4％的尾矿废弃地上生长良好，叶锰含量最高达1.93％；温室生长45天的商陆地上部分锰积累量为258.2mg/株，叶锰含量高达3.64％，植物吸取的锰有87％～95％被转移到地上部分。

来自污染区和非污染区的商陆种群在自然条件的锰积累量存在显着差异，但是在人工控制条件下却表现出相似的耐锰性和积累本事，叶锰含量高达3.4％，商陆的锰耐性和超积累本事可能是其固有特性。

国内外学者在超积累植物筛选方面做了大量的研究，迄今报道锰超积累植物仅11种，鉴于木本植物生长周期长、不宜温室试验等缺点，锰超积累机理研究依然停顿在田野植物样品的简略阐发水平。4.3 东南景天(Sedum alfredii)

多年生草本；茎基部横卧，着地生根；花茎高10~20cm，有分枝；叶互生，下部叶常脱落，条状楔形、匙形至匙状倒卵形，长1.2~3cm，顶端钝，有时微缺，基部狭楔形，有距；蝎尾状聚伞花序花多，苞片似叶而小；花无梗，直径1cm；萼片条状匙形，不等长，基部有距；花瓣黄山；鳞片5，匙状正方形，长1~2mm，顶端钝截形；心皮5，卵状披针形，直立，基部合生；骨突果斜叉开。

东南景天是近年在浙江衢州、湖南郴州古老的铅锌矿区发现的一种锌、镉、铅超积累植物，能将镉、锌、铅等较多地吸收到植株的地上部，有效减轻土壤重金属污染。

一般认为，植物地上部分锌含量达到3000mg/Kg，是锌超富集植物的临界标准。浙江大学杨肖娥等研究表明，东南景天的地上部锌含量高达5000mg/Kg，富集系数为1.25～1.94，大于1；而营养液培养试验发现，东南景天地上部锌含量高达19674mg/Kg。可见，东南景天具有超富集锌的特性和功能。

东南景天对镉污染修复效率较大，能对镉超积累。华南农业大学龙新宪等研究发现，当土壤中镉含量为12.5～50mg/Kg时，矿山生态型东南景天的地上部在一年内(两茬)的积累量可达2～4mg/盆，其对土壤镉清除率达16%～33%。但随着土壤中镉含量增加，其清除效率降低。因此，矿山生态型东南景天特别适合修复低、中度镉污染土壤。

通过采取有效的辅助栽培措施，改良土壤环境，可提高东南景天的生物产量以及地上部的重金属积累量，提高修复重金属效率。如玉米和东南景天套种，能显著降低污染土壤锌、镉的淋溶与含量；适当的氮与磷营养能提高东南景天根系发育，特别是使用硫酸铵，能提高植株对锌、镉污染的修复能力。

总之，东南景天不仅对土壤过量的锌、镉、铅具有强忍耐能力和超积累特性，并具有多年生、无性繁殖、生物量较大及适于刈割的特点。同时，它适应性强，耐瘠薄、干旱及强光等恶劣生境，观赏性强，是实施植物修复与生态绿化的优良植物。5 小结