天车管理规定

天车管理规定（精选8篇）

1.天车管理规定 篇一

天车安全操作规程及管理规定

为规范公司的生产秩序，保证安全生产和设备正常运行，以实现公司的安全生产和文明生产，特对天车使用及管理作如下规定：

1、天车驾驶人员必须持证上岗，且具有对天车结构、装置性能和用途以及电器设备的常识，具有对天车结构的操作维护知识和实际的操作技能，其他人员严禁操作天车。

2、工作前必须穿戴好所规定的劳动保护用品。

3、操作前认真检查各机械、电气设备是否正常，安全防护装置是否灵敏可靠，发现问题及时处理，不准带病工作。

4、开车前看好车上道轨上有无工作人员，有无障碍物，然后响铃开车。

5、天车运行必须听从地面专人指挥，但对任何人发出的紧急停车信号都必须执行。

6、天车驾驶员必须认真执行“十不吊”规定。

7、天车驾驶员以下几种情形要连续鸣铃发出信号：天车起升或落下物件、开动大小车时、接近邻车时、吊物接近地面人员时、从视线不清处通过时、在吊运通道上有人停留时。

8、司机必须遵守一切警示标志，严禁撞击建筑物及栏杆，吊运任何物品不准从人头上通过或停留。

9、驾驶员严禁在大车桥梁上行走，起重机工作时，端梁上不准站人，以防发生事故。

10、上下车和出入驾驶室走规定通道，任何人在天车运行时，不准打开仓门，必须征得司机同意，天车停稳后，方可上下车。

11、工作停歇时，不许将吊物长时间悬空，吊物时司机不准离开驾驶室。

12、天车维修时，必须停在不影响邻车工作的地点，驾驶员不准在驾驶室内逗留。

13、修理天车时不准往下扔东西，废旧物件不准遗留在天车上。

14、吊运重物时应将吊物起15-20厘米试吊，确认吊挂平稳牢固，制动良好方可吊运。

15、吊运途中若制动失灵，重物自动下滑，应立即将重物降至空旷地面，此时禁止断电操作，相反若起重机失控、自动行走或升降，则应立即断开紧急开关，切断电源。

16、天车正常运行时，禁示使用紧急开关、限位开关或打倒车等手段来停车。

17、开车期间不准吃东西、打盹、闲谈、抽烟、打电话等与工作无关的事情。

18、严禁利用吊钩或吊钩上的物件运送或起升人员。

19、工作完毕后，天车停靠在不妨碍生产位置，摘掉吊物且将吊钩升至3米以上，小车开到雨篷内，控制器放回规定放置区并关闭电源。

20、天车驾驶员要每周检查一次吊带、吊环、索具和工装的完好性，确保生产无安全隐患，发现天车故障时要立即报修，不得使天车带病运行。

2.天车管理规定 篇二

关键词：天车定位,物料跟踪,天车无人值守,库区管理

0 引言

钢铁企业的天车吊装作业频繁,生产库区内的物料管理复杂,需要天车工、地面指挥员、地面执勤员、库区管理系统录入人员协同工作。这种传统的天车及库区管理系统存在作业效率低、人工成本高等缺点。随着天车控制技术的发展,天车作业虽然可以实现远程遥控,但是天车作业和库区管理主要还是依靠人工操作,作业效率并没有明显提升[1]。要实现天车的无人化操作,必须要实现三级MES、二级管理系统、一级自动化系统的协同工作,这是无人天车技术的难点,也是目前国内无人天车系统应用较少的原因[2]。唐钢高强汽车板公司的生产库区分为原料库、中间库和成品库,3个库区的3套无人天车系统已于2015年5月由唐钢微尔自动化公司研发成功并投入使用,解决了各级系统协同工作的难题,实现了钢卷吊运、钢卷上下线管理、钢卷出入库管理的无人化操作。

1 无人天车系统结构

以唐钢高强汽车板公司成品库无人天车系统(如图1所示)为例,其网络结构包括:三级MES,用于下发生产计划、出库、入库等指令;二级管理系统,包含仓库管理系统(WMS)和A模块系统,它们共同构成了整个系统的核心控制单元;一级自动化系统,包括PLC控制系统、传动执行机构和现场传感器,天车之间通过无线路由器实现数据通信。天车定位及物料跟踪通过一级自动化系统和二级管理系统共同实现,天车在大车方向和小车方向上的物理位移分别采用编码电缆和激光传感器检测,物料跟踪采用天车吊卷位置及夹钳的负载状态综合判定,同时采用称重传感器及夹钳的打开闭合动作作为辅助判定的方法实现天车吊运状态的识别[3]。一级自动化系统将综合计算的各种位置信号、天车吊运状态、载荷状态等数据发送给二级WMS,WMS利用库区号-垛号-行号-层数的物理划分方法对库区鞍座进行规划,并采用钢卷号匹配的方式对钢卷的在库状态进行标志,从而实现物料状态的跟踪。同时,现场采用移动手持终端定期对库区中钢卷的卷号和库位信息进行修正,以保证物料跟踪系统钢卷信息的准确性。WMS将库区内的物料情况和库存信息通过A模块系统实时发送给三级MES,保证生产计划数据的实时性和准确性。

2 天车定位及物料跟踪技术

天车定位及物料跟踪的关键技术包括:库区位置划分、天车三轴定位和物料跟踪定位识别。

2.1 库区位置划分

钢卷在库区中的位置变化均由天车吊装完成,同时本系统采用的天车无人值守技术需要天车自动识别钢卷位置并实现吊装作业,因此将物料的自动跟踪与天车的自动跟踪相关联。通过跟踪天车大车、小车和吊钩的物理位置,定位天车的空间位置,按照天车作业时空间坐标与钢卷物料坐标一致的原则确定钢卷物料的位置[4]。

以唐钢高强汽车板成品库为例,如图2所示,通过实际库区分布及天车安装的空间位置的对应关系对库区内的空间位置进行坐标规划。其中大车的行驶方向为鞍座的行方向,定义为x轴方向;小车的行驶方向为鞍座的列方向,定义为y轴方向;天车吊钩的动作方向为鞍座所在平面的垂直方向,定义为z轴方向。由此可得出天车任意时刻在库区内的坐标信息(x,y,z),其中,x、y轴数据用于确定天车在整个库区内的平面定位,z轴数据用于确定吊钩在升降过程中的具体位置,成品库以天车夹钳底部距离库区地面的高度作为吊钩的空间坐标值z。通过检测夹钳的空载与带载,吊钩的上升和下降综合判定钢卷物料的起吊和放下动作,从而确定钢卷物料的吊运情况。

库区空间位置按照库区号-垛号-行号-层数的物理划分方法对库区鞍座进行规划,如成品库鞍座坐标逻辑地址为10-02-07-1,意为成品库10区2列7行1层。继而进行库位标定,对仓库内每个区分别测出行坐标、列坐标,确定每个鞍座中心点距坐标系原点(坐标系原点位于成品库的西南角)的准确坐标值,z轴坐标由相应钢卷的外径计算确定。同理,天车在某鞍座吊起物料时,按照天车坐标值与鞍座中心点坐标值相同的原则,即可识别出当前吊运操作所处鞍座。

2.2 天车三轴定位

天车三轴定位是指无人天车系统中的大车、小车和主钩相互配合,能够准确识别鞍座位置并自动运行到目标位置执行取卷或放卷操作。天车在大车、小车、主钩三个方向上的位置检测精度及数据稳定性直接影响着天车吊运动作的准确性。为此,无人天车系统采用一种多信号采集综合判定的方法进行三轴定位。考虑到天车大车方向上距离较长,如采用激光传感器检测位移,遇到天车颠簸的情况时将会影响检测精度,因此,本系统大车方向采用编码电缆检测位移,小车方向采用激光传感器检测位移,吊钩方向采用绝对值行编码器检测位移。同时,为了避免由于传感器故障而导致的安全隐患,根据数字量和模拟量传感器不易同时损坏的特性,利用多种传感器反馈值共同组成是否夹紧、有无负载、是否对中这3项关键状态数据,把天车动作的过程作为一个整体,综合判定钢卷起吊和落卷,最终实现库区物料状态的准确判定。

2.3 物料跟踪定位识别

物料跟踪定位首先根据天车定位系统确定天车所处库区内的对应鞍座,然后结合天车吊钩吊卷状态识别对应鞍座上的钢卷物料的移动状态。当天车运行到指定鞍座并对钢卷物料进行取卷或放卷操作时,通过天车夹钳的负载状态和吊钩的运行方向确定钢卷物料流向。天车向鞍座放卷时,将对应鞍座的位置置为占用,并将相应的钢卷信息传送到对应鞍座上。天车从鞍座上取卷时,将该鞍座的位置置为空闲,并将相应的钢卷信息由鞍座转移到天车,并随天车运行状态进行跟踪,从而实现物料位置的实时跟踪。

由于钢卷信息与鞍座任意时刻的对应关系都具有唯一性,因此在数据库中建立专门的库区物料分布表(COLD_COIL_INFO),用于保存鞍座上钢卷的钢卷号、卷宽、卷内径、卷外径、卷重、厚度,钢卷初始位置及目标位置等详细信息[5]。天车自动执行放卷或取卷时,依照库区物料分布表查询需要操作的钢卷物料信息,实现钢卷的吊运移动操作,并同步更新对应鞍座的钢卷信息。

使用负载状态识别当前吊运状态的原理为:当天车运行到指定鞍座位置时,通过检测吊钩上的夹钳负载状态的变化判定取卷过程和放卷过程。当夹钳的负载状态由空载状态变为负载状态时,判定为取卷;当夹钳的负载状态由负载状态变为空载状态时,则判定为放卷。为了完整地跟踪整个吊运过程,还需要分析吊钩的升降方向,才能准确地识别出当前吊钩的“吊起”与“放下”动作。

综合上述夹钳负载状态和升降方向,整个取卷及放卷的完整过程如下:向取卷目标位移动(空载)-吊钩下降取卷(空载)-取卷完成吊钩上升(带载)-向放卷目标位移动(带载)-吊钩下降放卷(带载)-放卷完成吊钩上升(空载)。整个过程完成了钢卷从取卷鞍座到放卷鞍座的信息转移。考虑到特殊情况下天车有人作业时,存在取卷或放卷操作不规范的情况,仅靠天车的载荷状态检测取卷和放卷会出现跟踪不准确的情况,因此,采用将夹钳的打开关闭指令与负载信号和吊钩高度综合判定的方式,确定鞍座上钢卷状态的变化。

3 生产库区物料自动跟踪举例

物料在生产库区成品库中主要有下线(入库)、出库及倒库3种操作类型。

如图3所示,以唐钢高强汽车板成品库步进梁下线为例说明物料下线自动跟踪流程。钢卷经生产线进入步进梁区域,MES将钢卷信息插入到步进梁区域的钢卷跟踪表。钢卷经步进梁到达包装机组以后,天车控制系统检测到包装完成信号时,即可产生钢卷下线工单,同时将工单指令发送到天车运行终端。天车接收到下线指令时,按照工单指令到达指定步进梁鞍座位置进行取卷操作。取卷动作完成时,物料跟踪系统将相应步进梁上的钢卷信息由步进梁鞍座位置转移到天车上,同时更新步进梁上的钢卷信息。天车吊运钢卷运行到指定库区内的目标鞍座进行放卷操作,放卷动作完成时,记录放卷位置,将钢卷信息由天车位置转移至目标鞍座,同时更新库存信息。

此外,本系统中还配备移动手持终端进行盘库处理及其他异常情况时的库位修改。手持终端具有盘库、出库管理、现场生成出库指令、出库确认、更改库存信息等功能,对物料跟踪系统起到辅助修正作用,从而保证物料跟踪系统数据的准确性。

4 结论

天车定位及物料跟踪系统在唐钢高强汽车板公司得到了成功的开发与应用,系统采用编码电缆、激光传感器、编码器等多种模拟量传感器综合判定的方式对天车进行定位,同时利用天车上升、下降和载荷状态的变化并配合夹钳的打开关闭动作综合判定钢卷状态的变化,并将检测到的物料鞍座位置变化信息及时可靠地传送给MES。实践证明,以该系统为基础构建的无人天车系统可以根据MES下发的指令快速准确地完成上线、下线、入库、出库等无人化吊装操作。上线半年多以来,该系统运行稳定、维护便利,为MES的生产计划、生产调度、销售等业务流程提供数据支撑,彻底解决了一级自动化系统与三级MES之间的信息交互问题。

参考文献

[1]沈瑜平.冷轧厂天车(行车)定位及智能导航系统[J].冶金自动化,2015,39(1):80.

[2]乔晓飞.宣钢炼钢天车物流信息管理系统[J].冶金自动化,2013,37(4):68.

[3]张明川,韩建松,吴庆涛,等.自控天车定位精度的研究与实现[J].安徽工业大学学报,2010,46(15):219.

[4]方仕雄,钱王平,李奇,等.钢厂生产库区物料自动跟踪技术[J].东南大学学报:自然科学版,2011,41(增刊):54.

3.天车事故应急预案 篇三

在现实的学习、工作、生活中，难免会突发一些事故，为了避免事情往更坏的方向发展，常常要提前编制一份优秀的应急预案。怎样写应急预案才更能起到其作用呢？下面是小编为大家收集的天车事故应急预案，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。

一、组织机构、任务

1、组织机构

组长：厂长

成员：各科室/车间负责人特种设备管理人员及操作人员

2、工作和任务

2.1、炼钢二厂天车意外事件和事故的预防与处理。

2.2、负责本厂所辖范工作场所的天车完好、隐患排查和处理。

2.3、当一旦发生人身伤亡事故时，组长迅速组织上述人员及有关班组，进行事故的抢救工作。

3、发生事故的通知办法。

3.1、一旦发生天车意外事故，操作人员应首先向设备科负责人及车间主任报告。

3.2、设备科负责人负责将事故情况向厂长及公司特种设备科报告。

4、人员职责。

4.1、厂长为事故处理的第一责任人，负责全权指挥事故抢救工作，并向公司领导汇报事故情况。

4.2、公司特种设备科及厂设备科负责组织事故的调查、分析，并将事故经过、原因、处理情况等以书面形式交厂长审核并交公司特种设备科存档。

4.3、设备科负责人及特种设备管理人员负责组织事故现场的应急处理并及时向厂长和公司特种设备科汇报事故情况。

二、天车意外事件和事故的`预防和处理

1、一般性预防措施

1.1、严格执行天车月检、点检、隐患排查制度，确保天车的完好，对天车隐患应现场处理，无法现场处理的必须立即停止与之相关的工作，并设置警示牌等标识。

1.2、严格执行联保互保制度，杜绝单独工作的情况。

1.3、操作人员必须持证上岗，严格按天车操作规程操作，杜绝违章操作。

2、天车非人员伤害意外事故的处理。

天车在发生非伤亡意外事故时，操作人员一定要镇静，不可惊慌失措，应立即查明原因，处理的动作要讯速正确。应急处理后让下方指挥人员报告设备科进行处理，设备科接报后应立即赶到现场处理。对天车几种意外事件应急救援预案制定如下：

2.1、天车控制手柄失灵，应利用紧急开关断开电源报修。

2.2、吊运重物时如遇突然停电或设备突然发生故障，司机和指挥人员不准离开现场，要警戒任何人不准通过危险区，等电力恢复或设备处理完后将吊运的重物放好后才能离开。

2.3、天车在吊重物时发生故障，不能升降时，操作者应立即派人查看电源是否跳闸；如电源无故障，应联系修理工进行修理。修理前应先搭乘液压升降台升至电动葫芦旁，松开行走抱闸手动将主钩移动到合适位置，松开主钩抱闸缓慢落下重物后，再进行修理。

2.4、如天车发生故障无法行走时，天车司机和修理工上下天车时必须搭乘液压升降台，在升降平台上工作必须佩带保险带，保险带必须完好，固定牢靠，长度不超过2米。严禁搭梯子上天车横梁。

2.5、起升机构制动器在工作中突然失灵时，要沉着冷静，做慢速反复升降动作，同时开动天车或电葫芦，选择安全地点放下重物。

2.6、天车电器着火应迅速切断电源，用灭火器灭火；如无法切断电源，迅速通知电工，切断总电源，同时用灭火器灭火，防止火势扩大。

3、人员伤害事故的处理。

3.1.发生人身伤亡事故后，设备科负责人及特种设备管理人员应立即向厂长汇报。并组织相关人员对伤员进行急救，安排专人将受员送医院抢救；如受伤较严重，厂内人员无法急救时，应立即拨打120急救电话，联系医院急救和救护车。

4.天车安全操作规程 篇四

1.杜绝超过天车、载具、吊具、吊绳额定负荷的装卸行为，2.起吊时必须使吊钩在被吊物品的正上方，禁止斜拉、斜吊。起吊使用慢速挡启动，必须保证吊绳始终处于垂直状态，严防重物空中摇摆，起吊平稳后换快速挡。3.天车搬运物品时，要使受吊物在天车行线内行走，行走高度至少比运行路线上工件高0.5m以上，但不得离地过高；严禁将吊载物从人头上通过，地面有人或落放吊物时应打铃警告。

4.天车运行中如发现异常响声、误动作和操作失灵等情况，要及时切断电源，迅速上报相关负责人，尽快排除故障和隐患。

5.天车不工作时，不允许将重物悬挂在空中，以防止零部件产生永久变形；被吊工件悬在空中时，操作人员不能离开，并注视地面操作或行人安全。6.天车工必须认真做到“十不吊”： ①超过额定负苛不吊；

②指挥信号不明；重量不明；光线暗淡不吊；

③吊索和附件捆绑不牢、不符合安全要求不吊；

④吊挂重物直接加工时不吊；

⑤歪拉斜挂不吊；

⑥工件上站人或浮放活动物不吊；

⑦易燃易爆物品不吊；

⑧带有棱角快口物件未垫好不吊；

⑨埋地物品不吊；

⑩违章指挥不吊；

5.天车作业规范 篇五

空操双梁起重机培训材料

操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。空操双梁起重机操作司机应具备以下要求：

1．操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。

2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。

3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。

4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。

5.司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。

6.所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。

第一部分：双梁桥式起重机基本知识

一.组成：

桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。

1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。

2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。

3、电气部分：由电气设备和电气线路组成二.主要技术性能参数：

起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。

1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。

2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。

3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离

4、机构工作速度（第5档速度）

（1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。

（2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。

（3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。

5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级（A1-A3）、中级（A4、A5）、重级（A6、A7）特重级（A8）。

6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作用在大车车轮上的最大垂直压力。

三构造：

1、桥架：由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成的。其结构形式有两种：箱形的和桁架的。

2、大车运行机构：由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成。

3、起重小车：由小车架、起升机构和小车运行机构组成的。

4、起升机构由电动机、制动器、传动轴、联轴器、减速器、卷筒、定滑轮组和钢丝绳等零部件组成的。分单制动器和双制动器。

5、司机室：起重机操作者工作的地方。里面设有控制设备（联动台或凸轮控制器）、配电保护箱、信号装置和照明设备。舱门关闭好之后，起重机才能开动。这样可以避免车上有人工作或人还没进入司机室时就开车，造成人身事故。

四、起重机的主要零部件：

1、吊钩组：是取物装置。注意：吊钩表面不得有裂纹；钩口部位的磨损和滑轮轮缘的破碎。

2、滑轮组：分为动滑轮组和定滑轮组。注意：表面是否有裂纹；工作滑轮是否转动灵活，滑轮轮缘是否破碎。滑轮破损后，用户常采用硬钎焊（黄铜水焊）或电焊修补，以继续使用。由于不均匀加热，使滑轮变形，且硬度不均匀，会造成钢丝绳不正常磨损，焊接质量也不易保证，故不允许焊补。

3、钢丝绳：注意：断丝、断股、打结、生锈、点蚀。在卷筒上涂抹锂基润滑脂润滑。

4、卷筒组：是起升机构中用以缠绕钢丝绳的部件。齿轮联接盘式卷筒组为封闭式传动，分组性好。

5、减速器：是把电动机的高转速，降低到各机构所需要的工作转速。常用卧式减速器ZQ、立式减速器ZSC。注意:检查油位；减速器运转平稳，不应有跳动、撞击和剧烈或断续的噪声，声音均匀；在紧固处和联接处不得松动。

6、联轴器：用来联接两根同轴线布置或基本平行的转轴，传递扭矩同时补偿少许角度和径向偏移。常用有CL型齿轮联轴器、CLZ型齿轮联轴器、制动轮齿轮联轴器。注意：润滑、齿的磨损。

7、制动器：一般装在机构的高速轴上，以减少制动力矩。电力液压块式制动器型号是YWZ。注意：润滑转动的轴销部位；观察制动衬垫有无烧焦现象或有无焦糊味；制动轮摩擦面是否有油污。

8、车轮组：车轮与角轴承箱装配在一起，组成车轮组。车轮按轮缘分：双轮缘车轮、单轮缘车轮；注意：轮缘的磨损。轮缘少于10 毫米时要及时汇报，并密切观察。

9、缓冲器：用来吸收起重机（或小车）与挡架（或碰头）或同一跨度上相邻起重机相碰撞时所产生的能量。分为：橡胶缓冲器和弹簧式缓冲器。注意：检查其是否完好。

10、电阻器：用来限制电动机电流的电器。机构起动平稳，减少冲击。

11、导电装置：电源导电装置和小车导电装置。安全滑触线集电器电缆滑车

12、行程开关：按用途可分为终点开关（限位开关）和安全开关（保护开关）。终点开关用来限制工作机构的运行范围，安装在行程的终点，常用型号： LX10-

11、LX7-1；安全开关用来保护人身安全，常用型号：LX19A-111。

五、桥式起重机的传动原理：

桥式通用起重机的运动，是由大车的纵向、小车的横向及吊钩的上下三种运动组成的。

1.起升系统的传动：起升机构的动力来源，是由电动机发出，经齿轮联轴器、补偿轴、制动轮联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，经卷筒上的内齿圈，把动力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组是吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。

2.起重小车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴、半齿联轴器，将动力传递给立式三级减速器的高速轴端，并经立式三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又通过半齿联轴器、补偿轴、半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，从而带动了小车主动车轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。

3.大车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又经全齿联轴器与大车主动车轮轴联接，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵向吊运重物的目的。大车的两端驱动机构是一样的。

第二部分：基本操作规定

一、对行车工操作的基本要求

基本要求是：稳、准、快、安全、和合理。

1、稳，是指行车在起动、制动时无冲击现象，吊钩或物件不产生摆动。

2、准，是指行车在操作过程中，能将吊钩或物件准确地停放在指定位置。

3、快，是指行车在操作过程中，能熟练地实现各种操作，协调各机构的动作，在较短的时间内完成吊运任务。

4、安全，是指行车在操作过程中，不发生任何人身或设备事故。要求按章操作，认真交接班检查，精心保养行车，努力提高操作技能。

5、合理，是指合理使用和合理操作行车。

二、在操作中应注意的安全事项

1、操纵起重机前应做到：

⑪了解电源供电和是否有临时断电检修的情况；

⑫断电检查起重机各机构情况，各制动器是否正常，各部位的固定螺栓是否松动，车上有无散放的物品；

⑬按规定向各润滑点加注润滑油脂；

⑭检查运行轨道上及轨道附近有无妨碍运行的物品；

⑮通电之前，司机必须将所有控制器手柄转至零位，并将各通路的门关好。

2、鸣铃起车，起车要平稳，逐档加速。起升机构每档之间的转换时间为1—2S；运行机构每档之间的转换时间为3S以上；

3、每班第一次起吊物件时，应首先将物件吊离地面0.5m,然后放下,在下放物件的过程中,应首先试验制动器是否可靠，然后再进行正常作业。

4、禁止超负荷运行。对于接近额定载荷的物件应用二档试吊，如不能起吊，说明物件的重量超过行车的额定载荷，不能迅速扳至高速档直接起吊。

5、起吊物件时，禁止突然起吊。

6、禁止起吊埋在地下或凝结在地面，以及与车辆、设备相钩连的物件，以防拉断钢丝绳。

7、禁止斜拉、斜吊。因为斜拉会使物件摆动，钢丝绳脱槽。

8、行车吊运的物件禁止从人头上越过，禁止在吊运的物件上站人。吊运的物件应走指定的通道，吊具或吊物的底面必须离地面2m以上，越过障碍物时应比障碍物高 0.5m以上。

9、行车工在作业中应按下列规定发出信号：起升、落下物件，开动大小车时，行车接近跨内另一行车时；吊运物件接近地面人员时，都要鸣铃。行车吊物从视线不清处通过时，在吊运通道上有人停留时，要连续鸣铃发出信号。

10、行车正常运行时，禁止使用紧急开关、限位开关、打反车等手段来停车，为防止发生事故而需紧急停车时例外。

11、禁止行车吊物在空中长时间停留。行车吊物时，行车工不准随意离开工作岗位。

12、在电压显著降低和电力中断的情况下，必须切断电源主开关，把所有控制器手柄扳回零位，停止工作。

13、禁止利用吊钩或吊钩上的物件运送或起升人员。

14、两台起重机吊运同一重物时，重物不超过两台起重机起重量总和的85%，并确保每台起重机均不超载。

15、吊运较重的物件、液态金属、易燃、易爆和危险品时，必须先缓慢地起吊离地面100-200mm，验证制动器工作可靠后再正式起升。

16、操作中必须精神集中、不许做无关的事情，如接听手机。

17、司机室中不允许堆放杂物（棉纱、衣服、鞋子等易燃物品），地面不允许有水（包括不准用水拖司机室内地板和茶杯、空调接水桶必须定置放好），夏天空调无接水桶，不准使用空调。

18、交接班记录本不允许放在司机室中，统一放于走台上与司机室对角处。在走台上按要求填写记录，填好后放于原处。严禁弄虚作假，填写不真实记录，违者重罚。

三、起升机构制动器失灵时的操作方法：

首先要进行一次点车或反向操作，并立即发出紧急信号，同时寻找吊物可以降落的地点。如当时吊物所处位置即可以下落，就要把控制器手柄按正常的操作方法转到下降最后一级，使吊物下落，决不允许让吊物自由坠落。如果当时情况不允

许直接下落吊物，就要迅速地把控制器手柄逐级地转到上升的最后一级，千万不要一下子把控制器手柄转到上升的最后一级，因为转矩变化大，会使过流继电器触点断开把电源切断，使重物立即自由坠落，造成更大的事故。在这样反向操作的同时，还要迅速地寻找物件合适的降落地点。反复反向操作，直至寻找到物件合适的降落地点。

四、正确的运行方法：

运行机构在短距离的范围内运行，应该按具体情况进行选择控制器手柄所应处于的位置。如果运行机构在长距离的范围内运行时，一定要把控制器手柄逐级地转到最后一级，使电动机处于高速状态下运行，这样既对电动机有好处，同时工作效率也高，又节省电力。起升机构吊钩上吊有物件时，控制手柄由上升最后一级转回到零位，必须在中间每一档位上稍有停留（1秒）。如为重载时，手柄在第二级上应再多停留一会较好，这样可以减少停钩时的振动。

起重机起动要平稳，并逐档加速。起升机构每档的转换时间为1-2秒，运行机构每档的转换时间不小于3秒。

第三部分：双梁行车交接班检查要求

（1）首先检查保护箱的总电源开关是否已切断，不允许带电检查。

（2）钢丝绳是否完好，有无断丝现象，在卷筒上和滑轮中缠绕是否正常，有无脱槽、窜槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳端部压板螺栓是否坚固牢靠。

（3）吊钩是否有裂纹，是否有永久变形，吊钩转动是否灵活，吊具是否完整可靠，吊钩滑轮磨损状况如何。

（4）各机构制动器制动瓦是否靠紧制动轮，制动闸瓦及制动轮磨损状况如何，（5）各机构传动件的联接螺栓和各部件固定螺栓是否牢靠。

（6）控制器各对触头是否良好，开闭顺序是否符合正常需要，控制器传动齿轮是否异常。

（7）查明起重机走台上确无闲人，没有遗留工具，电器设备都置于正常位置，再合上电源开关，并起动起重机。

（8）检查各制动器工作状况，制动闸瓦与制动轮间隙是否均匀。

（9）试验各机构终点限位开关动作是否灵活、正常。

（10）试验各安全保护开关动作是否灵活、正常。

（11）起重机各机构传动是否正常，有无异常响声。

第四部分：起重机操作规程

1、严格遵守起重机安全技术规程。必须由持有司机操作证的专责司机操作。新行车工上岗前，必须经过设备办组织的培训考核。

2、应了解所用起重机的构造和性能，熟悉其工作原理和操纵系统，掌握其安全装置的功用和正确的操作方法，做到精心保养和及时维修。

3、操作中有权拒绝吊运违反起重机安全技术规程的物品，严格执行“十不吊”： ①超过额定负苛不吊。

②指挥信号不明；重量不明；光线暗淡不吊。

③吊索和附件捆绑不牢、不符合安全要求不吊。

④吊挂重物直接加工时不吊。

⑤歪拉斜挂不吊。

⑥工件上站人或浮放活动物不吊。

⑦易燃易爆物品不吊。

⑧带有棱角快口物件未垫好不吊。

⑨埋地物品不吊。

⑩违章指挥不吊。

4、司机应熟记指挥人员的指挥信号，并应与指挥人员密切合作。

5、司机在操纵起重机中要做到：

⑪起重机各机构开动时，接近同跨起重机或吊物运行路线上有人时，必须发出警告信号；

⑫必须精神集中，禁止开车过程中看书、吃东西、打电话、聊天等。⑬先空车开动各机构，判断各机构运转是否正常；

⑭操纵时要“稳、准、快、安全、合理” 始终做到稳起、稳行、稳落： 稳——起动、制动平稳、无冲击现象，吊钩不摆动；

准——吊物能准确的停放到指定地点；

快——能使机构同时进行工作，缩短工作循环时间；

安全——能合理地操纵设备，不发生任何人身和设备事故。

合理——是指合理使用和合理操作行车。

⑮必须遵从指挥信号，信号不明或指挥人员没有离开危险区域（指挥人员站在被吊物上或在地面设备与被吊物之间的狭窄地区）之前不准开车；

⑯司机只听从事前指定的指挥人员发出的开车信号。任何人发出的停车信号，都必须立即停车。

⑰指挥人员虽发出指挥信号，但他不注视被吊物时，不应该开车；

⑱起重机的控制器应逐档加（减）速，禁止将控制手柄从正向位置直接转到反向位置作为停车之用（只有在防止事故发生的情况下才允许）。

⑲起重机大车或小车应缓慢地靠近终点，尽量避免碰撞挡架。

⑳只有在了解周围条件的情况下，才允许用空载的起重机来缓慢地推动另外一台起重机。

⑴在操作过程中，如果听到有不正常的声音时，应立即停车断电进行检查，吊运物件应稳妥的放下。

⑵正在工作的起重机，遇到突然停电或线路电压急剧下降时，应尽快将各控制器回到零位，切断电源总开关，并通知指挥人员。

⑶起升机构制动器在工作中突然失灵时，要沉着冷静，必要时将控制器转在低速档，做慢速反复升降动作，同时开动大车或小车，选择安全地区，放下重物； ⑷指挥人员发出信号与司机的想法不一致时，应发出询问信号，确认没有问题，才能进行操作。

⑸行车失去控制时，应根据情况打反车或按紧急停止按钮。

（16）料筐旋转时，吊具不得接触料筐。

6、起重机工作完后应做到：

⑪把起重机开到规定的停车点，把小车开到司机室一端，将空钩起升到上限位置，控制器全部转到零位，切断电源；

⑫清扫起重机；

⑬每班应有适当的清扫、检查时间；

⑭把写好的交接班记录本交给接班司机，并将操作中发现的问题，向接班司机交代清楚。

7、起重机在维修过程中行车工要配合维修人员工作，不准离开行车。特殊原因需要短时间离开必须告诉维修人员，以便安排工作。

8、行车在启动时要先鸣笛，后启动。维修人员在上面工作时，不允许送电，更不允许启动行车。特殊原因需要动车，必须与维修人员充分沟通，并得到允许后方可动车，启动前务必先鸣笛三声。

6.天车电子称的维修与改进 篇六

炼铁厂生产的合格铁水装入鱼雷罐车在400t动态轨道衡过磅后进入一钢轧厂铁水倒罐站, 倒罐站完成折铁作业后经天车称计量后装入转炉炼钢作业。天车电子称既是对400t轨道衡的复磅称, 又是一钢轧厂入炉铁水进行配料的计量称, 因此必须保证电子称的准确和稳定。唐钢一钢轧厂加料跨现有2台产自辽宁大连重工的240t轨道式天车, 为3座150t转炉装铁水作业。天车上装有2套北京某电子衡器有限公司生产的天车行车电子称, 电子称采用8只产自比利时的称重传感器, 传感器采取并联接入方式。传感器由EDI-700表提供10VDC桥压, EDI-700表与天车接线盒之间采用6芯屏蔽拖缆线连接, 传感器输出m V信号。

原天车称的称重原理图如图1所示。

2 常见故障与不足

天车称经过几年的使用, 故障率逐渐升高。常见故障现象有:

(1) 天车称在空钩状态显示不回零;

(2) 天车称在天车大车行走过程中数据不稳定, 漂移数值大;

(3) 天车称在天车主小车行走过程中数据不稳定, 漂移数值大, 或天车在装铁作业时, 称外显示屏数据无变化现象;

(4) 天车称在天车主钩升降过程中, 数值相差较大。

天车称重系统不足之处:倒罐站和转炉操作人员只能通过天车称的外显示屏读取称重数据, 作为计量和炼钢铁水装入量的依据, 给生产操作带来不便, 特别是在没有对钢丝绳重量进行补偿的情况下, 称重数据波动范围较大, 不利于产品质量的稳定控制。

3 故障原因

3.1 空钩状态显示不回零

天车称显示不回零表明传感器输出的mV信号不能被称重显示表有效识别。原因主要有:

(1) 8只传感器之中的某个传感器损坏, 空钩时输出信号过大。

(2) 接线盒存在问题。钢水接受跨2#天车称出现过称的零点经常在10t左右, 而在称的操作功能上进行清零操作无效;即使清零成功, 过一段时间称的显示会出现负值现象。更换传感器接线盒后称的显示回零正常。

(3) 传感器线路故障。传感器线路线接头会出现虚连情况, 导致线路接触电阻值变化大, 信号传输不稳;传感器线路受损也可能引起线路屏蔽接地现象, 造成供桥电压, 影响mV信号的输出, 导致称在空钩状态显示不回零。

3.2 大车行走过程中数据不稳定

原因:

(1) 天车轨道不平、天车本身减震能力差, 导致传感器受震动冲击大、传感器输出mV信号不稳定。

(2) 天车称拖缆线接线方法不正确。笔者曾因手头无6芯屏蔽拖缆线, 用2根3芯屏蔽线代替, 其中一组线接桥压正、桥压负、反馈正, 另一组线为反馈负、信号正、信号负, 使用发现天车静止时称的显示基本稳定, 走大车时称量值漂移很厉害。经仔细分析是接线错误导致反馈电压对信号形成电磁干扰所致。

(3) 接线端子接触不实, 震动大时传感器线虚接;传感器在天车空钩状态输出信号低, 个别信号线接反, 信号正负发生冲突, 造成数据不稳定。

3.3 主小车行走过程中数据不稳定

拖缆线由于经常性的折叠, 很容易拉伤, 线芯产生虚连现象, 桥压、反馈电压串进信号回路或线路断路, 均能导致数据不稳定。

3.4 主钩升降过程中数值相差较大

原因:

(1) 主卷钢丝绳重量。

(2) 主卷升降时称的供电电压波动较大, 使传感器的供桥电压产生波动, 造成输出信号不稳, 影响称重数据的稳定。

4 系统改造

(1) 使用质量好的拖缆线。

拖缆线选用6芯 (最好是线芯颜色不同的) 质量好、柔韧性好、抗拉、抗高温的屏蔽线。传感器线要做好防护, 避免着火、检修造成对线的损伤。

(2) 规范传感器信号线。

天车主卷电机启动时产生较大的磁场, 对称量信号具有较大的干扰作用, 因此信号传输线抗干扰能力要强。重新规范传感器线路, 使用颜色不同的四芯线, 且焊接线线序相同。

(3) 增加钢丝绳补偿器。

为了对钢丝绳重量进行补偿, 消除高度变化对称量值的影响, 增加钢丝绳码盘补偿器是非常必要的。

(4) 加强维护。

对天车传感器线、拖缆线进行精密点检, 及时发现烧伤和拉伤故障并进行更换;使用性能良好的接线盒, 定期对接线盒端子接触情况进行评判, 发现有脱扣现象及时更换。

(5) 采用数据无线传输技术。

在天车司机操作室增加一台触摸屏电脑和无线发射机, 司机按生产班次输入转炉装铁用的铁水包的包号、系统接收称的铁水包的总重、装完铁水的皮重, 无线地面接收站实时将铁水包重量数据传给二级计算机系统, 系统自动采集铁水包总重、皮重, 计算出铁水实际装入量。这样减小了装铁作业人员的读数误差, 为提高炼钢质量提供了保证。

利用宁波银河自控仪器设备有限公司生产的称重显示表、数传器, 对天车称重系统进行改造, 改造后天车称重原理如图2所示。

5 改造前后称量系统比较

原天车称重系统8只传感器共用一个接线盒, 接线盒由称重显示表提供0~10VDC的供桥电压, 显示表直接接收mV信号, 远距离传输信号很容易衰减和受到电磁干扰;改造后的天车称重系统由重量显示表为高速数传器提供36VAC电压, 数传器将传感器输出的mV信号和钢丝绳补偿器产生的标准电流信号汇总后转换成4~20mADC的电流信号, 通过拖缆线传输给重量显示表, 避免了信号衰减, 增加了称的抗干扰能力。铁水包重量、铁水装入的班次、包号等数据通过无线发射机、地面接收机在二级计算机画面上显示出来。生产调度人员也可根据天车物流动画清楚地掌握画面上天车在从事何种作业, 便于生产的调度、指挥, 提高了工作效率。

摘要：分析唐钢第一钢轧厂天车称重系统使用过程中故障产生的原因, 提出故障处理方法和改造建议。

关键词：屏蔽线,抗干扰,钢丝绳补偿器,电流传输,电源稳压,无线发射接收

参考文献

[1]刘玉长.自动检测和过程控制[M].北京:冶金工业出版社, 2010

[2]马竹武.钢铁工业自动化[M].北京:冶金工业出版社, 2008

7.天车司机复习1 篇七

一． 判断题

1． 桥式起重机主梁，其主梁变形主要是指上拱减小和出现永久下桡。（√）

2、起重机的动负荷试验,应在无负荷检查合格后进行。（×）

3、电动机定子电路最常见的故障有电源线断路或短路。（√）

4、电阻器的接线方式可分为平衡接线方式和对称接线方式两种。（×）

5、具有两级反接制动电路,或具有单相制动电路的起升机构,都是为了实现低速下降目的而 设计的。（√）

6、短路故障可分为相间短路、接地短路、电弧短路。（√）

7、滑轮如有裂纹或缺口应更新,必要时允许补焊后使用。（×）

8、用凸轮控制器进行轻型负载的起升操作,如采用快速推档的操作方法,会给桥架主梁造成 强烈的冲击。（√）

9、当起吊物件的重力负载转矩接近或等于起升电动机的额定转矩时,将凸轮控制器手柄置于 上升方向第一档,此时物件上升缓慢。（×）

10、当接近或等于额定起重量的重物提升离开地面后欲停在空中,在将凸轮控制器的手柄板回

零位的过程中,手柄在第一档位有所停顿,这时重物缓慢上升。（×）

11、凸轮控制器采用反接制动方式进行长距离的重载下降,可能会造成电机烧毁。（√）

12、主令控制器的下降第一档为预备档,手柄置该档时制动器打开,电机不动。（×）

13、当电动机转矩降低,只能达到原来的10～20%,使转速显著下降时,可判断定子单相.（×）

14、当上升限位开关接触不良时,将凸轮控制器手柄置于上升档,这时接触器释放。（√）

15、当接近或等于额定起重量的重物在空中进行下降操作时,将凸轮控制器的手柄置于下降第一档,重物快速下降.（√）

16、PQS1型主令控制回路起升机构的起升和下降的操作方法与凸轮控制器的操作方法相同。（×）

17、用主令控制器进行长距离的重型负载下降,可采用反接制动形式的下降方法。（×）

18、电阻器RS52--8/3表示有5箱.（×）

19、主钩不起不落,故障不可能发生在主令控制电路的是起升机构上升限位线断.（×）20、用主令控制器控制的起升机构,制动电磁铁不直接并联在电动机定子电路上,而用专门滑 线供电,其原因是在下降第三级与第四级的转换过程中,不产生瞬时中断.（√）二． 1.2.填空题

主令控制器触点的额定电流

以下。

10A 天车用的绕线转子异步电动机的调速是通过凸轮控制器或接触器改变

来实现的。

转子回路外接电阻的大小

3.4.稳是指在操作过程中，吊钩或吊物停在所需的位置时，不产生。

摇动和晃动 两台天车协同吊运同一物件时，首先要满足两台天车的额定起重量之和必须大于。

被吊物件质量这一最基本的条件

5.当吊运的物件到达停放位置时，落钩下降吊物时，可依据具体情况选择合理下降速度，如吊物重且距离短，则可采用

档下降。

反接制动

6、吊车的电力驱动有

、、和

四个部分，均由吊车专用的 系列电动机来拖动。

主钩；副钩；大车；小车；YZR

7、超载限制器的综合误差，机械式不应大于

电子式的不应大于。

8% ；

5%

8、在桥式起重机中，电动机过载保护元件应采用

，而不采用

。过电流；短路

9、起重机工作级别是依

受力状态根据的。

金属结构

10、起吊重物时，吊索的水平面的夹角一般应控制在 以上，最低不应小于

。45° ；

30°。

11、吊钢如没有标准或起重量标记模糊不清，应重新计算机通过

来确定其额定起重量。负荷试验

12、片式吊钩是由每块厚

的切成型板片合而成，一般用

钢板。

30mm

； Q235

13、起重机司机要求做到“三好”、“四会”、“三好”即：管好、用好、“四会”即会使用、会保养、会检查、。

养好

； 会排除故障

14、根据用途不同，行程开关分

和

两种。

限位开关

； 安全开关

15、行程开关是对电机

及

起保护作用的电器。

机械设备

；人身安全

16、起重用电动机防护等级不低于。

IP44

17、静负荷试验的目的是检验起重机各种部件和

的承载能力。

金属结构

18、动负荷试验的目的主要是检查起重机各机构及其

的工作性能。

制动器

19、起重机轨道在桥架上的固定方式有焊接

和

等几种。螺栓连接

； 压板式固定 20、目前出产的桥式起重机，当跨度不大于16.5m时，大车运行机构均采用

的传动方式。

分别驱动 三．选择题

1、一段导线，其电阻为R，将其从中对折合并成一段新的导线，则其电阻为(B)。A.R/2 B.R/4 C.R/8

2、熔断器主要用来进行(B)。

A．过载保护 B．短路保护 C．过电压保护

3、大车轨道接头处制成45°角的斜接头,可以使车轮在接头处(C)。A．停车时不打滑 B．起动时阻力小 C．平稳过渡

4、小车运行机构的电机功率偏大,起动过猛时会造成(A)。A．打滑 B．行走时歪斜 C．行走不稳

5、用凸轮控制器进行轻载下降操作时,不允许将手柄长时间置于(A)提升物件。A．第一档 B．第二档 C．第三档

6、用凸轮控制器第二档起吊物件时,电动机不能起动,表明是(C)。A．电机故障 B．控制器故障 C．物件超负荷

7、保护箱三相刀开关推合后,由于箱内大车的过电流继电器的常闭触点未闭合,这时(A)。A．按下起动按钮,主接触器不吸合 B．一动大车就掉闸 C．箱内发出嗡嗡的响声

8、主令控制电路中的零压继电器不工作,这时(C)。

A．保护箱接触器不吸合 B．主钩电机发出响声 C．主钩不能动

9、根据凸轮控制器的触头在电路中的作用,可分为(C)种触头。A．一 B．二 C．三

10、电动机在同一个方向旋转过程中,突然将控制器扳向另一个方向,使电动机制动,此时电动机工作在(B)。

A．再生制动状态 B．反接制动状态 C．单相制动状态

11、制动器一般应安装在减速器的(A)上。A．输入轴 B．中间轴 C．输出轴

12、双联滑轮组的倍率等于钢丝绳分支数的(A)倍。A．1/2 B．2 C．1

13、主钩下降接触器的常闭触点断开,这时(B)。A．主钩不能下降 B．主钩不能上升 C．主钩不动

14、采用凸轮控制器的起重机，无论是轻载还是重载,在正常工作时,平稳起动后,都应把控制器手柄推至上升(C)。A．第二档 B．第四档 C．第五档

15、大小车同时快速起动,会引起吊钩的()游摆。A．前后 B．左右 C．斜向

四．问答题

1、凸轮控制器内有哪几种触头？它们的功能是什么？

答：凸轮控制器内有以下三种触头：(1)定子回路触头，它的功能是接通与分断相应电动机的定子回路，以控制相应电动机的正、反转和停止。(2)转子回路触头，它是用来接入或切除电动机转子回路中的电阻，以实现电动机的平衡起动和调速。(3)控制回路触头，它有两种，一种是控制器零位触头；另一种是运动方向联锁触头，分别对天车起零位保护作用和行程限位保护作用。2.怎样维护检查电动机? 答：维护检查电动机的方法是:(1)检查电动机各部位的温度是否超过允许温度;(2)监听电动机运转声音是否正常,轴承有无噪音;(3)检查电动机有无异常振动,各紧固螺丝有无松动;(4)检查滑环与电刷的磨损情况,滑环与刷架的紧固和联接是否可靠,并及时吹灰清扫;(5)经常保持清洁,防止水滴和铁磁物质落入电动机内部;(6)起车和运行中,注意电动机的转速是否正常。

3、天车司机在操作过程中怎样算做到了“合理”的操作？

答：司机在操作过程中，必须做到启动、制动、平稳，吊钩、吊具和重物在运行中不发生游摆。司机在了解掌握起重机性能和电动机机械特性的基础上，根据吊物的具体状况正确操纵控制器，做到合理控制，使吊运行中吊钩、吊具和吊物能够准确地停在指定的位置上方。而且，天车工司机在确保天车完好的情况下，有效地工作，在操作中严格执行起重机安全技术操作规程，不发生人身和设备事故，才能达到“合理”的操作。

4、天车操作时为什么不能斜拉歪挂？

答：1)起重机斜拉歪挂时，就会与地面垂直线形成一个角度，这个角度越大，钢丝绳受的拉力越大，如果斜拉歪挂过程中再遇到地面的障碍物，钢丝绳所受的拉力会更大，因此斜拉歪挂会使起重机超负荷。2)起重机斜拉歪挂时还会产生一个水平分力，当重物离开地面的一瞬间形成荡势，这种荡势极易造成起重机失控，致使物体相撞周围设施遭到破坏、严重威胁周围人身安全的不良后果。3)起重机斜拉歪挂时极易发生，起重机零部件损坏，起重机机械故障，起重机机械事故。如电机烧毁、起重机掉闸、滑轮断裂、钢丝绳出槽等等。所以我们要做到：“三点一垂线即卷筒、吊钩、重物为一垂线”切不可斜拉歪挂。五．计算题

1.用一根破断拉力为11吨的钢丝绳起吊长形物件,钢丝绳总长为8m,吊钩至物件的垂直高工为2米,物件重2吨,当安全系数6时,能否允许起吊?(起吊方式如图所示)解：根据公式S=(Q/n)·(1/sinβ)式中：S-钢丝绳承受拉力t Q-被吊物件重量为2t n-钢丝绳受力根数为2 β-钢丝绳与水平面的夹角 在△ABC中 sinβ=(对边/斜边)=(2/4)=(1/2)S=(Q/n)×(1/sinβ)=(2/2)×(1/1/2)=2t 钢丝绳许用拉力=(破断拉力/安全系数)=(11/6)=1.83t 因为钢丝绳承受的拉力大于许用拉力,所以不允许起吊。答：不允许用此绳起吊。2、5t双梁天车，其电动机的额定转速n电=720r/min，吊钩滑轮组的倍率m=2，减速器的传动比I=23.34，卷筒的直径D=0.4m，试计算天车的额定起升速度。

解：

V起=(πDn电/mi)=(3.14×0.4×720)÷(2×23.34)=19.38m/min 答：天车的额定起升速度为19.38m/min 3、10t天车，小车运行机构的电动机额定转速n电=940r/min，减速器的传动比i=22.4，小车车轮直径D=0.35m，试计算小车的额定运行速度及制动后的最小与最大制动行程。

解：小车的额定运行速度为：

u小车=πDn电/i=(3.14×0.35×940)÷22.4=46.12m/min 最小制动行程为：

S制小=u2小车/5000=(46.12)2/5000=0.42m 最大制动行程为：

8.天车安全操作规程 篇八

1、目的：

1.1制订本安全操作规范，以保护操作人员的安全。

2、范围：

2.1车间内内所有的行车操作。

3、行车安全操作规范内容：

3.1使用前检查:运行前检查各功能按钮、开关是否正常，有异常时严禁使用。

3.1.1空车试运行，检查操作方向按钮开关标识是否与实际动作方向一致。

3.1.2检查刹车制动系统是否正常，电源急停开关是否有效。

3.1.3是否在空车试运行时有异常声音或异常振动。

3.1.4确认无任何异常后方可使用行车进行吊运作业。3.2严禁使用控制盘方向标示不清的行车。3.3严禁使用变形、磨损超标或有裂纹的吊具。3.4超负荷、超重以及重量不明物不吊。3.5不使用安全装置失效或不灵敏的行车施吊。3.6严禁随意扔掷行车的操作控制盘。

3.7吊运完成后或空载时，应保证吊具的最低点距离地面2米以上并关闭控制器上的急停电源开关。3.8严禁在无人操作时将被吊物悬吊在半空中。3.9严禁在无人操作时吊钩悬停在通道上方。3.10严禁任何人员从正在吊运的重物下方通过。3.11严禁操控行车在他人的上空经过。

3.12严禁在吊运过程中与他人闲聊或者接打手机。3.13严禁在吊运过程中突然换向和吊载人员。3.14严禁钢丝绳打卷、缠绕时起吊。3.15严禁使用行车歪拉斜吊构件。

3.16严禁“牵牛式”操作行车（人在前面走，行车在后面行驶）。

3.17严禁一部行车撞击着另外一部行车运行。3.18指挥信号、光线不明或视线不清时严禁起吊。3.19在未排除有与被吊物相连、相挤压的物体时严禁起吊。

3.20有人碰触吊物或在吊物危险范围内不起吊。3.21严禁使用行车吊运有爆炸危险的物品（如氧气瓶或液化气瓶等）。

3.22吊重物上有附着浮置物时严禁起吊。

3.23吊重物在不平衡的情况下严禁起吊（吊起后构件上平面与水平的夹角应小于5°），一次组合组立、矫正、二次组合拼装工序人员均必须对构件重心位置做明确标示，以方便后工序人员进行快速、安全地吊运构件。

3.24操作人员在狭窄场所或在可能被夹伤位置时不吊。3.25严禁用单钩挂吊钢构或双钩挂在钢构同一侧进行吊运。

3.26严禁在吊运的钢构翼板上挂吊另外一支钢构。3.27严禁使用吊钢板的板钩或老鹰夹进行吊运钢构。

3.28严禁使用老鹰夹同时吊运两片（含）以上的钢板。3.29严禁使用行车在一堆构件或一叠钢板中抽吊中间的某支构件或某片钢板。

3.30未拼装的BH/RH截面小于500mm并且翼板宽度小于250mm时允许同时吊运但不超过两支构件（使用吊索、有捆绑、固定的情况下，以行车额定起重量为限）。

3.31在无任何捆绑、固定措施状态下，已拼装好的构件严禁同时吊运两支（含）以上构件，（使用吊索、有捆绑、固定的情况下，以行车额定起重量为限）。3.32吊运过程中，操作人员禁止站在截面高度超过700mm以及没有采取任何固定、防护措施的钢构翼缘板上。

3.33操作人员需要在竖着摆放的钢构上进行钻孔或其他作业时，必须对构件采取支撑保护或扁铁连接加固，上下翼板大小不一时，作业完成后必须调整为宽翼缘板朝下放置。3.34 CO2焊接、使用平台转料以及喷漆房内吹灰和喷漆作业时，如果构件截面高度超过700mm，应采取插杠保护措施，防止构件倾倒伤人。

3.35使用行车对钢构进行摆放作业时，应使之呈“品”字形整齐堆放，最高不得超过五层，并且总高度小于1.8米，截面高度大于400mm或者翼板宽度小于200mm的构件摆放两层以上时，各层之间应加垫枕木以策安全。

3.36构件叠放时严禁构件的翼缘板相互叠压。

3.37吊运钢构摆放操作时，应顺位摆放，操作人员若无安全位置站位时，禁止向间距不足所吊钢构截面高度1.5倍的空间内插入摆放钢构。

3.38顺位摆放钢构时，禁止人员站在两支钢构之间，应站在两支钢构的外侧。

3.39在吊运过程中吊运人员宜站在距离被吊构件最高高度的1.5倍的距离以上。

3.40使用双钢丝绳起吊应保证吊索张开角度小于60°，以免张力过大造成事故。

3.41吊运物料框应使用等长钢丝绳同时挂牢四个支点再起吊。

3.42吊运箱形构件应使用钢丝绳吊运或焊接辅助连接板穿上承重合适的卸扣配合吊钩施吊。3.43吊运钢构卸钩操作时应注意事项： 3.43.1吊运未拼装构件： 在吊运未拼装的型材摆放时宜优先摘取操作人员外侧一面（对面）的钩子或钢构一端靠齐后预留间隙把吊钩下降，将吊钩滑向构件端部脱出后，再使用吊钩将钢构另一端靠拢平齐。在吊钩滑移过程中，操作人员应站到距离构件翻到距离的1.5倍以上（若在允许的范围内同时吊运两支构件时必须先在平地上放稳分开后再吊单支进行堆叠）。3.43.2吊运已拼装构件：

已经拼装好的构件吊运时在准备取钩之前应先察看构件是否平稳、是否不会磕碰到其他钢构上的任何部位或物品、构件下面是否有突起物等导致构件不平稳的原因。确认后先将构件停稳，与其他构件保留适当的距离，优先将操作人员外侧一面（对面）的钩子取出，再开启行车到构件的两端头对构件进行移位靠紧（若遇到截面超过一定高度而无法判断上述情况时，应邀请一位同事进行帮忙指挥作业，并采取用其他牢靠的物品垫脚，再按上述方法进行取钩作业）。

3.44在吊运过程中应保证构件或吊具平稳运行，否则需要先稳钩，待平稳后再进行吊运。

3.44.1稳钩的要点：在吊钩或构件摆动到幅度最大而尚未向反向摇摆的一瞬间，操作行车跟向吊钩摆动的方向（钩或构件向哪边摆，车往哪边跟），在跟车时，应使吊钩的重心恰好处于垂直位置，摆幅越大，跟车距离就大，摆幅较小，跟车距离就小，跟车速度不宜太慢，这样才能使吊钩随着起重机平稳地运行。

3.45带翻：带翻的操作方法是把物体吊起来再往下落，当物件刚接触地面时钢丝绳正处于拉紧状态，此时把大车或小车向着物件倾倒方向开动，工件重心倾斜偏移到会倒下瞬间，立即停止前行，迅速往下降落吊具，把工件带倒（注意，严禁自己或其他人员在构件翻倒方向站立，应该站在构件翻倒方向的反面）。

3.46在任何故障的情况下应立即切断电源，做好警示标识和告知相关人员，并填写设备维修申请单上报设备课派员对行车进行修复。