受助学生情况反馈(2012级)

2024-11-19

受助学生情况反馈(2012级)（精选3篇）

1.受助学生情况反馈(2012级) 篇一

2010级学生实习情况反馈

——顺昌实习队

2012年9月27日到顺昌县医院看望实习生并附上带教慰问费，县医院护理部许美华主任热情接待，并介绍医院总体教学环境及实习队在院实习情况。许主任反映2010级实习生总体来讲比往届尤其是上届好，表现在考勤、工作主动性、好学等方面。总体素质良好，学习积极主动，吃苦耐劳；对待病人耐心细心；尊敬老师，服从医院管理，对整个实习队满意度较高。

基本情况：顺昌实习队一共有学生15人，其中7人是本顺昌的，住家； 7人是顺昌各乡镇的、1人是政和的，她们分别在院外租房。通过与实习生面对面座谈，学生反映情况和意见有以下几点：

1、带教老师很好，基础性操作都能放手让她们做；但是技术性操作少做，如导尿、灌肠等；

2、在儿科动手少，家长和老师都不让做；

3、实习安排轮转不太合理，如外科：外一（普外）、外二（骨科）、外三（神外），三个科室只安排一个，这样看到的、学到的病种不全面，担心会影响明年的考证；

4、希望能安排夜班，目前只有助产专业在妇产科、儿科有安排，其他专业的都是上白班，夜班会更有东西学到

5、希望老师多提问，目前只有内一科、外二科、儿科这三个科室的带教老师会问问题，多提问会促进我们学习；

6、中秋、国庆大假希望能给我们放几天假回家过节。

本人在与学生交流过程中，也针对学生所提的意见进行必要的解释；也与院方进行反馈和沟通。

吴娟美2012-09-29

2.受助学生情况反馈(2012级) 篇二

笔者提出一种基于混沌优化的反馈校正控制方法,首先通过混沌映射的方法对副回路进行数学辨识,得到其传递函数后依据辨识出的数学模型进行离线PID参数优化,确定副回路控制器后,对整个被控对象进行传递函数辨识,最后依据被辨识出的传递函数构造控制器对被控对象进行控制。以某主汽温控制系统为被控对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。该方法的优点在于一切参数自动优化,鲁棒性能高,可以承受模型时间常数±25% 和增益±40%的变化而不失去控制能力。

1 控制方法基本原理1

1. 1 混沌映射

生态学中的虫口模型( 即Logistic映射) 如下:

其中Xn∈( 0,1) 。当u = 4时,将发生混沌映射,只要n取一定的数值,Xn会遍历0 ~ 1之间的几乎每一个值。利用此性质就可以将任意一个变量映射到一定的域内,遍历此域内的每一个值从而进行全局搜索[6]。

1. 2 系统反馈校正方法

控制器的设计基于被控对象的数学模型,首先假设被控对象的开环传递函数为:

其中K是系统增益,Tn是系统时间常数。

将所期望的系统闭环传递函数规定为如下形式:

其中T为可调参数,随着T变大,闭环响应速度变慢; T变小,闭环响应速度变快。因此,控制器的传递函数可由下式来表示:

控制器的输入输出关系为:

其中e( s) 是系统反馈与目标值的误差。

根据式( 5) 构造控制器。

1. 3 控制器参数优化方法

控制器参数优化分为4步:

a. 利用混沌映射对系统副回路进行数学辨识,流程如图1a所示;

b. 利用混沌映射对系统副回路PID控制器参数进行整定,流程如图1b所示;

c. 将步骤b得到的PID参数代入模型,利用步骤a的方法辨识整个被控对象的传递函数;

d. 采用系统校正方法设计控制器对被控对象进行控制。

2 仿真研究

对某主汽温控制系统进行仿真研究[7],其内环传递函数为:

外环传递函数为:

2. 1内环模型混沌识别

首先对内环系统的阶跃响应曲线进行模型识别,得到的曲线如图2所示,图中两根曲线的相似度极高,其中实线为目标曲线,虚线为辨识得到的曲线,得到模型传递函数如下:

2. 2 PID参数优化

对得到的W2( s) 传递函数进行PID控制,并对其参数进行优化,设置其目标闭环传递函数如下:

优化后得到的辨识曲线与目标曲线如图3所示。

优化得到的PID参数为: P = 227. 8,I =4. 2652,D = 35. 432。

2. 3 识别整体模型

对内环采用上述参数的模型进行整体识别,结果如图4所示。在图4中阶跃响应曲线与辨识曲线重叠,说明相似度极高。

识别出来的模型为:

2. 4 控制系统抗干扰能力研究

根据2. 3节中辨识出的模型所设计的控制器如图5所示。

识别出来的模型为:

T为可调参数,A、B、C、D、E为识别出来的系统参数( 同1. 2节中的Tn,n = 1,2,3,4,5) 。使用此控制器对系统进行仿真,得到的系统阶跃响应曲线如图6所示,在100s时系统达到稳定没有超调。在串级控制系统中,内扰对系统的影响并不是很大,对系统的品质基本不会造成不良影响,同时系统还具有很好的抗外干扰的能力。为了验证系统对外部干扰的适应能力,在系统输出稳定后200s时,对系统输出加入20% 的扰动,系统的响应如图6所示,从曲线可以看出系统的抗外部干扰能力非常强,大约在270s就恢复正常。

2. 5 对象参数变化下控制系统的鲁棒性

随着季节、天气、工作负荷和工况的变化,被控对象的时间常数和增益都在变化,因此一个具有强鲁棒性的控制器非常必要。

为检验控制器的鲁棒性,分别对系统的时间常数和增益进行改变,然后观察系统的适应能力。首先调节对象增益K,由2. 45变化到1. 45和3. 45,控制系统的动态响应曲线如图7a所示。K值增大时,系统响应变快,超调量增大; K值减小时,系统响应速度变慢。此次系统增益改变分别达到±40% ,表明系统对增益变化的鲁棒性较好。

当对象时间常数T由15. 8变化到11. 8和19. 8时,控制系统的动态响应曲线如图7b所示。T值增大时 ,系统超调增大 ,反应时间变长 ; T值减小时,系统在上升过程中伴有小幅振荡。系统时间常数改变分别达到±25% ,表明系统对时间常数改变的鲁棒性非常好。

从仿真结果可以看出,基于混沌优化的反馈校正串级控制系统具有较强的鲁棒性,特别是对对象增益的变化具有很强的鲁棒性。

3 结束语