军用机场建设项目融资

2024-07-07

军用机场建设项目融资（精选6篇）

1.军用机场建设项目融资篇一

军用电缆保护方案

本工程为萍乡市蚂蝗河综合整治及山下内涝区整治工程道路市政基础设施项目施工总承包工程。在本单位管井管线施工范围内有直径约15mm的地下军用通信电缆一条，军用电缆位于本单位施工管线红线往路中进来2.5米位置与施工的管线平行走向，根据管线施工设计及现场实际军缆确定情况，我项目部本着不影响国家建设，确保电缆完好畅通、安全第一的原则，在施工中采取以下措施，切实有效的保证地下军用电缆的安全。

一、施工准备

1、在施工前，对工人做好安全及注意事项交底，认识到军缆的重要性，加强工人在施工中的责任心意识，树立和提高企业形象。根据现场甲方提供的地下管线说明及周围的情况细致认真挖好探坑，对地下军缆埋深进行确定，在开挖电力管井管线施工前进行人工探挖，以探明地下军用电缆的实际走向和实际埋设深度，将地下军用电缆的实际情况和相应的保护措施上报甲方。

2、在管线探明后，通知建设单位主管负责人现场确认军缆情况，现场共同协商，确定具体保护方案。

二、地下军缆保护措施

1.在电力管线施工中军缆0.3米范围内不得使用尖镐或者钢钎，防止破坏缆线或戳砸，人工先挖等探明线路位置，采取刚性悬吊的方式进行保护，并对军用电缆进行加固保护，在保护之前，先用PVCΦ32管将跨域基坑部位的军用电缆进行包裹，确保军用电缆在悬吊过程中不受损坏，待悬吊工程完工，在管线施工中每间隔15米绑扎钢管或木方做人字支架悬挂保护，确保线路不下沉断裂，避免人为破坏或者机械设备等对管道造成碰撞损坏。

2.在现场标识“请勿靠近”“无关人员不准入内”等标牌，昼夜派专人现场巡视、保护，以便引起现场施工人员高度重视，夜间防止意外及破坏事故发生。

3.在电缆敷设区域内管线施工中进行土方回填作业时，应保证回填土压实度。当土方回填至电缆底部0.15米时，在其底部进行满砌240mm厚砖墙。电缆周边顶部严禁冲击回填，PVC管顶虚铺300mm厚细沙，500mm高内不准用电夯夯实应手夯夯实。在军用电缆保护区内不得堆放垃圾、易燃物、易爆物、对线缆有害的化学物品，不得以任何方式压占军用电缆保护区，避免发生安全事故。在施工中及时向甲方报告施工进度、施工中出现的问题等信息。

三、施工期间日常管理巡查

加强和甲方单位沟通配合工作，现场交底明确管线的位置埋深关系。与施工班组签订《施工安全协议书》，对施工现场定时巡视、检查，对发现有违反管道安全的行为本单位有权制止，直止停止施工工作。在现场设专人看管，值班人要有高度的责任心和自觉性，要树立安全、法规意识，确保军用电缆设施的安全。施工完工后与甲方单位交接无损坏和正常使用手续。

2.军用机场建设项目融资篇二

随着国防现代化的迅速发展, 计算机技术被广泛应用到武器装备中, 成为武器装备发挥效能的关键技术。军用软件在规模和功能重要性上均呈急剧上升的趋势, 军用软件项目呈现出任务重、时间紧、质量要求高的特点。科学的项目管理是提高军用软件质量的重要保证, 其中军用软件项目的成本和进度控制关系到军用软件能否及时有效地形成战斗力, 并成为影响军用软件项目研发的决定因素。

挣值管理方法是项目进度控制和成本控制的主要方法, 国外学者对此进行了深入研究, 并将其应用到项目管理实践中 [1,2,3,4]。国内也有不少学者对挣值管理进行了深入研究, 并在实际项目管理中进行了应用[5,6,7,8]。因此, 研究挣值管理方法并将其有效地应用到军用软件项目管理活动中具有重要的现实意义。

1 挣值管理理论

挣值管理 (Earned Value Management, EVM) 是一种用于测量和表示项目实际进度的方法。该方法综合考虑项目的范围、进度和成本3个关键因素, 监控任务的完成情况、完成时间以及发生费用, 从而实现对项目风险的评估和控制。这种方法是一种用于项目成本、进度和技术绩效管理的有效方法, 其核心在于利用项目预算和费用目标对实施和目标期望进行差异分析。挣值管理分析主要基于3个基本测量值:计划工作量的预算成本 (Budgeted Cost of Work Scheduled, BCWS) 、完成工作量的预算成本 (Budgeted Cost of Work Performed, BCWP) 以及完成工作量的实际成本 (Actual Cost of Work Performed, ACWP) 。

基于上述3个测量值, 按以下两个公式进行计算, 可以得出成本和进度的绩效, 在此基础上进行成本和进度分析。

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式 (1) 中的成本绩效指数CPI被广泛用于预测完工时的项目成本。式 (2) 中的进度绩效指数SPI与CPI一起被用作评价项目当前总体进度计划执行延期比和内部成本投入产出比, 还可用于预测项目完工情况, 这两个值反映了进度绩效和成本绩效, 表1与表2分别给出了SPI和CPI的分析情况。

2 军用软件项目挣值管理流程及进度偏差分析算法

2.1 军用软件项目挣值管理流程

军用软件项目运用挣值方法进行管理, 主要需要完成3个方面的工作, 即:项目成本分解、项目成本数据采集和数据处理及分析。首先根据项目的实际情况, 建立工作分解结构 (Work Breakdown Structure, WBS) 与成本分解结构 (Cost Breakdown Structure, CBS) , 分解粒度需达到可管理的级别, 从而便于工作包的分配、执行和跟踪;其次, 项目进展期间, 测量分析人员将按计划 (周期或按阶段) 收集成本等相关测量数据;最后, 测量分析人员对数据进行处理, 并形成趋势分析报告, 项目负责人及相关人员视情况调整计划, 阶段结束时由测量分析负责人完成阶段测量分析总结报告。军用软件项目挣值管理流程如图1所示。

2.2 军用软件项目挣值管理进度偏差分析算法

军用软件项目通过挣值法可以实现成本与进度两个方面的管理过程。前者通过CPI的分析可以得出。但是, 进度绩效分析相对复杂, 其原因在于项目的进度偏差来自两个方面, 即关键路径的进度偏差与非关键路径的进度偏差[9]。如果不考虑关键路径与非关键路径而单纯利用成本对进度绩效进行分析, 可能会得出错误的判断[10]。因此在运用挣值法进行军用软件项目管理的过程中, 需要考虑关键路径的影响以及进度绩效偏差阈值。

2.2.1 进度绩效偏差阈值θ

θ是监控过程中进度绩效的最大允许偏差。当进度绩效相对1的偏差不超过θ时, 表示进度偏差在控制范围内;当进度绩效相对1的偏差超过θ时, 表示进度偏差过大, 项目管理者应该采取有效措施进行缓解。

2.2.2 关键路径进度绩效SPI关键

SPI关键描述的是在关键路径上某一时间节点处进度绩效值, 其值大于等于0。

当|SPI关键-1|≤θ时, 表示关键路径的进度偏差在可控范围。

2.2.3 非关键路径进度绩效SPI非关键

SPI非关键描述的是在非关键路径上某一时间节点处进度绩效值, 其值大于等于0。

当|SPI非关键-1|≤θ时, 表示非关键路径的进度偏差在可控范围。

2.2.4 基于SPI阈值的进度偏差分析算法

(1) 当|SPI关键-1|≤θ时, 即关键路径上的进度偏差在允许范围:

若|SPI非关键-1|≤θ, 则表示非关键路径上的进度偏差在允许范围内, 通常认为这是理想的状态。

若SPI非关键-1>θ, 则表示非关键路径的进度过快, 此时还需要分析非关键路径上的成本偏差, 如果成本偏差也在可允许范围内, 表示该路径上的工作效率较高, 此时可根据实际情况调整资源提高关键路径上活动。

若1-SPI非关键>θ, 则表示非关键路径的进度过慢, 此时需要分析该偏差是否控制在浮动时间允许的范围内。如果在可允许范围内, 则表示项目可正常进展, 否则表示非关键路径上的活动滞后过大, 可能对项目进度产生影响。

(2) 当SPI关键-1>θ时, 即关键路径上的进度提前并超出允许范围:

若|SPI非关键-1|≤θ, 则表示非关键路径上的进度偏差在允许范围内, 而关键路径上的进度提前并超出允许范围, 此时需要分析关键路径上是否以成本超支为代价, 并进行必要调整。

若SPI非关键-1>θ, 则表示关键与非关键路径的进度均过快并超过允许范围, 在分析成本偏差的基础上需要进行调整。

若1-SPI非关键>θ, 则表示非关键路径的进度过慢而关键路径的进度过快, 且都超过允许范围, 在分析成本偏差以及非关键路径上的浮动时间允许范围的基础上, 确定是否需要将关键路径上的资源调整到非关键路径上, 以提高项目进度。

(3) 当1-SPI关键>θ时, 即关键路径上的进度滞后并超出允许范围:

若|SPI非关键-1|≤θ, 则表示非关键路径上的进度偏差在允许范围内, 而关键路径上的进度滞后并超出允许范围, 可将非关键路径上的资源调整到关键路径上。

若SPI非关键-1>θ, 则表示关键路径的进度过慢而非关键路径的进度过快, 且都超过允许范围, 可调整非关键路径上的资源到关键路径上。

若1-SPI非关键>θ, 则表示关键与非关键路径的进度均滞后并超过允许范围。此时, 如果非关键路径上的进度超过浮动时间允许范围时, 需要同时加快关键与非关键路径的活动进度, 否则可调整非关键路径上的资源到关键路径上。

以上论述并未区分非关键路径的条数, 当同时存在多条非关键路径时, 应分别按上述算法计算, 并进行综合分析。

3 实例分析

本文以某软件项目管理与协同办公系统项目为例。该项目为自研项目, 总经费预计为6万元人民币, 研发周期为6个月, 项目进度及经费预算如表3所示。生命周期模型采用瀑布模型, 分为需求分析、设计、编码与测试、系统集成以及验收阶段。

项目监控节点设为每周、每月、每阶段, 项目的成本与进度绩效的阈值θ均设为0.1。表4为项目前5周的成本测量值及相关绩效指数。

当项目进展到第4周时, 绩效分析如图2所示, 其中SPI非关键、CPI关键、CPI非关键三个绩效值在允许范围内, 非关键路径上的进度和成本均在正常范围内, 关键路径上仅成本处于正常范围内, 而SPI关键偏差较大, 即关键进度滞后超出严重。经分析, 项目进行到需求分析阶段时部分需求分析人员出差, 影响到了进度的正常进展。结论:项目截至第4周时, 需求分析人员出差对需求分析阶段的进度产生影响, 并超出可控范围, 按此进展项目可能会超期, 同时由于项目组无法调整其他人员投入到需求分析工作, 因此, 要求该需求分析员加班完成需求分析工作。

经过上述调整, 当项目按计划进展到第5周时, 绩效分析如图3所示, 此时SPI关键、CPI关键、CPI非关键以及SPI非关键四个值均在允许范围内, 项目进展状态良好, 成本也与预算基本一致。结论:项目截至第5周时, 需求分析工作进展状态良好, 无需进行成本与进度的调整, 后续工作按计划展开。

4 结语

在军用软件项目研发过程中应用挣值管理法进行成本与进度的监控与预测, 对于提高军用软件项目的管理水平具有重要意义。文中所述方法对于以成本为分配主体的项目具有可行性, 当然对于有些难以用成本核算的软件项目, 可以将工作量作为基本测量值, 采用基于工作量的进度控制法, 此部分的研究将在其它论文中进行阐述。

摘要：针对军用软件项目管理中进度控制困难的问题, 在分析挣值管理理论的基础上, 建立了军用软件项目挣值管理流程。研究了基于成本的进度控制方法, 提出了基于绩效偏差阈值与关键路径的进度控制算法, 并在实际项目中进行了应用。实践结果证明了算法的有效性, 对于加强军用软件项目进度管理、提高项目管理质量有一定参考价值。

关键词：军用软件,项目管理,挣值,绩效,偏差阈值

参考文献

[1]FLEMING Q W.Cost/Schedule control system criteria:the man-agement guide to C/Scsc[M].Chicago:Probus Publishing Compa-ny, 1988.

[2]S.VANDEVOORDE, M.VANHOUCKE.A comparison of differ-ent project duration forecasting methods using earned value metrics[J].International Journal of Project Management, 2006, 24 (4) :289-302.

[3]VELEZ JOHN C, DIBERT JOHN C.An analysis of earned valuemanagement implementation within the F-22System program office's software development[D].Monterey, CA:NAVAL POST-GRADUATE SCHOOL, 2006.

[4]MARIO VANHOUCKE, STEPHAN VANDEVOORDE.A simu-lation and evaluation of earned value metrics to forecast the projectduration[J].Journal of the Operational Research Society, 2007, 58 (10) :1361-1374.

[5]戚安邦.挣值分析中项目完工成本预测方法的问题与出路[J].预测, 2004 (2) .

[6]赵峰.基于关键路径的挣值分析法的优化研究[J].工业技术经济, 2007 (6) .

[7]丁宝峰, 张宏国.挣值分析在项目进度评测中的改进方法[J].信息技术, 2006 (2) .

[8]长青, 吉格迪, 李长青.项目绩效评价中挣值分析方法的优化研究[J].中国管理科学, 2006 (2) .

[9]盛新江.浅论带关键路径的挣值法评价方法[J].技术经济与管理研究, 2006 (1) .

3.军用机场建设项目融资篇三

关键词军用物资;集装箱运输;法规体系

1军用物资集装箱运输法规体系建设的必要性

集装箱运输涉及的环节多、范围广、资金大,只有建立与之相适应的法规体系,才能妥善解决运输过程中出现的各种问题,确保集装箱运输健康发展。同样,科学完善的法规体系是军用物资集装箱运输发展的前提和基础。

2军用物资集装箱运输法规体系的构成

军用物资集装箱运输法规体系由以下7个部分组成:(1)基础法规基础法规主要涉及军用物资集装箱运输活动的宏观和战略层面,如军用物资集装箱运输发展规划和人才建设等方面的法规。(2)集装法规军用物资集装是军用物资集装箱运输的初始环节,军用物资集装法规主要涉及军用物资集装的基本原则、主要方法和技术要求等,比如,可制定《军用危险物资集装实施办法》和《军用物资集装通用技术条件》等。

(3)运输法规运输法规是军用物资集装箱运输法规体系中最重要的组成部分,应针对铁路、公路、水路、航空及联运等不同运输方式进行立法。对于地方已制定的运输法规,可根据我军的实际情况进行调整和补充,使之适用于军用物资运输;对于地方尚未制定的运输法规,应视我军集装箱运输发展的需要择机制定。军用集装箱运输经常需要利用地方运输资源,因此,在制定军用物资集装箱运输法规时,应着重考虑如何合理使用地方运力,从而最大程度地提高集装箱运输效率,比如,可制定《军用集装箱铁路运输实施办法》《军用集装箱航空运输技术规定》和《军用集装箱多式联运实施办法》等。(4)装卸法规物资装卸贯穿于集装箱运输的全过程,军用物资装卸可能使用军队自身的资源,也可能使用地方资源。装卸法规主要对军用物资在仓库、港口、码头、车站和机场等地进行装卸搬运作业所涉及的权利和义务进行规定,重点是使用地方装卸资源的程序、职责划分和装卸费用等问题,比如,可制定《军用集装箱装卸作业通用规则》和《军用集装箱装卸作业安全管理规定》等。(5)合同法规军队使用地方资源完成军用物资的集装、运输和装卸等活动时,双方需要签订合同,即使这些环节全部由军队自身完成,在某些情况下也可能要签订合同。因此,应当针对军用物资集装箱运输可能涉及的环节,制定集装、仓储、保管、运输、装卸和搬运等方面的合同法规,并在对合同内容进行原则性规定的同时,提供相应的合同样本,以便实际操作。(6)信息法规信息在军用物资集装箱运输过程中具有重要作用,军用物资集装箱运输的发展与信息技术息息相关,现代信息技术的运用是建立畅通、高效的集装箱运输系统的前提条件。信息法规一方面要确保运输信息的高效传递,另一方面要确保信息传递的安全有效,比如,可制定《军用物资集装箱运输信息技术使用办法》和《军用物资集装箱运输信息网络安全保护条例》等。(7)管理法规通过法律手段加强对集装箱运输的组织管理,提高集装箱运输效率,是军用物资集装箱运输管理部门的重要职能。应根据实际需要制定军用物资集装箱运输管理方面的法规,如《军用集装箱使用与管理办法》《军用集装箱运输管理规定》《军用集装箱运输设施设备维修管理规定》《军用集装箱运输计划管理规则》和《军用集装箱运输计费付费规定》等。

3军用物资集装箱运输法规体系的建设

3.1修订相关运输法规,拓宽集装箱运输领域我国铁路集装箱运输近几年发展很快,办理集装箱运输的车站和完成的集装箱运量逐年增多,但铁路集装箱军事运输的发展仍然滞后,运输办理和运费结算过程中存在诸多不便。随着集装箱运输的发展和我军现代化建设进程的推进,解放军总部有关部门应尽快与铁道部协商,联合制定铁路集装箱军事运输管理办法,对适箱军用物资种类,物资承运、交接,军运计划审批、执行,运输管理和运费结算等问题作出明确规定,为军队利用铁路办理集装箱运输创造有利条件。

3.2增补相关运输条款,完善集装箱运输法规内容军用物资集装箱运输涉及众多部门和环节,需要协调处理大量矛盾和问题,有关部门应当着眼于全局,从发展的角度系统规范后勤保障事项的申请、审批、下达、执行及反馈等程序性问题,明确各有关部门的职责、权利和义务,确保军用物资集装箱运输责权明晰、管理有序、运行平稳、效益增强。由于我军现行的后勤保障法规(如《公路运输联勤保障规定》《部队军事交通运输规定》《部队军事交通运输正规化建设规定》《部队摩托化机动运输保障规定》《公路军事运输战备方案编制规定》和《公路军事运输管理规则》等)大多制定时间较早,缺乏集装箱运输方面的内容,导致军用物资集装箱运输无法可依、无章可循,出现职责不清、权限模糊、管理落空等难以协调的矛盾和问题。为推进军用物资集装箱运输的发展,应在总参、总装、总后等有关部门合理分工的前提下,将军用物资集

装箱运输管理纳入联勤体制日常管理范围,各部门在制定或修订有关法规时,也应充分考虑添加集装箱运输条款的可能性。此外,为了适应技术发展和运输需求的变化,还应适时调整有关规定。

4.军用机器人报告篇四

学年级课程组学生组内指导日

军用机器人系统的设计与制作

院：

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名称：

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姓名：

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教师：

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燕山大学课程研究项目报告

前言

近年来，随着国际安全形势的不断演变和高新技术在军事领域的广泛应用，在世界范围内掀起了在军事思想、战争形态、武器装备、卫勤装备、军队建设诸多方面的变革。现代战争中，由核生化等高技术武器的应用所导致的战场的危险性以及反恐、地震等现场救援环境的复杂性，使得卫勤保障人员往往囿于自身的生理及心理局限，不能完全满足保障任务的需求。在这种情况下，开展军用机器人等无人装备的研究就显得尤为必要。

所谓军用机器人，就是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化装备。与一般人员相比较，军用机器人主要包括如下优势：智能化程度高；复杂环境适应能力强；依从性强，完全服从命令和指挥；维护费用低。由此可见，军用机器人可以替代一般人员完成复杂或危险条件下特殊的军事任务，使军人在战争中免遭伤害，所以，军用机器人的发展具有极其重要的意义。

I 燕山大学课程研究项目报告

前言.....................................................................I 第1章军用机器人的分类.................................................1 1.1 地面机器人......................................................1 1.2 空中机器人......................................................1 1.3 水下机器人......................................................1 1.4 空间机器人......................................................1 第2章军用机器人的应用.................................................1 第3章几种典型军用机器人简介...........................................2 3.1自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001).........................2 3.2 BigDog(大狗)机器人...............................................3 3.3 X-47A无人作战飞机...............................................4 3.4 SeaGlider(海洋滑翔机)...........................................4 3.5 INSPECTOR(检查员)机器人..........................................5 3.6机器人阿熊(the Bear).............................................5 3.7 SWORDS机器人....................................................6 3.8 火力侦察兵......................................................7 3.9中国军用“智水Ⅲ型”机器人.........................................8 结论.................................................................10 参考文献.................................................................11

II 燕山大学课程研究项目报告

第1章军用机器人的分类

1.1 地面机器人

主要包括自主车辆和半自主式车辆，前者一般都具有智能导航功能，能够自动躲避障碍物，独立完成任务；后者主要在人的监控下行驶，在遇到困难时可由人员进行遥控干预。

1.2 空中机器人

它是一种小型飞行器，可一次性使用或多次使用，能够自主飞行或由人员遥控驾驶，并随机携带各种任务载荷。广义的空中机器人不仅只包括飞行平台，更是一种复杂的系统，主要包括地面站、数传/通信系统、任务载荷和飞行器4部分，他们共同完成任务。

1.3 水下机器人

主要指无人潜水器，还可根据执行任务的需要，配备各种探测器，是一个水下高技术仪器设备的集成体，主要用于执行长时间、大范围的侦察、维修、攻击和排险等军事任务。

1.4 空间机器人

它是一种轻型遥控机器人，具有在不断变化的三维环境中自主运动的能力，并实时确定所处空间的位置及状态，这种机器人需要事先进行路径预测及规划。各国都非常注重军用机器人的发展，纷纷制定各自的研究计划，并将其应用到各个领域。在卫勤领域，目前主要涉及地面机器人和空中机器人2种。

第2章军用机器人的应用

从理论上讲，机器人既然是一种仿人功能的自动机，那么，只要人能干的工作，机器人就都可以取而代之。然而，由于受科技水平的限制，迄今不论那一代机器人，其智能水平、反应能力和动作的灵活性都还远远赶不上自然人。因此，机器人在军事领城的大规模应用尚需一个过程。目前，国外考虑最多的应用领域有：

1.用于直接遂行战斗任务

代替一线作战的士兵，以降低人员伤亡和流血是目前俄、美等国研制机器人时最受燕山大学课程研究项目报告

重视的课题。

2.用于侦察和观察

是最勇敢者的行业，其危险系数要高于其他军事行动。机器人作为从事危险工作最理想的代理人，当然是最合适的人选。

3.用于工程保障

筑工事任务，艰巨的修路、架桥，危险的排雷、布雷，常使工程兵不堪重负。而这些工作，对于机器人来说，最能发挥它们的“素质”优势。

4.用于指挥、控制

技术的发展，为研制“能参善谋”的机器人创造了条件。研制中的这类机器人有“参谋机器人”、“战场态势分析机器人”、“战斗计划执行情况分析机器人”等。这类机器人，一般都装有较发达的“大脑”——高级计算机和思想库。它们精通参谋业务，通晓司令部工作程序，有较高的分析问题的能力，能快速处理指挥中的各种情报信息，并通过显示器告诉指挥员，供其定下决心之用。

5.用于后勤保障

是机器人较早运用的领域之一。这类机器人有：“车辆抢救机器人”、“战斗搬运依机器人”、“自动加油机器人”、“医疗助手机器人”等，主要在泥泞、沾染等恶劣条件下遂行运输、装卸、加油、抢修技术装备、抢救伤病人员等后勤保障任务。

6.用于军事科研和教学

当科研助手，进行模拟教学已有较长历史，并做出过卓越贡献。人类最早采集的月球土壤标本，太空回收的卫星都是机器人完成的。如今，用于这方面的机器人较多，典型的有“宇宙探测机器人”、“宇宙飞船机械臂”、“放射性环境工作机器人”、“模拟教学机器人”、“射击训练机器人”等。

第3章几种典型军用机器人简介

3.1自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)燕山大学课程研究项目报告

2006年3月2日，美国东北大学海洋科学中心展出能在水下自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)。仿生机器人相对小巧灵活，造价低廉。它们依靠电子神经系统，传感器及新颖的驱动装置。最重要的是，它们能提供像动物那样应对真实环境的能力。

3.2 BigDog(大狗)机器人

2006年6月26日在美国北卡罗来纳州New River(新河)海军陆战队空军基地里，在一架MV-22“鱼鹰”飞机的阴影下，BigDog(大狗)机器人正通过远方的指令进行遥控。(美国)防御高级研究项目计划署正计划武装。BigDog(大狗)机器人并使用它们携带海军陆战队的额外负重。燕山大学课程研究项目报告

3.3 X-47A无人作战飞机

X-47A由诺斯罗普•格鲁曼公司和美国国防高级研究计划局(DARPA)共同研制。这种飞机的开发研究始于2001年。美国空军也同时在测试 X-45 无人作战飞机，并同时拥有一种海军型(X-46)。X-45项目开始于1999年，这种16,000磅重(最大起飞重量，拥有4,000磅的有效载荷)的飞机预期在2006年进行操作测试。X-46有着不同的翼展，1100公里的航程，能携带4,000磅的有效载荷。X-47也拥有4,000磅的有效载荷及1600公里的航程。与X-45被长时间储备不同，X-47被用于在航空母舰上的持续使用。所有这些飞机均为高度隐身并能完全自动操作(包括在软件控制下着陆和起飞)。无人驾驶飞机将被用于危险的任务，例如摧毁敌方的防空系统及侦察和搜索。

3.4 SeaGlider(海洋滑翔机)燕山大学课程研究项目报告

SeaGlider(海洋滑翔机)主要功能是监控水域。它能用内置的卫星电话每隔几个小时(例如常为每4小时)向海军相关人员发送信息。SeaGlider也能用卫星电话接受指令，其内置GPS全球定位系统和导航设备能根据指令找到需要监控的水域。

3.5 INSPECTOR(检查员)机器人

INSPECTOR(检查员)机器人能携带多达60公斤可处理有害物质及炸弹的设备。

3.6机器人阿熊(the Bear)燕山大学课程研究项目报告

Vecna公司最新研发出的机器人阿熊(the Bear)，能够担任很多危险救难工作，例如在硝烟滚滚的战场前线救助伤员。

阿熊原型机需要有人以无线遥控来操控动作，不过Vecna公司表示未来会有更多自主行为，目前该机器可站立、半跪或蹲下。

3.7 SWORDS机器人燕山大学课程研究项目报告

制造商表示，一个SWORDS机器人士兵身上所装备的武器，绝对能发挥好几个人类士兵的战斗力。SWORDS能装备5.56毫米口径的M249机枪，或是7.62毫米口径的M240机枪，一口气打上数百发子弹压制敌人，除此之外，机器人还能装备M16系列突击步枪，M202-A16毫米火箭弹发射器和6管40mm榴弹发射器。除了强大的武器之外，机器人还配备了4台照相机、夜视镜和变焦设备等光学侦察和瞄准设备。控制火箭和榴弹发射的命令通过一种新开发的远程火控系统进行。这种远程火控系统可让一位士兵通过一种40比特加密系统来控制多达5部不同的火力平台。

由于SWORDS的武器安装在一个稳定平台，加上使用电动击发装置，机器人的射击精度相当惊人：如果一名神射手能准确击中300米外篮球大小目标的话，那SWORDS就能射中同等距离但只有5美分硬币大小的目标。

在人类操作员方面，SWORDS的有效控制距离最远为1000米，机器人采用交流电、电池或充电电池作为动力，控制盒重13.6公斤，有两个操纵杆，分别用来控制武器和机器人，使用电池的连续作战时间视具体强度从1小时到4小时不等。

3.8 火力侦察兵燕山大学课程研究项目报告

美国诺斯罗普•格鲁曼公司的”火力侦察兵“已被选作美陆军”未来战斗系统"(FCS)中的Ⅳ级(旅级)无人机，也是FCS已规划的无人机中最大、最高级的一种。它将主要用于执行情报/监视/侦察(ISR)任务，为指挥官提供实时的战场状况信息。该机还可用于其他任务，例如为部队提供补给。

3.9中国军用“智水Ⅲ型”机器人燕山大学课程研究项目报告

水下智能化武器的广泛应用是21世纪海军装备发展的大趋势。水下智能机器人技术研究的目的，就是为满足海军现代化建设对新型武器的需求，为实现在东南沿海打赢一场高技术局部战争提供一种有效的手段。“军用智能水下机器人技术”是涉及到潜水器设计、水动力、仿真技术、计算机技术、智能控制与人工智能技术、水下目标的声与非声视觉的探测识别技术、信息融合与理解技术、系统集成技术等多学科的高科技项目，同时又具有很强的工程特点。燕山大学课程研究项目报告

结论

军用机器人作为信息化条件下军队的重要力量，已成为世界各国的发展重点，发展军用机器人不仅体现了国家高科技实力，而且能提升国家整体技术水平。目前，由于缺少统一规划、技术局限等原因，我国的大多数军用机器人还没有进入到应用阶段。但相信随着我国军用机器人研发相应工作的展开，做好顶层设计和统一规划，建立相应的技术标准体系，增强自主创新能力，我国军用机器人技术必将有一个大的发展，且将在卫勤领域大放异彩，为保障部队战斗力服务。燕山大学课程研究项目报告

参考文献

5.军用总线发展趋势探究论文篇五

近20 年来，随着信息技术、微电子技术的迅猛发展，航电系统在航空航天中的地位日益提高，飞机对机载电子设备的性能要求也越来越高。为满足日益增加的对航电系统的要求，航空电子系统架构经历了从联合式电子系统向综合式电子系统求。未来军用总线必须具有更多的功能、更好的适应性、更高的可靠性和更强的生存能力。的一种高性能数据传输协议标准。该协议标准支持以铜缆和光纤为物理层的长距离传输，它的物理层上支持多种协议。置表从而定义网络配置。

每一个端口的队列以及用来进行消息路由的交换机都会引入一个抖动延迟的概念。抖动是一个随机延迟，它的大小取决于特定时间内需要传输的数据量，发送端系统的输出抖动延迟必须小等时传输的支持，可以保证在规定的时间内完成规定数据量的传输。非常有利于图像、声音等对时间延迟比较敏感的数据传输。异步请求/响应方式可重复性可用于对将整个系统端口连成环形，并通过链接失效禁止失效端口，从而重建所有节点的拓扑结构。该协议初始化首先给节点分配地址，选择“根”节点，每次增加或删除器件，系统自动重新进行初始化配置。一个大型网络结构可以通过集线器或是交换机完成消息从一个节点到另一个节点的`路由。因此，消息包含集线器或交换机需要使用的接收节点的地址和路由信息。该协议没有指定集线器和交换机的仲裁机制。该协议建立了一个端口缓存容量的链接流量管控概念，发送端发送的数据不能超过一个端口的缓存容量，流量管控标识实时追踪可用的缓存大小。误消息。