机器人培训班学生档案

机器人培训班学生档案（精选8篇）

1.机器人培训班学生档案 篇一

全国中小学机器人教学展评活动学习心得

一、课堂教学学习心得

这次活动中学习了全国各地老师的课，感触很多，每一堂课都做了笔记。下面是对每堂课评价与总结。

（一）崔婷婷 天津市汇森中学 赋予机器人听觉和视觉

崔老师这节课上得很不错，学生掌握知识技能，完成任务效率都很高，最后还有时间空余；个人想法，如果课堂中多互动，多给学生思考和探究的机会，这节课就更加丰满和精彩了。

1、教学设计合理，任务驱动方式能很好调动学生学习兴趣。教学设计里，任务的层次递进设计很合理，符合学生认知水平。

2、由于学生起点未达到本节课应有的课前知识水平，有些教学内容对学生开始阶段表现有些茫然。

3、教师教态自然，但课堂教学语言过于平淡，无重点突出感觉。

4、课堂整体进度把握欠佳，整体不够紧凑。整体目标达成度较高。可以适当增加师生互动。

（二）蔡蕾 安徽合肥42中学 让机器人动起来

蔡蕾老师的课效果非常不错,蔡老师的课堂很有活力。这节课堂充满激情，老师和学生都很投入，老师发挥了引导、组织的作用，让学生自主探究，自己编写程序完成机器人直走、后退和转弯程序，把课堂交给了学生。

1、教学设计及任务设置合理，课堂内容及任务设置还可根据学生实际认知及兴趣点设计的更有趣更合理。

2、教师教学语言声音洪亮感情充沛，充满激情，教态自然大方。教师情绪充分传递给学生，让学生跟着教师思路及教学任务走。

（三）王双 沈阳市教育研究院 破解机器人足球

王双老师的教学内容与设计富有挑战性与实践性，给我们了很多启迪。教学设计设计不太合理，关于系统操作学生不熟悉，影响课堂操作。课堂任务设置较单一，学生兴趣点不大。课程内容较松散，前松后紧，内容没有讲授完就下课了。教师语言教态不生动，跟学生互动较少。

（四）孙丽丽 江苏省连云港市新海实验中学 机器人沿线走

孙丽丽老师的教学设计合理，任务驱动方式能很好调动学生学习兴趣。教学设计里，任务的层次递进设计很合理，符合学生认知水平。教师讲解自变量的时候非常老道。

（五）翁国军 浙江省杭州市丁兰实验中学穿越浮桥

翁老师这节课使用生生互助的教学方式，使课堂更加具有生机，更好地照顾了那些没有能及时解决问题的学生。更好地有助于课堂教学环节的整体推进。课堂中竞赛活动的开展让学生体会到了成功的喜悦，增加了学生的成就感。

（六）王丽萍 北京市奶子房中学机器人走四边形

王丽萍老师教态自然，目标完美。能够从培养学生解决问题的能力出发。能够对调试中的数据进行分析整理。学生要记的数据有点偏多。

（七）李欢 成都七中育才学校三圣分校 3D虚拟机器人灭火

李欢老师的《3D虚拟机器人灭火》评课汇总：从通俗语言到流程化，注重思维的培养。关注学生的自主探究。应该更多的鼓励学生去发现问题。

（八）王磊 哈尔滨市征仪路学校 牵手机器人快乐足球赛

王磊老师的《牵手机器人 快乐足球赛》评课汇总：王老师完美的将流程图的绘制和电子白板的功能结合起来了。对于选择水果的最后环节，是否可以提前到导入环节，因为虚拟机器人的视频好像没有怎么激发学生的兴趣。

（九）骆春明 广东省佛山市禅城区张槎中学机器人初体验

骆老师的机器人初体验效果很好,教学目标达到了,活动任务设计合理简洁。师生互动到位，学生动手体现机器人教学特点，设计机器人为拓展任务，非常好。感觉布置的3个活动任务，其实就是一个任务。拓展任务布置的要求还可以再明确些。

（十）余海燕 深圳市高级中学初中部机器人走迷宫

余海燕老师的板书的设计非常精细，将流程图展示在黑板上让学生去完善是亮点之一。任务环境设计非常巧妙，迷宫能够通过运用左手法则走完，注重学生思维（算法）的培养，学生蒙眼走的视频案例贴近学生的认知和紧扣教学环境。课题是否可以改成《机器人沿墙走》？

二、听课中使用的机器人基本分为两类，一种是实体机器人，一种是虚拟机器人，下面这两种机器人做一下对比：

（1）机器人的搭建：实体机器人可以充分培养学生的动手能力，以及工具的简单使用，实体机器人对环境的要求比较苛刻，对外部环境的要求比较高。比如这次听课中给我印象深刻的是，安徽合肥42中学的蔡蕾老师，给每个机器人准备了两块抹布，一块干的用来清洁路面，另一块湿的用来擦轮子，用来增加轮子与地面的摩擦。在我们平时的训练中，也需要考虑到很多问题比如场地光线的强弱，电池电量的多少等问题，这些问题都会对机器人的运行造成影响。但是就是在这无限可能性背后，有无穷多的乐趣；而虚拟机器人只是通过鼠标的简单拖动，实现传感器板块的构建。个人觉得虚拟机器人在搭建这一块的缺少会在一过程中缺少了很多乐趣。

（2）程序设计与调试：程序设计是机器人的灵魂，通过编写程序让学生学会科学而高效的思维方式，提高学生逻辑思维能力和规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。这一点两种机器人都可以达到非常好的效果。虚拟机器人编程环境中，我们完全不用考虑环境的干扰因素，也不用考虑机器人的硬件问题，传感器和马达的性能问题等，一切都在理想状态下进行。这样，我们在教学过程中可以专注于程序设计的教学，学生也能把主要精力用在程序设计上。在实体机器人中，即使程序非常完美，但也并非能够在实际的比赛和运行中有好的结果。比如灰度传感器的灵敏度会有所差异，马达的转速会有一些差异。要根据现场的实际情况再进行调整与修改。更具有实践意义，还提高了学生经受挫折的能力与解决问题的耐心。

（3）任务种类：实体机器人可实现的任务由传感器的数目与种类决定。只能在单调的循迹，运动项目上做一些变化。而虚拟机器人，不受传感器数目与种类的限制，可以实现多达15个项目，期中包括循迹，抓取，色彩感知，飞行等。

（4）感受：现在是一个体验经济的时代，人们对事物的感受直接决定了人们对事物的喜好。学生也是一样，实体的机器人在很多方面有着虚拟机器人无法代替的优势。

（5）费用：实体机器人每台800左右，20台也要16000元左右。而虚拟机器人装一台计算机580元，30台9800元，60台16800元，校园网28000元，家校版38000元。

（6）损耗：实体机器人的部件时间长了传感器部件会老化，会有淘汰，当有了新的产品出来后，比赛的规则会倾向于新产品的相应新的功能。其次电池的损耗也不容小觑。虚拟机器人使用的前两年内免费升级，两年后升级为总费用的15%，当然也可以选择不升级新开发的项目。

总结，相对而言虚拟机器人在普及机器人教育教学，后期维护，建立成就感方面，具有一定的优势，但在培养学生动手能力和解决现实问题方面略显不足。

三、对本次活动的总结

参加了本次活动，感觉非常有意义。看到全国其他学校与地区的机器人课程都开展得有声有色，这次听课的嘉兴南湖区，我稍微了解了一下，该区所有中小学已经普及机器人教学了，初二每学期开8-15课时。感觉我们在这个方面还有很多不足：一是自己的时间投入不足，二是人员的投入不足，三是宣传力度不够，四是学校硬件与软件的投入不足。导致我校机器人辅导只是停留在兴趣小组或比赛获奖这个层面，对于机器人的普及还有很远的距离。个人建议可以把机器人教学普及化，将它纳入校本教材，甚至可以纳入到综合实践课程或通用技术课程内。这仅仅是个人的一些简单且不成熟的想法。

在高三学生毕业后，利用学校的现有机器人设备，准备一节机器人课，到时希望各位领导指导。

李大为

2014.4.29

2.机器人培训班学生档案 篇二

机器人技术是集机械学、电子学、电脑智能控制技术以及网络通讯技术等多项技术于一身的前沿科技。该技术广泛应用于工业、勘探、公共服务和医学领域。通过采用某种管理控制模式,人们可以远程控制机器人系统,从而避免使用者直接接触危险环境和去到从前难以到达的地方。随着计算机网络和Internet的发展,利用远程设备,人们在世界上任何地方都能够实现与机器人的连接。此项目立项的初衷是想利用毛里求斯大学工程系的现有设备,用较少的花费,让学生学习机器人技术,对机器人进行远程编程,进而远程操作机器人。

如今,一旦人们需要信息时,万维网则是获取信息、并且能方便显示在电脑屏幕上的有效工具。随着互联网使用者的增加,加上那些实用、易用且相对廉价的技术,万维网已经成为用于通讯交流的强大媒体。

远程教育已经成为教授多种学科而广泛使用的教学方法。在本项目中,WWW的主要特征———如通讯,已经被广泛使用。该项目的问题之一是如何通过万维网把初学者引入机器人技术领域,还有如何选择呈现模式以及交互模式。另外,不要忘记计算机和Gryphon机械设备要通过网络相连,实现控制。

1 新型远程培训方法介绍

1.1 Gryphon精密机器人

Gryphon机器人网络接口的界面部分由意大利的Italtec公司的Walli机器人小组设计。Gryphon是主要模仿人类上肢运动的传统机器人,并且具有让处于前部平台的肩、手肘、手腕旋转的轴,其中腕部具有两个有效轴,分别用于旋转和升降。机器人身上总共有五个轴和一个爪子(钳子)。两指钳为真空装置,更换容易。其内部需要约5~8巴的空气压力支持。钳子由0和1表示开与关。

机器人有一个控制箱支持其工作。任何其他兼容设备都可以经由控制箱的连接协同工作。每个轴由一个步进马达提供动力,这种步进马达具有光学解码反馈器,可以对轴进行闭路控制。机械臂由四个微处理器控制,如果程序处理得当,机械臂确实能在工作单元(workcell)中和各部分精确配合工作。子处理器经由串行接口和主处理器进行通信,主机通过RJ45和控制板相连。控制板主要用于主机和控制盒的通讯,也用于所有的数控系统通讯。当然在Gryphon机器人中,控制板主要用于主机和机器人之间的通讯。RJ45接口是为串行通讯的专利设计,由一条专用线和RJ45头构成。

我们可以多种方式完成编程。每个轴的数据都可以用名为WALLI3的软件通过屏幕直接编辑输入。Gryphon机器人可以用教学式悬架操纵,也可以人工直接操纵。

1.2 键盘控制的WALLI3系统

WALLI3(Workcell Amalgamated Logical Linguistic Instructions第三版)是专为Windows环境设计的WALLI软件的升级版。正如该软件名称显示的那样,该软件是有关在自动或机械工作单元中的协同工作的(workcell)。该软件能够支持独立的(stand alone)机器人设备,或者是工作单元中设备与零部件的组合,工作单元起到自动产品的组织示范作用。工作单元的内容非常灵活,它可以包括任何数量设备的组合,并根据用户意愿指定和更改这些组合,以满足不同的教学需求。

1.3 基于网络的系统

以下几个部分简要描述了为远程用户使用Gryphon机器人而开发的基于网络的接口系统:

1.3.1 Mircosoft IE6.0作为前台浏览器

该机器人控制端网站是用HTML、DHTML和ASP等技术开发的,当然本系统也有一些自己独有的特性,如可根据浏览器性能自动选择不同的浏览器。当前较流行的浏览超文本文档的浏览器有微软的IE和Netscape的Communicator。微软的IE浏览器是一款功能强大的浏览器,在Windows操作系统的所有版本中都带有IE浏览器。它支持多媒体、图形和Active X组件,非常适合ASP的需求。Netscape运行于基于Windows的操作平台,也支持多媒体和图形。但Netscape缺乏对ASP的某些支持,如它不能识别VB-Script的所有语法,但能识别Java Script的所有语法。解决方法当然是选择IE6.0,因为他能有效支持ASP技术和VBScript。何况,既然它是网上最流行、使用最广泛的浏览器,这种选择显然也合乎逻辑。

1.3.2 IIS 6.0作为网络服务器

像处理HTML请求和按请求给客户端浏览器发送静态网页这种关键任务都是由网络服务器实现的。除此以外,网络服务器还能执行能明显加强网站内容的软件。选择某个网络服务器的因素有:执行网络应用程序的速度、安全性、是否支持虚拟目录、是否有能力限制访问一些IP地址。微软Internet Information Server(IIS)就是一个安全的服务器,它的安全系统和Windows NT相连。IIS和windows NT一同提供了一定数量的安全层,在用户到达网站时必须经过这些安全层。参照最苛求的网站所要求的安全特征,它的安全性也是具有一定深度和广度的。Personal Web Server(PWS)是为Windows95/98设计的服务器。它不具有IIS的所有特征,它更便于开发离线程序而非作为提供健壮、灵活、安全功能的网络服务器。PWS支持虚拟目录,能允许并发访问的用户数量有限。此外,它缺乏安全性。当然PWS无法也无意同IIS竞争,因此,很明显,IIS是健壮、灵活、安全的服务器的首选。

1.3.3 VBScript作为服务器端的脚本语言、客户端的确认

VBScript是一个允许把函数嵌入HTML文档中的脚本语言。VBScript使创造丰富的、动态的、交互的网页内容成为可能。VB-Script拥有丰富的特征集,为开发客户端和服务端应用程序提供了非常好的环境。很多过去要求在服务器端处理的任务现在也能在客户器端处理。这样既减少了客户访问服务器的请求,也减少了服务器上需要为这些请求开辟的空间。但是,由于VBScript是解释型的,服务器上必须要有能正确执行代码的软件。在客户端,网页浏览器必须支持VBScript。IE有这项内建功能,但是很多其它浏览器则需要安装插件才能支持VBScript。

1.3.4 Java Script和HTML作为客户端的编程语言

Java Script是由网景公司开发的面向对象程序设计语言。在语法上,Java Script与Java相当像,但它并非Java的子集。Java Scrip非常适合开发相对规模较小的程序,这样也易于维护。Java Script是内嵌于HTML文档的脚本语言,也能用来编写程序。所以服务器或者网页浏览器必须要有能执行这些代码的Java Script引擎。IE和网景的Navigator都支持Java Script。

1.3.5 作为编程技术的Microsoft ASP3.0(Active Server Pages)

到目前为止,因为有客户端程序的帮助,一些发布的页面也有某种程度的交互,这都该归功于客户端脚本。但是,一些应用程序则需要访问数据库进行查询。ASP可以描述为服务器端的脚本环境,它可以用于创建和运行动态的、交互的、高性能的网络服务应用程序。ASP综合了HTML、脚本、ASP代码,这样能比只结合HTML有更高程度的交互。ASP可以在HTML文件里直接包含可执行脚本。微软ASP是一个服务器端的脚本环境,允许程序员创建和运行动态的、交互的、高性能的网络服务应用程序。ASP脚本在服务器上运行,而非客户机,而后网页服务器再给客户机送出HTML页。ASP是一个独立浏览器,并且只浏览服务器端处理HTML页之后的结果。ASP应用程序的特点是,完全整合了HTML文件;不需要手工汇编和链接,易于创建;既然脚本和服务器组件在服务器端执行,对用户而言不可见,因而ASP应用程序是灵活和安全的。ASP可以使程序员使用任何提供ASP支持的脚本语言。ASP为微软Visual Basic Scripting Edition(VBScript)和Java Script提供脚本引擎,这个项目我们使用的脚本语言是VBScript。

1.3.6 作为后台数据存储器的Microsoft Access

系统的表现很大程度上依赖系统后台。SQL server的首要目标是允许数据以多种格式存在,并且能用不同的方式获取。微软不仅想用SQL server提供更强大的关系数据库管理系统,还想要提供一种机制,来收集存储对比性信息,和用一致的有用的方式呈现数据。数据库进行复制时是顺向进行的。SQL server复制技术包括拷贝数据、把拷贝的数据移动到不同的位置、同步数据使拷贝具有相同的数值。相对于其他桌面数据包,ACCESS可以创建更好的后台数据包。ACCESS的巨大优势是用户很可能使用WINDOWS作为操作系统,Microsoft Office作为其基本的应用程序。由于Access是Microsoft Office的一部分,因而Access能很好的整合这些数据包,数据在Access和其他Office组件之间传递也相对容易。除此之外,Access对于各个层次的用户而言都是比较容易使用的。ASP也支持Access,作为其有效数据源。Access一个相当大的益处可能是它提供的移植性,这表示在不改变功能和设置的情况下,它可以从一个服务系统移动到另一个服务系统。Microsoft Access是一个合适的解决方法,因为它包括了系统要求的所有特征,何况,该项目的设计也没有要求使用大型、复杂的数据设备。

1.3.7 作为与机器人连接的VNC

由ATM Network Computers开发的虚拟网络计算(The Virtual Network Computing)技术是一个远程显示系统,它不仅允许人们在运行着的本地计算机上,还可以在网上任何地方运行着的、各种不同体系结构的计算机上对一个运算的“桌面”环境进行观察。因此VNC非常理想被称作WALLI3软件,用于给远程机器人编程,对其进行控制。

2 结论

我国的远程教育在经历了函授教育、广播电视教育后,已经进入网络教育,即现代远程教育阶段。

近年来,我国远程教育在硬件、软件、潜件三件建设方面发展迅速,已经取得了显著成绩。但不足也是明显的,如建设资金不足、网上资源不足、技术支持不足、理论指导不足等,都是制约我国远程教育发展的因素。以上提到的国外这种远程教育形式当然是值得充分肯定的,这种教学形式形象生动,以几乎接近真实的方式,极大的锻炼了学生动手能力和实际操作能力。它比较类似民航训练飞行员的模拟座舱,座舱里的仪器设备是和真实飞机中一一对应的,这种模拟训练能在某种程度上代替真实飞行,而且相对真实飞行训练,模拟培训费相对低廉,安全系数也高。对我国现阶段的远程教育而言,笔者认为,实现这种方式的主要障碍是一个是资金问题,另一个是教育机构和产业界深度合作的问题。

虽然我国国民经济的飞速发展为教育事业的进步起到了巨大的推动作用,但基础设施建设资金不足依然是我们面临的现实问题。特别是一些西部高校、非重点培训机构,即使是和国内一些重点高校相比,差距都相当大。所以要想搭建本文所述的学习平台,筹集足够的资金难度很大。另外,要想有效采用这种培训方式,产业界的支持是必不可少的,培训的学生要面向职场,他们最好在培训阶段就接触当前他们所学专业的前沿,知道这个专业具体都在做什么,怎么做?培训机构和企业的合作笔者认为是最有效的途径。但产学研一体化或者和企业合作办学正是很多高校的劣势所在。这也是阻碍我们采用这种先进教学模式的另一因素。

另外,这种方法善于用在操作性较强的工科课程培训上,文理科是否也有借鉴价值,值得思考。

参考文献

[1]Saravanen M,King Robert T F Ah,Rughooputh,Harry C S.A web-based interface for the Gryphon robot[D].University of Mauritius,2003.

[2]王丽萍,杨鼎,张伟.高校招生信息化研究[J].湖南株洲工学院学报,2006(3).

[3]徐祥生.基于计算机网络的自适应式远程教育模式的研究[J].科技资讯,2006(7).

[4]周倩.现代巨型大学的历史演变与发展趋势[J].郑州大学学报,2006(3).

3.机器人培训班学生档案 篇三

关键词：机器人竞赛；培训；参赛选手

机器人竞赛活动是一项综合多种学科知识和技能的科技活动，旨在培养学生良好的科技素养，发展学生的科学创新精神、实践动手能力和团队协作能力，它集知识性、趣味性、竞技性于一体，深受学生喜爱。作为一名高中信息技术教师，同时也是机器人竞赛活动的辅导教师，如何将机器人竞赛活动的培训工作高效的、有秩序的开展下去，培养出优秀的高科技人才，使得机器人比赛更加精彩。笔者认为针对机器人竞赛活动的培训工作是有方法和策略可寻的，结合自己的实践操作和经验总结谈谈几点想法。

一、选拔主体对象——参赛选手

参赛选手的选拔是机器人竞赛活动培训过程中的第一个步骤，也是最重要的一个环节。新课程标准的核心理念是学生是学习和发展的主体，这也是机器人竞赛活动有效开展的主要对象，机器人教学的出发点和归宿都应体现在学生身上。所以，参赛选手的选拔尤为重要，如何才能在众多的学生当中“相中”高科技苗子，寻到自己满意的参赛选手，建议可以从以下两个方面着手。

1.对机器人有浓厚的兴趣

兴趣是最好的老师，是学生学习的强化剂。有人认为：我们每个人从事各种活动，都是由一定的动机、兴趣所引起的，有了动机、兴趣才能去从事各种活动，从而达到一定的目的。所以，机器人竞赛活动选拔出来的学生不仅需要对机器人具有很强的好奇心，而且还需要他们对机器人有足够的兴趣。

2.动手能力强

从近几年的机器人竞赛活动的情况来看，无论是重庆市选拔赛（各项目的第一名晋级全国赛），还是重庆市常规赛，大多数项目都要求参赛选手将机器人的零件拆成散件带入比赛现场，在规定的时间内完成搭建机器人，然后编写程序调试机器人。这就要求负责搭建机器人的参赛选手在搭建机器人的时候上手一定要快而准，当然，这也是对每个参赛选手的基本要求。

二、辅导教师做好准备工作

机器人辅导教师大多为信息技术教师。作为信息技术教师在给学生上课之前要做的第一件事就是钻研教材，认真写好教案。俗话说得好，要给孩子半桶水，自己就要有一桶水。辅导机器人的教师也不例外，所以，輔导教师应做好充分的准备工作。

首先，要读懂并吃透比赛规则，这一点非常重要。有的辅导教师对比赛项目的规则理解不够透测甚至是理解错误，尤其是比赛项目所要完成的任务要求模棱两可，这样会导致辅导方向有误，培训效果不明显，比赛结果是显而易见的。

其次，辅导教师要树立正确的荣辱观，并且要对学生加以正确的引导，要让他们知道比赛只是一种形式，是培养他们创新能力、实践能力、团队协作能力的手段。既然是比赛，那么就应该众在参与，拿奖或不拿奖或者拿几等奖都不重要，最重要的是通过这次比赛自己和以前相比综合能力有了明显的提高、增长了知识、开拓了眼界等等，只要做到了其中一点，那么，你就是最大的赢家。

三、培训参赛选手

在新课改的背景下，一天正常的行课安排为上午五节课，下午四节课。为了保证机器人竞赛活动的训练能顺利且有效地进行，参赛选手培训时间一般为中午、下午放学后或周末的课余时间，让参赛选手在短期内进行集中训练，在这期间参赛选手要学习的东西很多，主要有以下几点。

1.参赛选手要认真研读比赛规则

比赛规则除了辅导教师要学习之外，参赛选手也要仔细研究，因为比赛规则里面包含了很多重要的信息，如竞赛流程、竞赛所要完成任务、评分标准等等。正式比赛时，辅导教师不能进入比赛现场。所以，参赛选手要对这些重要条款做到心中有数，甚至还要记住某些注意事项，以免在比赛过程中丢失分数或者犯规。

2.参赛选手要反复练习编写程序，调试机器人

从机器人竞赛活动的各个项目比赛情况来看，有些比赛项目的任务要求不确定，只有参赛选手进入比赛现场的时候才知道所要完成任务的具体情况。所以参赛选手要反复习练习编写程序，调试机器人。只有这样，学生在比赛中才能游刃有余。

3.参赛选手还要学会如何应对在比赛过程中的突发状况

参赛选手平时在训练的时候可能一切都顺理成章，没有遇到过突发状况，即使遇到了也是辅导教师帮忙解决。可是在比赛现场有很多不确定的因素是我们无法预料的。所以，在训练过程中，教师就要预设各种突发状况，让参赛选手学会解决各种问题的方法，防止在比赛现场参赛选手措手不及。

四、做好赛后反思

作为高中信息技术教师在教学过程中有教学反思，那么，作为机器人辅导教师在每次比赛过后也要有所总结和反思。每次比赛下来要总结和反思的东西有很多，无论是好的或者不好的都要做好赛后总结和反思工作，把好的、有价值的东西保留下来方便以后再用；不好的想想为什么不好，总结出原因，避免下次再犯同样的错误。

辅导教师要坚持做好每次赛后的反思和总结，这样不仅有助于辅导教师自身的发展，而且还有助于辅导教师积累丰富的经验、方法。

机器人竞赛活动越来越丰富多彩，每个辅导教师对于参赛选手的培训工作都有自己独到的见解，相信在广大同仁的共同努力下，一定会总结出一套既科学又完善的培训策略。

参考文献：

[1]王道俊，王汉澜.教育学[M].北京：人民教育出版社，1999：551.

[2]全国十二所重点师范大学联合编写.心理学基础[M].北京：教育科学出版社，2002：60-61.

[3]金小平.读懂学生，对症下药：让学生参与信息技术学习的有效策略[J].中小学信息技术教育，2010（6）：20.

（作者单位 重庆市南华中学校）

4.机器人应用培训心得 篇四

培训已近尾声，回想学习中，多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水，给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受，让我饱享了高规格的“机器人大餐”，我感受着新思潮、新理念的激荡，他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述，给了我强烈的感染和深深的理论引领，每一天都能感受到思想火花的冲击；我分享到了收获的喜悦，接受了先进自动化机器人理论的洗礼，受益匪浅。

下面将我的学习心得小结如下：

一、机器人发展历程

科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品——机器人，已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。

机器人的起源要追溯到3000多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。

从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型：

（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；

（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；

（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。现有机器人细分: 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

二、机器人的应用领域及优势 1.工业机器人

制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质

量。与传统的机器相比，它具有生产过程的几乎完全自动化和生产设备的高度适应能力的优点。现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。在农业方面，已把机器人用于水果蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。

2、探索机器人

机器人除了在工农业上广泛应用之外，还用于进行探索，即在恶劣或 不适于人类工作的环境中执行任务。（1）水下机器人

随着海洋开发事业的发展，一般潜水技术已无法适应高深度综合考 察和研究并完成多种作业的需要（2）空间机器人

• 目前，空间机器人的主要任务可分为两大方面：

①在月球、火星及其它星球等非人居住条件下完成先驱勘探。

②在宇宙空间代替宇航员做卫星的服务（主要是捕捉、修理和补给能量），空间站上的服务及空间环境的应用实验。

3、服务机器人

研制其用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复的机器人能够 极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者（包括下肢及四肢 瘫痪者）和被截肢者的生活条件。医用机器人已应用于下列几方面：（1）诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人

（2）护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师。（3）伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术。（4）家用机器人，机器人已开始进入家庭和办公室，用于代替人 从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件 等。酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已不再是 一种幻想。

（5）娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人。（6）医疗手术机器人近年来有所突破。

三、机器人技术发展趋势

(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。

(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。

(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

(5)技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

5.工业机器人培训心得体会 篇五

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的2016年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio 机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。

此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。

6.信息技术教师机器人教学培训总结 篇六

12月23日——28日，我代表学校参与了中小学信息技术教师培训，感触颇多，现对此次培训做一总结。

为达到国家颁布的《2012版本义务教育阶段信息技术课程标准》的能力要求，能够适应大连市信息技术新版教材机器人模块教学工作，熟练掌握机器人基础搭建、编程及相关和设计方案的教学内容；教师具有独立完成机器人模块教学任务及指导学生参加机器人竞赛活动的能力，中山区对全体中小学信息技术教师进行机器人相关培训。此次培训原本是针对普校教师的培训，但我们学校在了解培训信息后，认为这是一次非常难能宝贵的机会，在与区进修教研员多次沟通后，终于如愿以偿地参与到培训当中。

本次培训主题是关于机器人的搭建、编程及比赛相关，8课时搭建内容、13课时编程内容、2天比赛相关内容。解决了我以前在机器人授课、比赛等教学活动过程中，非常多的疑问，如：带参数子程序编写问题、不同的条件循环嵌套问题、巡线黑标阀值问题„„同时，还学习掌握了新版机器人教学编程应用，下面对此次学习内容做下系统的梳理：

一、搭建内容：

一直认为机器人重在编程设计，搭建一直是我的弱项，个人感觉还是缺少想象力以及对积木元件不熟练造成。在此次培训过程中，我知道了搭建与编程一样必不可少，好的搭建甚至可以解决复杂的程序问题。因此，我重点练习搭建，通过培训感觉对各元件的正确名称及使用方法更加熟练掌握，为编程及教学打下良好的基础。

1、陀螺发射器

齿轮的传动

加速齿轮与减速齿轮

重心对物体稳定性的影响

2、旋转飞椅

齿轮可以改变传动方向和速度。

冠状齿轮以及冠状齿轮的特点

3、迷你打蛋器

制作机器人，解决生活中的问题

4、刷卡门闸

开始红灯亮，门闸处于关闭状态，当刷卡的时候门闸打开，变成绿灯，然后三秒过后变成红灯，并且门闸关上

5、小小搬运工

抓举

拖动

向上拖举止

6、声控自动门

默认状态门关着，两个彩灯呈现红色，当说话让它打开时候，门打开，彩灯呈现绿色，三秒后自动关闭，同时彩灯再次呈现红色。

7、交通警察

“警察”原地站好，开始嘀嘀，嘀嘀~~~的说话，同时在眨眼睛。几次过后，原地向右转90°，再次开始嘀嘀，嘀嘀~~~的说话，同时在眨眼睛。几次过后，原地向左转90°~~~，一直循环~~~

8、手写触摸屏

二、程序设计

通过此次系统的培训，解决了我以前自学过程中的很多问题，自己感觉在遇到问题的时候，解决的方法更加灵活多变，尤其是后期内容：机器人转变角度受电池电量影响颇多，此次培训我提出这个问题后，教师用伺服马达解决这个问题是我之前未曾思考过的。巡线方案，开拓了我在以往不曾想到过的方案，特别是单光电巡线方案，更是让我感叹，三光电巡线方案与我之前的做法完全不同，有着更高的优势„„一堂接一堂的精彩内容，让我大开眼界。

1、初识机器人

新版机器人各模块名称，接口标准，程序界面，RCU界面应用。

2、程序安装与界面

马达控制程序编写，模块控制程序。

练习：直行的小车。

思考：拐弯如何控制？（两种方法）

3、会说话的机器人

内置模块的应用，蜂鸣器模块，时间控制模块。

练习：编写闹钟程序

（注意蜂鸣器的两种状态，开、关）

4、交通信号灯

LED模块，时间控制模块。

LED闪烁时间的控制。

5、胆小的机器人

内置模块麦克风的应用，马达模块应用。

练习：听到声音跑动几秒停下。或者跑动中听动声音停下几秒再跑。

6、模拟电报机制作

蜂鸣器、触碰模块应用

模拟电报机的触碰滴答。

7、高级电风扇

马达模块、触碰模块、LED模块。

三档位、可调速度、有显示状态电风扇。

8、悬崖勒马

光电检测模块应用。

掉不到桌子下面的机器人。通过灰度检测，感应出桌子的边缘。

9、小车折返跑-上

马达、伺服马达、等待角度。

利用伺服马达与等待角度方法，能够精确的控制机器人转弯角度。

A点到B点往返跑。（地面有黑标线）

10、小车折返跑-下

复杂程序改写，条件循环与次数循环。

11、巡线机器人-单光电

阀值：检测白色光值，检测黑色光值，取中间值，大概就是黑白交汇处。

反复左右修正，车子抖。

12、巡线机器人-双光电

利用阀值，让车子平稳的巡线。

13、巡线机器人-多光电

左右之外侧再加光电，检测弯路，控制转弯的方向。

三、阳光体育场地任务赛

利用一天半的时间，学习了阳光体育场地任务赛的比赛相关规则，八大场地任务内容及计分规则，同时，教师尝试完成比赛任务，在全区中小学教师培训中，此次活动两人一组进行教师间比赛，我与XX学校的孟老师一组，第一个完成单项场地任务，同时，也是在场全部教师队伍中，唯一一组在使用现有模块，不增加模块的条件下，一次成功完成七项场地任务的队伍，我们在完成自己任务的同时，也多次应其它小组的请求，协助其它小组解决搭建方案与程序设计，得到了在场多位老师的认可与赞扬。

7.机器人培训班学生档案 篇七

一次农机作业现场培训会, 农民热情空前, 纷纷从各地赶来观摩、参训, 会议规模意外地翻了一番, 这不仅给会务工作搞了一个突然袭击, 也让参加会议的各级领导深感意外, 其中折射出的问题值得深思。

1 农机培训班规模“翻番超倍”的启示

1.1 农民对“机器换人”的渴望比以往任何时候都强烈

近年来, 随着“四化同步”和工业化、城镇化的推进, 农村经济快速发展, 农村劳动力大量转移, 农民收入稳步增加, 生活水平不断改善, 导致农业生产劳动力紧张矛盾越来越突出, 价格节节攀升, 农业生产成本大幅上升。加上农村土地流转加速, 农业生产规模不断扩大, 而农业生产又具有争农时抢季节的特点, 各级政府及有关部门加大工作力度, 出台政策措施加快推进农业机械化, 发展农业现代化。浙江省农业厅提出的“立足大农业, 发展大农机”, 加快农业生产领域“机器换人”, 正出于这方面考虑。事实上, 农民及农业生产经营者对“机器换人”的感受更直接需求更强烈, 广大农民迫切需要提高劳动生产率, 减轻劳动强度, 实现体面劳动、尊严生活, 任何有助于省工节本增产增效的新机具新技术都会牵动广大农民的心, 一旦有新机具新技术的信息, 就会千方百计前往探个究竟。

1.2 农机产品市场与农民和农业生产需求还有较大差距

一方面, 国内农机产品种类与发达国家比较差距还很大, 据有关资料显示, 我国农机产品品种为3 500种左右, 仅为国外农机品种总数的一半, 在农业生产的许多领域, 农机产品的空白点依然很多, 而农业各产业、各领域和生产各环节都需要机械化;另一方面, 国内农机产品技术还有待进一步提高, 目前市场供应的上档次高端农机产品, 往往以进口技术为主, 价格昂贵。就拿本次现场会来说, 湖州市农机推广部门从年初就开始考察、选择引进适合湖州地区的水稻直 (穴) 播机, 但水稻直 (穴) 播机产品不多农民选择余地少, 从最终确定的5家企业5个机型来看, 国内产品与合资或进口产品相比, 无论是外观、技术、质量, 还是价格, 都存在较大差距, 且现有产品还处于“一边开发、一边生产、一边推广、一边改进”的不定型阶段, 大部分企业还实行以销定产, 使得农民的选择范围大打折扣, 而进口产品价格过高。

1.3 职业农民是农机现场会培训班最应当参加的代表

现场会、培训班是推进某项工作的重要手段, 特别是农业“三新技术”的推广应用。但一般举办单位往往把各级业务线上的人员作为主要参加对象, 职业农民作为少数代表象征性地参与, 而且把活动的规模、时间通过条条框框加以限制, 活动的效果也因此受到影响。本次现场会和培训班, 许多农民朋友自发地从各地赶来参加, 充分体现了对新机具新技术的渴望, 他们高涨的参与积极性, 让会务组无法推辞。演示会上, 农民朋友细心观摩, 仔细察看作业效果、了解机器性能, 还跃跃欲试, 都想上机感受一番。培训班上, 他们早早来到教室, 仔细听讲、认真笔记, 将重要的幻灯片拍摄下来, 会后还向会务组索要资料, 想回去再看看清楚、深入研究。农民学员们之所以如此热切地渴求知识、渴望技术, 是因为他们是新品种、新机具、新技术最直接的应用者。

1.4 农民朋友对农机购置补贴政策的改革创新呼声较高

在现场观摩时, 农民朋友纷纷打探参加演示机具的销售价格、补贴情况, 对今年的农机购置补贴政策给予极大关注, 并纷纷发表自己的见解、观点。参与现场会演示的机具有8行和10行的直 (穴) 播机, 价格最低约1万元, 最高的近12万元。今年发布的2015年农机补贴目录, 对7~11行条播机最高补贴750元, 6~10行穴播机最高补贴4 500元。得知这一消息, 农民朋友们感言:这点补贴还补什么呀!我们想购买好的产品, 同一分档的产品, 销售价格差距这么大, 但补贴额度却是一样的, 我们想不通, 他们企业也想不通, 既然是今年政府重点推广的机具, 又是机械化的短腿和瓶颈, 就要加大补贴力度, 现在, 补贴资金已经切块到县里, 以前结余的补贴资金还囤积在财政账户上, 为什么不多补点呢?

2 满足农民需求、做好农机推广工作的措施

跨入新世纪, 特别是《农业机械化促进法》颁布实施以来, 湖州市农业机械化取得了长足的发展;但在全面推进现代农业发展的新形势下, 农业机械化还有很大的发展空间, 需要在科研开发、政策支持、农机推广、技术培训、服务保障等方面继续努力。

2.1 加快农业机械装备的研发生产

农业机械化是农业现代化的重要内容之一, 而农业机械是物质基础。对于农机化的薄弱环节, 迫切需要大专院校、科研院所加大科研开发力度, 深入开展调查研究, 了解农民和农业生产急需的农机产品和技术, 在消化吸收国外先进技术的基础上, 紧密联系农业生产实际, 研究开发出适应农业生产所需的农机新产品, 并悉心听取农民意见, 强化试验改进, 拓展产品功能, 提升机械性能, 努力生产出技术含量高、产品适应性强, 高质量、高效能、高效率和低能耗的农业机械产品, 填补农业生产领域的机械化空白点, 满足广大农民的需要。

2.2 加大薄弱环节农机装备的政策支持

中央农机补贴目录品目繁多, 补贴政策往往需顾及全国;而各地农业生产实际、农机装备需求不尽相同, 补贴政策往往难以周全各地、满足所有农民的需求。建议响应中央简政放权号召, 进一步深化农机补贴政策改革, 探索开展农机购置补贴政策试点, 赋予地方各级更大的主动权, 以便针对当地农业生产机械化薄弱环节, 对生产上急需、农民要求迫切的农机装备, 确定相对较高的补贴额度, 制定出台合理的省、市和县级农机补贴政策, 为农民自主选择更好的机器提供强大的财政资金保障。同时, 为加快促进农业机械化, 围绕农业生产机械化关键领域、主导推广技术装备, 加大地方财政投入, 出台地方追加补贴政策。

2.3 强化农机化新技术引进开发与推广示范

推广示范是农机化新技术推广最有效的手段。农机部门一直是产学研推链上新产品推广和农民新技术应用的桥梁和纽带, 农机推广部门要切实履行工作职责, 积极跟踪了解国内外农机化发展动态, 学习借鉴各地先进经验, 深入农业生产一线, 在掌握本地区农民和农业生产急需农机装备、技术的基础上, 引进新产品, 开展地方适应性试验, 并深化农机农艺的融合, 研究开发配套技术, 再通过现场演示会、多点示范等方式, 组织广大农民观摩、学习, 做给农民看、带着农民干, 满足农民探究新机具的渴望, 让农民直观地看到农机化省工节本增产增效的效果, 使发展农机化成为农民的自觉行动。

2.4 加强职业农民的技术培训与保障服务

8.机器人培训班学生档案 篇八

本刊讯11月22日～26日，北京市首期区县档案局（馆）长培训班成功举办。该培训班被纳入全市干部培训计划，由市委组织部、市档案局（馆）和市委党校联合举办，其规格和层次之高，在北京市档案事业发展史上是第一次。来自16个区县的档案局（馆）长、部分市直单位档案部门负责人和市档案局（馆）处室负责人共50人参加了培训。

此次培训班的举办，充分体现了市委市政府对档案事业的重视和对档案干部的关心，对今后加强档案干部队伍建设，提高档案领导干部素质能力，创新档案领导干部培训培养方式，具有重要的示范作用。北京市档案局（馆）认真贯彻落实国家档案局要求，学习国家档案局与中央党校联合举办省级档案局(馆)长培训班的做法，积极争取市委组织部的支持，将该班列入了2010年全市干部培训计划。本期培训班内容丰富、站位前沿，既有国家档案局副局长李明华“从中央档案馆馆藏看档案的价值与作用”、中国人民大学副校长冯惠玲“新时期档案事业六大变化”、 市档案局（馆）长陈乐人关于“新时期档案事业发展的几点思考”等档案工作方面的内容，又有首经贸大学教授关于“世界城市建设”、中科院研究员 “十二五规划与经济形势分析”、市发展改革委副主任赵磊 “首都经济运行及发展趋势”等经济社会发展方面的内容，还有总参办公厅保密档案局长刘英“如何做好档案局馆长”的经验体会，更有市委党校教授关于领导能力建设方面的专题讲座；教学形式活泼多样，分组讨论、学员论坛等活动促进了大家的互动交流和分享学习体会。

通过培训，大家增长了知识，开阔了视野，明确了定位、学到了方法、提升了素质；既加强了对国家和本市经济社会发展趋势的了解，加深了对档案事业发展规律的认识，进一步理清了档案事业科学发展的思路，增强了做好档案工作的决心和信心；又加深了对领导干部素质能力的认识，提高了深入思考能力，特别是对档案工作如何在经济结构转型中、在保障和改善民生中、在区县功能定位和区域经济社会发展中实现自身的科学发展和服务科学发展，进行了深度思考。

大家纷纷表示，要在今后的工作中，将培训班所学习到的知识和理论运用到实际工作中，进一步深入研究档案工作中存在的问题，寻求破解难题的方法，将学习收获转化为促进工作发展的措施，推动档案工作实现新的发展。同时，大家也对档案干部培训工作提出了建议意见，希望今后继续将区县档案局馆长培训班列入全市干部教育培训计划，将此项培训制度化、固定化，每年从各地区、各部门选派一批档案干部走进党校，接受集中、系统、高水平的培训教育。