水下GPS系统的时间同步标定研究与试验

水下GPS系统的时间同步标定研究与试验（共4篇）

1.水下GPS系统的时间同步标定研究与试验 篇一

基于地面测量的卫星导航系统时间同步技术研究

根据卫星导航系统地面观测数据的特点,建立了站间和星地时间同步的状态空间方程和量测方程,设计了序列Kalman滤波算法,综合利用时间同步观测数据及伪距观测数据,求解出监测站及导航卫星钟差.通过仿真计算表明,本文所建立的模型及设计的`序列Kalman滤波算法,提高了卫星导航系统站间和星地时间同步的精度,具有一定的应用价值.

作 者：尹大伟 陈忠贵 朱俊 文援兰 廖瑛 YIN Da-wei CHEN Zhong-gui ZHU Jun WEN Yuan-lan LIAO Ying 作者单位：尹大伟,朱俊,文援兰,廖瑛,YIN Da-wei,ZHU Jun,WEN Yuan-lan,LIAO Ying(国防科技大学航天与材料工程学院・湖南长沙・410073)

陈忠贵,CHEN Zhong-gui(国防科技大学航天与材料工程学院・湖南长沙・410073;中国空间技术研究院・北京・100094)

刊 名：飞行器测控学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY年，卷(期)：29(1)分类号：V474.25 P127.11关键词：卫星导航系统 时间同步 Kalman滤波 钟差

2.水下GPS系统的时间同步标定研究与试验 篇二

桥墩地震动水效应的水下振动台试验研究

进行了水下桩基础桥墩的振动台试验研究.从试件模型、试验装置和工况设置等方面介绍了水下桥墩振动台试验的实施过程.通过模型试验,分析与讨论了动水力对桩基础桥墩地震动响应的影响程度以及不同地震动输入条件下结构与水的`相互作用规律.试验结果表明水的存在会改变结构动力特性和地震动响应.

作 者：赖伟 王君杰 韦晓 胡世德 Lai Wei Wang Junjie Wei Xiao Hu Shide  作者单位：赖伟,Lai Wei(四川省建筑科学研究院,四川,成都,610081)

王君杰,韦晓,胡世德,Wang Junjie,Wei Xiao,Hu Shide(同济大学桥梁系,上海,92)

刊 名：地震工程与工程振动  ISTIC PKU英文刊名：EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION 年，卷(期)： 26(6) 分类号：P315.952.5 P315.97 关键词：水下桥墩   振动台   地震   动水力  

3.水下GPS系统的时间同步标定研究与试验 篇三

rm -rf /etc/localtime

ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime #修改时区到东8区，

date -R #查看的时区设置。

接下来调整系统时间与时间服务器同步

Debian系统安装NTP校时包：

代码如下:

apt-get install ntpdate #安装ntp

CentOS系统安装NTP校时包：

代码如下:

yum -y install ntpdate ntp #安装ntp

Ubuntu系统安装NTP校时包：

代码如下:

sudo apt-get install -y ntpdate ntp

修改/etc/ntp.conf

vi /etc/ntp.conf 就会看到以下内容：

代码如下:

server 0.centos.ntp.org

server time.windows.com

server time.nist.gov

这是默认的ntp同步服务器，大家可以自己改，全球ntp服务器地址：www.pool.ntp.org/

我改成了：

代码如下:

server cn.pool.ntp.org //这中国的ntp服务器

server time-a.nist.gov

server time.windows.com

server time.nist.gov

然 后保存退出(vi退出的方法见：www.dabu.info/personal-summary-personally-i- carefully-collected-must-be-familiar-with-vim-shortcut-key-operation.html)

接着输入下面的命令：

代码如下:

ntpdate -d cn.pool.ntp.org #调试查看时间差异

ntpdate cn.pool.ntp.org #同步时间

date -R # 检查时间是否同步

修改 ntp 的配置文件

代码如下:

vi /etc/sysconfig/ntpd

SYNC_HWCLOCK=yes #同步独立主机的硬件时钟

#配置开机启动ntp服务，定期同步时间

chkconfig --levels 235 ntpd on #启动ntp同步

/etc/init.d/ntpd start

XEN VPS

最好是安装ntp服务，这样可以解决vps在重启后时间不准的问题。有时候，依靠母鸡的硬件时钟，总是差七八分钟。实在没辙了。而已很多的web服务，如Google Authenticator等，如果时间不同步，会导致无法验证的地步，自然就网站都登陆不上了。

代码如下:

rm -rf /etc/localtime

ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime #修改时区到东8区。

date -R #查看的时区设置，

接下来调整系统时间与时间服务器同步

Debian系统安装NTP校时包：

代码如下:

apt-get install ntpdate #安装ntp

CentOS系统安装NTP校时包：

代码如下:

yum -y install ntpdate ntp #安装ntp

Ubuntu系统安装NTP校时包：

代码如下:

sudo apt-get install -y ntpdate ntp

修改/etc/ntp.conf

vi /etc/ntp.conf 就会看到以下内容：

代码如下:

server 0.centos.ntp.org

server time.windows.com

server time.nist.gov

这是默认的ntp同步服务器，大家可以自己改，全球ntp服务器地址：www.pool.ntp.org/

我改成了：

代码如下:

server cn.pool.ntp.org //这中国的ntp服务器

server time-a.nist.gov

server time.windows.com

server time.nist.gov

然 后保存退出(vi退出的方法见：www.dabu.info/personal-summary-personally-i- carefully-collected-must-be-familiar-with-vim-shortcut-key-operation.html)

接着输入下面的命令：

代码如下:

ntpdate -d cn.pool.ntp.org #调试查看时间差异

ntpdate cn.pool.ntp.org #同步时间

date -R # 检查时间是否同步

#配置开机启动ntp服务，定期同步时间

chkconfig --levels 235 ntpd on #启动ntp同步

/etc/init.d/ntpd start

#先设置XEN 的VPS使用和系统无关的时间模式

echo 1 >/proc/sys/xen/independent_wallclock

然后尝试上面独立主机的配置方法即可。通过配置时间正确后，编辑系统配置文件，让配置永久生效。

代码如下:

vi /etc/sysctl.conf

xen.independent_wallclock=1 #在文件中增加并且保存

OpenVZ VPS

(Burst VPS 采用)

OpenVZ的VPS直接从物理机读取时间不允许对主机进行时间修改，你只需修改时区。我还没用过openvz vps，所以，不清楚能否用ntp服务不，可以试试安装ntp service 看。如果可以的话，请告诉我。

代码如下:

rm -rf /etc/localtime

ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime #修改时区到东8区。

date -R #查看时间和时区

4.水下GPS系统的时间同步标定研究与试验 篇四

基于GPS的弹射试验测试技术研究

该课题将GPS差分定位技术引入到弹射救生试验测试中,产生了新的弹射试验测试方法,提高了测试水平和测试的自动化程度.该方法将静态差分定位的后处理手段和动态差分定位测试有机结合,解决了动态精确定位、测速问题.在后处理中同时使用纵向平滑和横向平滑的滤波算法,建立了加速度“当前”统计模型的卡尔曼自适应滤波算法,有效提高了测试数据的`后处理的抗干扰能力和测试精度.并通过大量的试验研究对系统进行了验证和分析.结果表明将GPS用于弹射试验测试是一种可行的方法,同时该课题的研究成果可推广到空降空投的试验测试中.

作 者：王利恒 作者单位：中国航空救生研究所刊 名：航空科学技术英文刊名：AERONAUTICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY年，卷(期)：“”(5)分类号：V2关键词：全球定位系统 弹射试验 动态滤波 自适应算法