plc课程设计心得

plc课程设计心得（共10篇）

1.plc课程设计心得 篇一

plc课程设计心得体会3篇

刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。

一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。

总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。

作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有 理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3 周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感 悟.通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高 度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练.短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的 课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀.今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解;后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己!加油!其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy 或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。

通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。

通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。

2.plc课程设计心得 篇二

一、课程设计

(一) 课程定位

1. 课程面向的岗位

初次岗位:维修电工、PLC编程员。

晋升岗位:电气技术员、项目负责人。

发展岗位:班组长、项目经理。

2. 课程在课程体系中的位置

本次课程设计是针对供用电技术专业进行的, 授课对象是供用电技术专业大三学生。供用电技术专业课程体系结构划分为三个层次:基础知识与技能课程、专业知识与技能课程、岗前培训 (综合实训) 。本课程在教学体系中处于第二层, 是基于电工基础, 电子技术, 电气控制线路安装等课程的一门供用电技术专业的专业必修课, 授课时间安排在第五学期, 为学生第六学期在相关岗位顶岗实习和做相关毕业设计打下了基础, 同时本课程也是学生考取中级和高级维修电工职业资格证书和PLC程序设计师资格证书的核心课程。

3. 课程目标

本课程以欧姆龙CPM2A系列PLC为学习载体, 通过本课程的教学活动, 使学生掌握PLC的工作原理, 掌握PLC控制系统的设计流程, 编程方式, 使学生能根据任务要求自主编程和调试。课程内容符合《维修电工国家职业标准》, 帮助学生考取证书。

(二) 教学项目设计

在项目设计过程中根据专业课程标准对学生PLC相关知识和能力的要求, 以能力为本位, 以就业为导向, 选取典型的工作任务, 设计项目, 项目内容来自生活或工业现场, 在教学过程中将学生应知应会的理论知识融入工作任务中, 让学生边做边学, 讲练结合。本课程设计了四个课内项目, 分别为:项目一、PLC基础知识竞赛-四路抢答器控制系统编程与实现;项目二、小车自动装车上料控制系统编程与实现;项目三、液体混合装置控制系统编程与实现;项目四、电镀生产线控制系统编程与实现。另外, 为了使学生得到更好的锻炼, 本课程还设计了第二课堂项目, 在课余时间开放实训室, 以便于对PLC技术感兴趣的学生合理的利用课余时间进行更深入的学习。

(三) 教学情境的设计

为了使学生更好的转变角色, 完成工作任务, 本课程对每个项目都进行了情境设计。项目一抢答器控制系统编程与实现设计的情境为:供电1301班“PLC基础知识竞赛”, 计划周四举办“PLC基础知识竞赛”, 抢答器需要大家利用PLC分组设计实现。设计方案被采纳的组有奖励。在这个情境中, 学生的角色既是抢答器的设计者也是知识竞赛的参与者, 通过完成这个项目可以激发学生对PLC的学习兴趣, 促使他们掌握PLC基本知识和编程技能。其余三个项目的情境中学生的角色为某科技有限公司工控部新入职的员工, 公司先后接到项目, 分别为1) 某建筑工地传输物料, 要求用PLC设计一个小车自动装车上料的控制系统;2) 污水处理厂处理的污水, 经几道工序后, 仍呈较强的酸性, 如果排出对周围环境仍然有较强的污染, 因此要求公司为他们设计一种液体混合装置, 处理污水;3) 为电镀厂设计实现电镀生产线, 项目组结合客户需求确定设计方案和控制要求, 确定用欧姆龙CPM2AH型PLC完成该控制系统的设计, 把程序编写和调试的任务交给了你和你的搭档。通过情境设计, 对学生进行角色定位, 能让学生更快的适应工作环境, 增强学生学习得目的性和动力。

(四) 考核方法设计

本课程的最终成绩主要由四部分组成, 平时表现, 过程考核和综合能力考核, 第二课堂项目加分。平时表现主要包括出勤情况, 提问, 学习态度等, 占总成绩的10%;过程考核主要包括项目完成情况, 完成时间, 及任务工单书写情况, 在这一部分, 学生的成绩跟任务完成时间是有关系的, 先完成任务的小组起评分要高一些, 我们设了三个等级:前五名, 起评分100, 六到十名, 起评分90;其它, 起评分80。这样的评分机制, 大大提高了学生学习的积极性。过程考核占总成绩的30%。综合能力考核分成两部分:理论考核和技能考核, 各自建立考试题库, 学生考试时各自抽签决定自己的考试题目, 理论和技能各占总成绩的30%。

二、结束语

将基于工作过程的教学模式引入PLC教学, 教学过程以学生为主体, 以项目为载体, 将学生应知应会的理论知识融入具体项目中, 设计项目情境, 帮助学生转变角色, 让学生更快的适应工作过程, 增强学生责任感。通过实践证明, 这种教学模式对于提高学生的学习积极性, 提高教学质量, 提高学生对所学知识的综合运用能力, 加强学生动手和实践能力, 提高学生就业竞争力具有重要的意义。

摘要：本文探索将基于工作过程的教学模式引入PLC教学, 文章主要从教学项目设计、教学情境设计、考核方法设计等几方面进行了研究, 以达到使学生更好的掌握可编程控制器应用技术的目的。

关键词：可编程序控制器,基于工作过程,课程设计

参考文献

[1]黄克孝.职业和技术教育课程概论.华东师范大学出版社, 2001.

[2]常文平.电气控制与PLC原理及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社, 2006.

[3]赵喜.以项目为载体加强学生关键能力的培养[J].职教论坛, 2008.

[4]李新兵.电气控制及可编程控制器.课程教学改革与实践[J].中国现代教育装备, 2006.

3.PLC课程的项目教学设计与实践 篇三

【关键词】PLC课程 项目教学 设计与实践

【中图分类号】G71【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2014）02-0220-01

项目教学作为国外先进的教学理念，伴随着全球经济一体化的发展趋势，逐渐被我给高职院校吸纳。随着项目教学在我国高职院校的实施和推广，使我国高职院校的教学质量得到了明显的改善。因此在这种情况下，PLC课程也逐渐开始尝试使用项目教学。

一、PLC课程项目教学的设计理念

项目教学实际上是利用工程实例项目作为动手的平台，然后为学生们创建一个以实践为导向的学习情境，最后通过学生们对实际项目的了解和认识来动手完成，从而扎实的掌握相应的理论基础，并大大的提高了学生们的实践能力。

（一）专业需求与教学目标

通常来讲，我们的教学目的，都是培养高素质、高技能的人才。因此我们进行课程项目教学的时候，应该以专业需求为核心，围绕着专业需求来进行教学的确认，从而来进行科学的课程设计，让项目教学的实用性和针对性变得更强。

（二）教学项目的设计

在教学项目设计的时候，我们应该充分的考虑教学的目的，然后从教学目的出发，做出最为合理的教学项目设计。针对“高素质、高技能”人才培养的教学目的，在进行教学项目课程设计的时候，应该注意理论与实际的结合，多与企业进行沟通，通过校企合作来完善教学项目设计的漏洞，从而令学生们脱离学生的稚嫩，使其在面对企业的时候拥有更强的适应力。

（三）能力训练，双证融通

项目教学作为目前高职教学中的主要教学方法，其极大的提高了学生的职业技能。由于在进行项目教学课程设计的时候，更加的贴近企业，所以我们完全可以在学生完成课程学习后，进行专业的“职业资格证书”能力鉴定的考试，从而达到双证通融的效果。

（四）评价方法的改革

评价是一种了解学生掌握情况的重要手段，因此每一所学校都拥有着相应的评价方式。然而利用传统的评价方式，却仅仅能够通过最后的测验，对最终结果做一个模糊的把握，并不能真正的反应学生的学习情况，同样也无法对学生形成有效的约束。

所以我们在课程评价中引入了“三位一体”的综合评价方法，将评价分为“平时成绩”、“过程考核”、“期末考核”三个部分。通过这种全过程的监督评价，对学生的“知识”、“能力”和“素质”都能做出准确的把握。

二、PLC课程项目教学的方案

在进行PLC课程项目教学的方案拟定时，首先应该关注的就是教学内容的设计。我们应该根据学生们的不同情况，和课程内容本身的难易程度进行明确的划分，然后根据每一部分的特点进行适当的课时安排。

在教学内容确定设计完成之后，还需要加强学校教学资源的建设。由于PLC课程的特点，我们应该从硬件和软件两个方面对教学资源进行改善。对于PLC的教学硬件资源，我们应该加强自动线和配套电脑实训室的建设。与此同时，我们还应该增加“多媒体课件”、“项目测试题库”、“课程标准”等软件资源。在进行学校教学资源建设时，我们还可以进行有效的校企合作，安排教师进入企业研修，或者聘请企业的专业性技术员工来对学生进行现场经验传导。

然后在教学过程中，进行科学的教学单元设计。首先由老师来布置任务，然后针对所布置的任务进行详细的讲解和分析；然后师生共同讨论，并制定有效的实施方案；再然后由老师进行指导示范，让学生按照计划来进行项目实施；最后再由老师来对学生们实施的结果进行简单的检查，并就检查结果做出简要的分析和点评。

三、PLC课程项目教学的实施

（一）PLC课程项目教学的教学方法与手段

PLC课程项目教学的教学方法，要以项目为教学基础，然后利用任务来培养学生们感性和认知，从而激发学生的学习动力，使其将所有的注意力都集中在学习上。然后对整个任务进行回顾，对那些任务中出现的问题进行全面的思考分析，从而提高学生的综合运用能力和专业能力。

而且老师要注意教学资源中软件资源的应用，将“多媒体课件”、“GX软件仿真”等有效的融入到教学中去，再结合“校企合作”的教学方法，从而提高PLC课程教学的质量的提高。

（二）PLC课程项目教学的教学组织

在PLC课程项目教学中，应该注重讨论、研究等形式，多进行学生间的交流，从而实现学生综合能力的提高。并且在项目教学的实施中，学生们还可以通过小组合作来进行资料的收集，并对工作方案进行讨论拟定，从而培养学生们的团队协作能力和精神，在积累了大量的经验知识的同时，使学生的感性认知不断的提高。

在项目教学中，教师主要扮演的是一个组织者，在整个教学过程中，教师应该做好自己协调的工作，在项目教学的实施中加强对学生岗位职能的培养，以情景教学和任务驱动为主，以企业的典型设备为辅助教学手段，对学生的专业技能进行有效的系统训练，从而培养出高素质、高技能人才。因此在PLC课程中实施项目教学，对于PLC课程的教育而言，拥有着十分重要的意义，极大的提高了PLC课程的教学质量。

参考文献：

[1]徐国庆.职业教育项目课程开发指南[M].上海：华东师范大学出版社，2009.

[2]李湘民.以项目为中心改革PLC教学设计[J].职业教育研究，2009（7）.

[3]周大农，戚亚光，吴亚萍.高职院校层面实施职业资格证书制度的方略[J].中国职业技术教育，2008.

[4]姜金鑫.工作过程导向的实践性课程构建[J].职教通讯：江苏技术师范学院学报，2008（5）.

作者简介：

4.PLC课程设计 篇四

1.机械手设计： 1.1程序说明

1.2仿真结果

X0闭合一下启动，Y5高电平。X5闭合一下，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电位，Y4复位。X7闭合一下，Y5高电位，Y7复位。X5闭合一下，Y3高电平0.2s，Y4高电平，Y5复位。X4闭合一下，Y6高电位，Y4复位。X6闭合一下，进入下一次循环。

2.交通灯控制

2.1程序说明

2.2仿真结果

3.大小球分拣系统控制

3.1程序说明

3.2仿真结果

1.捡大球：X0闭合一下启动，X2闭合，Y12高电平10s后，Y13高电平5s，Y11高电平。X5闭合一下，Y5高电平。X7闭合一下，Y12高电平，Y5复位。X4闭合一下，Y12Y13复位，放大球5s后，Y11高电平。X5闭合一下，Y11复位，Y4高电平。X3闭合一下，Y4复位，进入下一次捡球过程。

2.捡小球：X0闭合一下启动，X2闭合，Y12高电平10s后。X4闭合一下，Y13高电平5s，Y11高电平。X5闭合一下，Y5高电平。X7闭合一下，Y12高电平，Y5复位。X4闭合一下，Y12Y13复位，放小球5s后，Y11高电平。X5闭合一下，Y11复位，Y4高电平。X3闭合一下，Y4复位，进入下一次捡球过程。

三．设计型实验

1.电动机控制

1.1两台电动机M1.M2的时序运行

1.1.1 I/O连接图及控制电路图

1.1.2 程序及其说明

1.1.3 仿真结果

1.2.三台电动机M1 M2 M3的时序运行

1.2.1 I/O连接图及控制电路

1.2.2 程序及其说明

1.2.3 仿真结果

2.彩灯控制

2.1 I/O连接图及控制电路

2.2 程序及其说明

2.2仿真结果

彩灯分为4组，编号0到3为第一组，编号4到7为第二组，编号10到13为第三组，编号14到17为第四组；第一组彩灯由编号0—3逐一点亮，点亮后熄灭，隔3秒后逆序逐一点亮，再熄灭，3秒后编号0和编号2与编号1和编号3交替亮，5秒后全部熄灭；第二组彩灯由编号4—7逐一点亮，点亮后熄灭，隔3秒后逆序逐一点亮，再熄灭，3秒后编号4和编号6与编号5和编号7交替亮，5秒后全部熄灭；第三组彩灯由编号10—13逐一点亮，点亮后熄灭，隔3秒后逆序逐一点亮，再熄灭，3秒后编号10和编号12与编号11和编号13交替亮，5秒后全部熄灭；第四组彩灯由编号14—17逐一点亮，点亮后熄灭，隔3秒后逆序逐一点亮，再熄灭，3秒后编号14和编号16与编号15和编号17交替亮，5秒后全部熄灭；最后，奇数号彩灯与偶数号彩灯交替亮，重复了5次全部熄灭。机械手

3.1 I/O连接图及控制电路

3.2 程序及其说明

3.3仿真结果

X0闭合一下启动，Y5高电位。X5闭合，计数器记1，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电平。X7闭合一下，Y5高电平。X5闭合6次，计数器记7，Y3高电平0.2s，Y4高电平。闭合X5五次，闭合X4一下，Y6高电平。闭合X6一下，进入第二次。X5闭合两次，计数器记14，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电平。X7闭合一下，Y5高电平。X5闭合6次，计数器记21，Y3高电平0.2s，Y4高电平。闭合X5五次，闭合X4一下，Y6高电平。闭合X6一下，进入第三次。X5闭合三次，计数器记29，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电平。X7闭合一下，Y5高电平。X5闭合6次，计数器记37，Y3高电平0.2s，Y4高电平。闭合X5五次，闭合X4一下，Y6高电平。闭合X6一下，进入第四次。X5闭合四次，计数器记46，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电平。X7闭合一下，Y5高电平。X5闭合6次，计数器记55，Y3高电平0.2s，Y4高电平。闭合X5五次，闭合X4一下，Y6高电平。闭合X6一下，进入第五次。X5闭合五次，计数器记65，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电平。X7闭合一下，Y5高电平。X5闭合6次，计数器记75，Y3高电平0.2s，Y4高电平。闭合X5五次，闭合X4一下，Y6高电平。闭合X6一下，进入下一轮循环。

四．实验总结

5.PLC课程设计题目 篇五

课题1：十字路口交通灯控制的模拟 课题2：四节传送带的模拟 课题3：自动配料系统模拟 课题4：装配流水线控制的模拟 课题5：步进电动机控制的模拟 课题6：机械手动作的模拟 课题7：四层电梯控制系统的模拟 课题8：液体混合装置控制的模拟 课题9：温度PID控制 课题10：运料小车控制模拟

可根据情况自拟题目，每班分成10个小组。时间：19周，20周 19周安排

周一： 上午 课题一，下午 课题二 周二： 上午 课题三，下午 课题四 周三： 上午 课题五，下午 课题六 周四： 上午 课题七，下午 课题八 周五： 上午 课题九，下午 课题十 20周验收

课程设计报告要求如下 封面 成绩评定表 课程设计任务书 摘要 目录 以下供参考

一、概述

二、硬件设计

1、控制要求

2、选择PLC型号

3、系统设计流程示意图

4、I/O分配表

5、I/O接线图

三、软件设计

1、设计梯形图

2、设计指令表

四、调试

五、结束语

六、参考文献

6.PLC交通灯课程设计 篇六

⒈定义：可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置”。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

⒉工作原理: 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行三个阶段。

(一)输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。

(二)用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。

(三)输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

随着自动化控制技术和微电子技术的迅猛发展，PLC作为前沿的工业控制器，具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点，广泛用于自动化控制领域。用内部编程取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继电器和时间继电器，简化了控制路线，提高了系统控制的可靠性，这是PLC最大的优点。借助于书序控制图和梯形图来编制用户控制程序，实现自动控制系统顺序控制，是PLC的主要功能之一。

实训１

基础试验

1.两灯交替闪烁 指令表

梯形图

工作过程：

按下启动开关X0，Y0亮，且开始计时,2S后，T0动作，T0常闭断开Y0熄灭，T0常开闭合Y1亮，经过2s，Y0亮；如此循环，直到按下停止开关X1。

2.利用计数器实现循环

指令表

梯形图

工作过程：

按下启动开关X0，Y0亮，开始计时2S后，T0动作，Y0熄灭，Y1亮，如此循环，直到循环了5次，计数器CO动作，常开触点闭合，整个过程停止。

实训２ 十字路口交通灯控制系统

1、实训目的

① 了解ＰＬＣ基本功能指令使用方法 ②掌握功能指令图的输入方法 ③学会利用功能指令进行设计 ２、实训的内容

该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,按启动按钮，六盏灯按如下时序工作：第一组绿灯亮５秒后闪烁３次（灭０．５秒，亮０．５秒），黄灯亮２秒，红灯亮1０秒；第二组红灯亮1０秒，绿灯亮５秒后闪烁３次（灭０．５秒，亮０．５秒），黄灯亮２秒。

从时序图可以看出，该系统有一个输入装置和 6个输出装置。下表为输入装置与输出装置与PLC的地址编号对应表。

指令表

⒈ ⒉ ⒊ ⒋ ⒌ ⒍ ⒎ ⒏ ⒐ ⒑ ⒒ LD

M8002 SET

L0 STL

S0 LD

X000 OUT

Y000 OUT

Y003 SET

S21 SET

S31 STL

S21 OUT

Y000 OUT

T0

K50 ⒓ LD

T0 ⒔ SET

S22 ⒕ STL

S22 ⒖ OUT

T1

K30 ⒗ LDI

T1 ⒘ AND

M8013 ⒙ OUT

Y000 ⒚ LD

T1 ⒛ SET

S23 ２１．STL ２２．OUT ２３．OUT ２４．LD ２５．SET ２６．STL ２７．OUT ２８．OUT ２９．STL ３０．OUT ３１．OUT ３２．LD ３３．SET ３４．STL ３５．OUT ３６．OUT ３７．LD ３８．SET ３９．STL ４０．OUT ４１．LDI ４２．AND ４３．UT ４４．LD ４５．SET ４６．STL ４７．OUT ４８．OUT ４９．STL ５０．STL ５１．LD ５２．AND ５３．SET ５４．RET ５５．END S23 Y001 T2

K20 T2

S24

S24 Y002 T3

K100

S31 Y003 T4

K100

T4

S32

S32 Y004 T5 T5 S33

S33 T6

K30

T6

M8013 Y004

T6

S34

S34

Y005

T7

S24

S34

T3

T7

S0

附加任务

机械手手动控制实验

控制要求1：

实现机械手左右移动。

按下向左按钮，机械手向左移动，到达左限位开关后停止；按下向右按钮，机械手向右移动，到达右限位开关后停止。

控制要求2：

实现机械手上下移动。

按下向上按钮，机械手向上移动，到达上限位开关后停止；按下向下按钮，机械手向下移动，到达下限位开关后停止。

控制要求3：

实现机械手左右、上下移动。

按下向左按钮，机械手向左移动，到达左限位开关后停止，按下向右按钮，机械手向右移动，到达右限位开关后停止。

按下向上按钮，机械手向上移动，到达上限位开关后停止；按下向下按钮，机械手向下移动，到达下限位开关后停止。

控制要求4：

实现上述控制后，机械手电磁铁在A位置可吸引提取物料（铁块）或释放物料。机械手电磁铁在B位置同样可吸引提取物料（铁块）或释放物料。

可手动操作实现物料从A位置移动到B位置或从B位置移到达A位置。

总

结

这是一个比较典型的十字路口交通灯的梯形图设计，最为一种设计实践，主要是为PLC在交通控制系统中提出一种设计理论，为以后PLC在复杂的控制系统中提出一种可行的理论方案。在实际应用中，采用PLC控制城市交通信号灯，能根据不同路况要求，随时修改控制程序，以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。

7.plc课程设计心得 篇七

一、教师课前活动

1. 学情分析

教师要进行有效的教学设计,必须对学习者特征、学习内容和学习目标进行分析。为设计合理的学习目标,可以借助布鲁姆认知分类模型[1](如图1所示)。记忆:通过记忆或反复来学习基础知识;理解:就是用自己的话来复述信息,借此建构自己的意义与解释;应用:要求学习者用之前学过的知识与现实联系起来、把抽象概念与实际情况连接起来,分析或解决问题;分析:在应用知识之后,需要分析或者分解这些知识,理清整体与部分之间的关系,了解数据间的相关性;评价:学习者需要判断、评价和评估所学知识,用所知做决策,或论证自己的观点,学习者必须用批判的思维看问题,且对概念或学科有深刻的认识;创造:是最高层次,它需要创新意识和思维,形成自己的体系。

2. 课前任务设计与制作

通过前面的学情分析,尤其是学习目标的确定,我们需要联系课上教学活动,进行教学资源的设计与制作,生成课前任务单。对需要讲解的知识点制作成教学视频(短小精练,少于10分钟适宜)并配上文本资料;将抽象而难理解的知识点制作成动画;将需要示范的实践知识点录制成操作视频;每个知识点需配相应的练习,用于检验学习成效[2]。

ARCS模型是美国佛罗里达大学的约翰·凯勒教授在1983年提出的,他总结出能增强学习者动机的四个要素:Attention(注意)、Relevance(关联)、Confidence(信心)、Satisfaction(满足)。该模型可以看成如下过程(如图2所示):为激发一个人的学习动机,首先要引起他对一项学习的注意和兴趣;然后使他理解完成这项任务与他自身密切相关;再次要使他觉得自己有能力做好此事,从而产生信心;最后要让他体验完成学习后的成就感,感到满意。

二、学生课前活动

课前,学生可以在任何时间、任何地点、以任何状态进行自主学习。学生进入网络教学平台,根据知识地图的指引,首先观看任务讲解视频,如果没有疑问,可以跳过任务学习文本的学习,直接进入练一练,若在练习的过程中有知识点未解决,这时可以进入任务文本的学习,无疑问后再次进入练一练,如果还有疑问,再次学习文本资料或进入论坛或讨论区向教师和同伴求助。若观看任务讲解视频后有疑问的,需要先进入任务学习文本的学习,无疑问后则进入练一练,后面的过程与上相同。如果学生在课前学习中通过以上各种方式都无法解决的,需要反馈给教师,以期在课上进行解决。

三、基于翻转课堂教学模式“电气控制与PLC”SPOC课程的课前活动设计实例

1. 学情分析

(1)学习内容分析。本次课程是整个学期的第3次授课,对学生建立PLC编程的思想非常重要,这次课程学好了,便于学生对后续内容的进一步学习。本任务细化为八个知识点,分别为三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制电路工作原理、热继电器、三相异步电动机连续运行的PLC控制电路工作过程、PLC触头串并联指令、软元件之辅助继电器、PLC置位与复位指令、继电器-接触器控制电路的安装和调试、PLC控制电路的安装和调试。

(2)学习目标分析。根据布鲁姆认知分类模型,通过本次课程的学习需要达到的目标是:会描述三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制和PLC控制的工作原理;能辨别电动机连续运行的关键环节;会利用实训设备完成两种控制电路的安装、调试、编程和仿真等;能比较两种控制方式的异同,以及PLC控制三种方法的异同等。

(3)学习者特征分析。本课程是在高职二年级下学期开设,学生们已经学习了一些关于电气控制方面的理论及实践知识。但高职学生理论知识不够扎实,基础较差,学习自觉性尤其不够,但高职学生喜欢动手操作,因此教学时可遵循技能为主,同时借助练习、讨论学习和巩固理论知识。

2. 课前任务设计与制作

(1)三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制电路工作原理的视频、电子文档、动画演示和练习(3分)。

(2)低压电器元件之热继电器的视频、电子文档和练习(13分)。

(3)三相异步电动机连续运行的PLC控制电路工作过程的视频、电子文档、动画演示和练习(6分)。

(4)PLC触头串、并联指令的视频、电子文档和练习(10分)。

(5)PLC软元件之辅助继电器的视频、电子文档和练习(5分)。

(6)PLC置位与复位指令的视频、电子文档和练习(7分)。

(7)三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制电路的安装和调试视频,三相异步电动机连续运行的PLC控制电路的安装、编程、仿真和调试视频。要求:观看视频,为课上完成实践操作做准备;同时将PLC控制的三种方法的程序发到老师的QQ邮箱中,分别命名为“学号+姓名+任务2+T1/T2/T3”(9分,每个程序3分)。

(8)参与网上话题的交流讨论(5分)。

3. 课前活动评价

课前活动共计30分,均为小组成员各自计分,其中网上资源的学习10分(主要是检验学生是否完成网上视频、电子文档或动画演示的学习),完成练习15分(各小项分值的折合),参与交流讨论5分。

参考文献

[1]汪琼.MOOC用于教师培训---“翻转课堂教学法”MOOC课程实践[J].中国教育信息化(高教职教),2015,(1).

8.plc课程设计心得 篇八

关键词：中职；研究性学习；机械手控制；PLC

随着社会生产的不断进步和人们生活节奏的不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算机软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使得机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。目前，中等职业学校对机械手课程的教学侧重于对机械手原理和理论的讲解，教学模式以“知识为本位”，学习该课程的学生学完之后，并不能解决实际问题，不能增加学生就业时的核心竞争力。在该课程中我们试着引进研究性学习教学法，期待培养学生解决实际问题、自主学习的能力。

一、研究性学习方法的特点

（一）研究性教学法概述。

研究性学习是国家教育部2000年1月颁布的《全日制普通高级中学课程计划（试验修订稿）》中综合实践活动板块的一项内容。它是指学生在教师指导下，从学习生活和社会生活中选择和确定研究专题，主动地获取知识、应用知识、解决问题的活动。以“培养学生具有永不满足、追求卓越的态度，培养学生发现问题、提出问题、从而解决问题的能力”为基本目标；以学生从学习生活和社会生活中获得的各种课题或项目设计、作品的设计与制作等为基本的学习载体；以在提出问题和解决问题的全过程中学习到的科学研究方法、获得的丰富且多方面的体验和获得的科学文化知识为基本内容；以在教师指导下，以学生自主采用研究性学习方式开展研究为基本的教学形式的课程。

（二）研究性学习的主要步骤。

1. 课题背景、意义及介绍。

向学生介绍研究性学习的性质、目标、步骤和意义，使学生了解研究性学习方法。向学生介绍课程的背景知识，诱发学生深入学习和研究的兴趣。

2. 指导学生确定课题。

根据介绍的课程背景知识，由教师或者学生提出研究。

3. 实施研究阶段。

根据确定的课题，按照难易程度不同分课题小组进行研究，制定方案，以表格、调查报告等形式进行分析，讨论。

二、项目教学法在《基于PLC的机械手控制设计》课程教学中的应用

（一）动员和培训。

《基于PLC的机械手控制设计》课程是机电一体化专业学生学完《可编程控制器》课程之后一门实践性课程，适合于采用研究性学习的方法。在课程设计中首先明确项目任务，笔者准备了一个机械手的动作的视频，给学生讲解机械手的机构和动作过程。

其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手 及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。

其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作。

（二）课题准备阶段。

1. 提出和选择课题。

机械手在日常生活中应用如此广泛，我们应该如何学习机械手。为了学好机械手知识我们应该具备什么样的知识。根据教师介绍的范例，我们如何了解PLC运动控制器和运动驱动器。根据难易程度不同，分组了解运动控制器和驱动器的工作过程，同时编写PLC程序。

2. 成立课题组。

分小组明确各小组的任务，本课题共分三个小组进行实施：

PLC运动控制器组：查找有关PLC运动控制器的类别及相关的工作原理。

运动驱动器组：查找有关运动驱动器的类别及相关的工作原理。

软件编程组：负责对机械手编写PLC程序进行运动控制。

（三）课题实施阶段

学生根据研究方案，将收集到的各类信息进行整合，分析，讨论，得到如下结论：

1. PLC运动控制器小组搜集到的信息，制定的方案如下：根据系统设计要求的不同，可以选用OMRON公司生产的CPM2A小型机。CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、模拟量设定和时钟功能等。CPM2A的CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用问题，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。

2. 运动驱动器小组搜集到的相关信息如下：为达到精确控制的目的，根据市场情况，对各种关键器件选型如下：

①机械手纵轴(Y轴)和横轴(X轴)选用的是两相混合式步进电机。

②伺服电机及其驱动器：机械手的旋转动作采用伺服电机。

3. 软件流程图。

流程图是PLC程序设计的基础。只有设计出流程图，才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表，最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求，绘制流程图如下图所示：

三、总结与反思

机械手在日常生活、生产中起到了很大的作用，如何学好基于PLC的机械手控制设计课程，选择自己的职业方向，是每个中职生必须事先准备和考虑的。采用研究性学习方法之后，学生积极参与课堂教学，收到了良好的效果，对学生的成长产生了深刻的影响。

（作者单位：深圳市第一职业技术学校）

参考文献：

[1]余业锋.研究性学习在中职《电力拖动》教学中的应用[J].广东教育·职教，2011，（6）.

[2]姜英俐.创新教学模式与方法[M].北京：东方出版社，2011.

9.电镀生产的plc控制课程设计 篇九

设计

设计题目:

电镀生产线的PLC控制

专业班级：

级自动化班

姓

名：

学

号：

指导老师：

日

期：

2016

题目：电镀生产线的PLC控制

一．

课题分析

课题要求

本课题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专门半自动起吊设备，采用远距离控制。起吊物品为待进行电镀或表面处理的各种产品零件。

电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便逐段前进，按工艺要求，在需要停留的一段时间（电镀）后，自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。电镀系统结构示意图如图所示。

1镀槽

2第一电解液回收槽

3第二电解液回收槽

4第三电解液回收槽

5挂件架

6吊钩

7回车

电解工艺：先将待镀工件放入槽内2min，然后提起悬停30s，随后放入第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放入第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。

整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架放在固定架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，挂钩6勾住挂架然后启动系统工作，如图。

2、控制要求

电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后移由行车电动机MA1控制，其功率为4kw，提升电动机MA2控制吊钩上升和下放，其功率为2.5kw。吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。

（1）

手动调试和检修

SF0手柄指向左45°时，接点SF0-1接通，通过SF1、SF1控制按钮，行车架前后移动，通过SF3、SF4控制按钮，吊钩上升与下放，以便于系统调试和检修。有超限保护。

（2）

自动/停车功能

SF0手柄指向右45°时，接点SF0-2接通，按下自动启动按钮SF5，自动运行。

1*行车架携带待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动。

2*吊钩下放到一定位置，停车，待镀工件浸入槽内2min。

3*吊钩提升待镀工件到位后停止，在镀槽上方停30s。

4*行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方，由限位开关控制停止。

5*吊钩下放，起工作情况与3过程相同，浸入槽内时间为32s。

6*与4过程相同，停留时间为16s。

7*以后的、工作重复上述过程；

（3）

控制信号说明表

主接线图如图所示

二、主电路设计计算

在本设计种，装置的运行主要是通过两个电动机的运转实现，在工业控制中直接220v电压供电。

三、控制方法和设计

本次课程设计，通过编写较为简单的PLC程序使流水线的控制得以实现，在设计过程中，电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机，行车架前的后移动由行车电动机M1.控制，其功率为4kw，提升电动机M2控制的吊钩上升与下放，其功率为2.5kw，吊钩上升，提升待渡元件，其上升高度由形成开关控制。

plc外部接线以及相关说明

如上图所示：

I0.0对应M1向前移动开关；

I0.1对应M1向后移动开关；

I0.2对应M2上升开关，同时间接控制定时器的工作；

I0.3对应M2下降开关，同时间接控制定时器的工作；

I0.4为槽1的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止；

I0.5为槽2的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止；

I0.6为槽3的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止；

I0.7为槽4的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止；

Q0.1是用来控制前后移动电动机M1正转接触器KM1;

Q0.2是用来控制前后移动电动机M1反转接触器KM2;

Q0.3是用来控制M2上升正转接触器KM3;

Q0.4是用来控制M2下降反转接触器KM4.2

梯形图设计与相关分析

编制程序如下：

梯形图如下：

I/O分配表如下

4测试过程

LAD

完成后，保存并下载到CPU中.根据设计要求完成导线的连接，通过硬件的调试观察设计出的结果是否满足，分析原因并经一步的改善程序，直到设计出结果与设计要求完全一致为止！

四、设计总结

PLC课程设计考察了我们这学期所学知识的理解和运用能力，使我们进一步了解了掌握可编程控制器的使用方法以及编程与调试方法。

在进一行PLC

我们应该根据设计的程序有目的地操作输入按钮或开关，观察各种输出设备的动作，进一步了解电路的工作原理。若输出达不到预期，应该检查程序和接线，排除故障后继续进行实验。尽管电镀流水线的PLC控制比较难设计，但是我们坚信世上无难事，只怕有心人。

通过此次课程设计，使我们进一步巩固，加深并扩大了所学的基本理论知识，培养了我们分析解决实际问题的能力，也提高了我们实践操作能力和创新能力。其实，我认为：在以后的工业设计中，实事求是，严肃认真，科学严谨的作风和良好的实验能力是每一个设计者必不可少的成功要素，我们必须加以重视！

参考文献：

吕勇哉：工业过程模型及计算机控制[

10.抢答器PLC控制系统课程设计 篇十

一、抢答器PLC电气控制系统设计任务书

1．抢答器工艺的技术要求

实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目，都会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。目前市场上已有的各种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，以模拟电路、数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品，这部分抢答器已相当成熟。现在的抢答器具有倒计时、定时、自动（或手动）复位、报警（即声响提示，有的以音乐的方式来体现）、屏幕显示、按键发光等多种功能。但功能越多的电路相对来说就越复杂，且成本偏高，故障高，显示方式简单(有的甚至没有显示电路)，无法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路升级换代。本设计要求就是利用PLC作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生，用PLC本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。

2．抢答器电气控制系统设计要求

1）抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~ S7表示。

2）设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。

3）抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示，同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。

4）抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30秒）。当主持人启动“开始”键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续的时间0.5秒左右。

5）参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。

6）如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示00。