种太阳的歌词（精选4篇）
1.种太阳的歌词 篇一
大太阳的歌词
哎嘿呦嗬嘿，大太阳
大太阳爬上了黄土坡
随着那条黄水流
吹起那个唢呐敲起鼓
把那个秧歌扭
莫要问我高兴啥喜欢啥
叫我扭我尽情的扭
扭到头前只剩下老脸上
八道坎十道沟
大太阳啊大太阳啊
连呀连日头
晒黑爷的肩膀榨干爹的油
山沟里的`老黄牛
刚呀刚要吼
眼一瞅就呦呀呦
缩回屋里头
莫要问我高兴啥喜欢啥
叫我扭我尽情的扭
扭到头前只剩下老脸上
八道坎十道沟
大太阳啊大太阳啊
连呀连日头
晒黑爷的肩膀榨干爹的油
山沟里的老黄牛
刚呀刚要吼
眼一瞅就呦呀呦
缩回屋里头
大太阳啊大太阳啊
落呀落山后
听说城里这才是好呀好时候
打开家门夜茫茫呀
北风野狼吼
还是快爬上家那片热炕头
2.种太阳的歌词 篇二
种心灵的“太阳”, 让学生心灵为之温暖。
种语言的“太阳”, 让学生语言为之鲜活。
教学目标:
1援“留下形象”, 通过引导学生理解“番茄太阳”的含义, 感悟明明的人物形象和乐观善良的美好品质。
2援“留下语言”, 结合文本进行语言训练, 学习课文的表达方法, 通过朗读内化、积累文本语言。
3援“留下方法”, 通过阅读指导, 让学生学会品读重点词句的阅读方法。
教学过程:
一、紧扣“首尾”心情变化, 揣摩作者遣词意旨
1援抓开头, 理解“灰暗”。
师:同学们, 作者卫宣利在她17岁的时候, 遇到了一次车祸, 这场无情的车祸让她双腿残疾。就在她一度悲观失望之际遇到了明明一家, 故事就是从这里开始的。请大家默读课文的第一自然段, 找找哪一个词语能让我们感受到作者当时的心情。 (引导学生找到“灰暗”)
师:我们一般说什么东西“灰暗”?“灰暗的心情”是什么样的心情呢?
2援抓结尾, 感悟“灿烂”。
师:通过阅读课文我们知道, 后来卫宣利阿姨的心情变得怎么样了呢?能不能从课文最后一段体会出来? (出示填空:卫宣利阿姨的心情变得______。) 如果用一个和“灰暗”相对的词语, 可以是什么?
二、探究情感变化原因, 感悟人物美好品质
过渡:按理说, 一个成年人对待生活的态度不会轻易地改变, 是什么让作者卫宣利阿姨的心情起了如此大的变化呢?
1. 走进文本, 初识明明。
师:明明是一个盲童, 为何会对作者———一个成年人, 产生如此大的影响呢?明明到底是个怎样的孩子呢?默读课文, 圈画词句写写感受。
出示:明明是个______的孩子, 因为____________。
(围绕句式, 让学生通过文字初步了解小姑娘漂亮、聪明、好学、爱笑、善良等特点。)
2. 深度对话, 感悟明明。
师:在这么多的特点中, 到底是哪些东西深深地触动了作者卫宣利?
(1) 由笑声感悟“乐观”。出示:明明咯咯的笑声银铃样, 一串一串地追着人走。 (清脆青翠)
(引导辨析选择正确的词语。引导体会此时明明为何会笑, 笑声怎么会追着人走。)
师:同学们, 认识太阳, 对于我们来说是多么简单的一件事, 可是对于盲童, 对于双目失明的人来说又是多么不容易啊!能够通过番茄来认识了解太阳, 明明就那么高兴了!
师:同学们, 你了解盲童的生活吗?让我们尝试体验30秒的盲童生活。请闭上眼睛假想———你的整个世界就是这样的一片漆黑, 你看不见蓝天白云, 你不知道彩虹是多么的迷人, 你看不见你的爸爸、妈妈和老师、同学亲切的脸……你想使劲张开眼睛但你的眼前依然一片漆黑!每天, 你要穿衣、洗脸、刷牙、吃饭, 你要走路、乘车, 你要读书、写字……你想看小鸟五彩的羽毛, 你想知道春花的灿烂和冬雪的晶莹, 可是你看得见吗?你看不见, 丝毫都看不见!
同学们, 请把眼睛张开———你现在还想笑吗?告诉大家你的感受。 (体会明明的乐观仿佛是一面镜子, 照出了作者心里的悲观阴影, 仿佛给她灰暗的心情送去了阳光, 让她的心情明朗起来, 灿烂起来。)
(2) 由耳语感悟“善良”。出示语段:……她附在我的耳边轻声说:“阿姨, 妈妈说我的眼睛是好心人给我的。等我好了, 等我长大了, 我把我的腿给你, 好不好?”她的小嘴呼出的温热气息拂过我的面颊, 我的泪哗地一下子流了下来。
师:同学们, 几乎所有的人读到这里都会为之深深一颤。那么, 到底是什么让人如此心动?让我们静下心来品一品。 (引导学生品出作者的感激、感动、感慨……)
三、品味“番茄太阳”内涵, 引导学生多元表达
1. 理解“番茄太阳”内涵。
课文出现了三次“番茄太阳”, 分别指什么? (前两个分别指太阳、明明的笑脸, 重点体会第三处, 指明明的美好品质。)
2. 感悟谁也是“番茄太阳”。
师:课题为何要用“番茄太阳”?课文既然用“番茄太阳”作为题目, 除了明明, 你觉得还有谁也是“番茄太阳”呢?
出示:____________也是番茄太阳, 因为____________。
(引导学生多元思维, 其实爸爸、妈妈、捐眼角膜的好心人, 他们都可以是“番茄太阳”。)
四、播种文本语言的“太阳”, 享受语言创造乐趣
1. 介绍卫宣利。
师:同学们, 就这样, 一个个红红的“番茄太阳”挂在了作者卫宣利阿姨的心里, 照亮了她灰暗的心情。好多年过去了, 卫宣利阿姨用她的智慧、情感和意志, 写下了很多充满着人间真情的文字, 经常在杂志上发表。比如《流泪的月饼》《那些你不知道的幸福》《母亲的声音》……这些文章家喻户晓, 她成为了一个很有名的作家。
2援学会感受, 引导表达。
同学们, 课文从文字中流淌出来这么多打动人的东西, 我相信, 那是“番茄太阳”已经悄悄地挂在了你的心里。作者的这篇文章又何尝不是一颗点亮我们心灵的“番茄太阳”呢?
五、复述“番茄太阳”故事, 拓展文本阅读
1援将这个故事讲给爸爸妈妈听。
3.下载MP3歌词的几种方法 篇三
首先进入这个网站。
在蓝色框里面输入歌名和验证码，检索。
点击蓝色框内LRC图标，保存。
保存到计算机的目录里，然后把歌曲和歌词一同拷入MP3机就OK了。千万要注意：歌曲名和歌词名一定要一致，不然就没法显示歌词。
如果有些歌词还不能显示，那么就要用软件合成了。
1.首先请确定你的MP3播放器有同步显示歌词的功能，一般来说近期购买的支持中文显示的MP3播放器都支持歌词同步显示。
2.请确定你的MP3播放器可以自动识别放在播放器内的LRC歌词,有一些品牌的MP3播放器并不能自动识别匹配LRC歌词,这就需要用软件把LRC文件绑定到相应的MP3文件上。
绑定LRC文件的软件下载:http:///51lrc_bbs/UploadFile/***79.rar
硗馇胱⒁?你的mp3播放器的菜单里可能有是否显示tag标签这样的选项,如果有的话请保证打开状态才可以显示歌词。
3.51LRC网站的LRC歌词有加密的和不加密的两种,加密过的歌词图标为,不加密的歌词图标为 ,加密歌词只能由LyricsII打开(LyricsII下载请至51lrc首页),暂时不支持MP3播放器识别。
这个就是合成窗口了，添加单首歌曲或整个目录，合成时可以选替换原MP3，也可以另存为。经过合成的MP3歌基本都能正常显示歌词了。
如果合成的歌词还不能正常显示，那就只得自己编辑了。
首先要下载歌词编辑器：
把程序保存到计算机内，选择一个安放的目录或新建一个目录，下载完出现下面的对话框。
下载完以后，不要关闭窗口，直接选择打开。
安装完以后，在开始--程序里选择歌词力量，进行编辑。
编辑时首先把歌词复制到编辑框里，把光标移到歌曲名的起始位置，按F5，就会有时间标签显示。然后按蓝色框内的箭头，播放歌曲。光标移到第二行按F5，显示到播放的时间。在按下F5时光标会自动往下移一行，等唱完一句，马上按F5，这样重复到整首歌唱完。在编辑的时候最好先听一遍整首歌，那样的话就知道会在哪个位置重复，不然就会乱了手脚。也可以把歌词分段，这样就不用在原来的位置重复。
编辑完后，在文件菜单选择保存，格式是LRC格式。
歌曲可以在百度（）下载。
点击蓝色框内的歌名，保存到计算机里。最好能选择下载到与LRC歌词同一目录下，那样就更方便了。
另外动手能力强的朋友或想改编歌词的朋友可按以下步骤进行同步：先从网上下载标准的歌词文件或运用歌词编辑软件自己编写，然后将标准的*.LRC文件拷贝到本机内存根目录下，要注意歌词文件与mp3歌曲的两文件名必须相同，只有扩展名不同，播放时，编辑好的歌词将与音乐同步显示(当然，在插入时间标签时要插准确了)。
例如：用歌词力量软件(Lyrics Power)编写歌词。
1.下载歌词力量软件(Lyrics Power)和Winamp软件（缺一不可）。
2.先安装Winamp软件，记住安装路径。
3.再安装Lyrics Power软件，必须安装在Winamp同目录下。
4.下载一首想编辑的MP3歌曲及歌词。
5.运行Lyrics Power软件，打开下载的歌词文件。
6.再运行Winamp软件并播放该歌曲。
7.然后回到Lyrics Power界面听歌，在要播放到每句歌词时，按F5(或点击软件界面上的按钮)插入时间标签。
8.每句歌词前只能添加一个时间标签，如果是重复的句子，也要另起一行插时间标签。
9.将编辑好的歌词文件取和MP3歌曲一样的名(扩展名默认为.LRC)并保存。
10.将歌曲与歌词一并拷贝到MP3播放器中，播放时将有歌词显示。
有什么不明白的可参见：http:///shownews.asp?NewsID=8220（资料由different不同搜集）
MP3歌词也就是lrc文件，可以到网上下载，也可以自己制作。给你提供两个可以下载lrc的网站：
歌词新概念：http:///51lrc_red/index.htm
歌词新天地：http:///findlrc/
爱162音乐网：http:///
很多都能找到
或者使用KUGOO酷狗，用它下载MP3也可以自动下载歌词（lrc文件）。歌词下载后，会在KUGOO酷狗的文件夹里自动生成一个“Lyrics”文件夹，歌词文件（lrc）都储存在里面。使用千千静听也差不多。
如果歌词有误，可用“记事本”打开lrc文件，进行手工修改。可修改歌词显示结束时间，及歌词文本，修改好后再保存就好了。
自己制作的话，比较麻烦，首先得有歌词文本（废话）LRC歌词制作实质上是把歌词或文字，与歌曲或语音建立起一种时间对应关系。为叙述方便以下无论是与歌曲同步的歌词还是与外语语音同步的文字都统称为“歌词”。
您在制作LRC歌词之前，请首先安装WINAMP和LRC歌词插件（如LyricsII），以及LRC歌词编辑器。
点击这里下载：http://211.147.232.187/lrcedit.rar
运行MP3播放器winamp.exe。点击MP3播放器winamp左上角的“+”图标，选择“播放/文件”菜单，打开您要播放的MP3文件。文件打开后，后面的播放或停止等操作完全由LRC编辑器控制，完全可以不必再理睬MP3播放器的工作状态。
重新回到LRC编辑器中，点击“停止”按钮，停止由上步打开的MP3文件的播放。然后点击“播放”按钮，重新开始从头播放，边播放边对照歌词。当要播放该句歌词时，点击“加入标签”按钮。如此重复，直到所有标签加入完毕。注意：有些句在歌曲中会重复演唱，只要在该句前重复加入标签即可。
标签加入完后，选择“文件/另存为”，将该文件保存为与MP3文件同名的、扩展名为lrc的文件。如“快乐老家.lrc”。注意LRC文件与所对应的MP3文件必须具有相同的文件名，仅扩展名不同。
采用Winamp插件Lyrics II 就能看着同步歌词方便地实现卡拉OK功能。如果声音文件与lrc文件不在相同目录或者文件名不同，就需要使用Lyrics II 的选项关联歌词与声音文件。
点击这里下载Lyrics II Bate 1 简体中文版：http://211.147.232.187/LyricsII(10.10).exe
如果是要用MP3随身听的话（说明书上应该有说吧），首先请确定你的MP3播放器有同步显示歌词的功能，一般来说近期购买的支持中文显示的MP3播放器都支持歌词同步显示。然后直接把对应的lrc文件复制到MP3随身听上就可以了，但是要注意，要保持MP3文件和lrc文件的文件名一致（除拓展名外）否则无法播放。
另外请注意,你的mp3播放器的菜单里可能有是否显示tag标签这样的选项,如果有的话请保证打开状态才可以显示歌词（资料由different不同搜集）
以下是用WindowsXP电脑操作的，如果是WindowsXP以前的，就要把你的MP3光盘驱动装在你的电脑里，再进行正面的这些操作。
一、先把网上的歌曲下载到电脑硬盘里。怎样从网上下载歌曲？(如果这步会了，就跳过)
答：首先最好在你硬盘里建一个文件夹，可以给这个文件夹起个名字叫“歌曲”之类的方便查找。
然后教你怎样下载。
1、在地址栏里输入“百度”，按下回车键，或用鼠标左键单击转到。
2、鼠标左键单击“MP3”。
3、可以选择左键单击“歌手列表”。
4、选择你想听这首歌的演唱者。
5、在“百度MP3搜索”的右侧的“○歌词 ○全部音乐 ○MP3 ○rm ○vma ○flash ○铃声 ○点歌”里选中“○MP3”，再按下回车键，或用鼠标左键单击“百度搜索”。
6、选中你要听的歌；用鼠标右键单击这首歌或用鼠标右键单击“试听”；然后用鼠标左键单击“目标另存为”；打开“保存在”右边的下拉列表，或用鼠标左键单击“向上一级的符号”，找到你要下载到的“歌曲”文件夹，你可以在这个文件夹里建你要下载这首歌曲的演唱者的文件夹，方便查找，再用鼠标左键双击这个演唱者的文件夹；在下面的“文件名”里输入你下载歌曲的名字（方便查找）；按下按下回车键，或用鼠标左键单击保存。
然后你就可以再去一边找歌，一边等待这首被下载的歌曲了。
以此类推，也可以在第5步时在“百度MP3搜索”的右侧的长方框里输入你要下载的歌曲名，然后选中“○MP3”，再按下回车键，或用鼠标左键单击“百度搜索”。
二、MP3插在哪儿？？(如果这步会了，就跳过)
答：如果有连接MP3和电脑的线，试试哪面能插到MP3上，就先插到MP3上，另一面就到电脑的前面和后面找，试试哪个插孔能插上就是了。
三、MP3与电脑连接好后，打开MP3的开关。（或者你的MP3自动连接）？(如果这步会了，就跳过)
四、怎样把电脑里的歌曲下载到MP3上？？(如果这步会了，就跳过)一种：用MP3管理软件下载方法：
1、打开桌面上的MP3软件。
2、选中你要装到MP3里的歌曲，点击“下载”。（注意歌曲不要下载太多，每首歌之间也要占MP3空间的，没有空间MP3就不能播放歌曲了）
另一种：
1、打开“我的电脑”，打开你要下载到MP3上的歌曲的文件夹
2、右键单击要下载到MP3上的歌曲→左键单击“复制”
3、打开“我的电脑”，打开“可移动磁盘”，右键单击空白处→左键单击“粘贴。
五、怎样让歌曲与歌词同步？
下载并安装两个软件就能很方便地找到编辑好的MP3机器用的歌词了一个是“Winamp”，另一个是“迷你歌词”
“Winamp”是歌曲播放器，“迷你歌词”就是帮你下载MP3机器用的歌词的软件。
歌词下载到“迷你歌词”的一个文件夹“Download”里了
1、把你要下载到MP3里的歌曲复制并粘贴到“可移动磁盘”里，（如复制歌曲“挥着翅膀的女孩儿－－容祖儿”：右键单击这首歌→左键单击“复制”，打开“可移动磁盘”，在空白处右键单击→左键单击“粘贴”）
2、、把上面这首歌的歌词也复制并粘贴到“可移动磁盘”里，（如复制歌曲“挥着翅膀的女孩儿－－容祖儿”的歌词：右键单击这首歌的LRC格式的歌词→左键单击“重命名”→把这首歌的歌词名改为同歌曲一样的名字“挥着翅膀的女孩儿－－容祖儿”→右键单击这个歌词→左键单击“复制”，打开“可移动磁盘”，在空白处右键单击→左键单击“粘贴”）
3、按上面的方法下载其它的歌曲及相应的歌词。
6、断开MP3机和你的电脑连接（在电脑右下角的地方左键单击“新硬件”，左键单击“安全删除新硬件”。）
7、拔掉插在电脑上的和MP3连接的线，再拔掉插在MP3上的线。
7、打开MP3机，选择“歌词与歌曲同步”（这一步我不太知道了，只用别人的机器试过一次，你自己在你的MP3里找到这个菜单吧）
4.一种新型太阳敏感器 篇四
太阳敏感器是卫星姿态控制系统中广泛使用的一种光电敏感器, 用于检测卫星轴线与太阳矢量之间的角度。相对于其他光电敏感器 (如星敏感器和红外地球敏感器) , 太阳敏感器相对而言原理简单、可靠且由于可以将太阳作为检测光源而简化姿态敏感器设计和姿态角的确定算法, 此外由于太阳的高亮度及电路获得的高信噪比使得检测比较容易实现、抗干扰能力强。当前大多数卫星的能源都来自于太阳的辐射, 因而配备太阳敏感器也是卫星能源安全的必备保证。
当卫星初始入轨后或因故障丢失原有姿态后, 首先要做的就是让卫星缓慢自旋搜索太阳, 进行对日重定向, 保证卫星的能源供应。因此如果卫星控制系统配备具有较大视场的太阳敏感器, 则可尽快捕获太阳, 完成对日重定向;进一步如用大视场太阳敏感器结合简单的电路以及喷气装置构成应急控制系统, 并用此系统实现卫星的对日定向机动控制, 则可极大地提高卫星在故障情况下的生存能力。
本文设计了一种具有大视场 (18°∼175°) 的狭缝式太阳敏感器, 该敏感器与普通的等距狭缝敏感器不同之处是采用了梯形狭缝设计, 采用这种设计方式可克服当太阳角大范围变动时等距狭缝敏感器输出脉冲宽度变化过大的问题, 从而可简化控制电路的设计, 有利于应急控制系统的实现。该设计已成功应用于某型号卫星控制系统中, 经在轨试验表明, 该设计简单可靠, 很好地满足了系统应急控制的需要。
1 传统等距狭缝敏感器缺陷分析
当一等距狭缝安装在自旋卫星任一子午面时, 它直接输出的太阳脉冲宽度随姿态角变化的原理可由图1说明。
图1中:由ABCDEFOO′构成一个狭缝空腔立方体, 进入狭缝的太阳光对应的狭缝宽度为AB=CD=GH=b;OA=OH=R是进光狭缝到太阳电池光敏面的距离, EFOO′为太阳电池光敏面, 为简化计算将OO′作为卫星的自旋轴, 位于卫星的某个子午面内, θS为太阳矢量与卫星轴间的夹角, 称为太阳角或姿态角, 当姿态角为θS时对应的回转半径为O′H=r。
当太阳在卫星赤道平面 (θS=90°, φ=0°) 出现时, 在狭缝宽度很窄的条件下, 太阳脉冲宽度为
因为A和H是同一球面上的点, OA=OH=R, 从直角三角形OO′H可以求出姿态角为θS时的回转半径:
姿态角为θS时的太阳脉冲宽度为
太阳脉冲宽度比为
由此公式看出, 当θS=90°时, 太阳脉冲宽度最窄。随着θS增大或减小, 太阳脉冲都越来越宽。当θS=18°, 脉宽比约为3.2;当θS=175°时, 脉宽比约为11.5。
由以上计算结果看出, 在选定视场范围内, 太阳脉冲宽度约存在11.5倍的变化。这种脉冲宽度的大幅变化给处理电路带来困难, 特别不利于应急状态下应急线路的简化。
2 梯形狭缝太阳敏感器设计
产生上述太阳脉冲宽度大幅变化的原因在于狭缝的等距设计, 如果改变狭缝的设计, 可实现对不同太阳角下太阳脉冲宽度的调节。
针对图1所示模型进行改进, 设不同太阳角θS所对应的缝宽CD=GH是不同的。设当太阳角为θS时狭缝宽度为x (x
结合式 (1) 可有
可见当WS/WS0固定时, 狭缝宽度为随太阳角θS呈正弦变化的曲线。设当太阳角为θS时在太阳与O点连线与狭缝面交点距离地面ABOF高为h, 则可推得h与缝宽x的关系为
从式 (7) 可见, 当WS/WS0固定时, 缝宽x随高度h是非线性增长的, 这种曲线型的狭缝加工费时, 成本较高, 而实际工程中对脉冲宽度要求并不特别严格, 只需限制在一定范围内就可以, 因此用形状近似的梯形狭缝代替曲线狭缝进行设计。
以下研究梯形狭缝设计问题。如图2所示, a1a2为狭缝底边, 长为b, 狭缝高为H1, 曲线a1a3和曲线a2a4为利用式 (7) 所推得的狭缝曲线, 而直线a1a5和直线a2a6为对曲线狭缝a1a3和a2a4的近似, 近似的原则是梯形a1a2a6a5的面积与由直线a1a2、a1a3和曲线a3a4、a2a4所围成图形的面积相等。设直线a5a6长为c, WS/WS0为给定常数, 则由上述条件可得
由
推导出
从而可得梯形底角为
基于此方法, 为某型号卫星设计的梯形狭缝太阳敏感器如图3所示, 该探头安装座上安装了两个狭缝盒, 或称狭缝组件。当我们面对探头正面时, 右侧缝盒叫做太1缝盒, 视场为18°∼112°;左侧是太2缝盒, 视场设置为83°∼175°。两缝盒视场叠加起来形成18°∼175°的扇形纵向特大视场。其中83°∼112°的29°角为双缝搭接重叠区。
这里每个缝盒有两条平行狭缝, 互为备份。每条狭缝后面都有相应的太阳电池作为光敏元件, 用来敏感出现在狭缝视场中的太阳光。每片电池驱动一个电压比较器, 4个比较器输出信号经处理电路处理后输出“太阳脉冲”。
图4是太1和太2梯形狭缝图形。从图中可以看出太1和太2的梯形狭缝并不相同, 这是由于太1的最小太阳角为18°而太2则需要满足最小5°太阳角, 因而太2的梯形底角要小于太1的梯形底角。
之所以采用双缝搭接形成纵向大视场的方法是因为采用大视场单缝虽然简单, 但视场两端由于光敏元件表面反射率大, 造成输出光电信号弱, 易受干扰, 可靠性不高。而采用双缝搭接则每条狭缝纵向视场几乎缩小1倍, 不仅接收地球反照能量可减少, 更重要的是使太阳电池在整个有效视场范围内都有较高的输出信号值, 这样, 有利于提高太阳出现阈值, 从而大大提高敏感器的抗干扰能力。
采用梯形狭缝探头设计使得太阳脉冲宽度比变化有限, 有利于简化后续电路设计, 该卫星采用这种梯形狭缝式太阳敏感器并结合简单的电路设计以及必要的喷气机构组成了应急控制系统。该控制系统如图5所示意。该线路保证当太阳角在18°至175°之间时, 卫星每自旋一周, 太阳敏感器都有太阳信号出现, 产生一个合适宽度的“1”脉冲信号。这个太阳脉冲通过处理电路形成宽度为50 ms至100 ms的喷气驱动脉冲, 控制执行机构调整卫星姿态。
3 梯形狭缝太阳敏感器的标定以及在轨应用
采用动态联试方法对敏感器进行测试与标定, 即将敏感器探头固定在二轴转台上, 由转台一轴给定姿态角, 另一轴模拟卫星自旋运动, 由准直型太阳模拟器提供试验太阳光, 利用导电环和电缆将探头产生的光电信号传递到信息处理电路。太阳模拟器辐照度调整为1个太阳常数, 用示波器、数字频率计、数字万用表等仪器测量敏感器电路输出太阳脉冲的幅度、宽度、前后沿等特征参数。标定设备布置情况见图6。
某型号卫星的梯形狭缝式太阳敏感器经过标定后, 实测的太阳敏感器数据为:
视场范围:18°~173.5° (太阳角) ;
脉冲宽度:4.1°~16.1°;
功耗:25 m W;
转速范围:1∼14 r/min;
探头重量:0.405 kg;
探头体积:91 mm×80 mm×81 mm。
这些参数均满足卫星总体所提出的各项技术指标。
国产某型号自旋卫星安装了这种具有157°特大视场的梯形狭缝式太阳敏感器, 安装在通过卫星自旋轴的一个子午面内。在卫星按对日定向自旋稳定模式工作时, 如果卫星-Y轴 (自旋轴, 太阳帆板法线方向) 偏离太阳矢量方向的角度在18°∼175°之间, 则卫星每自旋一周, 太阳敏感器都有太阳信号出现, 产生一个宽4°∼20°的“1”脉冲。这个太阳脉冲通过后续处理电路形成宽度为50∼100 ms的驱动脉冲, 控制发动机喷气, 直至使卫星太阳角小于18°。当太阳角小于18°时, 卫星配有的数字太阳敏感器对姿态进行精控, 从而最终将卫星自旋轴指向太阳。
该卫星发射升空后, 入轨初期太阳处在数字式太阳敏感器视场范围之外, 卫星失去方位基准。此时控制系统进入自旋工作模式。入轨33∼119 s期间, 通过狭缝太阳敏感器捕获太阳, 并利用太阳脉冲控制发动机喷气, 改变卫星姿态, 使太阳光进入数字式太阳敏感器视场, 太阳帆板对准太阳。当时卫星自旋转速很低, 仅为8°/s。在卫星入轨消初偏过程中, 狭缝太阳敏感器发挥了重要作用。飞行试验中狭缝太阳敏感器功能得到了成功的验证。
4 结论
本文设计的这种具有大视场的狭缝式太阳敏感器, 为改善太阳角大范围变化时输出脉冲宽度的宽幅度变化问题, 文章提出了一种梯形狭缝设计方法。该方法可实现不同太阳角下对输出脉冲宽度的调节, 从而简化了后续信息处理电路的设计。实际在轨飞行数据表明, 这种梯形狭缝式太阳敏感器视场可达157°, 最大敏感太阳角可达175°, 基本实现了太阳的全天候捕获, 且每个自旋周期输出太阳脉冲宽度维持在4°∼20°之间, 达到了预期的设计目的。
摘要：太阳敏感器是卫星姿态控制系统中常用的一种光电敏感器。当卫星控制系统转入应急模式时, 太阳敏感器的宽视场快速捕获太阳尤为重要。本文设计了一种梯形狭缝式太阳敏感器, 该敏感器具有大的检测视场 (157°) 且可满足大太阳角 (最大175°) 下的应用, 而采用梯形狭缝设计可大幅度减小太阳角大范围变化对太阳脉冲宽度的影响, 从而便于后续处理电路的设计。实际的在轨飞行试验中验证了这种太阳敏感器的实用性。
关键词：太阳敏感器,梯形狭缝,太阳脉冲
参考文献
[1]Enright, Godard J P.Design Optimization of a Digital Sun Sensor for Use With Parametric Processiung[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (S0018-9456) , 2008, 57 (10) :2188-2195.
[2]Jurcgyk S G.Solar sensor subsystems alignment check Using Solar scans for the Halogen Occutation Experiment[J].Proc.of SPIE (S0277-786X) , 1989, 1157:16-23.
[3]Zabiyakin Alexander S, Prasolov Vachesluv O, Baklanov Alexandr I, et al.Sun Sensor for orientation and navigation systems of the spacecraft[J].Proc.of SPIE (S0277-786X) , 1999, 3901:106-111.
[4]Kutlu A, Haciyev Ch, Tekinalp O.Attitude Determination and Rotational Motion Parameters Identification of a LEO Satellite Through Magnetometer and Sun Sensor Data[C]//Proceedings of the3rd International Conference on Recent Advances in Space Technologies, Istanbul, Turkey, June14-16, 2007.IEEE, 2007, 4244:458-461.