机车仿真驾驶实训报告

2024-08-07

机车仿真驾驶实训报告（通用7篇）

1.机车仿真驾驶实训报告篇一

汽车驾驶实训报告

汽车驾驶实训是我们专业教学内容的重要组成部分，是贯彻理论联系实际，培养全方位人才的重要事件环节

汽车驾驶实训正式开始。上午属于认识实习，老师很耐心得向我们讲解了必要的理论知识，包括汽车构造概述（重点是发动机）、如何启动、换档以及行车时应注意的一些基本问题。而后大家很踊跃地回答了老师的问题，我也积极得向老师提出了自己内心的疑问，老师很耐心得向我们讲解了必要的理论知识，包括汽车构造概述（重点是发动机）、如何启动、换档以及行车时应注意的一些基本问题。而后大家很踊跃地回答了老师的问题，我也积极得向老师提出了自己内心的疑问，老师很耐心也很热情地做了解答。在老师的要求下，我们很快分好组，然后在老师地指导下进行换档练习。我们的驾驶用车是桑塔纳。我很认真得按老师的教导练习着：松油门，踩离合到底，右手换档（整个过程目视前方），缓慢松离合，加油。主要是练习手感，培养“无意识换档”操作。下午，我们学习转方向盘，即双手呈“十”字状交叉换位转动方向盘至卡死（练习用车已悬空）。第一天很轻松，但我觉得很充实，因我我又学会了很多……

继续练习和巩固昨天老师教导的基本技能。我知道万丈大厦平地起，没有深厚的功底，谈不上进步更无从飞跃！经过一上午的练习，我已颇具手感。下午，老师说“实战演练”，我再次狂热起来，因为我等待了很久，期待了很久。驱车半小时，我们来到南郊三环附近一新修路段特偏僻处练车。我自告奋勇第一个练，虽说已练了一天半了，但那毕竟是“死车”埃点火之后，我开始狂紧张，离合松不到位，车也卡死两次，总感觉双腿在颤，但绝非车身摇晃所致，操作方向盘也不像练习时那么简单，车不走直线，拐弯时甚至转不动……在老师的指点下才勉强过关。当然我的表现不算太坏，毕竟是第一个，开到这份上也比较满意。另一个组员就比较惊险了，点火之后，他加油过大，方向盘也没抓紧（也许是抓得太紧），竟一直冲出人行道，最终车冲过石阶，卡死路旁。坐在车中的我惊出一身冷汗！通过这次实战检验，我清楚地看到了自己的缺点和不足，晚上躺在床上，我深刻地检讨着自己的表现，吸取教训，争取明天的进步。

第二次，我一扫上次的颓废，表现得十分优秀。过后我认真总结了经验，认识到自己的不足之处，希望自己有更大的进步。

2.电力机车驾驶学员培训改革探讨篇二

关键词：电力机车；驾驶学院；培训改革

在当前阶段中，我国电力机车技术得到了大力的发展，而其在运行的过程中相比于传统的机车具有很多的优点。保护环境上，电力机车在运行的过程中需要使用的是电力能源，这就减少了对煤炭能源的使用，及对环境造成的污染，并且行驶的过程中产生的噪音比较小；在机车的性能上，加速或减速比较快捷，同时速度还相对较快，这就使得在当前阶段中电力机车被广泛的应用。而随着电力机车的广泛应用，电力机车的驾驶人员就出现了不足。因此，加强对驾驶人员的培养成了当前铁路系统工作中的一项重要内容。

一、电力机车驾驶学员培训的要求

在对电力机车驾驶人员进行培训时，要保证学员具有以下几点要求：

首先，驾驶人员能够独立的对机车进行检查。这就要求其对机车机械部分的设备具有较深的了解，能准确地将每一个部件的名称、功能等阐述出来。在对机车检查时，能夠独自的进行电气部分的检查，并对其进行相应的实验等。其次，是对机车进行有效的操作，这一点也是其中最重要的一点。在这一要求中，就要保证驾驶人员具有较高的机车操作能力，在运行的过程中，根据实际情况，合理地运用大闸小闸，能够娴熟地运用机车上的监控装置，保证机车的安全运行等。最后，能够解决突发问题。在机车的运行中，很可能会出现突发问题，在这时，机车驾驶人员就要快速地将其解决，保证机车能够正常的运行。

二、培训大纲改革

在培训教学的过程中，培训大纲在其中具有重要的地位，因此，在改革教学方法之前就要对培训大纲进行改革。首先对培养目标进行了重新确定，由原来的所有驾驶人员变为了具有相关证书的驾驶人员；其次在大纲中对复习题库的重视程度加重了，要求在教学时应该加强与复习题库相结合；最后将上述的三个要求合理的加入教学方法中，加强对驾驶人员驾驶、检查、处理问题等技能的培养。还在其中规定了要对学员进行实践培训，以使驾驶人员能够将理论知识与实际工作进行有效的结合等。

三、教学方法的改革

1.加强与复习题库相结合

在对培训的驾驶人员进行考核时，考核的内容中复习题库的内容占了80%，因此，在对驾驶人员进行培养时就要加强培训与复习题库的结合。首先，就是要求培训教师在备课时要根据题库来编写，根据教学内容，将题库中的资料进行利用，在课堂上对学员进行提问，在课后对学员布置习题作业。在培训的过程中，教师还可以根据培训进度的进行，结合题库中的内容，定期地开展知识竞赛活动。这样可以更好地提高学员对习题库学习的积极性，促进了学员更好地背诵题库中的内容，有效地加强了学员的对题库的了解程度。

2.加强与培训要求相结合

在进行培训的过程中，还要加强与要求的结合，使学生在考核时，能够达到要求标准。在对学员的检查能力进行培训时，教师可以将机车中使用的一些部件、设备搬到讲堂上，使学员对其印象更加深刻。在当前阶段中，科学技术在不断地发展，因此，在进行驾驶以及问题处理的培训时，可以使用相关系统软件构建出相应的情景模式，根据不同情景模式教学来加强学员的能力。例如，在PL中建立机车运行过程中常出现的问题，让学员使用学到的理论知识来对PLC进行操作，将问题进行解决，这样就可以在一定程度上提高学院的故障处理能力。

3.实践培训

在驾驶人员培训的过程中，最重要的还是加强学员的实际工作能力。因此，不仅仅要对其进行课堂式教学，而且还要根据培训大纲的内容，对其进行实践培训教学，使学员在工作中能够发挥出更大的作用。这就需要教师根据教学内容的特点，选取与实际工作联系较为紧密的课程进行实践培训，在培训的过程中，要使每一个学员都有专业人员进行指导，并且根据培训学员的数量来建立完善的实践培训方案，保证每一个学员都能进行实践操作。这样对学员进行培训能够有效地使学员将理论知识更好地与实际工作进行结合，进而提高驾驶人员的驾驶水平。

综上所述，在电力机车行驶的过程中驾驶人员起到非常重要的作用，在进行培训的过程中，使用有效的教学方法对其进行直观有效的教学。在当前一些地区的铁路系统中已经对其进行了一些改革，取得了相应成果，但是在电力机车不断创新的条件下，我们不能对此感到满足，要继续加强研究，力争在电力机车发展的各个阶段都能培养出优秀的人才。

参考文献：

[1]陈海滨，张智善，王建华.朔黄铁路运输综合（仿真）培训系统的研究与探讨[J].神华科技，2009（2）.

3.企业仿真实训报告篇三

(2015届)

分院: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 成绩

管理分院市场营销本科 11市本1班

李可乐 11307713214

孟佳

实训报告

一、组织概况

1、实训时间：

2014.12.15-2014.12.30

2、实训企业：

宁波源正房地产营销策划有限公司

3、实训岗位或项目：

南苑上都售楼中心置业顾问

二、实训单位简介

宁波源正房地产营销策划有限公司成立于2004年，是一家新兴的专业化、高效创新的专业房地产公司，位于浙江奉化，目前很多资源仍依托于和源房地产有限公司，并与其有很多的密切的合作。源正房产有限公司是主要受开发商等委托人的委托，以委托人的名义从事房地产买卖、租赁、纳税、权属登记、抵押贷款等经济活动，从事房地产市场研究、产品开发、市场营销、投资策划、品牌策划等业务。公司以房产策划和楼盘营销的系统化整合为手段，提供实现楼盘价值增值的一体化终端解决方案和全程营销项目。

公司凝聚了一批博采睿智的创意人才和务实敬业的专业团队，拥有专业的房地产理论和一定的实战经验；具备科学的产品定位设计，先进的信息采集分析系统和不断累积的营销策划经验，致力于为房地产发展商提供全面的专业地产顾问服务，有效地为开发商服务，实现利润的最大化。

自2004年成立以来，源正有限公司先后成功代理了金地银座、南苑上都等楼盘项目，都赢得了较好的口碑和不俗的业绩。

三、实训过程

实训日记

2014.12.16 第一天的工作内容主要是重新熟悉公司各方面情况以及楼盘的销售情况。源正房产有限公司主要受开发商等委托人的委托，以委托人的名义从事房地产买卖、租赁、纳税、权属登记、抵押贷款等经济活动。公司位于宁波鄞州，我此次企业仿真实训的部门为销售部，实习地点为奉化南苑上都售楼处，工作的主要内容是接待客户，整理资料，给顾客介绍楼盘的信息，并帮助客户计算房屋的总价，帮助他们更好的了解整个楼盘的情况，并完成领导下达的其他工作。

2014.12.17 今天主管向我介绍了一位资深置业顾问，朱姐，并告诉我接下来的实训期间基本由她带我。接下来朱姐详细地向我介绍了这个楼盘的销售情况，并向我讲解了售楼的整个过程，虽然之前也对这些内容有所掌握，但是今天听又有新的认识。朱姐还跟我说，销售这条路虽然看起来不好走，但是你只要踏实地走好每一步，这不好走的路也能走得很好。加油！2014.12.18 工作第三天，上午朱姐让我跟在她旁边观察她如何向客户讲解沙盘。下午朱姐系统地教我如何对楼盘沙盘模型进行讲解，从项目地理位置、小区规模、建筑特色、景观设计到内外的配套以及物业等，这一系列教学使我对南苑上都有了全新、深入的认识。南苑上都所在地是奉化的周边卫星镇，车程为5到10分钟，所以当地的很多生活娱乐设施都是直接依托于奉化市区的，而且工业污染较少，生态环境较好，小区基础设施、安全系统都较好，南苑上都已经打造成当地首屈一指的高档舒适小区，相对于市区的住宅，价格实惠，楼盘口碑很好。朱姐强调了沙盘讲解的原则和要点：

1、逻辑性强

2、详略得当，突出重点。

3、语言生动，有煽动性。

4、言简意赅，切中要点。

5、注意语气语调，要引导客户。南苑上都小区沙盘的讲解要点主要是高性价比及小区完善的基础设施和安全系统。

2014.12.19 早上来到售楼中心，朱姐先检验了一下我对沙盘讲解的掌握程度，下午就让我进行了真实的“演练”。我接待的是一对中年夫妇，穿得比较朴素，人也比较和气，是提早给儿子来买婚房的。首先我简单了解了他们的购房需求，然后按照朱姐教我的“总分总”的原则进行了讲解。、首先我简单通俗地为他们介绍了项目地理位置、小区规模，接着讲解了小区的建筑特色、景观设计、内外的配套以及物业等，最后再进行了小结，简单阐述这个楼盘的优势。客户走后，朱姐对我进行了简单的点评和更正，朱姐跟我强调，由于南苑上都的目标客户基本为农业户口的消费者，所以我们的讲解应该更加靠近他们，语言要生动也要通俗易懂，要显示我们的专业也要使他们能够理解。

2014.12.20 单休

2014.12.21 照常理来说，我们每天都应该进行新客户的开发和回访跟踪，但是由于“南苑上都”这个项目的剩余的房源已经不多，所以最近我们做的都是对客户的追踪和回访。由于我对客户的了解程度较低，所以在回访前我都对每一位客户的需求和其他情况进行了了解和分析。回访的过程中，会遇到客户已经在别处买好房子的情况，或者是家人商量之后决定以后再买的情况，或者觉得价格略高而放弃购买的情况„„而我们要做的，就是对客户进行引导，向客户抛出友好的橄榄枝，重新再次营销我们的房子。其中有成功，也有失败的。从中我认识到了保持一个良好的心态的重要性。

2014.12.22 工作中不仅要与客户沟通和互动，还有与上司和同事接触。我是个喜恶比较明显的人，但通过十几年的学生生涯，总算收敛了一些，但是看到不认同或者不喜欢的人或事物，还是会有心理暗示和细微的表现。学校是个小社会，但是真正进入社会还是不同的。在售楼中心实习的这几天，我从主管和同事那里学到了很多待人接物的技巧，但也看到了人性中难免的丑陋的一面，比如“人不为己天诛地灭”，比如“上司的命令神圣不可侵犯”等等。也从中悟出一些经验：

1、待人要真诚，但偶尔要世故

2、尊师敬长到哪都不会错

3、要关心和帮助同事，但避免成为“便利贴”

4、用辨证的方法去看问题，要学会理解他人。职场的人际交往技巧应该还有很多，我想我在以后的工作中会学到更多。

2014.12.23 明天是平安夜，后天是圣诞节。今天下班前一个小时，基本完成了今天的工作，主管拿了一些圣诞节装饰品给我和一位同事，让我们布置下营销中心。虽然装饰品不多，但我和同事两个人还是忙手忙脚好一阵，欣慰的是营销中心顿时有了节日的气氛。

2014.12.24 实训快一个星期了，来交代下我每天的工作内容吧。首先，在营业开始之前对营销中心进行简单的清洁工作，扫地拖地，植物的保养，柜台的擦拭等等；接着是对前一天的销售情况和营业情况的整理；然后进行客户的追踪和回访；期间对前来营销中心的客户进行接待、为他们介绍房源的相关情况、向他们营销我们的房源；最后，是向主管汇报当日的销售情况。

今天和同事互送平安果了，希望大家在新的一年里平平安安。

2014.12.25 圣诞快乐。可是冬天里每天早起然后坐车去上班，特别是习惯了学校偶尔可以睡懒觉的日子，还没有特定的周末，真的不容易。但是我们已经是马上要进入社会的人了啊，起床虽然难，但也应该是相对简单的事情了吧，记得小时候常听到的一句话，“好人好事从小事做起”，大概进入社会也要从“早起”这件小事开始了。好在工作一星期左右，还没有像上课时那样迟到过，希望再接再厉，继续保持。

2014.12.26 “与其费尽心思琢磨如何击倒客户，不如站在客户的立场上为对方多着想。”这是我前几天在一本书上看到的一句话，说的是营销。对，其实很多时候，我们并不只是在忽悠，也并不只是极力推销我们的产品，我们其实是在找客户和产品之间的契合点，并为客户选择最优选择，为他们带来更好的生活体验。这么一想，突然觉得销售，也是一件助人为乐的事了。

2014.12.27 单休

2014.12.28 转眼这次实习就要结束了，虽然只有半个月的时间，但我在源正学到了很多，也成长了很多。除了销售技巧和人际交往技巧以外，我还了解和学习了许多房产的行业知识，我对房地产的销售过程和房子的户型等都有一个较完整的了解和熟悉。知道了“限购令”的内容，知道了哪几个楼层是最吃香的，知道了第一套购房第二套购房的税收，知道了购房的相关程序需要哪些证件„„虽然只有短短半个月的实习，但其中的收获和成长，可能是说不清的。

2014.12.29 在实习期间，朝九晚五早睡早起的生活规律在大学里已经很少能够遵循了，从中的感受是有规律的生活带给我们身心的健康和从容。但是我也发现，真正开始工作，我们会会很少再有精力去学习了，睡前看看书听听音乐还是不错的。感谢源正，感谢售楼中心的每一位领导和同事，相信通过这次实习，我会以更好的姿态去迎接未来的工作。

2014.12.30 今天也是实习的最后一天，又有一个客户来公司签订协议、办理购房贷款，能在最后一天看到又一份我们辛苦劳动的成果，让我内心充满了成就感。这其中的艰辛，值得我细细体味。

四、实训总结与收获

由于之前暑期的实习经验，这次我在源正的工作进行得更加顺利，也成长了更多。

首先对房产销售有了更深的了解和认识，掌握了一些售楼的基本技巧和专业能力。其次积累了处理人际关系问题的经验方法，训练了自己的沟通后能力和交际能力。再者我深刻地感受到了社会工作中的艰苦性，也锻炼了自己的意志力，提升了自己的实践能力。无论是暑期的实习工作，还是这次大冬天早起，对习惯学校生活的我们着实是一种考验，一天八个小时的工作时间，需要我们源源不断地投入精力和工作热情。不过作为一个即将踏入社会的大学生，我应该明白并且认清自己已经是一个成年人，日后肩上会担负起更多的责任，所以我必须时刻做好吃苦的准备，努力工作，才能从容生活。

在半个月的实习生活中，我体会到要做一个优秀的房地产经纪人，应该具备以下条件：承压能力，尤其是刚走出校门迈上工作岗位的年轻人；完善的专业知识，房产投资和其它投资一样，是一项有计划、有目标、客观理智的行动。经纪人要对市场有全面的了解和研究；沟通能力，一个成功的房地产置业顾问，一定是一个良好的沟通者；学习能力，从不满足于已经取得的成就，不断地学习新的知识，汲取营养，向业绩高手学习，学习他们身上好的要素，并应用到实际工作中去，才能确保房地产经纪人持续地获得成功；与客户朋友似的相处，与客户接触时，要抱着交朋友的心态，用真诚，真心去与客户交流，而不要将心思仅仅放在要争取他成为你的客户这么简单，客户是一个一个积累的。耐心，销售工作的一半是用脚跑出来的，要不断的去拜访客户，去协调客户，甚至跟踪客户提供服务，并对客户进行回访。销售工作绝不是一帆风顺的，会遇到很多困难，但要有解决的耐心，要有百折不挠的精神。只有促使自己不断改进工作方法，提升能力，才能抓住机会。机遇对于每个人来说都是平等的，只要做个有心人，就一定能成为行业的佼佼者。

4.电厂仿真运行实训报告篇四

本次，我们实训的内容是“电气仿真运行实训”，为时两周。在这两周的实训中，我们掌握了“倒闸操作”和“设备巡视”的基本操作。

本次实训的项目均通过计算机上进行仿真软件进行模拟操作，目的在于让我们能够对主控室、线路的运行、状态及各种需要巡视的电气设备作进一步的了解，体验在主控室中通过远方操作、监控，更好地实现线路运行以及各电气设备巡视的自动化、智能化。

第一周，我们实训的项目是“倒闸操作”。主要任务是完成对“电院仿真变”110kV开发区一线111开关，开发区二线112开关、开发区三线113开关、开发区四线114开关、开发区五线115开关和开发区六线116开关六个开关由运行转检修和检修转运行的倒闸操作。在操作过程中，需要监护人和操作人相互配合，按步骤执行，带好必要的工具，监护人、操作人应明确自己的职责，做好唱票、复诵的工作。

在倒闸操作仿真中，我们应注意以下问题：

（1）111开关、113开关和115开关是一段母线的开关，因此靠近母线测的刀闸编号分别为1111、1131和1151，112开关、114开关和116开关是二段母线的开关，因此靠近母线侧的刀闸编号分别是1122、1142和1162；

（2）开发区线路保护投入问题，只有开发区三线113线路保护和开发区四线114线路保护可见，其余线路保护均不可见，通过查主控室保护屏上，发现其余的线路保护并非没有设置，只是在“下一页”可见；

（3）控制屏上同期开关TK问题，开发区一线和四线无设置TK，即无需

..检同期即可合上相应的线路开关；

（4）开发区一线至五线母差压板为LP15至LP19，开发区六线则为LP21；

（5）开发区六线116开关无跳闸压板；

（6）由于是远方控制，在操作中就地/远方开关位置应置于“远方”位置，部分开关本体机械位置检查正确。

第二周，我们实训的项目是“设备巡视”。主要任务是完成九个设备，包括避雷器、电流互感器、母线设备、电压互感器、隔离开关、变压器、电力电容器、断路器、电抗器的巡视，在操作过程中，严格遵守安全规程，带好必要的安全工器具，按照巡视要求，逐相检查、巡视。

在设备巡视仿真中，需要特别注意的巡视设备有变压器和断路器，由于巡视的项目较多，变压器的油温、油色问题、风扇、潜油泵运转、控制箱、机构箱和二次端子箱检查等；断路器有液压、气动和弹簧操作机构，注意液压、气动操作机构断路器仿真中无分、合闸指示，只有弹簧操作需哦机构才有，查液压油泵电机、气动空压机和弹簧打压电机运转正常、远方/就地开关位置置于远方位置等。

5.生物工程仿真模拟实训报告篇五

生物工程仿真模拟训练的目的和要求

1．让学生了解和掌握生物工程专业知识在实际生产中的应用方法，将所学专业知识与生产实践相结合。

2．通过学生亲自动手反复进行操作，掌握实际生产中的多项操作技能，提高学生动手能力。

3．针对不同专业不同侧重面的教学需求，使学生更全面、具体和深入地了解不同的生产装置，达到具有针对性和侧重性地组织实习教学。

4．掌握生物工程仿真模拟训练的各装置的生产工艺流程和反应原理。

5．学生要严格按照操作规程进行仿真模拟训练操作。

6．在仿真模拟训练中培养严谨、认真、求实的工作作风。

7．在仿真模拟训练中总结生产操作的经验，吸取失败的教训，为以后走上生产岗位打下基础。

第一天

我们进行了对有关生物工程方面涉及到得设备的认识和对生物工程相关的下有操作的流程进行了学习，通过第一天的学习，使我们巩固了有关设备和操作流程方面的知识，同时使我们对设备和操作流程有了更直观更深刻的认识，通过这一阶段的学习基本了解和掌握了设备和相关的流程操作，基本具备了独立分析和操作相关设备和流程操作的能力。

第二天

上半段，我们开始了生物工程仿真训练青霉素发酵的准备工作，这一阶段胡老师要求我们每个人阅读并学习了《青霉素发酵使用手册》。

其中包括背景知识，即菌种的介绍、发酵工艺、青霉素的单位。

第二部分包括反应机理的介绍，其中有菌种的介绍、孢子的制备、种子的制备、发酵、提取和精制、成品鉴定、成品分装。

第三部分包括：

工艺流程

前两部分是对以前学过的生物技术知识的提炼、概括、巩固。而后两个部分则是仿真是训练的主要内容，对于我们来说都是新的东西，都是需要我们学习和注意的。

后半阶段则开始了真正的生物工程仿真训练，我们每个人在自己的电脑上安装了“制药工程实习仿真软件”。我们首先操作的是青霉素的“正常发酵”，这一过程我们需要正确严格的操作各项指标，以达到青霉素的正常发酵。在这个过程中，由于是第一次接触这个软件，而且在阅读《青霉素发酵使用手册》时缺乏耐心，阅读时显得有点急躁也有点自负，当我打开这个软件时有点手忙脚乱，不知道从哪里入手，这是才意识到《青霉素发酵使用手册》的重要性，故我回过头来仔仔细细、认认真真的进行了对其的学习，通过这次小小的失败也让我意识到了耐心的重要性，做任何事情都应该认认真真、踏踏实实、不急不躁，同时让我对“欲速则不达”有了更深刻的认识。

通过上一次阅读学习，当我第二次打开这个软件的时候显得是那么熟悉，同时我表现得游刃有余。这一过程我们至少需要操作十八步：

一、进料（基质），开备料泵

二、开备料阀

三、备料后（罐重100000KG）关备料阀

四、开搅拌器

五、设置搅拌转速为200转

六、开动空气系统，通风

七、开通风阀

八、开排气阀

九、投加菌种

十、补糖，开补糖阀

十一、补氮，开加硫胺阀

十二、开冷却水，维持温度在25℃

十三、调节pH值

十四、添加前体，不能超过1KG/M

3当发酵结束后，需要出料，其中包括：

一、停止进空气

二、停搅拌

三、关闭所有进料，开阀出料

这个过程中需要注意的有：

一、剩糖浓度不能超过5kg/m

3二、pH值前期保持在6.8-7.2之间，后期保持在6.4-6.5之间

三、温度保持在25℃左右

四、溶氧浓度不低于30%

五、泡沫高度不能超过30CM

在所有指标都在要求范围内的条件下使其发酵，当达到发酵时间后则开始放料，正常发酵结束。

第三天

我们开始模拟非正常发酵，其中包括了：

一、发酵过程中pH偏低

二、发酵过程中pH偏高

三、发酵过程中溶氧浓度低

四、发酵过程中残糖浓度低

五、发酵过程中温度偏高

六、泡沫高

我们对以上六种情况分别进行了模拟，由于有正常发酵的基础，这一阶段显得比较简单，所有指标和操作分都能得到满分，这时心里特别有成就感！这也是在生物工程仿真训练过程中感觉最好最有意思的时期！

在发酵过程中pH偏低则需要开打氨水流量，pH偏高则需要关闭进氨水同时开大补糖阀，发酵过程中溶氧浓度低则需要开大进空气阀V02调节溶解氧大于30%，发酵过程中残糖浓度低则需要开加糖阀补糖，发酵过程中温度偏高则需要开通冷却水进水冷却，发酵过程中泡沫高则需要添加消泡剂以达到泡沫高度不超过30CM的目的。

第四天

我们自由操作，并对其他药物的发酵进行了练习。

6.机车仿真驾驶实训报告篇六

铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法

第一章总则

第一条为规范铁路机车车辆驾驶人员资格许可工作，保障铁路运输安全和畅通，依据《中华人民共和国行政许可法》、《铁路安全管理条例》等法律、行政法规和国家有关规定，制定本办法。

第二条在中华人民共和国境内的铁路营业线上，承担公共运输或者施工、维修、检测、试验等任务的铁路机车、动车组、大型养路机械、轨道车、接触网作业车驾驶人员(以下简称驾驶人员)，应当依照本办法向国家铁路局申请驾驶资格，并取得相应类别的铁路机车车辆驾驶证(以下简称“驾驶证”)。

第三条驾驶证分为机车系列和自轮运转车辆系列。具体代码及对应的准驾机车车辆类型为:

(一)机车系列:

J1类准驾动车组和内燃、电力机车;

J2类准驾动车组和内燃机车;

J3类准驾动车组和电力机车;

J4类准驾内燃、电力机车;

J5类准驾内燃机车;

J6类准驾电力机车。

(二)自轮运转车辆系列:

L1类准驾大型养路机械和轨道车、接触网作业车;

L2类准驾大型养路机械;

L3类准驾轨道车、接触网作业车。

第四条聘用铁路机车车辆驾驶人员的企业(以下简称“企业”)应当落实安全生产主体责任，建立健全驾驶人员管理制度，加强对驾驶人员的管理、教育和培训，为驾驶证申请人提供必要的学习、培训条件，对取得驾驶证的人员实行聘用制度，岗前培训合格后方可上岗，制定年度培训计划，提高驾驶人员的业务技能和安全意识。

驾驶人员应当严格遵照有关规定执业。

第二章申请与考试

第五条初次申请驾驶证只能申请一个系列中的一种机车车辆类型，申请人应当具备以下条件:

(一)年龄在18岁至45岁;

(二)身体健康，符合国家对驾驶人员职业健康标准的要求，良好的汉字读写能力并能够熟练运用普通话交流;

(三)机车系列申请人应当具有国家承认的中专及以上学历，自轮运转车辆系列应当具有国家承认的高中、技校及以上学历;

(四)机车系列申请人应当连续机务乘务学习1年以上或者机务乘务学习行程6万公里以上，自轮运转车辆系列申请人应当连续自轮运转车辆乘务学习6个月以上。

第六条增加本系列准驾机车车辆类型或者增加准驾系列称为增驾。申请增驾时，只能申请某一系列的一种机车车辆类型。申请J1、J2或者J3类驾驶证时，年龄不超过45岁，应当担任机车司机职务2年以上且安全乘务10万公里以上，并经动车组驾驶适应性测试合格。

L2类持证人申请L1类驾驶证时，应当担任大型养路机械司机职务2年以上且安全乘务1万公里以上;L3类持证人申请L1类驾驶证时，应当担任轨道车或者接触网作业车司机职务2年以上且安全乘务3万公里以上。

第七条初次申请和申请增驾的人员应当参加国家铁路局组织的考试，原则上每半年组织一次。考试包括理论考试和实际操作考试。理论考试内容包括行车安全规章和专业知识两个科目。实际操作考试内容包括检查与试验、驾驶两个科目。经理论考试合格后，方准予参加实际操作考试。理论考试或者实际操作考试如有一个科目不合格，即为考试不合格。

第八条理论考试成绩2年内有效。未在有效期内完成实际操作考试的，本次理论考试成绩作废。在理论考试合格证明有效期内，最多参加3次实际操作考试。

第三章驾驶证管理

第九条申请人考试合格的，由国家铁路局颁发相应类别的驾驶证。

第十条驾驶人员执业时，应当携带驾驶证。驾驶证仅限本人持有和使用。

第十一条驾驶证应当记载和签注以下内容:

(一)持证人信息:姓名、性别、出生日期、所在单位、居民身份证号码、本人照片和指纹信息。

(二)核发机构签注:准驾机车车辆类型代码、初次领驾驶证日期、有效起止日期、核发机关印章。

第十二条驾驶证有效期为6年。驾驶证有效截止日期不得超过持证人法定退休日期。

驾驶证有效期满、需要延续的，应当在驾驶证有效期届满60日前向国家铁路局提出申请。驾驶证损毁、记载内容变化或者驾驶证丢失的，应当及时向国家铁路局申请换证或者补证。国家铁路局审核后认为符合条件的，予以换证或者补证。

第四章监督管理和法律责任

第十三条国家铁路局及其铁路监督管理机构应当对驾驶人员的执业行为进行监督检查，对违法违规行为及时纠正，依法查处。

第十四条隐瞒有关情况或者提供虚假材料的申请人在1年内不得再次申请。

第十五条申请人在考试过程中有贿赂、舞弊行为的，取消考试资格，已经通过的考试科目成绩无效，申请人在1年内不得再次申请。

第十六条有下列情形之一的，应当撤销驾驶证:

(一)工作人员滥用职权、玩忽职守，致使不符合条件的人员取得驾驶证的;

(二)以欺骗、贿赂、倒卖、租借等不正当手段取得驾驶证的;

(三)法律法规规定的其他情形。

因本条第一款第(二)项原因撤销驾驶证的3年内不得再次申请驾驶证。

第十七条有下列情形之一的，应当注销驾驶证:

(一)驾驶证有效期届满未延续的;

(二)驾驶证持有人不能继续驾驶铁路机车车辆的;

(三)驾驶证持有人提出注销申请的;

(四)法律法规规定的其他情形。

第十八条企业发现本单位驾驶人员有违反本办法第十六条、第十七条情形的，应当及时报告国家铁路局。

第十九条企业应当于每年1月底前将上一年度所聘用驾驶人员的情况汇总报国家铁路局。

第二十条参与、协助、纵容考试舞弊或者为不符合申请条件、未经考试、考试不合格人员签注合格成绩或者核发驾驶证的，按照有关规定对责任人员给予处分;构成犯罪的，依法追究刑事责任。

第五章附则

第二十一条国家铁路局依据本办法制定实施细则。

第二十二条本办法自201月1日起施行。204月1日原铁道部公布的《铁路机车和自轮运转车辆驾驶员资格许可办法》(铁道部令第19号)同时废止。

7.机车仿真驾驶实训报告篇七

题

目

电动机调速系统仿真

专

业

班

级

学

生

姓

名

学

号

指

导

教

师

时

间

一、课程设计目的1、掌握MATLAB环境下传递函数建模和Power

System模块建模的方法；

2、根据控制对象的物理特性，掌握控制系统动态建模的方法和分析方法；

3、了解控制系统校正的一般过程，根据被控对象的性能指标要求进行系统校正。

二、课程设计内容

1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：

直流电动机：220V、17A、1460r/min、，允许过载倍数。

晶闸管装置放大系数：；

电枢回路总电阻：；

时间常数：，；

电流反馈系数：；

转速反馈系数：。

设计一转速电流双闭环控制的调速系统，设计指标为电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量。取电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数。取转速调节器和电流调节器的饱和值为12V，输出限幅值为10V，额定转速时转速给定。仿真观察系统的转速、电流响应和设定参数变化对系统响应的影响。

要求：

（1）根据转速电流双闭环控制的直流调速系统动态结构图，按传递函数构建仿真模型；

（2）按工程方法设计和选择转速和电流调节器参数，ASR和ACR都采用PI调节器。

（3）设定模型仿真参数，仿真时间10s，并在6s时突加1/2额定负载，观察控制系统电流、转速响应。

（4）修改调节器参数，观察在不同参数条件下，双闭环系统电流和转速的响应，（5）使用Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型，并与传递函数模型运行结果进行比较。

可能会用到的公式：=

供电电源电压：=.励磁电阻为：

电枢电感估算式：（c=0.4）

反电势常数：

电动机轴上的飞轮惯量：

电动机转动惯量：

额定负载转矩为：

（1）

设计思路：

在直流调速系统中，通过PI调节器实现的转速负反馈控制，可使系统转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响；为实现在允许条件下电机的最快起动，采用电流负反馈控制，可以获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。为了使转速负反馈和电流负反馈起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入两种负反馈机制以调节转速和电流，其中，把转速调节器（ASR）的输出当作电流调节器（ACR）的输入，再用ACR的输出去控制电力电子变换器。

此处作为工程设计方法，可以将调节器的设计过程分为两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的稳态精度；第二步，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。为获得良好的静态和动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。

转速电流双闭环控制的直流调速系统动态结构图

（2）

参数计算过程：

ACR设计过程：

①确定各时间常数

a．由查表可知，三相桥式整流装置的滞后时间常数s；

b．由题已知电流滤波时间常数s；

c．按小时间常数近似处理，取电流环小时间常数之和s。

②选择ACR结构

根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计PI型ACR，其传递函数为；由于，由查表可知，各项指标均满足条件。

③计算ACR参数

ACR超前时间常数：s；

ACR开环增益：要求时，取，因此

所以，ACR的比例系数为

④检验近似条件

电流环截止频率：

a．校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件，满足近似条件；

b．校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件，满足近似条件；

c．校验电流环小时间常数近似处理条件，满足近似条件；综上所述，PI型ACR的传递函数为

ASR设计过程：

①确定各时间常数

a．由可得，电流环等效时间常数为

s；

b．由题已知转速滤波时间常数s；

c．按小时间常数近似处理，取转速环小时间常数之和为

s；

②选择ASR结构

根据设计要求，可选用PI型ACR，其传递函数为；由于，由查表可知，各项指标均满足条件。

③计算ASR参数

根据跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ACR超前时间常数为s

由可得，ASR开环增益为

由可得，ASR的比例系数为

④检验近似条件

转速环截止频率：

a．校验电流环简化条件，满足简化条件；

b．校验转速环小时间常数近似处理条件，满足近似条件；

⑤校核转速超调量

当突加阶跃给定时，ASR饱和，所以此处应按照退饱和的情况重新计算超调量。当h=5时，查得，则超调量为

显然，能满足设计要求。

综上所述，PI型ASR的传递函数为

（3）

仿真模型与波形图（注：图要有图标）：

仿真模型：

图1-1转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真模型

仿真时间10s，并在6s时突加1/2额定负载：电流调节器KT=0.5：

图1-2

KT=0.5电流波形

图1-3KT=0.5电流、转速响应波形

电流调节器KT＝0.25时：

图1-4KT＝0.25

电流波形

图1-5KT＝0.25电流、转速响应波形

电流调节器KT=1时：

图1-6KT=1电流波形

图1-7

KT=1电流、转速响应波形

（4）

对结果进行分析：

电流调节器KT=0.5，电压调节器h=5时的电流和转速的响应跟随性能超调小，动态跟随性能适中。电流调节器KT＝0.25时，可看出起动时电流响应超调减小，但上升时间变长。电流调节器KT=1时，可看出起动时电流响应超调增大，但上升时间变短。

（5）

使用Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型：

图1-8Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型

图1-9Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真波形

2、转速开环SPWM控制的变频调速系统建立和仿真

上图为此系统的总框图，其中spwm模块，inverter模块是经过封装的子系统模块，子系统模块需要自己搭建。

提示：1）、调制波是三相正弦调制波，其中

2）、等腰三角波可用脉冲发生器（幅值设为4，周期设为1

/1980,占空比设为50%）和一个常数2比较，得到新的脉冲，再经过积分环节，得到等腰三角形波，再经过一个增益模块（1980*2）对其进行放大，（也可以不按照我的方法，但是最后得到的仿真时长为0.01s时的三角波形需如图所示：）

3）、正弦调制波模块和三角波模块组合到一起，两个信号比较后经延时（relay模块）进行大于还是小于的判断，从而得到正负半周都有的脉冲波形。正半周用来驱动逆变器的上桥臂，负半轴驱动下桥臂。

4）、逆变器的仿真模块我们用3个switch模块构成等效的逆变桥，又前面生成的spwm波形送入这个逆变环节，然后送入电动机模型，而不必考虑驱动电路，因为仿真过程中没有电压，电流的概念，而是纯粹的数字来体现的电压和电流。Ud是经过整流，滤波后的直流电，在仿真中用一个常数代替。

5）电机参数：

额定功率2200VA，额定电压（线电压）380V，额定频率50Hz,转速1500r/min,定子电阻Ra=0.435欧，转子电阻Rr=0.816欧，定子电感Ls=0.004H，转子电感Lr=0.002H，定、转子互感Lm=0.06931，极对数np=2，转动惯量J=0.089kgm2，摩擦系数F=0，仿真类型选用Continurous，Variable-step，算法采用ode23s（stiff/Mod.Rosenbrock）,仿真时长1s，由于电机控制数据量较大，Scope中的记录点数限制取消。

6）要求空载启动后，在0.3s时对系统突加10Nm负载，0.5s时负载突变为20Nm，0.7s时负载又突减为5Nm,记录下整个过程的相关波形图，除了图示示波器，等腰三角形子模块的波形也需要显示，所有波形图中需要标出是那种曲线。

7）给出子系统的仿真图。

（1）

设计思路：

①正弦调制仿真模型的搭建：调制波是三相正弦调制波，其中

图2-1

正弦调制仿真模型结构图

图2-2

正弦调制仿真波形

②等腰三角载波仿真模型:等腰三角波可用脉冲发生器（幅值设为4，周期设为1

/1980,占空比设为50%）和一个常数2比较，得到新的脉冲，再经过积分环节，得到等腰三角形波，再经过一个增益模块（1980*2）得到。

图2-3等腰三角载波仿真模型

图2-4等腰三角载波仿真波形

③SPWM仿真模型的搭建：

将以上两个模块组合到一起，正弦和三角信号比较后经延时（MATLAB/Simulink中的Relay模块）进行大于“0”还是小于“0”的判断，这样得到了所要的正负半周都有的脉冲波形。正半周驱动六相桥的上桥臂，负半周用来驱动下桥臂。

图2-5SPWM仿真模型

图2-6SPWM仿真波形

④逆变器的仿真模型：

逆变器的仿真模块我们用3个switch模块构成等效的逆变桥，又前面生成的spwm波形送入这个逆变环节，然后送入电动机模型，而不必考虑驱动电路，因为仿真过程中没有电压，电流的概念，而是纯粹的数字来体现的电压和电流。Ud是经过整流，滤波后的直流电，在仿真中用一个常数代替。

图2-7逆变器的仿真模型

（2）

参数计算过程：

电机参数设置：

（3）

仿真模型与波形图（注：图要有图标）：

仿真模型：

图2-8转速开环SPWM控制调速系统仿真模型

仿真波形：

图2-9负载变化曲线

图2-10转速n波形

图2-11电磁转矩Te波形

图2-12转子电流Ir波形

图2-13定子电流Is波形

（4）

对结果进行分析：

空载起动，电磁转矩较大但存在一定波动，转速快速上升，大约经过0.15s达到稳定1500r/min，转子电流正负变化趋近于0，定子电流稳定后为三相对称电流；在0.3s时对系统突加10Nm负载，转速下降，电磁转矩上升；0.5s时负载突变为20Nm，转速下降，电磁转矩上升；0.7s时负载又突减为5Nm，转速上升，电磁转矩下降。可见，开环控制转速有静差。

三、课程设计总结

短短的一周matalab课程设计，让我得到最大的心得和体会是：有时候一件挺简单的事，想象起来应该是挺容易办到的，但是实际操作起来因为自身缺乏的知识太多而遭到处处碰壁，在此次课程设计中，我真真切切感觉到matalab强大的功能，第一次让我感觉到什么叫做学以致用，以及让我体会到理论与实际直接的结合，让我掌握了matalab环境下传递函数建模和Power

System模块建模的方法，我觉得matalab真的是一门很强大的工具，我想在以后的学习以及工作中将受益无穷。

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