gps卫星定位方案

gps卫星定位方案（8篇）

1.gps卫星定位方案 篇一

环卫车辆GPS监控管理系统

可 行 性 报 告

深圳市三连星实业有限公司

二零一四年

1、前言

1.1 建设背景

一个城市的发展更加离不开城市的美化，环境卫生是关键，创卫生城市，创文明城市，创环保城市等，其中创建卫生城市便是城市发展的首先走的第一步的。然而传统的管理模式：发现垃圾清扫、粪便抽运问题，需要逐级上报，由环卫服务中心统一分配任务和人员，然后再调拨车辆等，不仅耽误时间，也降低了工作效率。有时因为不能及时掌握就近车辆的位置，很容易造成同一地区重复派遣车辆的现象，浪费了人力物力。

安装GPS卫星定位系统可以实时监控车辆速度，超速报警，规定线路行驶。越界报警。在规定线路、规定速度作业。提高企业管理和信息化水平，环卫状况的实时图像监控，环卫业务流程管理及企业办公自动化管理等，从而提高企业现代化管理水平，降低企业运行成本，为企业创造更大的效益。1.2 环卫车辆对监控调度系统需求的特点

-实时定位、跟踪：了解车辆分布情况

-实时监控：实时掌握车辆作业情况，防止车辆违章作业-灵活调度：达到垃圾日产日清无死角

-路线规划，统一调度：现代化管理水平，降低企业运行成本-远遥控断油断电：防止车辆被盗

-行车记录，轨迹回放：为以后分析路线，作业管理提供依据

1.3 建设目标

-管理高效：提高数字化管理水平，合理调度车辆，提高企业管理效率,防止公车私用

-节约开支：实现管理成本和运营成本量化，大大节省运营成本，随意违规驾驶车辆的行为将大大减少。-安全保障：加强管理，减少违规驾驶，有效保障司机的人身安全，避免车辆和货物的不必要损失。-提升形象：使用高科技管理技术武装企业，提升单位品牌的公共形象。

2、总体设计介绍

2.1 系统结构

环卫车GPS监控管理系统主要由服务器软件平台部分、客户端监控管理部分和车载终端三部分组成。服务器软件平台部分主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等软件组成，主要完成对车辆GPS车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理。以及实现平台数据的管理，包括用户管理、车辆编组管理、车辆管理和日志统计等功能。

这部分不需要客户建设，三连星实业有限公司提供稳定的GPS车辆监控管理服务器软件平台，供警车车载终端的接入。

客户端监控管理部分主要有监控客户端软件构成。安装在监控中心的监控电脑上实现车辆远程监控和管理。监控客户端软件完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。

车辆车载终端部分主要是安装在车辆上的GPS主机及其它一些附属设备。主要完成发送车辆位置信息、报警数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。2.2 网络拓扑结构

车辆车载终端通过主机内的GPS芯片接收天空的GPS全球卫星群的信号，通过计算之后得到位置、时间等信息。通过主机内置的手机SIM卡模块，利用移动通信技术，通过GSM移动网络把信息传输到移动的网络中心机房，再利用移动网络中心的Internet出口，通过Internet把信息传输到车辆监控管理中心。车辆监控管理中心与客户端之间通过Internet进行通讯。

图表2-1系统网络结构图

3.系统主要功能

GPS车辆监控管理系统的主要功能如下：

3.1 客户端登陆监控管理功能

用户可以通过C/S客户端登陆三连星GPS车辆监控管理系统对车辆进行监控管理。A．登陆界面：界面美观清晰，操作简便

图表 3-1平台登陆界面

B．监控平台界面：平台界面清晰、具体、一目了然（界面分为功能区、地图区、信息区、车辆列表区）

图表3-2客户端端监控管理界面

3.2 车辆定位追踪

监控管理单位所有车辆的即时准确位置及车辆即时状态。监控信息包含车辆所在全国范围内准确位置、车辆行驶状态如速度、方向、经纬度及有无超速、越界报警信息等。另：对一些特殊车辆可另设权限不列入监控平台，自行监控。

图表3-3车辆定位功能

3.3 车辆行驶历史记录回放

每辆车的行驶记录随时在监控中心电子地图上回放，以重现某辆车，在过去一个季度内某一时段内行驶的整个过程，更具体掌握任何时段车辆使用及行驶情况。

图表3-4车辆行驶历史记录回放 3.4 航拍地图显示

在任务栏的设置中选择显示卫星图，双击出来的车辆可以在卫星地图上和电子地图上显示出车辆在地面上所处的具体位置，可以让用户对车辆的行踪一目了然

图表3-5航拍地图显示

3.5 状态不同车辆用颜色区分

对状态不同车辆一般有行驶，停驶，报警，无信号（如在地下停车场）等有不同颜色表示，如行驶是蓝色，停驶是绿色，报警时是红色，无信号时是黑色等等。

图表3-6状态不同车辆用颜色区分 3.6 车辆状态检测

安装车载主机时，可以将主机的检测接线与车辆的相应线路进行连接，获得的车辆状态（包括是否定位、GPS设备状态、电源状态、发动机状态、油路状态等）将同位置信息一同上传到监控平台。3.7 车辆远程控制

在军队车辆被盗，并车主有请求的情况下，管理中心可利用此功能对车辆进行远程断油断电，保障车主利益，提高军队车辆财产安全保障率；在某些情况发生下，利用此项功能，保障车辆安全问题。

车载主机的接线连接车辆的发动机，监控平台下发熄火指令后，即使有车钥匙也无法启动车辆，必须由平台下发恢复指令才可以重新点火启动车辆。彻底打破“车在外，君命有所不受”的限制。避免控制权随着使用权的转移而转移。

3.8 到达目的地提示

当货运车辆到达指定的地点后会在监控平台上提示：某号车辆已经到达目的地。让指挥中心对车辆及货物运输的情况了如指掌。

图表3-7目的地到达提醒设置 3.9 车辆越界报警

当车辆行驶路径超出监控中心所设定的车辆行驶区域时，监控平台会报警显示车辆越界。如：设定某些车辆开出广州市地界后报警，当所设定车辆开出广州市区域时，监控平台将收到报警信息，准确知道违规或越界车辆。

图表3-8越界报警显示

3.10 车辆超速报警

对车辆预先设定行驶速度的上限，当车辆在行驶过程中实际行驶速度超出规定速度上限时向监控中心平台上报超速报警信息。

图表3-9超速报警显示

3.11 主电源掉电报警

当有拆除车辆GPS车载主机或拆除汽车电瓶的动作发生时，监控中心将收到主电源掉电报警信息，提示管理人员及时处理。以保障车辆财物安全

3.12 里程统计

可以统计所有车辆或某些车辆在某一时间段内行驶过的行驶里程，并可存表打印。给车辆管理部门或财务部门提供准确的车辆行驶数据参考。

图表3-10里程统计

3.13 信息管理

监控中心对车辆明细情况、驾驶员、电话等信息可进行分类录入、编辑、查询

图表3-11用户管理界面 3.14 统计报表功能

车辆监控中心平台提供对车辆营运数据信息的统计管理，实现车辆行驶数据的存储、上传、查询、统计、分析等功能，为单位管理决策部门提供精确的数据支持。为领导者正确的决策提供科学有效的依据

3.15 操作人员操作记录（日志）

日志管理，主要是对日常的操作人员、操作内容、操作情况、用户登录、退出、断油断电、恢复断油断电、监听操作的记录等，并能生成excel文档。进行相应的记录，使系统在处理数据发生错误时，能够进行数据的相应恢复；同时，能够对操作人员进行相应的监督。3.16 权限管理

我司产品为每个用户分配了不同的用户名和登陆密码，不同的用户名的权限也不相同。对于设立了多个分公司的客户，我们将提供多级权限分配的方式辅助管理，即每个分公司使用各自的登陆用户名和密码，登陆后只能监控和管理自己属下车辆，而无法查看其它同级分公司的车辆，而总公司将使用最高权限的登陆用户名和密码，可以同时查询总公司和所有分公司的车辆，并可以直接进行管理。3.17 预留功能接口

我司产品具有核心自主知识产权，方便二次升级，车载主机预留了足够的接口, 为以后的二次开发提供条件并需要与预留与业务系统：应急抢修系统、短信平台、EIP、web的系统接口。必要时可增加各种外接设备达到升级功能。

2.gps卫星定位方案 篇二

GPS是全球电子定位系统的简称, 最早的时候由美国的国防部研发, 主要作为卫星的无线定位导航和报时工具, 有着跨时代的重大意义。

最初美国海军为了开发出更好的海军导航卫星, 委托当时著名的霍普金斯大学的物理研究实验室进行研究。 这项研发始于上世纪50 年代的后期, 经过不懈努力在1964 年的时候宣告研究成功。 刚开始用于北极星级别的核潜艇, 在定位导航方面起到了至关重要的作用, 由于效果明显很快就在军队特别是在军舰导航定位中投入应用。 但是由于当时技术还不够成熟, 存在一些严重的不足之处, 主要体现在:每台接收机确定达到10 米的单位定点精度需要至少15 次的卫星通过, 而且是必须是合格的通过才行, 得到的结果也仅仅是二维坐标, 只有经纬度而没有高程。 虽然使用广泛, 但基于其存在的缺陷, 迫使美国在上世纪70 年代初的时候重新开始GPS的研发工作, 经过近20 年的努力建成了一套由21 颗工作卫星及3 颗备用的在轨卫星组成的完善的GPS导航系统, 为GPS重新定义。

二、GPS系统的组成

现在的GPS可以称之为一套系统, 是因为其运转更加复杂也更加准确, 首先来说其是由导航星座、地面控制系统及接收机等3 个部分组成的。 其中导航星座也是由21 颗工作卫星和在轨的3 颗备用卫星组成, 它们分别分布在地球周围的6 条轨道上, 轨道的形状呈圆形, 偏心率为0.01, 额定的轨道高度是20200 千米, 倾角是55 度, 每12 个小时就能绕地球一圈, 并且每颗卫星都能以两种频率对军事用户发射经过加密的高精度的导航数据, 这些数据经过破解分析能够将定位物体的位置定位误差缩小在10 米左右, 测速的精度能够达到0.1 米每秒。 GPS后来也开始在民间使用, 其定位精度大概在100 米左右。

GPS的地面控制系统主要部分由5 个监测站、3 个注入站及一个主控站组成。 监测站的主要作用是对在轨的21 颗卫星进行不间断的观察, 时间间隔为6 秒, 也就是说每6 秒就可以进行一次伪距测量;其次, 可以采集必要的气象要素, 定时向主控站进行数据传送, 在主控站内会有专业大型计算机进行数据整合, 经过整合的数据会经由注入站注入卫星, 再由卫星进行用户的播送。

整个GPS系统的工作流程是定制好的, 采用的是无源工作的原理, 也就是说, 每个GPS用户都不需要向GPS系统发送任何的询问或者其他问题, 而只是接收GPS系统的卫星传送出来的数据, 这些数据会通过专业的导航接收设备或者接收机进行显示, 进而达到为人所用的目的。

三、GPS的原理及差分GPS技术

想要利用GPS就需要首先了解其工作的原理。 现在的GPS系统运转极为复杂, 但是其工作的基本原理就是测试出已知卫星到用户使用的接收机的位置的距离, 进而通过多颗的卫星数据就能计算出接收机在地球上所处的位置了。

地理知识告诉我们地球进行自转, 这样一来所有的坐标系在地球自转的过程中都可能处在不断变化的情况之中, 所以导航系统并不适用于对宇宙空间的卫星定位, 在应用最为广泛的导航参量里使用最为广泛且效果最好、最边界的就是测距导航法, 民用的GPS导航定位也是采用的这种办法。

卫星的定位测距法主要有三种, 其中有两种是需要地球表面进行第三参考面的, 它们是2 颗星有源定位, 3 颗星无源定位, 需要有参考面才能确定地球上的用户位置, 而通过4颗卫星测距的定位系统才能进行GPS系统的定位。

最初在美国政府进行GPS的设计工作中计划是要提供两种服务的, 一种服务的定位精度在100 米左右, 主要用于民间客户, 采用的是粗码定位服务;另外一种也更为重要, 是采用精码定位进行服务, 其定位精度能够达到10 米, 主要的客户是军队和有特别需要且经过允许的民间组织使用。 然而在实际的操作过程中却出现了意外, 本来的粗码标准定位服务能够达到的精度远远高于100 米, 能够达到14 米;而精码定位通过GPS得到的数据能够准确到3 米, 这种精确对于普通用户来说是有利的, 但是另外一方面, 民用设备的定位精度能够达到14 米, 对军队设施的安全可能构成极大的威胁, 这与最初的设想完全不一样, 也促使美国政府开始考虑相应的对策, 而SA政策也应运而生。 这一策略的做法是, 把误差通过人为导入到卫星的时钟和卫星数据中去, 进而降低GPS的定位精度, 这样做就是为了让未经过特许的用户不能得到高精度的定位来获取军事信息, 这样一来粗码定位的精度又降到了100 米左右, 此项技术于上世纪90 年代初在所有的轨道导航卫星上实施。 这样一来在SA技术下如何得到更准确定位精度的技术也就应运而生, 也就是本文所讨论的差分GPS技术。

此项技术主要的做法就是通过一个测量站对两个测量目标的测量, 或者是两个测量站对一个目标进行测量, 或者一个监测站对一个目标的测量值进行求差计算, 其目的主要在于消除公共误差及公共的参数。 差分GPS定位就是为了能够降低SA技术所掺入的误差值, 将定位的精度提高, 经过计算的定位精度能够达到10 米, 有的甚至可以更高、更准确。

四、差分GPS (DPGS) 的原理

使用差分GPS技术进行误差消除的原理很简单, 在基准站及其使用用户之间的误差的存在需要这种技术。 一般的做法就是用两台不同的接收机进行相同目标GPS卫星的信号测量, 这种测量是基于一方的测量站的位置坐标为已知, 一般我们称作基准接收机的信号接收机就是安放在已知位置的, 基准接收机在测得的三维位置和已知点进行比较就可以得到相应的GPS的定位数据值, 将这些GPS经过修正的值传送给动态接收机, 然后再根据所测得的实时的位置就能够消除用户位置和测量中的位置误差。

在整个作业完成的过程中, 传输问题至关重要, 就目前来说分别有地面的无线发射台进行差分修正数据的传输, 也有一部分使用近地轨道的小卫星进行数据转发。 在研发之初差分GPS存在着控制面积小的缺点, 想要扩大控制范围需要不断地建设更多的基准站。 随着社会的发展, 人们对于其要求越来越多, 也更加严格, 这样一来就诞生了很多更先进的技术, 如本地差分系统 (LADS) 、本地增强系统 (LAAS) 、广域差分系统 (WADS) 、广域增强系统 (WAAS) 等来满足人们的要求。

五、 (DGPS) 差分定位技术分类

1.按作用范围分类。

(1) 局域DPGS定位技术。 所谓的局域DPGS技术就是由数据基站、数据通信链及相应的用户站组合而成的, 此项技术能够向相关用户提供综合的DCPS改正信息, 但不是单独的有意义的误差源改正, 这也就造成了其工作范围比较小。

(2) 广域DGPS定位技术。 此项技术也是一项系统性技术, 一般来说是由一个主要的控制站点和不定数量的GPS卫星跟踪站, 还有就是一个差分信号播发站, 许多的监测站以及各个分站之间的数据通信网络和最终的用户使用站组成。广域DGPS定位技术有的英文缩写是WADGPS, 这种技术的主要做法是, 将GPS定位中的误差源进行模型化处理, 通过对每一个误差源的误差值进行详尽的计算, 通过数据通讯链再传送给客户端的使用者, 通过改正用户的GPS接收机所接收到的定位数据, 使得得到数据的误差达到最小, 最大程度上改善相关的GPS用户的使用效果。

2.按基准站发送的信息方式分类。

(1) 位置差分。 位置差分方法是一种最为简单的差分法, 所有的GPS接收机都能够通过改装组装成这种差分系统。GPS接收机在能够观测到四颗卫星的时候就能够进行相应的四维定位工作, 如果接收机安装在基准站上, 就能够及时地计算出基准站的位置坐标。 但是另外一方面由于种种的因素影响会存在数据上的误差, 如轨道误差、时钟误差、大气影响等等, 就使计算出的坐标和基准站的已知坐标间也存在数据差异。 基准站能够利用相关的数据链进行误差修正, 再由用户的客户端进行接收就能够最大限度上提高精度。

(2) 伪距差分。 此项技术是适用范围、应用领域最广的一种, 当前来说, 几乎所有的用于商业用途的GPS接收机所采用的都是此种技术。 其基本的工作原理就是基准站中的接收机计算出与卫星的距离, 通过对计算出的距离与含有误差的测量值进行相应的对比, 利用一定的数据公式计算出偏差, 再将卫星的误差测距传输给用户, 用户再根据误差来改正测量的距离, 最后用户利用伪距计算出自身所处的地理位置和精度。

(3) 载波相位差分。 差分GPS能够进行实时的地理位置定位, 其定位精度能够精确到米, 这种定位能够基本满足水下勘测和定位导航的要求, 经过一段时间的发展和运用, 位置差分、伪距差分、伪距差分相位平滑等等这些原来看似复杂的技术都已经开始大面积地应用于各个领域之中, 并且能够得到很好的使用效果。

而这里提到的载波相位差分技术的测量精度能够达到厘米级别, 即Real Time Kinematic, 简称RTK。 RTK技术通过实时处理两个监测站的载波相位进行三维坐标定位, 效果更好。

以上提到的几种技术比如位置差分、伪距差分等差分技术最核心的工作原理是一样的, 它们都是通过由基准站发送改正数、再由用户站进行测量结果改正来获得更加精确的定位结果。 所不一样的是其所发送的具体内容不一样, 差分定位精度也就不一样。

六、差分GPS的发展及主要应用

1.差分GPS的发展。 GPS的实时差分动态定位在现代社会越来越多地被应用于各个领域, 这其中包含军事领域。 此项技术从根本上改变了很多的东西, 比如现代战争的开展方式、战略战术的应用, 也开辟了很多的现代商业管理模式。

伪卫星增强的DGPS, 此项技术是误差补偿方法的一种, 能够很大程度上改善GPS定位的授时性能, 能够更大程度上精确用户的位置坐标。

2.差分GPS的广泛应用。 差分GPS技术在房地产的实际测量工作中也广泛应用, 利用GPS技术直接放样, 进行面积测算, 此种技术的使用的好处是方便快捷, 通过GPS接收机中自带的软件就可以得到实际的面积测算结果, 省去了很多的繁杂工作, 最大限度地简化了工作流程, 节省了人工成本和时间成本。

此外差分GPS技术在城乡道路勘测设计方面、在林业领域中、在社会公共安全方面等与人们的生活息息相关的领域的应用都十分广泛, 对人们的生活和工作都产生了极大的影响。

总结: 差分GPS技术的发展是在人们对GPS技术不断的开拓创新过程中逐渐成长起来的, 随着人类社会的不断进步, 差分GPS技术会让GPS更加地精准, 更好地为人类的发展做出更大的贡献。

摘要：本文主要介绍了GPS系统的组成、原理及差分GPS技术, 并对差分定位技术按作用范围、基准站发送的信息方式进行了分类, 最后对GPS技术的发展与应用做了简要概述。

关键词：GPS定位技术,差分GPS技术,发展及应用

参考文献

[1]刘基余.GPS卫星导航定位原理与方法[M].北京:科学出版社, 2003.

[2]刘娣, 薄煜明, 陈益.伪卫星增强的差分GPS方法及关键技术研究[J].弹箭与制导学报, 2009 (02) :67-70.

3.GPS定位模式分析 篇三

2.内蒙古自治区航空遥感测绘院 呼和浩特 010020

1.引言

GPS（全球定位系统）是以卫星为基础的无线电导航定位系统，广泛运用在交通、运输、测绘、通信、军事、石油勘探、农林渔业、时间比对、大气研究、气象预报、地质灾害的监测和预报等部门和领域中有广泛的应用前景。GPS系统的出现使测绘地理信息行业产生了一场深刻的变革，促进了测绘地理信息行业的整体进步。

GPS系统的用户是非常隐蔽的，它是一种单程系统，用户只接收而不必发射信号，因此用户的数量也是不受限制的。虽然GPS系统一开始是为军事目的而建立的，但很快在民用方面得到了极大的发展，各类GPS接收机和处理软件纷纷涌现出来。目前在中国市场上出现的接收机主要有TRIMBLE、徕卡、拓普康、南方、中海达、华测等。能对两个频率进行观测的接收机称为双频接收机，只能对一个频率进行观测的接收机成为单频接收机，他们在精度和价格上均有较大区别。

国际GPS大地测量和地球动力学服务IGS自1992年起，已在全球建立了多个数据存储及处理中心和百余个常年观测的台站，我国也设立了上海余山、武汉、西安、拉萨、台湾等多个常年观测台站，这些台站的观测数据每天通过INTERNET网传向美国的数据存储中心，IGS还几乎实时地综合各数据处理中心的结果，并参与国际地球自转服务IERS的全球坐标参考系维护及地球自转参数的发布。使用者也可免费从INTERNET网上取得观测数据及精密星历等产品。

2.GPS定位组成和工作原理

GPS定位技术是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，有地面上用户接收机实时的连续接收信号，并计算出接收机天线所在的实际位置，所以GPS定位系统由三个方面组成为空间部分GPS卫星星座、地面控制部分地面监控系统和用户设备部分GPS信号接收机，这三方面都各自有工作的独立功能和作用，对于整个运行系统来说，他们都是不可缺少的。

GPS定位工作原理，当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS星号，具有变化、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。GPS信号接收机不仅需要功能较强的机内接收软件，而且需要一个多功能的GPS数据测后处理软件系统。接收设备加数据处理系统，才是完整的GPS信号用户设备。

3.GPS定位模式

3.1 GPS定位的基本概念

静态定位：在定位过程中，GPS接收机的天线位置时固定的且处于静止状态。其特点是观测时间长，重复观测多；定位可靠性强、精度高。主要用于等级控制测量和精密监测工作中。如监测地球板块运动、地壳形变、地震等，在大的测绘项目中进行大地控制测量。

动态定位：在定位过程中，GPS接收机的天线处于运动状态。其特点是能实时的测得运动载体的位置，多余观测少、定位精度低。目前广泛用于飞机、船舶、车辆等载体的导航中。

绝对定位（单点定位）：使以地球的质量中心为参照点，用一台GPS接收机观测（至少3颗卫星），独立确定观测点在WGS-84（世界）坐标系中的绝对位置（经纬度和高度）。其特点是组织实施简单，但定位精度低。

相对定位：以地面某固定点为参考点，利用两台以上的GPS接收机，同时观测一组卫星，确定各观测点在WGS-84坐标系中的相对位置或基线向量。其特点是定位精度高，但外业组织实施和内业计算复杂（需要大量的基线处理和选择独立基线）。

3.2 GPS定位组合模式

静态绝对定位，它的实施方法有伪距法定位和载波相位测量法定位；首先伪距法定位的直接观测值是卫星接收机（星站）的伪距（ā），在这个伪距中加上卫星钟差（-CV-ta）、接收机钟差（-CVtb）、电离层误差（δρiom）和对流层误差（δρtrop）这四个改正数，就获得星站间的实际距离（а），为解算出这四个改正数，一台接收机任一时刻必须收到四颗卫星（唯一解），接收卫星数大于四颗时（由多余观测），平差计算出改正数的最或是值。载波相位测量定位的直接观测值是相位（整数周加小数部分），某一瞬间的载波相位测量值是指瞬间接收机所产生的基准信号的相位{φ（τb）-φ(τb)}可计算出瞬间的星战距离ρ。

即，ρ=λ×{φ（τb）-φ(τa)}。

λ—波长。现今，载波相位测量距离的精度可达1mm～2mm。

静态相对定位，用两台GPS接收机安放在基线的两端点静止不动，同时观测相同的4颗以上的卫星，来确定基线两端的位置，这种定位模式称为静态相对定位。实际工作中，至少用3台以上的接收机，同时测定N(N-1)/2条基线（N是接收机台数）。如2台同时观测仅得1条基线，3台同时观测能得3条基线（三角形边），4台同时观测能得6条基线（四边形边和对角线）。这是目前首级控制测量的主要方法。

动态绝对定位（单点动态定位），是用安设在一个运动载体上的GPS接收机，自主的测得该运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的运行轨迹。如今的车载导航系统，打开、设定目的地并开始导航后，就可看到行车所在地图上的位置。

动态相对定位，首先实时差分动态定位：是用安设在一个运动载体上的GPS接收机和安设在基准点上的另一台GPS接收机，之间通过无线电数据传输，联合测得该运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的运行轨迹。GPS RTK定位技术广泛应用于工程测量和数字测量图中，所测的三维实时坐标精度可达厘米级。现今大比例尺（1∶500、1∶1000、1∶2000）数字测图的图根控制测量采用，1∶10000航测的像片控制测量也采用。

3.3 GPSRTK定位测量的工作方式

a.在基准站安置GPS接收机，进行基准站设置；

b.进行流动站设置：

c.在至少3个公共点上，求GPS坐标与适用坐标之间的转换参数（点校正）；

式中：X、Y、Z-当地坐标系中的实际（适用）坐标，x、y、z-RTK测出的坐标，ΔxΔyΔz-坐标平移参数αβγ-坐标旋转参数，m-缩放参数，中间3×7的矩正是转换系数阵。用2个平高、1个高程公共点，代入上式（列出7个方程），解出7个转换参数（唯一解）；用3个平高公共点带入，可列出9个方程，平差解出7个参数的最或是值。获得7个转换参数（平移、旋转、缩放）后，将RTK每测出1个点的坐标xyz，带入上式求出该点的适用坐标xyz。这是原理，实际是将新参数重新置入RTK中即可（RTK直接显示适用坐标）。

d.实测流动点坐标，将其与检测点的已知坐标进行对比，相差应在允许范围内；

e.流动站继续进行未知点的测量工作。现今，利用各地区建立的GNSS连续运行参考站（惯称CORS基准站）数据，在一个CORS站附近50公里的范围内，任意位置支好RTK接收机进行接收，用手机的蓝牙通讯和CORS站相连，实现数据连接后几秒钟就可获得的该RTK位置的准确坐标和高程。即，利用CORS站数据进行图根控制测量或普通工程控制网的建立方便极了。

4.结束语

目前GPS系统的应用已经十分广泛，我们可以运用GPS信号进行海、空和陆地的导航，用于建立高精度的大地控制网，用于建立陆地海洋大地测量基准、进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘，用于测定航空摄影瞬间相对位置的定位测量，用于监测地球板块运动状态和地壳形变，用于工程测量成为建立城市与工程测量控制网的主要手段，用于快速成图等等；所以有必要对GPS定位模式进行分析以便我们在应用中得到准确地把握测量定位规律。

[1]李征航，黄劲松.GPS测量与数据处理[M].武汉：武汉大学出版社.110-112.

[2]乔仰文，赵长胜，夏春林等.GPS卫星定位原理及其在测绘中的应用[M]北京：科学教育出版社.2003.73-78.

[3]王敬，地形测量外业基础教程，呼和浩特：内蒙古出版集团内蒙古人民出版社，2013.12.

4.gps卫星定位方案 篇四

第一章 总 则

第一条 为规范对车载卫星定位系统的使用，加强对车载卫星定位系统的监督管理，实现对营运车辆安全运行的动态管理，规范企业生产经营行为，强化安全主体责任，预防和遏制营运车辆重特大交通事故的发生，提高车辆安全运营本质化水平，根据《中华人民共和国安全生产法》和《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律，特制定本规定。

第二条 本规定所称卫星定位系统，是指营运车辆卫星定位安全运行监控系统，以下简称GPS。

第三条 本规定适用各委托公司所属营运车辆。

第二章 GPS的监控

第四条 监控平台必须配备专职监控人员。在全天候实施监控的同时，对车辆GPS监控情况进行抽查记录，如有必要，调取营运车辆的历史记录。

第五条 监控平台操作人员经统一培训上岗，必须能熟练操作监控平台，熟知道路交通安全规则，熟知安全操作规定和各项安全要求，能够随时纠正处理监控中出现的违规违章现象。

第六条 监控平台须建立相应的运行监控数据采集、统计分析、信息反馈等管理制度。

第七条 营运车辆在行驶过程中，监控车辆行驶速度的限制标准依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关标准执行。监控平台对监测过程中出现的不按规定线路运行、超速行驶等严重违章行为，在做好记录的同时，应及时向安全经理报告并迅速做出处理。

第八条 监控平台要确保软件正常使用，保证网络畅通无阻。第九条 监控平台工作人员要熟练掌握操作技术，爱护监控设备，严格按规程进行系统操作，定期参加上级技术部门的技术知识培训。

第十条 监控平台工作人员不得迟到、早退，不得擅离职守；病假、事假要提前向有关领导请假，安排好替班人员。

第十一条 营运车辆运行监控时段信息自行回传，如果车辆在运行过程72小时尚未收到回传信息，监控平台操作人员应立即与该车司乘人员联系，查清未回传原因，并做好记录。

第十二条 监控平台监控人员在交接班时要认真填写《监控交接班记录表》，并将监控情况交待给接班人员。

第十三条 监控人员在监控过程中，要对违章、报警的车辆认真进行重点记录，按时上报报警记录。

第十四条 监控人员对发现违章的车辆应立即打电话纠正违章现象，并记录在案。判定车辆超速行驶的方法如下：

1.查看车辆前10分钟的轨迹回放，如这一时段90%以上的车速均在限速标准以上，则确认该车为超速行驶。

2.对该车辆连续监控三次，每次间隔5分钟，如果该车辆三次监控到的车速均在限速标准以上，则确认该车为超速行驶。

第三章 GPS的应用

第十五条 公司及委托公司所属客运车辆必须统一安装性能可靠、符合国家标准的GPS车载终端。

第十六条 监控平台负责营运车辆卫星定位系统的管理工作，做好车载终端的安装、服务费收缴、定期检修、软件升级和日常监控等工作。

第十七条 新增车辆申请安装车载终端应按照要求填写信息登记表报市局批准，并交纳安装费用后，进行安装调试。

第十八条 车辆报废、变更，应持车辆报废证明、变更证明到公司进行登记备案。车辆报废不再更新车辆或车辆转移变更其他公司，须将车载终端拆除，并进行登记备案。

第十九条 车辆安装设备后，本车司机应在安装师的帮助下现场进行自查，确认设备运行正常。

第二十条 GPS监控平台应建立管理台帐，并对设备的完好率进行定期检查，保证运转正常。

第二十一条 GPS故障应及时对GPS车载设备进行检修，保证设备正常运行。

第四章 GPS的处罚

第二十二条 有下列情形之一的，公司不予报班、不准投入运营：

1.凡未按公司规定安装车载GPS系统终端设备的； 2.车载GPS系统终端设备运转不正常、无法实时监控的； 3.GPS服务费欠缴的。

第二十三条 凡私自拆除、故意遮挡信号接收器等影响设备正常工作的，一旦发现处以责任人500元罚款，并保证GPS终端设备调试正常运转，由此而发生的一切后果均由责任人自行承担。

第二十四条 凡由GPS监控平台发现超速行驶等违章行为，初次发生的处警告；第二次发生的处通报批评；第三次发生写出书面检查并处以200元罚款；发生四次以上的停止运营，停班进行再教育，并处500元罚款；第五次调离工作岗位。

第二十五条 凡由GPS监控平台发现非正常脱线行驶、偏离行驶路线，处500元罚款。

5.寻找自己 性格GPS定位系统 篇五

你想了解自己的真实个性吗？

本期不仅有性格基因测试，还为你解析常见梦境掩藏的心理。

在寻找到真实的自我之后，才能面对自己个性中存在的问题，并加以解决哦。

赶紧来寻找自己吧。

性格基因测试 去年至少看过一次美术展览，家中书柜至少有一本和美术有关的书籍？

Yes→2 No→3 你的地理成绩比数学好？

Yes→4 No→5 你能够说出五位小学同班同学的姓名，并记得他们的长相？

Yes→5 No→6 身边有学美术或相关职业的人？

Yes→7 No→8 你曾经组过乐团，或参加过任何与美术音乐有关的表演活动？

Yes→8 No→9 你觉得自己的记忆力和表达能力都不错？

Yes→9 No→10 你目前的发型是长发，或是正想要留长发？

Yes→11 No→12 你生性寡言，不容易和他人推心置腹？

Yes→12 No→13 看见可爱的绒毛玩具，会想摸一下？

Yes→13 No→14 你对于阅读很有兴趣，不喜欢人挤人的百货公司？

Yes→14 No→15 曾经亲手画过图画或卡片送人？

Yes→16 No→17 曾经送过花给人，或曾收过他人送的花？

Yes→17 No→18 因为食欲不错，食量也大，有体重过重的问题？

Yes→18 No→19 你喜欢飙车的速度感？

Yes→19 No→20 你喜欢向日葵胜过鸢尾花？

Yes→20 No→21 曾经因为犯错而被处罚？

Yes→22 No→23 你对于数字相当有概念？

Yes→23 No→24 对于蓝色的画作比红色的画作来得有感觉？

Yes→24 No→25 每天都会喝很多的水？

Yes→25 No→26 喜欢德国表现画派胜过古典派？

Yes→26 No→27 喜欢喧闹的画面还是安静的画面？

Yes→27 No→28 曾有人对你表示，你是个难以捉摸且不按牌理出牌的人？

Yes→D No→A 你的房间收拾得整齐干净，做起事来一丝不苟？

Yes→B No→C

你不太喜欢拍照？

Yes→C No→D 身处于宽阔的空间会有不安全感？

Yes→D No→E 你的个性不拘小节？

Yes→F No→E 你不相信算命和轮回？

Yes→F No→G 今年有至少一次的国外旅行计划？

Yes→G No→H

A：理性且深懂分寸拿捏，但大半时间都是过着一个人的生活，不容易相信他人，宁可孤独一人也不愿冒险。

B：你有独特的人生观，不喜欢随波逐流，但若脱离团体又会感到不安和害怕。因为拿不定主意，经常在机会降临时犹豫不定，做事有点虎头蛇尾的你，经常是说得多做得少。

C：情绪喜怒无常，别说他人很难真正理解你，连你自己也不能百分之百地掌控自己。你喜欢冒险、挑战、变化，对于不正常或是特异的人事物最感兴趣。

D：你是个执着乐观的人，对人生的看法充满热忱和几分难得的孩子气。重视情感的你很容易被打动，且因为情感付出太多，最后被毫无保留地伤害而深感痛苦不已。你的想法单纯，不够世故。

E：对于事情的看法比较悲观，害怕挫折和痛苦，但面对变局时，仍能冷静以对，这是你最与众不同之处。对于自我要求相当严格的你，很难完全放松。

F：易对事物热衷且不知不觉就会走火入魔的人，心地善良且没有心机。你经常心存乐观，期待能透过自己的力量去改变他人的生活。你喜欢接近群众，对于朋友尤其充满热忱，为人不斤斤计较。

G：你是凡事按部就班的人，不会好高骛远，是你最大的优点。你不太善于言辞和自我包装。虽然脚踏实地，但由于生性害怕改变，冒险精神显然很不足。

H：这种人可能拥有满腹知识，却缺乏实务能力。自尊心强，习惯掩饰不安，擅长纸上谈兵，最终只能成为幕僚角色。

6种心理掩藏的梦境

每个人的生活经验会烙印在脑海里，并会在梦里投射出来。以下是临床个案常见的典型人格及其梦境，归纳成六大类型，希望有助大家了解自己。自责与自我否定的人

常梦到和人摔角、打架、厮杀，梦中都是辛苦的斗战和疲累，或是钱包被偷，而与窃贼拉扯追逐。这些梦境是一种反复的自我否定，投射出的是内在矛盾冲突的性格。这类人可能是成长于高标准的环境中，从小到大不断被责骂。另外，有些婚姻失败的父母，常把挫败的情绪转嫁到孩子身上也会造就孩子形成自责型的人格。自我怀疑及自我形象差的人

老是梦到自己没有穿衣服走在大街上，或是穿着不得体、羞惭万分，奇怪的是，旁人竟然没有发现。这是缺乏自信者典型的心理状态和最常见的梦境。这类人成长过程中，可能是没有获得大人的信任，或是在负面教育环境中成长的人。另外则是在一种竞争的环境中成长的人，特别是兄弟姐妹间的比较，自信心不断被打击。自我要求高、完美主义的人

常会梦见被人追赶，并且很明确地看见有人在后头追自己、距离近得快要被追上，只好跑得更快。这是完美主义者最常出现的梦。永远觉得自己努力还不足够，才没能达到完美的境界。这类人可能是因为成长过程中，大人太过忙碌而被忽略，因此怎么努力都没有被鼓励，或是大人的标准过苛。内心充满恐惧的人

同样是被追赶的梦，但这种人在梦里只有被坏人追的意识，却连究竟是谁在追着自己都看不到，有一种说不出的恐惧深植内心。这种人是儿时成长环境的不稳定所致。人的安全感一般是在三岁幼童期以前就逐渐建立，若和不同照顾者相处下长大的孩子，就容易造成安全感严重不足；或是家中充满争吵，也会如此。不了解自己内心感受的人

搭电梯要去某一层楼，明明按下了电梯的按钮，却一直到不了想去的楼层，就像一直想搞懂自己，却总不了解自己情绪和想法，所以一直到不了想去的地方。这类人可能是从小不被容许出现“情绪”，或是没有人可以谈心。很多人都可能因为在家中不习惯敞开心胸，总会疑惑为什么快乐后总觉孤单、人群里也觉得寂寞。假单纯的人

6.gps卫星定位方案 篇六

-------六·五世界环境日系列宣传活动

活动时间：6月3日---6月6日

活动地点：南京大学田家炳楼教工之家、鼓楼校区南园

活动主办方：南京大学环境保护协会

活动支持方：南京大学环境学院、南京市环保局、绿石环境行动网络

活动背景：

六·五世界环境日即将到来了，联合国环境规划署确定2006年世界环境日的主题为“莫使旱地变荒漠”。为呼应这一主题，展示中国政府和人民维护生态安全，建设环境友好型社会的决心和行动，同时普及生态安全知识，进行环境警示教育，提高广大公众的生态安全意识和参与维护生态安全的积极性，环保总局确定今年世界环境日中国主题为“生态安全与环境友好型社会”。为广泛动员社会力量参与环境保护，“六·五”期间，国家环保总局除例行发布2005年中国环境状况公报外，还将结合今年世界环境日中国主题专题发布中国的生态保护，举办“生态安全与环境友好型社会”高层论坛，开展绿色社区与绿色学校主题实践活动。

大学校园是社会的一个重要组成部分；大学生群体是社会将来的中坚群体。在大学校园进行绿色校园、绿色生活宣传教育，帮助大学生群体建立环保观念，是建设环境友好型社会的一个有效途径。通过在大学校园开展活动，将大学作为环境友好型社会的建立试点，能够摸索环境友好型社会的建立途径，为以后在全社会进行环境友好型社会打下基础。

活动目的：

1、宣传“绿色校园，和谐生活”的观念，使大学生能够在日常生活中注意保护环境，共同关注生态安全，逐渐懂得环境友好社会这一概念，并带动身边的人一起保护环境，为环境出一份力。

2、增强高校、媒体、政府部门、环保团体与公众之间在环保问题上的互动，增强彼此的互信与合作能力

活动内容：

1.“绿色力量——我们共同的环保”环保志愿者座谈会 2.绿色寝室宣传活动 3.绿色实验室 4.“环境与生活”征文比赛 5.环境保护现状通报

6.邀请人文社科领域专家为我们作环境社会科学领域或者“人与自然和谐”主题讲座

活动分项计划：

1、“绿色力量——我们共同的环保”环保志愿者座谈会

见附件《“绿色力量——我们共同的环保”环保志愿者座谈会策划书》

2、绿色寝室宣传活动

活动形式：海报宣传；现场活动（以室内污染和电磁辐射污染为主

题，邀请专业人士开展现场咨询），现场问卷调查

负责部门：外联部、内联部、宣传部、学术部、秘书处

3、绿色实验室

活动意义：大学校园里的实验室，是一个不易为人察觉的污染源，其排污量大，污染严重。例如：各种有毒有机物、铬酸洗液、转基因微生物等在排入环境后会造成很严重的环境污染和生态危害。在实验室中开展“绿色实验室”活动，可以宣传节约药品、减少排污的概念，帮助大家在做实验过程中建立为环境着想的观念，使得实验室更为 “绿色”。

活动形式：海报宣传

负责部门：内联部、宣传部、学术部、秘书处

4、“环境与生活”征文比赛

由《中国国家地理》杂志社主办的征文比赛，南京大学环境保护协会负责活动的宣传和南京大学学生的参赛报名。

负责部门：外联部、内联部

5、环境保护现状通报

活动意义：通过海报向广大师生展示最近关于环境保护的大事，如

环境污染特大事故、重要环保活动等资讯，使同学了解当前环境保护形势。

活动形式：海报宣传

负责部门：学术部、秘书处

6、专家讲座

拟邀请专家：吴为山（南京大学教授、雕塑家、江苏省环保形象大

使）

（未定）

负责部门：学术部

活动日程：

5月25日

落实座谈会的场地；

5月28日前

绿色寝室海报内容编辑完毕，座谈会场务人员确认；

5月30日前

绿色寝室海报展板制作完毕；

6月1日

座谈会场务人员集中、确认分工、熟悉角色；座谈会的宣传海报制作完毕并展出；在南京大学小百合bbs上开始开展网络宣传，推介“环境与生活”征文比赛和环保志愿者座谈会；

6月3日

座谈会举行，同时在场外开展“绿色寝室”与“绿色实

验室”宣传活动；

6月3日至10日

“绿色寝室”与“绿色实验室”宣传展板在南京大

学鼓楼本部南园门口内侧长期展出；

6月5日

“绿色寝室”宣传在校内的现场活动与问卷调查；

6月6日

环保主题讲座

6月25日

系列活动总结报告完成活动预算：

座谈会场地费：

500元×2=1000元（南京市环保局承诺提供费用）

海报：

50元/张×20张＝1000元

调查问卷费：

0.15元/张×600张＝90元

总计：2090元

南大环协支出：1090元

活动分工：

外联部：有关机构与组织的沟通与协调，人员的接待

秘书处：海报内容编辑、调查问卷的编写，相关材料的印制

学术部：相关专业信息的搜集与编辑，全权负责讲座的组织与后

续宣传工作

宣传部：海报的版式设计，视频的录制

内联部：活动参与人员的联络、组织、协调，网络宣传的组织

财务部：预、决算的编制，资金流向的控制，监察长：以协会章程为考核准则，对以上各部执行过程实施审查

与监督，听取会员反应，对各部工作提出批评与建议

南京大学环境保护协会

7.GPS全球定位系统的应用 篇七

一、GPS构成与原理

1. GPS构成。GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备3部分构成。

(1) GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内, 轨道平面的倾角为55°, 卫星的平均高度为20 200km, 运行周期为11h58min。卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号, 导航定位信号中含有卫星的位置信息, 使卫星成为一个动态的已知点。在地球上的任何地点、任何时刻, 只要高度角在15°以上, 都可平均同时观测到6颗卫星, 最多可观测到9颗。

(2) GPS地面监控站主要由分布在全球的1个主控站、3个注入站和5个监测站组成。

(3) GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备 (如计算机) 等组成。GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号, 跟踪卫星的运行, 并对信号进行交换、放大和处理, 再通过计算机和相应软件, 经基线解算、网平差, 求出GPS接收机中心 (测站点) 的三维坐标。

2. GPS定位原理。

GPS定位是根据测量中的距离交会定点原理实现的。如, 在待测点Q设置GPS接收机, 在某一时刻同时接收到3颗 (或3颗以上) 卫星S1、S2、S3所发出的信号, 通过数据处理和计算, 可求得该时刻接收机天线中心 (测站点) 至卫星的距离p1、p2、p3。根据卫星星历可查到该时3颗卫星的三维坐标 (Xj, Yj, Zj) , j=1, 2, 3, 从而解算出Q点的三维坐标 (X, Y, Z) 。

二、GPS测量的特点

GPS系统具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点。

1. 定位精度高。

实践证明, GPS相对定位精度在50km以内可达10-6, 100~500km可达10-7, 1 000km可达10-9。在300~1 500m工程精密定位中, 1小时以上观测的解其平面位置误差小于1mm, 与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较, 其边长较差最大为0.5mm, 校差中误差为0.3mm。

2. 观测时间短。

随着GPS系统的不断完善, 软件的不断更新, 目前, 20km以内快速静态相对定位, 仅需15~20min;RTK测量时, 当每个流动站与参考站相距在15km以内时, 流动站观测时间只需1~2min。

3. 测站间无须通视。

GPS测量不要求测站之间互相通视, 只需测站上空开阔即可, 因此可节省大量造标费用。由于无需点间通视, 点位位置根据需要, 可稀可密, 使选点工作甚为灵活, 也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。

4. 可提供三维坐标。

经典大地测量对平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标 (平面+大地高) 。目前, 通过局部大地水准面精化, GPS水准可满足四等水准测量的精度。

5. 操作简便。

随着GPS接收机不断改进, 自动化程度越来越高, 有的已达到“傻瓜化”的程度。接收机的体积越来越小, 重量越来越轻, 极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。

6. 全天候作业。目前GPS观测可在24h之内的任何时间进行, 不受阴天、黑夜、起雾、刮风、雨雪等气候的影响。

7. 功能多、应用广。

GPS系统不仅可用于测量、导航, 精密工程的变形监测, 还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1m/s, 测时的精度优于0.2ns, 其应用领域也在不断扩大。当初, 设计GPS系统的主要目的是用于导航、收集情报等军事目的。但是后来的应用开发表明, GPS系统不仅能够达到上述目的, 而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位, 米级至亚米级精度的动态定位, 亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此, GPS系统展现了极其广阔的应用前景。

三、GPS的应用

1. 导航作用。

GPS主要是为船舶、汽车、飞机等运动物体进行定位导航。例如, 为船舶远洋导航和进港引水;飞机航路引导和进场降落;汽车自主导航;地面车辆跟踪和城市智能交通管理;紧急救生;个人旅游及野外探险;个人通讯终端 (与手机, PDA, 电子地图等集成一体) 。

2. 授时校频作用。

每个GPS卫星上都装有銫原子钟作星载钟;GPS全部卫星与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统;采用协调世界时为参考基准。为了得到精密的GPS时间, 一般使它的准确度达到小于100ns, 对特殊用途可以提供授时服务。

当前精密的GPS时间同步技术可以实用10-10-10-11 s的同步精度。这一精度可以用于国际上重要时间和相关物理实验室的原子钟之间的时间传递。利用它可以在地球上不同区域较远的距离 (数千公里) 的实验室上利用各种精密仪器设备对太空的天体、运动目标进行同步观测, 如脉冲星、行星际飞行探测器等进行同步观测, 以确定它们的太空位置、物理现象和状态的某些变化。

3. 高精度测量应用。

高精度测量主要包括各种等级的大地测量、控制测量;道路和各种线路放样;水下地形测量;地壳形变测量、大坝和大型建筑物变形监测;GIS数据动态更新;工程机械 (轮胎吊, 推土机等) 控制;精细农业测量等。

四、GPS的发展趋势

GPS未来将在工程应用中更加普及, 比如矿山测量、交通土建选线、城市建设等。但是, 由于GPS布设价格昂贵, 所以不会被大范围应用到一般的土建和交通建设中, 只是作为提供控制用。例如在工程建设开始阶段, 交付几个GPS控制点, 作为导线和三角网的基线, 由它们向外扩展, 用全站仪引出加密点或是作为静态的GPS基线, 配合RTK来进行动态图籍测绘。但是在90年代以后, 平面控制测量基本都被GPS取代。

8.北斗卫星导航能否替代GPS? 篇八

2011年12月27日，中国北斗卫星导航系统开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。

截至目前，北斗卫星导航系统已经具备25米左右的定位服务精度。到2012年底，该系统基本建成后将提供正式运行服务，届时将形成覆盖亚太大部分地区的服务能力，其覆盖区内定位精度也将达到10米。

北斗将与GPS兼容

全球定位系统（GPS）是目前全世界应用最为广泛也最为成熟的卫星导航定位系统。现在在日常生活中，GPS已经成了很多人离不开的导航系统，如果没有了车载的GPS，在北京、上海、广州等这些特大型城市，很多人开车都是一个问题，在未来，北斗卫星导航系统也将进入到很多普通人的生活中。但是很多人的担忧是，用了北斗系统，是不是GPS就不能用了？

目前的迹象显示，未来并不会出现这样的情况。北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其在12月27日的新闻发布会上表示，国内相关的企业已开始从事北斗和GPS兼容终端的研发。在未来，使用GPS终端的用户可以单独使用北斗，也可以使用北斗和GPS兼容使用的终端。

“多一个北斗肯定会有更多的帮助，会对系统的精度、可用性带来更好的改善。”冉承其说。另外在GPS系统出现问题或者因特殊的原因被实施服务关停以后，北斗就可以马上替代其发挥作用。

北斗一次可传送120字的讯息

自2003年开始提供服务以来，北斗卫星导航试验系统已经在军事、交通运输、海洋渔业、水文监测、气象测报、救灾减灾等领域得到广泛应用。

北京国智恒公司是北斗卫星民用服务的重要分理商，该公司执行总裁杜光耀在接受记者采访时表示，他们公司已经在使用该系统为石油、通信、物流等行业提供服务。

中国地质环境监测院地质灾害调查监测室主任周平根博士告诉记者，目前在地质灾害调查方面，北斗系统已经发挥了很大的作用。近几年，他们在西藏等地进行地质灾害的调查，除了使用GPS系统以外，北斗系统也成为他们使用的重要系统。

“GPS系统只有定位功能，而北斗系统与GPS相比，它的最大优势就是还有通信功能，一次可传送多达120个汉字的讯息。在没有电信地面基站的地方，通过它就可以实现发短信。在遇到地震、台风、森林火灾等严重自然灾害时，如果通信基站被毁，只要带有北斗系统的地面接收设备，同样可以实现发短信的功能，这将为抢险救灾发挥至关重要的作用。”周平根说。在2008年汶川大地震后，北斗系统就发挥了重要作用。

据了解，北斗卫星导航系统建成后，将为民航、航运、铁路、金融、邮政等行业提供更高性能的定位、导航、授时等服务。

北斗让我国摆脱GPS网络的控制

北京邮电大学信息与通信工程学院副教授郝建军告诉记者，北斗系统对我国通信行业意义重大，尤其是在授时功能方面。

“平时，我们和他人约定见面时间都是根据自己的手表、手机等来确定，但由于核对时间的基点不同，约定的时间就会出现差异。而在通信行业，移动通信基站工作的切换、漫游服务等都需要精确的时间控制，如果出现大的差异，信息传输就会出现网络瘫痪等一些大的麻烦，为了保证时间的精确性和一致性，就需要采用信息发出和接收双方共同认定的基准时间，而卫星导航定位的授时功能能做到这点。”郝建军说。

但目前，我国的CDMA以及TD-SCDMA通信基站在工作的切换、漫游等方面都是依赖GPS的授时功能进行精确的时间控制，而这种状况也给我国的信息安全埋下了很大的安全隐患。

从1973年诞生之日起，GPS就与美国军方的关系密不可分。截至目前，GPS系统仍是美国政府的国家资产，由国防部负责管理。如果美国出于自身利益对他国限制GPS信号强度和精度，或者彻底关闭GPS服务的权利，就会给该国的信息安全带来极大的威胁。据了解，我国的CDMA网络，就曾经因为美国GPS未授时出现过瘫痪事件。

而在军事方面，一些与现代化军事装备有关的信息处理，如果过度依赖GPS系统，一旦GPS系统无法使用，就会在军事上陷入极大的被动。

“但是通信行业中使用了北斗系统，就可以避免这种事情的发生，另外由于北斗系统能够和GPS兼容，就是电信行业中依旧使用GPS，北斗系统也会成为至关重要的补充。”郝建军说。

今年我国还要发射6颗组网卫星

截至2011年底，中国开发的北斗卫星导航系统已经发射了10颗卫星。按照北斗系统组网发射计划，在2012年我国还要发射6颗组网卫星，进一步扩大系统服务区域，提高服务性能，形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。

而到2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力，届时，北斗系统的卫星数量也将达到35颗，其中包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。

我国的北斗卫星导航系统也是世界上第三个投入运行的卫星导航系统。在此之前，美国的全球定位系统（GPS，包括24颗卫星）和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS，包括24颗卫星，计划在2015年以前增至30颗），早在上世纪90年代就已经建成并投入运行。与此同时，现在欧盟也在打造自己的卫星导航系统——“伽利略”计划（计划共发射30颗卫星）。

目前，中国已经向全球作出承诺，将会像GPS等定位系统一样，对全球用户免费提供导航定位等一些服务。