沈阳理工大学 运动控制系统综合设计教学大纲

沈阳理工大学 运动控制系统综合设计教学大纲（共7篇）

1.沈阳理工大学 运动控制系统综合设计教学大纲 篇一

《沙盘设计》教学大纲

课程编码：100351103学时/学分： 2周一、大纲使用说明

本大纲根据艺术设计（环境艺术设计方向）专业2010版教学计划制订

（一）适用专业

艺术设计（环境艺术设计方向）

（二）课程设计性质

专业必修课

（三）主要先修课程和后续课程

1、先修课程：

对先修课没要求

2、后续课程：

对后续课没要求

二、课程设计目的及基本要求

目的：培养学生的动手能力及工艺流程，同时提高学生的空间想象能力和分析

思考能力

基本要求：要求学生了解常用的模型材料的性质和加工要求，并具备进行模型制作的动手能力。

三、课程设计内容及安排

内容：独立完成环境沙盘设计及制作的内容

安排：第一周沙盘模型大型比例制作；第二周沙盘细节制作

四、指导方式

理论与实际动手能力相结合，点评作业。

五、课程设计考核方法及成绩评定

考核方法：考查

成绩评定：作业制作情况由任课老师按要求和制作情况按百分制给出，出现代做或是抄袭

总成绩直接以不及格计。

六、课程设计教材及主要参考资料

1.《装饰设计空间艺术》，叶斌编，福建科学技术出版社，2004

2.《室内设计与环境》，王铁编，安徽美术出版社，2001

编写人：

审核人：

批准人：

2.沈阳理工大学 运动控制系统综合设计教学大纲 篇二

（一）主办单位 沈阳大学

（二）承办单位

校办 宣传部 工会 学生处 团委 体育学院

（三）比赛时间：2014年9月29-30日

（四）比赛地点：沈阳大学南院田径场

（五）参赛单位与分组

1.学生组：以各学院为单位参赛，研究生，留学生单独组队。设学生男子组、学生女子组两个组别。

2.教工组：以分工会为单位参赛，教工组分设： 男子甲组：（1975年1月1日以后出生）

男子乙组：（1965年1月1日——1974年12月31日出生）男子丙组：（1964年12月31日以前出生）； 女子甲组：（1980年1月1日以后出生）

女子乙组：（1970年1月1日——1979年12月31日出生）女子丙组：（1969年12月31日以前出生）3.体育学院学生组队参赛成绩并列。

（六）竞赛项目

1.学生男子组：100米、200米、400米、800米、1500米、5000米、110米栏、400米栏、4×100米接力、4×400米接力、4×200米混合接力（1、3棒为女生，2、4棒为男生，按4×400米规则进行）、跳高、跳远、三级跳远、铅球、三项全能（100米、铅球、跳高）共十六个项目。

2.学生女子组：100米、200米、400米、800米、1500米、3000米、100米栏、400米栏、4×100米接力、4×400米接力、跳高、跳远、三级跳远、铅球、三项全能（100米、铅球、跳高）共十五个项目。

3．教工男子甲组：100米、400米、1500米、跳高、跳远、铅球。

4．教工男子乙组：100米、400米、800米、跳高、跳远、铅球。

5．教工男子丙组：60米、800米、铅球、跳远。6.教工男子4×100米接力、4×400米接力(不分年龄组，每个单位限报一个队)

7．教工女子甲组：100米、400米、800米、跳高、跳远、铅球。

8．教工女子乙组：100米、400米、跳高、跳远、铅球。9．教工女子丙组：60米、400米、跳远、铅球。10.教工女子4×100米接力、4×400米接力。(不分年龄组，每个单位限报一个队)

11.教工4×100米混合接力（1、3棒女，2、4棒男）。12.部门领导班子4×100米接力：各部门必须参加，至少有一名女同志，表演项目，不计总分。

（七）教职工趣味项目

一、集体项目 1.推铁环竞赛

两男两女4人一队，折返接力比赛，跑道两端各站两名选手，下达开始信号后，第一人为女性，以最快速度蛇形绕过障碍物推铁环至另一端交与男性选手，男性选手以最快速度反方向蛇形绕过障碍物推铁环折回起点，依此方法再依次交与第二位女性选手推至另一端交与第四位男性选手折回起点，完成比赛。每名队员比赛距离为30米，总赛程为120米。途中等距离设置5个障碍物。途中选手不得将铁环提起离开地面，如果有倒环或跑环的现象时，必须回到失败的地方继续进行。该比赛采用计时决定名次。

2．背夹球接力竞赛

2人一组，共两组，两男一组，两女一组，比赛开始后，首先，两男用背夹住一个排球，从起点出发，绕过20米处标志杆返回起点将球交于两女，两女以同样方法绕过标志杆返回起点，完成比赛。中途掉球必须在掉球点重新夹好球后，才能继续比赛。用时少者名次列前。

3.多人大绳竞赛

每队8人，2个人摇绳，6个人跳绳（3男3女，次序不限）。比赛前列队在绳一侧，裁判员施令后开始摇绳，并开始计时，在规定时间内以6个人依次全部进入大绳后开始计数，如果途中有任何一名队员没有进入大绳，则没有比赛成绩。比赛时间1分钟。

4．六人七足竞赛

每个代表队派六名队员参加比赛。六名队员用布条把小腿绑在一起，中途断开应立即绑好，继续前进，若置之不理按犯规处理。比赛距离20米，按用时长短决定名次。此项目男、女分别组队参赛。

5．拔河竞赛

每个代表队派六名队员参加比赛。每队第一个参赛人员须离绳子中心点1.5米，从中心线到两边各一米胜负线，决定胜负。比赛采用淘汰赛制，每场三局两胜制，现场抽签排序。此项目男、女分别组队参赛。

二、个人项目

1．搬运排球往返跑竞赛

比赛距离为30米。当听到“各就位”时，运动员手捧三个排球准备起跑，听到“鸣枪”立即手捧排球向前跑，在跑到第一个圆圈时放下一个球，第二个圆圈时再放下一个球，依次向前，绕过转折点后，再把排球依次收起放置在起点的筐里，用时少者名次列前。排球必须放置在圈内，放置（滚出）圈外，每球加罚3秒。

此项目为中年组、青年组项目，但不限制老年组职工报名，老年组职工参加比赛的不单独或并列录取名次；男、女分组比赛。

2．摸石头过河竞赛

比赛距离20米，以三块木砖为道具，比赛开始运动员双脚踩在一块砖上，接着用手将三块木砖往前挪，必须依次交换，直至终点，以用时多少决定名次，用时少者名次列前。

运动员必须在三块木砖上依次交换，双脚必须踩在一块木砖上才能进行交换，单脚踩在木砖上交换或不交换者视为犯规，取消比赛成绩；运动员必须把三块木砖都通过终点后，才停止计时，如人和木砖不是同时到达，则以慢的记取成绩；运动员在比赛过程中，身体任何部位触及地面一次，加罚3秒，依次累加，计入总成绩。

3．趣味保龄球投掷竞赛

距投球线外7米，按倒三角形状放置10只矿泉水瓶作为击打目标，运动员在投球线处手持足球滚射目标（滚射方式可单手可双手，但不允许用脚），每人滚射5次。以击倒矿泉水瓶总数计算名次。如总数相等，以单球得分高者名次列前，如再相等，则以次优成绩排定名次。

此项目限老年组职工报名；男、女分组比赛。4．夹球跳竞赛

30米跑道上，膝关节上夹一排球，跳到终点，中途掉球，必须在掉球点重新夹好球后，才能继续比赛。否则，视为犯规，取消比赛成绩。用时少者名次列前。此项目为中年组、青年组项目，但不限制老年组职工报名，老年组职工参加比赛的不单独或并列录取名次；男、女分组比赛。

（八）参加办法

1.学生组：各单位运动员限报40人（男女比例24:16或16:24），领队1人（学生副书记），教练2人。

2.教工组：各单位限报运动员30人（男女比例18:12或12:18），领队1人（分工会主席），教练1人。

3.运动员每人限报两项，每项限报2人，接力除外。全能运动员可兼报接力，不得兼报单项。每单位每项接力限报一个队。

4.如比赛项目报名少于3人，大会取消该项目，运动员可更改其比赛项目，如一个项目比赛少于8人，此项目将减一录取。

5.所有参赛运动员必须是沈阳大学教职工和在籍学生。6.参赛运动员必须携带学生证、工作证。并在赛前和赛后接受有关裁判员的检查。

7.运动员不得冒名顶替、弄虚作假，否则取消其比赛资格，并对该运动员所在单位进行通报批评。

8.各单位负责人，在报名时必须保证参赛运动员是身体健康者，否则不予参赛。

（九）竞赛办法 1.800米以下的竞赛项目赛次，根据报名的队数和人数确定。

2.800米以上项目（含800米）、跨栏及教工组所有项目均采取分组决赛。

3.比赛号码布由大会统一编发。4.检录

（1）检录地点：南院田径场4号门。

（2）检录要求：运动员凭工作证或学生证到赛前控制中心检录。运动员在比赛服的胸前和背后必须佩带号码布（跳高项目只需要佩带在胸前）号码布要四角订牢，否则不予检录。

（3）检录时间：

径赛：赛前20分钟检录，赛前10分钟带入比赛场地。田赛：赛前30分钟检录，赛前20分钟带入比赛场地。

接力项目：赛前30分钟检录，赛前20分钟带入比赛场地。5.各单位在接力项目比赛的前一单元将《接力棒次表》上报赛会编排记录公告组。

（十）录取名次与计分 1．单项名次

（1）学生组各单项录取前八名，按9、7、6、5、4、3、2、1计分。

（2）教工组各单项录取前六名，按7、5、4、3、2、1计分。

（3）名次并列者所得分数为并列名次相加分的平均数，无下一名次。

（4）破记录：破校记录加9分，破市记录（高校记录）加18分。

2．团体名次

（1）学生组设学男团体总分、学女团体总分、男女团体总分，各取前六名。

（2）教工组设男子团体总分、女子团体总分，各取前六名。

（3）若团体总分积分相等，以破记录人次多者名次列前，若再相等以第一名多者名次列前，以此类推。

（十一）奖励

1.学生组单项奖励前八名，颁发荣誉证书，前三名同时颁发奖章。

2.教工组单项奖励前六名。

3.教工组团体前六名、学生组团体前六名均颁发奖状。(十二)报名

1.各单位认真阅读竞赛规程，并按规程要求填写报名单，于九月十二日前将报名单上报赛会编排记录公告组（体育学院办公室）。逾期不报按弃权处理。报名办法采取电子表格报名和纸质报名同时进行。报名单电子版可与本规程同时下载。上报电子版报名单请发送到：sydxqtjs@163.com.。纸质报名单必须加盖单位公章。

2.运动员报名后，必须参加比赛，无故弃权者依据规则将不得参加后续赛事，大会将提出通报批评。

（十三）比赛执行国家体育总局最新审定的《田径规则》和《全能运动查分表》。

3.沈阳理工大学 运动控制系统综合设计教学大纲 篇三

摘要:目前我国建筑能耗占比与日俱增, 而为大型公共建筑提供冷热量的冷热源能耗又在公共建筑能耗中占有很大比例.通过对既有存在问题的大型公共建筑内部冷热源进行改造, 从而降低公共建筑能耗浪费这一现象变得刻不容缓.以沈阳市某商住综合楼的冷热源改造为例, 分析了冷水机组+燃气锅炉、冷水机组+市政热网、水源热泵机组三种不同冷热源改造方案的经济性和可行性.通过分析得出:采用水源热泵机组作为冷热源可以带来明显的经济效益.

关键词:公共建筑; 冷热源改造; 水源热泵;

0 引言

公共建筑节能是整个建筑节能工作的重点[1].全国公共建筑总能耗 (不含北方供暖) 为2.35亿tce, 占建筑总能耗的27%, 从-20公共建筑能耗强度增长了约30%, 其中空调系统能耗占到公共建筑能耗的50%以上, 降低空调能耗势在必行[2].结合有关冷热源节能改造的相关研究[3-7], 本文以沈阳市某商住综合楼的冷热源改造为例, 对不同方案的经济性和社会效益进行分析.

1 项目概况

沈阳市某商住综合楼总建筑面积190 100 m, 其中商业建筑面积约7万m, 高层住宅建筑面积约12万m.该商住综合楼建于, 属于节能型建筑, 建筑结构形式为钢筋混凝土框架结构, 窗户采取双层玻璃, 符合相关标准的规定[8].该商住综合楼原先采用9台330冷吨的螺杆式热泵机组供夏季制冷及冬季供暖.原螺杆式热泵机组运行时间超过, 随着机组使用年限的增加, 热泵机组的运行效率出现衰减现象.经调研, 原冷热源方案主要存在如下问题: (1) 干式蒸发器, 容易结垢导致机组堵塞, 致使电机烧毁, 经多次维修后机组报废; (2) 冬季采暖热经济指标过高, 实际值远远高于最初设计指标; (3) 冬季住宅用户室内的平均温度为20℃, 无法满足沈阳地区对冬季室内舒适性温度的`要求.根据机组运行的实际情况可知, 由于机组的低效率运行使得整个空调系统的经济性很难满足建筑节能的要求.不符合国家“十三五”规划中提出的全面推进建筑等领域节能的要求.

2 改造方案比较

经计算, 该商住综合楼夏季空调冷负荷约为10 300 k W, 冬季空调热负荷约为10 500 k W.针对该改造项目的实际情况, 提出以下3种冷热源改造方案.

2.1 方案1:冷水机组+燃气锅炉

冷水机组+燃气锅炉作为冷热源的应用技术已经十分成熟, 在许多地区已经广泛使用.该商住综合楼冷热源项目改造中冷水机组+燃气锅炉冷热源改造方案的主要设备及相关参数如表1所示.

表1 方案1的主要设备及相关参数

2.2 方案2:冷水机组+市政热网

在我国北方城市, 冬季使用市政热网进行供暖十分普遍.因此, 在夏季冷源不变的情况下, 方案2的主要设备及相关参数如表2所示.

表2 方案2的主要设备及相关参数

2.3 方案3:水源热泵机组

早在20世纪50年代, 天津大学热能研究所就开始研究热泵技术,近些年热泵技术已在我国许多地区广泛应用.冬季, 水源热泵机组从河水等中吸收热量向建筑物内供暖;夏季, 水源热泵机组从室内吸收热量并转移释放到河水等中, 实现建筑物空调制冷.在该项目中水源热泵系统冬夏两季运行原理图如图1、2所示.

该项目冷热源改造方案3中主要设备及相关参数如表3所示.

3 不同冷热源改造方案的比较

3.1 初投资的比较

根据3种冷热源改造方案中主要设备及相关参数可知各个方案初投资费用如表4所示.

图1 冬季水源热泵工作原理

图2 夏季水源热泵工作原理

表3 方案3的主要设备及参数

表4 3种方案的初投资

3.2 运行费用比较

计算冷热源设备年运行费用时, 根据沈阳地区煤气价格为2.4元/m, 电价1元/k W·h, 得到3种方案冷热源改造方案的不同年运行费用, 如表5所示.

表5 3种方案的年运行费用

4 结论

(1) 从初投资角度考虑, 方案2<方案3<方案1, 方案2在满足建筑对冷热量需要的前提下初投资约为872万元, 相比方案1节省134万元, 相比方案3节省38万元, 方案2与方案3初投资费用基本持平.若从经济性角度出发, 方案2最为合适.

(2) 从年运行费用角度考虑, 方案3<方案2<方案1, 方案3相比方案1年运行费用少176.1万元, 相比方案2少45.1万元.若从长远角度考虑方案3中冷热源设备运行1年后将会实现初投资费用和各年运行费用总额小于方案2的情况.

(3) 从社会效益角度考虑, 在满足冬夏季工况需求的前提下, 同时考虑冷热源设备对该特殊大型公建噪声环境、占地因素、污染物排放等方面影响, 得出方案3最为合理.

参考文献

[1]李敏, 王长庆.上海某宾馆冷热源改造方案的比较分析[J].建筑节能, , (8) :78-80.

[2]清华大学建筑节能研究中心.中国建筑节能年度发展研究报告[M].北京:中国建筑工业出版社, 2016.

[3]张喜盈.京燕饭店冷热源节能改造效果分析[J].建筑技术开发, 2011, 38 (5) :70-73.

[4]薛岑, 由世俊, 张欢, 等.利用蒸汽双效溴化锂吸收式热泵回收热电厂余热的研究[J].暖通空调, , 44 (1) :101-104.

[5]郭志民.某宾馆冷热源系统的节能改造实例分析[J].节能, 2014, (6) :56-59.

[6]光俊杰, 张海燕.北京某新建综合办公楼的冷热源方案比较[J].建筑节能, , (7) :25-29.

[7]张挺, 张晓阳.中国美术馆空调改造工程冷热源方案比较[J].暖通空调, , 33 (5) :74-76.

4.沈阳理工大学 摄影实习大纲 篇四

课程名称：商业摄影实习课程编码：100351055 适用专业：艺术设计 开课单位：艺术设计学院

一、实习时间

第5学期，共2周。一般安排在教学周第1周-2周进行。

二、实习地点

商业氛围浓厚的一线城市。

三、实习的目的

教学实习是艺术设计专业最重要的必修课程之一。是关系到毕业设计及就业的有力的实践环节，本教学实习以毕业设计为中心，在整个实习过程中了解现今社会环境景观及建筑的发展趋势，开拓眼界，学习掌握知识的同时，很好的体会中国古典园林设计的博大精深，实习过程由教师带领学生外出指导进行考察，选择适当的具有人文、社会特色的地区。

课程针对艺术设计专业的教学内容，开阔学生对大都市的人文建筑景观的了解及对我国传统文化历史认识，同时感受中国的时代发展和传统文化的结合，其中建筑和景观文化遗产最为重要，为后期的毕业设计做好充足的准备，其中包括：毕业设计的创作思路和表现形式的应用。

在实习当中要求学生具有团队精神，给学生们提供了相互学习的机会，在具体的行程中，要相互帮助协作，在现实的环境中锻炼交流能力，以及如何面对困难，解决困难。为社会培养输送全面优秀的设计人才做好充足准备。

逐步培养学生敏锐的观察能力、实际应用能力和设计创造能力。

四、实习教学内容及要求

充分利用摄影器材，学习相机基础功能及更深层次的研究，培养摄影爱好与激情，注重实践，探讨摄影技巧与感受，掌握其各项功能运用于拍摄中，身临其境感受大自然，寻找灵感与创意，接触新鲜事物开拓视野，寻找新视角的创作，加以运用于日后的作品中；训练团结协作精神，自强、自立、关爱他人。在开拓眼界的同时学习掌握知识、理论与实践相结合。通过摄影实习，让学生努力拍摄出优秀作品，并熟练使用计算机制作完成。

五、实习指导教师的职责

任课教师对生产实习的效果承担主要责任。任课教师中，应指定带队教师。在实习之前，应认真考察待实习地点的特色和风土人情，安排好全部实习时间及内容，及时检查督促学生进行实习，提出问题并与学生一起讨论研究。

六、实习成绩评定标准

1、实习表现：占30％；

2、实习成果：占60％；

3、实习报告内容：占10％。

编写人：

5.沈阳理工大学 运动控制系统综合设计教学大纲 篇五

课程名称:自动化

一、课程概况

所属专业: 课程类型: 开课学期: 学时： 拟使用教材：

阮毅，陈伯时.《运动控制系统》第4版.机械工业出版社.2010.1 国内(外)现有教材：

吴贵文.《运动控制系统》.机械工业出版社2014-7 杨耕，罗应立.《电机与运动控制系统》第2版 清华大学出版社 2014-3 学习参考资料

电力电子技术

http:// 自动化 专业方向课 6 60

开课单位： 课程代码: 学分： 核心课程:

物理与电子信息学院 0845320 3.5 是

二、课程描述（300字以内）

本课程是自动化专业学生的专业方向课程，课程是以交直流电动机为控制对象，利用电力电子技术、计算机控制技术和自动控制原理等知识来实现对拖动系统的控制，具有知识面宽，综合性和实践性强的特点；通过本课程学习，应该使学生获得比较宽广的、巩固的有关电机拖动和自动控制的基本理论知识、相应的分析计算能力以及一定的实验技能的训练；培养学生的系统概念以及培养学生应用基本理论与方法进行工程设计的能力

三、课程目标

掌握电机运行过程中出现的一些现象的分析技巧，学会运用所学的理论知识分析实际问题。

通过本课程的教学，要培养和提高学生对所学知识进行整理、概括、消化吸收的能力，以及围绕课堂教学内容，阅读参考书籍和资料，自我扩充知识领域的能力。

主要是通过作业和实验，清晰、整洁地表达自己解决问题的思路和步骤的能力。

培养学生独立思考、深入钻研问题的习惯，和对问题提出多种解决方案、选择不同设计方法。

掌握《运动控制系统》中的“工程设计”方法，使得学生的思维更切合工程实际，有利于学生工程观念的培养。

四、教学要求

授课教师将按照学校本科教学工作有关要求做好课程教学各项工作，严格按照课表规定的时间、地点上课，不迟到、不早退，将根据本大纲要求，认真备课完成教案与讲稿编写等各项课前准备工作；授课过程力求内容充实、概念准确、思路清晰、详略得当、逻辑性强、重难点突出，力戒平铺直叙、照本宣科，同时重视对学生的学习方法指导和课堂教学效果信息的反馈，实现教与学的双向互动；同时将结合课程目标要求，做好考核内容设计，并严格按照本大纲要求做好出勤率统计、作业评价等各项工作。

学习是大学生自己的责任和义务，学生应根据课程大纲要求制定本门课程学习计划，加强学业管理，严格自我要求，提升自主学习能力，主动适应课程学习要求。参与课堂教学活动不迟到、不早退，无正当理由不请假，上课认真听讲，不做任何与课堂教学无关事宜，不使用手机，积极与授课教师进行教学互动，同时利用课余时间做好预习、复习、课外书籍阅读等工作，主动与同学开展合作学习，认真完成任课教师布置的课程作业。

五、考核方式及要求

为实现课程教学目标，本门课程考核方式及要求为：出勤率及课堂表现占10%，点到不少于3次，其中缺席1次，按无成绩计算；课程作业6次，按批改成绩10%折算后计入总成绩；期中考试1次，按卷面成绩10%计入总成绩；实践操作部分占20%计入总成绩；期末考试占50%计入总成绩。

六、课程内容

第一章：绪论

（授课时间：第六学期第一周）

教学目标：掌握运动控制系统的组成；了解运动控制系统的历史与发展；掌握控制系统的转矩控制规律；掌握生产机械的负载转矩特性。

教学重点：控制系统的转矩控制规律；生产机械的负载转矩特性。教学难点：控制系统的转矩控制规律。

学

时：课堂教学2学时，课外自主学习时间不少于1学时 教学方法：讲授法、演示法

主要内容：（1）运控控制系统及其组成

（2）运控控制系统的历史与控制规律

（3）转矩控制规律

（4）生产机械的负载转矩特性 学习方法：小组讨论、课堂练习课后作业：无

第二章：转速反馈控制的直流调速系统（授课时间：第六学期第一周）

教学目标：掌握两种可控直流电源；掌握稳态调速性能指标（调速范围与静差率）之间关系；掌握直流电动机稳态数据模型及动态数据模型；掌握比例积分控制直流调速系统；掌握转速检测的数字化方法；掌握数字PID控制算法；掌握直流调速系统的过流保护。

教学重点：两种可控直流电源传递函数推导；调速范围与静差率之间关系；直流电动机数学模型；M法、T法及M/T法三种数字测速方法；增量式数字PID算法；过流保护措施。

教学难点：晶闸管可控直流电源失控时间的理解；直流电动机的动态数据模型推导；M/T数字测速方法的理解及算法实现；增量式PID控制算法。

学

时：课堂教学8学时，课外自主学习时间不少于6学时 教学方法：讲授法、演示法

主要内容：（1）直流调速系统用的可控直流电源

（2）稳态调速性能指标和调速系统的机械特性

（3）转速反馈控制的直流调速系统

（4）直流调速系统的数字控制

（5）转速反馈控制直流调速系统的限流保护 学习方法：小组讨论、课堂练习

课后作业：完成教材第57页练习题5、6、9、12、13并在下周课前提交

第三章：转速、电流反馈控制的直流调速系统

（授课时间：第六学期第四周）

教学目标：掌握转速、电流双闭环直流调速系统的数学模型；掌握转速、电流双闭环直流调速系统的起动分析及抗干扰分析；掌握典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统的工程设计方法；掌握转速调节器和电流调节器的工程设计方法。

教学重点：双闭环直流调速系统的动态数学模型；转速调节器和电流调节器的输出限幅设置；双闭环直流调速系统的起动分析；典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统的工程设计方法；典型两种可控直流电源传递函数推导；转速调节器和电流调节器的工程设计方法

教学难点：双闭环直流调速系统起动三阶段的分析，电流和转速动态变化过程；工程设计方法典型形式；工程近似处理；电流调节器的工程设计；转速调节器的工程设计。

学

时：课堂教学8学时，课外自主学习时间不少于8学时 教学方法：讲授法、演示法

主要内容：（1）转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性

（2）转速、电流双闭环直流调速数学模型

（3）转速、电流双闭环直流调速系统的起动分析

（4）双闭环直流调速系统的工程设计方法

学习方法：小组讨论、课堂练习

课后作业：完成教材第94页练习题6、7、8、9、10、11并在下周课前提交

第四章：可逆控制和弱磁控制的直流调速系统

（授课时间：第六学期第七周）

教学目标：掌握桥式可逆PWM变换器主电路；掌握直流PWM可逆调速系统的控制及分析；掌握单片机PWM可逆直流调速系统的主要组成。

教学重点：直流PWM可逆调速系统的四象限运行分析。

教学难点：直流PWM可逆调速系统的四象限运行分析及波形绘制。

学

时：课堂教学2学时，课外自主学习时间不少于2学时 教学方法：讲授法、演示法

主要内容：（1）桥式可逆PWM变换器主电路

（2）直流PWM可逆调速系统分析

（3）直流PWM功率变换器能量回馈及单片机控制直流调速系统

学习方法：小组讨论、课堂练习课后作业：无

第五章：基于稳态模型的异步电动机调速系统

（授课时间：第六学期第八周）

教学目标：掌握异步电动机的稳态数学模型；掌握异步电动机的调压调速；掌握异步电动机的变频调速；掌握恒压频比调速原理；掌握三种基频以下的电压补偿控制；掌握SPWM调制技术；掌握SVPWM调制技术；掌握转速开环变压变频调速系统；掌握转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。

教学重点：异步电动机的调压调速；异步电动机的变频调速；三种基频以下的电压补偿控制； SPWM调制技术； SVPWM调制技术；转速开环变压变频调速系统；转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。

教学难点：异步电动机的变频调速；三种基频以下的电压补偿控制； SPWM调制技术； SVPWM调制技术；转速开环变压变频调速系统；转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。

学

时：课堂教学14学时，课外自主学习时间不少于14学时 教学方法：讲授法、演示法

主要内容：（1）异步电动机的稳态数学模型和调速方法

（2）异步电动机的调压调速

（3）异步电动机的变压变频调速

（4）交直交PWM变频器主电路

（5）正弦波脉宽调制（SPWM）技术

（6）电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术

（7）转速开环变压变频调速系统

（8）转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 学习方法：小组讨论、课堂练习

课后作业：完成教材第153页练习题1、2、3、6、7、12、15并在下周课前提交

第六章：基于动态模型的异步电动机调速系统

（授课时间：第六学期第十二周）

教学目标：掌握异步电动机的动态数学模型；掌握坐标变换的基本思想，三相-两相坐标系的变换，静止-旋转坐标系的变换；掌握异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型；掌握异步电动机在正交坐标系上的状态方程；掌握M-T坐标系矢量控制调速系统；掌握直接转矩控制调速系统；

教学重点：异步电动机动态数学模型表达式（电压方程、磁链方程、转矩方程）；三相-两相坐标系的变换，静止-旋转坐标系的变换；正交坐标系状态方程；转子磁链定向的m-t坐标系矢量控制；定子磁链定向的d-q坐标系直接转矩控制；转子磁链计算模型；转矩计算模型。

教学难点：坐标变换；正交坐标系上的动态数学模型；正交坐标系状态方程；转子磁链定向的m-t坐标系矢量控制；定子磁链定向的d-q坐标系直接转矩控制。学

时：课堂教学10学时，课外自主学习时间不少于10学时 教学方法：讲授法、演示法

主要内容：（1）异步电动机动态数学模型的性质

（2）异步电动机的三相数学模型

（3）坐标变换（3/2变换、2s/2r变换）

（4）异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型

（5）异步电动机在正交坐标系上的状态方程

（6）异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统

（7）异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统

学习方法：小组讨论、课堂练习

课后作业：完成教材第202页练习题1、2、4并在下周课前提交

第八章：同步电动机变压变频调速系统（授课时间：第六学期第十五周）

教学目标：掌握同步电动机的稳态模型与调速方法；掌握他控变频同步电动机调速系统；掌握自控变频同步电动机调速系统。

教学重点：同步电动机的调速方法；他控变频同步电动机调速系统；自控变频同步电动机调速系统。

教学难点：他控变频同步电动机调速系统；自控变频同步电动机调速系统。学

时：课堂教学4学时，课外自主学习时间不少于4学时 教学方法：讲授法、演示法

主要内容：（1）同步电动机的稳态模型与调速方法

（2）他控变频同步电动机的调速系统

（3）自控变频同步电动机的调速系统

学习方法：小组讨论、课堂练习

6.沈阳理工大学 运动控制系统综合设计教学大纲 篇六

沈阳市大学生知识产权

公益广告创意设计大赛方案

按照沈阳市“保护知识产权宣传周”活动的工作部署，团市委拟举办沈阳市大学生知识产权公益广告创意设计大赛，具体方案如下：

一、指导思想

通过推出一批思想健康、文化底蕴深厚的公益广告作品，促进青年学生对知识产权知识的了解，增强青年学生的知识产权意识。

二、活动主题

崇尚创新精神 尊重知识产权

三、活动时间

2011年4月至6月

活动启动仪式时间：4月20日

作品报送截止时间：6月3日

作品评选阶段时间：6月8日、6月9日

颁奖大会：6月15日

四、参赛对象

全市各高校在校学生。

五、参赛作品类别

平面广告作品。

六、作品规格及要求

1、打印为A3（297×420mm）规格，每件作品上交两份。

2、电子作品一份（存储格式为*.TIF，CMYK模式，分辨率300dpi）。

3、系列作品不得超过5幅。

4、作品内容简介（中文最多500字）。

七、参赛要求

1、大赛以学校为单位由学校团委统一报送大赛组委会，不受理个人报送的作品。

2、参赛选手需填写2张报名表（见附件1，1张贴在作品背面、1张备案存留）。

3、参赛选手要认真填写报名表，内容真实、准确，不得涂改。报名表须加盖校团委公章。

4、作品展示部分不准出现院校、科系、姓名或其他特殊记号。

5、每件参赛作品均需存入光盘并随作品一并报送（光盘上须标明作者学校、院系、作品名称、作者姓名等资料）。同类别的不同作品，可存储在同一张光盘中。

6、集体创作的作品作者最多不超过3人,并在报名表创意小组名单一栏中按第一、二、三作者的顺序填写。每件作品的指导教师只限1人。

7、参赛作品严禁剽窃、抄袭，凡不符合要求的作品，将取消参赛资格（出现版权问题由作品报送单位和创作人承担全部法律责任）。

8、请作者自留底稿，所有参赛作品及相关资源概不退还。

9、参赛作品须立意积极、主题鲜明、内容健康、文字

规范，兼备思想性和艺术性。

10、参赛作品不得含有与中华人民共和国法律相抵触的内容，不得含有色情、暴力、血腥等不良内容，不得侵犯他人知识产权，以及违反大赛其他相关规定。

八、奖项设置及评审

一等奖10名，二等奖20名，三等奖30名；

同时大赛还将评选出优秀组织奖和优秀指导奖若干名。全部参赛作品由大赛组委会组织专家评审委员会进行评审。

十、作品授权

参加本次大赛的所有作品必须同意授权组委会拥有将相关作品用于展览、展演、出版等赛事本身推广的非赢利性使用方面的权利。以上授权，在参赛者上交作品并签署沈阳市大中专学生知识产权公益广告创意设计大赛原创声明和使用授权说明（见附件2）时生效，并不可收回。

九、联系方法

大赛组委会办公室设在团市委学校部。联 系 人：鲁 青 电话：238454

54电子邮箱：tswxxb2010@163.com

附：

1、沈阳市大中专学生知识产权公益广告创意设计大赛报名表

2、沈阳市大中专学生知识产权公益广告创意设计

大赛原创声明和使用授权说明

共青团沈阳市委员会 沈阳市学生联合会

2011年4月7日

附件1：

沈阳市大中专学生知识产权公益广告创意设计大赛报名表

附件2 ：

沈阳市大中专学生知识产权公益广告创意设计大赛

原创声明和使用授权说明

作品类别：□平面广告

作品名称：申报学校（盖章）：

沈阳市大中专学生知识产权公益广告创意设计大赛

原创性声明

本人声明：所呈交的作品是本人原创作品，或在老师的指导下完成的，作品中不包含其他人已经发表过的成果。

作者签名：（若集体作品，请将第一作者签在首位）

指导教师签名：（若无，可不签）

年月日

沈阳市大中专学生知识产权公益广告创意设计大赛作品

使用授权说明

本人参加本次大赛的所有作品同意授权沈阳团市委即组委会拥有将相关作品用于展览、展演、出版等赛事本身推广的非赢利性使用方面的权利。

作者签名：（若集体作品，请将第一作者签在首位）

年月

7.沈阳理工大学 运动控制系统综合设计教学大纲 篇七

幻灯片艺术设计大赛活动方案

电子技术的发展和广泛应用促进了电子教学的发展和艺术创作的新平台，推动了幻灯片的产生。由于幻灯片制作的画面更加清晰、简洁，幻灯片容量小而且具有很好的交互性得到了广大用户的喜爱，加之幻灯片作品或幽默或深情，有声有色、栩栩如生，一时间各种作品异彩纷呈，幻灯片创作不仅成为一种时尚，而且在我们的工作、学习、生活中，已作为一种技能手段被广泛使用。

大赛希望通过这种艺术表达方式，展现沈农学生充满活力、奋发向上的青春风采，从而更好地展现新时期沈农学子的精神风貌和沈农精神的时代内涵，为沈农建设一流农业大学、为构建社会主义和谐社会贡献更大的力量。

一、大赛宗旨

作为沈阳农业大学2006年大学生文化科技艺术节活动之一，旨在为大学生朋友们提供一个展示自己才艺的舞台，与校园真情互动，与社会和谐相容，并进一步推动电子技术广泛的应用。

二、组织机构

1、主办单位：校团委、教务处

2、承办单位：信息与电气工程学院团委 校计算机协会 校学生社团联合会

三、大赛主题

本次大赛共设三个主题，参赛者可以任选其中的一个主题参加，亦可同时参加三个主题。

主题一：青春的沈农

和谐的校园

为弘扬沈农优良传统，引导我校团员青年树立一流农业大学和构建和谐校园的责任意识，并更好地丰富校园文化生活，结合时代背景、沈农与中国社会的发展现状以及个人的经历或感悟，选取宏观或微观的角度，由内而外、由远及近地进行思考，并充分表达自己的独特想法和真挚情感，将沈农学子对学校的建设和发展所勾画的蓝图，融入艺术创作展现在我们的面前。

主题二：文明的生活

健康的成长

“关注安全、关爱生命——是学生生活成长的前提”，“良好的生活态度、合理的求学计划——是学生完成学业的保证”，“文明的生活方式、昂扬的精神风貌——是学生成 长的关键”。

今天，电子技术、互联网的出现使我们的生活、工作、学习和娱乐出现了翻天覆地的变化，也将使我们的生活更加丰富多彩。聪明的你，是否可以为我们设计一下，在一切都可以网络化的未来，我们应该拥有什么样的校园新生活，我们的成长和发展应沿着什么样的曲线去前进？

主题三： 喜迎世园会

畅想新中国

世界给沈阳一个机会，沈阳还世界一个奇迹。2006年的世界园艺博览会将在沈阳隆重举行，身为炎黄子孙，你能否为这具有历史意义的时刻贡献自己的智慧，为祖国的发展描绘和谐的蓝图？

四、大赛细则

1、时间安排

本次大赛的作品截稿（即送达大赛组委会）时间为2006年4月30日。2006年5月10日至15日为评审时间，评审结果将于2006年5月20日在校园网上公布。

2、参赛对象

全校研究生、本、专科学生，均可自愿报名参加。当然，你必须能用幻灯片制作完整的作品，作品中包含自己独特的创意。

3、作品要求

①应围绕大赛的三个主题，内容积极、健康、向上的原创作品（创作过程中应避免版权问题，如出现版权问题概由作者自负），片内如用到的外部文件(声音、图片等)需注明文件来源(写于Word文档内)，不得使用互联网等媒体上提供的模板。

②制作完成的幻灯片大小（PPT格式的文件）尽量在 KB以下，作品应包括100~300字的Word文档说明，注明作者信息（填写报名表即可）及作品说明。

③作品放映控制在3-5分钟。

④在Windows 2000/XP+Office 2000/XP 环境下开发幻灯片，否则造成的放映问题由作者承担（建议使用Office XP）。

4、作品提交

作者可以通过两种方式将作品提交给大赛组委会：

（1）用软盘或光盘方式将作品送到：

；

（2）提交内容：幻灯片作品（.PPT）、报名表、作品说明表，分别保存为独立的文件随作品一起提供给组委会（）。

（3）发E-mail：syau001@163.com，请在邮件主题上注明“参加幻灯片大赛”；

5、评委组成

计算机专业教师、美术设计教师等。

6、评审方式

我们将把入围作品放在信电学院网站（）上供热心网友评选。截稿后邀请广大网友在5天内对入围作品打分（100分制），根据网友评选得分确定20个入围作品。本次大赛的评审委员会（由9人组成）将从20个入围作品中评选出一、二、三等奖及入围奖。

五、奖项设置

一等奖1名、二等奖3名、三等奖6名、入围奖10名，比赛成绩记录素质拓展证书同时颁发相应奖励证书；

六、注意事项

1、参加征集者必须保证作品的原创性，符合中华人民共和国的有关法律。参加征集者同意对任何第三方造成的索赔负全部责任，并保证活动举办者不受损失。

2、参赛者须保证其报名表中信息的真实性，主办方将根据报名信中的信息确认获奖者。

3、请创作者处理好作品递交前的作品保密问题。未经组委会同意，作者不能将作品转让或许可给任何第三方，作者同意对任何违反前述所造成的纠纷负全部责任，并保证新闻不受损失。如经发现某作品此前发表或公开展示过一律取消获奖资格。

4、对于所有征集作品，作者同意大赛组委会拥有其作品的使用权，主办方可以将作品在校园网站进行展示。

5、得奖作品之著作财产权归大赛组委会。主办单位依著作权法行使重制、发行、公开发表及相关之权利，不另致酬。

6、作者一经提交作品参赛即代表完全接受参赛条款。

7、本次活动最终解释权属于大赛组委会。

【附】

1、沈阳农业大学学生“幻灯片艺术设计大赛”报名表

2、沈阳农业大学学生“幻灯片艺术设计大赛”作品说明表