医药研发行业报告

医药研发行业报告（精选8篇）

1.医药研发行业报告 篇一

求职目标：医药研发

姓名：本网

手机：1882xxxxx

邮箱: xx@xx.com

性别：男

年龄：24

学历：本科

教育背景

2012.9-2016.6 浙江科技学院 制药工程(本科)

主修课程：有机化学，药物分析，化工原理，药物化学，药理学，高等数学 ，化学制药与工艺学， 工程制图， 生物药物制剂 ，土木工程概论， 房屋建筑学， 制药设备与工程设计， 药理学 ，生物化学 ，物理化学

奖项荣誉

2012学年 荣获科技院校优秀学生干部、三等奖学金

校内实践

2015.7--2015.8 xxxxxx生物有限公司 实验员(实践)

实践内容：

1、积极认真完成了工作内容以及与其他同学之间沟通交流、协做。

2、实习操作在实验室内分馏、过柱等主要主体步骤。

成果收获：

在实习期间内无任何安全事故，积极快速的完成了领导老师布置的各项任务，熟悉了各工种的基本操作流程，加强了与团队协作沟通能力。

技能证书

大学英语4级证书：有较强的听说读写能力

全国计算机一级证书

自我评价：

1、具备一定的实习经验，能够良好的胜任医药研发的工作。

2、性格开朗，对待工作认真热情，有责任心且有学习能力，愿积极努力的对待工作。

2.医药研发行业报告 篇二

维基 (Wiki) 是在网络时代中涌现的大众化知识工程技术。维基的典型案例包括Wikipedia和Wikiquote等网站, 其共同的特点是允许任意网络用户对任意页面进行创建和编辑[1]。维基能够集思广益, 突破了传统知识工程的知识获取瓶颈, 在领域知识共享中取得了巨大成功。在生物医学领域, 维基已被用于临床实践、医学教育和研究等领域, 成为虚拟协作的有效方式[2,3]。

随着维基技术的推广, 当前Web上出现了大量的维基系统。这些系统之间缺乏标准化的交互方式, 导致知识无法在系统之间流动。另外, 维基系统的内容以文本为主, 为实现自动处理和机器推理等任务增加了难度。语义Web作为Web上新兴的知识工程技术, 有潜力解决上述两个问题, 推动维基技术的进一步发展[4]。语义Web与维基相结合的产物被称为语义维基 (Semantic Wiki) , 其代表性系统包括Ike Wiki、Sweet Wiki、Dbpedia、Semantic Mediawiki、Know WE、959 Nematode Genomes等[5,6,7,8,9,10]。其中, Semantic Media Wiki是对Media Wiki (它是Wikipedia的后台程序) 的扩展;Dbpedia则实现了从Wikipedia数据到语义Web数据的转换。这些系统既保持了维基系统在社会化知识工程方面的优势, 又强化了对结构性数据的支持, 且能提供语义推理、语义搜索、语义查询等高级功能, 因此更能满足生物医学等领域在知识管理与知识工程方面的业务需求。

1 Dart Wiki技术

Dart Wiki是一套基于J2EE的语义维基解决方案, 其在数据Web的基础上向网络用户提供知识共建与共享服务。Dart Wiki实现了机器友好接口 (Machine-Friendly Interface) 和人类友好接口 (Human-Friendly Interface) 之间的对接, 从而成为网络用户与数据Web之间的中介。Dart Wiki提供如下的数据Web访问方式: (1) 语义查询:Dart Wiki通过SPARQL端点 (SPARQL Endpoint) 获取所需数据。所谓SPARQL端点, 是指符合“SPARQL Protocol for RDF”这一标准的Web服务, 它支持客户端通过SPARQL查询来访问数据, 查询结果以一种机器可处理的格式返回客户端。 (2) 实体访问:客户端通过HTTP GET来提交某个实体的URI, 服务端返回有关该实体信息的RDF图。HTTP URI在其中起到了双重作用:既可作为实体本身的标识符, 又可作为实体信息的访问地址。 (3) 转储文件 (Dump Access) :通过HTTP GET获得整个知识库的转储文件, 用于抽取、转化、装载等过程。

2 中医百科的交互方式

笔者通过原型系统、研讨会等形式, 获取了领域专家对中医百科系统的需求, 从而设计了中医百科的人机交互模式。通过基于原型系统的交互过程, 可尽早发现领域问题、明确需求要点和设计原则。笔者借鉴已有的语义维基系统, 融合各种维基系统和语义Web应用系统的设计理念, 构建了最初的中医百科原型系统;再通过一系列的迭代过程对该系统进行持续改进。在每一次迭代中, 由目标用户对原型系统进行系统性的测试和评估, 并由技术人员据此对原型系统进行改进。笔者还采用已有的UI设计模式, 解决常见的设计问题, 以提供优质的用户体验。

中医百科系统提供了“按作品访问”和“按概念访问”这两种主要的交互方式。在“按作品访问”的方式中, 用户可以对各种作品进行检索和查看, 并通过简洁的文字和逻辑陈述对作品进行语义标注。在“按概念访问”的方式中, 用户可以对概念网络进行浏览, 从中选择某个概念, 进而转到这个概念的综合性页面对其进行查看和编辑。用户可以通过语义链接在这两种方式之间进行自然地切换。中医百科的用户可以通过如下的方式对中医领域概念进行定位、浏览和编辑: (1) 用户输入关键词, 系统检索与该词汇相匹配的概念:若该词汇为某一概念的正名, 则选定该概念;否则系统将列出与该词汇相关的所有概念, 以供用户进一步选择。 (2) 系统根据用户偏好, 提供一组推荐性概念以及层级性类目, 以供用户选择概念。 (3) 用户输入关键词, 系统在知识库中检索与之相关的概念, 将其列出以供用户选择。 (4) 在概念被选定后, 系统从各种知识资源中获取概念的各种信息 (如正名、异名、定义、注释、相关概念等) 并将其综合呈现在一张页面中。 (5) 用户可将某个选定概念作为初始概念, 通过语义链接在概念之间进行跳转, 从而进行连贯的交互性概念浏览。见图1。

3 中医百科的用户界面

中医百科的用户界面旨在支持网络用户对中医药概念和作品进行交互式访问和编辑。该界面通过Ajax技术实现, 并在后台与语义Web门户连接。中医百科向网络用户提供了类似于Wikipedia的用户界面, 其中包括如下的组件: (1) 输入框:接受用户输入的概念名称和关键词。 (2) 功能性链接:提供概念的创建、浏览、编辑等功能的入口。 (3) 精彩概念:根据内容质量和用户偏好, 提供一组“精彩”的概念。 (4) 分类浏览:提供概念的类目和次类目, 以供用户进行分类浏览。 (5) 工具性链接:提供语义网络分析、可视化和下载等工具的入口。见图2。

用户可通过输入框、概念链接和概念图等多种方式来指定概念, 并进入概念信息的综合展示页面;也可使用语义链接在知识空间中进行浏览。例如, 当用户输入“大黄”后, 系统会提供一张用于去除歧义的页面, 它列出一组与“大黄”相关的概念以供用户选择。用户在其中选择了“中药大黄”这一概念后, 系统会提供一张关于大黄的综合性页面, 内容包括:正名、异名、定义、注释、相关概念、相关文献等。这些知识都标明了来源出处, 以便用户追踪知识的源流。该用户界面为中医专家提供了全面、互联的数据视图, 且向用户屏蔽了数据预处理、数据管理和数据集成等复杂任务。

4 小结

中医百科系统基于语义维基技术实现了各种知识遗产与作品的整合, 向中医专家提供全面、可靠的知识服务, 以及作品录入、澄清作品意义、作品质量检查与改进等一系列工具。它还简化了中医药作品元信息的著录和维护, 这对于全面、可靠的知识遗产保护至关重要。该系统能够鼓励领域专家参与到知识共享活动之中, 从而营造出一个围绕中医药文化遗产保护的虚拟社区。

摘要：语义维基是语义Web技术与维基系统相结合的产物, 它既保持了维基系统在社会化知识工程方面的优势, 又强化了对结构性数据的支持。中医百科是通过语义维基技术构建的中医药知识共享网站, 它基于中医药领域本体来整合中医药领域的知识与作品, 向网络用户提供百科全书式的知识服务。本文对语义维基技术进行了简要介绍, 并阐述了中医百科的后台技术、交互方式和交互方式, 以期为中医药信息化领域的研究和开发人员提供参考。

关键词：中医药,语义维基,百科,知识共享

参考文献

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[2]Altmann U.Representation of Medical Informatics in the Wikipedia and its Perspectives[J].Stud Health Technol Inform, 2005, 116:755-760.

[3]Boulos M, Maramba I, Wheeler S.Wikis, blogs and podcasts:a new generation of Web-based tools for virtual collaborative clinical practice and education[J].BMC Medical Education 2006, 6 (1) :41.

[4]Krotzsch M, Vrandecic D, Volkel M, et al.Web Semantics:Science, Services and Agents on the World Wide Web[J].Semantic Wikipedia, 2007, 5 (4) :251-261.

[5]Schaffert S.IkeWiki:A Semantic Wiki for Collaborative Knowledge Management[C].STICA Manchester, UK.In:Proceedings of the 1st International Workshop on Semantic Technologies in Collaborative Applications, 2006, 6 (26-28) :388-396.

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[7]Bizer C, Lehmann J, Kobilarov G, et al.Dbpedia-a crystallization point for the web of data[J].Journal of Web Semantics:Science, Services and Agents on the World Wide Web, 2009, 7 (3) :154-165.

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[9]Baumeister J, Reutelshoefer J, Puppe F.KnowWE:a Semantic Wiki for knowledge engineering[J].Applied Intelligence, 2011, 35 (3) , 323-344.

3.医药研发行业报告 篇三

关键词：医药企业 研发人才 人才流失

作为我国产业转型升级主力军的医药企业多数属于中小企业，这些中小医药企业规模小、数量多的特点导致企业研发投入的不足，同时受到企业人力资源管理的不到位等多种因素的影响，其研发人才的流失现象引起了企业的高度重视。从中小医药企业的共性角度深入分析人才流失的原因，并有针对性地提出解决对策，为中小医药企业人力资源的管理完善提供实际的借鉴作用。

1 研发人才流失的原因

1.1 企业研发管理体制存在弊端 据统计，我国整体医药行业研发投入占销售收入比重平均仅为1.02%，除个别企业在5%以上外，大部分医药企业的研发投入比重处于非常低的水平[1]。研发投入的不足导致企业研发管理效率的滞后，研发管理体制如管理团队和工作团队的分工合作、研发项目的组织跟进等存在较多的弊端，研发人才的自我价值的实现得不到满足，易造成研发人才的士气低落，萌发跳槽的意愿。

1.2 企业产品规划不科学 中小医药企业的产品同质化较为严重，市场竞争残酷激烈，企业更多的精力放在市场营销上。企业没有真正意识到研发工作的价值和重要性，对研发人才的选拔及培养没有科学的规划。企业大多采用小而全的产品策略，产品领域跨度大，产品往往不能形成一个研发系列。这种研发模式不仅不利于研发团队的专业化的发展，而且不利于研发人才个人的职业规划和发展。

1.3 人力资源管理制度不健全

1.3.1 对研发人才的管理观念的落后。我国许多中小医药企业缺乏战略性人力资源管理理念，人力资源管理工作还停留在如工资、加薪等常规性管理工作，缺乏对人才特别是研发人才的培训、开发、战略性薪酬和福利等现代化的人力资源管理制度规范。

1.3.2 研发人才的甄选标准不清晰。中小医药企业的研发职位要求分析不够精确，研发人才具备的专业技能量化不足，企业在甄选研发人才时无法客观科学地考量人才与研发职位的匹配度，往往凭借个人的主观判断。同时受到节省企业成本和“拿来主义”的影响，招聘过来的研发人才普遍不经过培训即分配研发项目，往往导致部分研发人才不适应职位要求而离职，进而延缓项目研发的进度。

1.3.3 缺乏适合研发人才的薪酬和激励机制。多数中小医药企业的薪酬设计中纳入了绩效薪酬，然而企业更多的是根据职位等级、研发人才的学历和经验等要素支付薪酬，并没有真正考虑到研发岗位的工作量和技术特点。占据中小医药企业半壁江山的民营企业的薪酬衡量标准的失衡更加突出，民营企业由于其特殊的性质，在管理体制上有家族化的倾向[2]。对于中小医药企业的研发人才的自主性、创造性的研发工作难于衡量。

2 研发人才流失的对策

2.1 在企业产品战略的指导下，建立战略性研发管理体系 首先，中小医药企业应抓住当前医药产业转型升级的发展趋势，在特定领域形成具有核心竞争力的产品系列；然后，在产品战略规划的指导下，进一步预测研发人才的需求数量和资质；最后，从制度建设的角度，完善产品研发管理体系。

2.2 建立系统的研发人才甄选、培训和评价体系 根据产品研发的阶段及实际工作的需要，可通过从企业内部选拔优秀的高质量人员组成培训小组，部门高层亲自制定培训方案[3]，建立系统化的培训体系。随着产品研发进度的推进，持续的提升研发人才的研发技能，消除研发人才的薄弱技能。通过建立公平的评价机制发现人才的优势，给予人才晋升的机会，同时不断完善激励机制，薪酬体制重点向研发人才倾斜，实现企业以科技为先导，让企业抓住转型升级的历史机遇。

2.3 建设独特的企业文化，凝聚研发人才的向心力 企业文化已成为企业的一种核心竞争力，中小医药企业更是要重视培育自身独特的文化，形成新的竞争优势。一些中小医药企业已经开始重视企业文化的提炼和建设，但是要构建足以凝聚人心的企业文化，还需要克服很多的困难。唯有建立起以才能为准则的公平的人才选拔和任用管理体制，才可以谈企业文化的建设问题。当然建立独特的企业文化，有其自身的建设路径和过程。一个企业的价值观凝聚研发人才的向心力，也就是凝聚他们的工作理想和信念，这也体现着企业研发的方向和目标[4]。医药企业文化的建设还体现在制度文化方面。通过制度的力量来弥补家族式封闭管理模式带来的种种弊端，但规章制度的刚性往往遏制了研发人才的创造力和能动性，进而不利于产品研发的创新。因此，管理者要时常与研发人才交流工作情况，并适时委以更自主的权利，建立良好的对话和交流机制，进而有效地提高研发人员的工作积极性。

参考文献：

[1]初云波，马爱霞.中国制药业上市公司研发经费支出研究[J].现代商贸工业，2013，（02）：3.

[2]马春彬，蒋涛.浅谈如何防止企业人才流失[J].山东电力高等专科学校学报，2008（4）：22-24.

[3]李玉敏，朱梦蓉.中小醫药企业人力资源管理探析[J].中国食品药品监管，2009（2）：39.

[4]王晓杰，霍丽丽.医药企业文化建设路经探讨[J].中国医药指南，2010（15）：3.

作者简介：

王承磊（1982-），男，山东人，广西师范大学工商管理硕士，主要研究战略管理与人力资源管理。

4.XX医药公司研发保密制度目录 篇四

第一章总则

1、目的、意义；

2、适用阶段和环节

3、适用主体；

4、主体责任：

（1）研发中心负责人对研发中心的保密工作负总责；

（2）研发中心各研究室与部门负责人对于本部门日常保密工作负责；

（3）项目组负责人对项目保密工作负责；

（4）生产基地分管生产与管理的的领导对生产基地研发保密工作负总责，各相关部门（生产部、质量部、物资部及设备部等）对本部门日常保密工作负责。第二章技术保密的范围

第三章研发技术秘密密级的确定、变更及其解密

第四章保密措施

1、文件打印，2、复印，3、传送，4、传真，5、借阅，6、录音、录像，7、会议，8、门禁；

9、观访，10、员工离职

第五章 特别规定

1、研发信息收集、传播保密规定

2、药学研究阶段保密规定

3、申报资料及其工艺的保密规定

4、临床试验保密规定

5、药品（含样品）生产环节保密规定

第六章监督与奖惩

1、监督委员会及权限、程序。

2、奖惩细化措施。

3、与员工手册和绩效考核挂钩

第七章附则

5.研发费用报告 篇五

xxx限公司：

我们审计了后附的xxx限公司（以下简称xxx公司）xxx、xxx和xxx的研究开发费用结构明细表及有关编制说明。

一、管理层的责任

在企业会计准则框架下，按照《高新技术企业认定管理办法》和《高新技术企业认定管理工作指引》的规定，如实编制研究开发费用结构明细表，是申报企业管理层的责任。这种责任包括：（1）设计、实施和维护与研究开发费用结构明细表相关的内部控制，以使研究开发费用结构明细表不存在由于舞弊或错误而导致的重大错报；（2）选择和运用恰当的会计政策；（3）作出合理的会计估计；（4）恰当界定研究开发项目的具体范围。

二、注册会计师的责任

我们的责任是在实施审计工作的基础上对研究开发费用结构明细表发表审计意见。我们按照《高新技术企业认定专项审计指引》的规定执行了审计工作。《高新技术企业认定专项审计指引》要求我们遵守职业道德规范，计划和实施审计工作以对研究开发费用结构明细表是否不存在重大错报获取合理保证。

审计工作涉及实施审计程序，以获取有关研究开发费用

结构明细表金额和披露的审计证据。选择的审计程序取决于注册会计师的判断，包括对由于舞弊或错误导致的研究开发费用结构明细表重大错报风险的评估。在进行风险评估时，我们考虑与研究开发费用结构明细表编制相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。审计工作还包括评价管理层选用相关会计政策的恰当性和作出相关会计估计的合理性，以及评价研究开发费用结构明细表的总体列报。

我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、审计意见

我们认为，xxx公司xxx、xxx和xxx的研究开发费用结构明细表已在企业会计准则框架下，按照《高新技术企业认定管理办法》和《高新技术企业认定管理工作指引》的规定编制，在所有重大方面公允反映了xxx公司在所审计期间的研究开发费用情况。

四、编制基础及使用限制

我们注意到如研究开发费用结构明细表编制说明

表的审计意见。

附送：

1、xxx公司xx年—xx年研发费用汇总表

2、xxx公司xx年—xx年研发费用结构明细表

3、xxx公司研发费用编表说明

6.医药研发行业报告 篇六

探讨我国R&D弹性和生产率 (效率) 的文献中, 由于使用数据层次的不同, 得出的结论也有较大差异。在企业层面, Hu (2001) [1]以1995年北京市813个高科技企业样本进行研究, 发现不同产权性质的R&D产出弹性有较大不同。Hu&Jefferson (2004) [2]使用北京市1991-1997年88个大中型企业的面板数据进行实证研究, 与Hu (2001) [1]结论相似, 发现不同行业的R&D回报率有显著差异。Zhang et al. (2003) [3]对1995年中国8341家大中型企业的研发效率进行了分析, 发现研发资本和研发人员的产出弹性分别为0.39和0.30, 且国有企业的研发弹性显著低于非国有企业。Jefferson et al. (2004) [4]使用1997-1999年中国5000多个大中型制造业企业的数据, 发现R&D的产出弹性约为0.24, 不同产权性质企业的R&D回报率差异较大, 国有产权的R&D回报率显著低于非国有产权的回报率。Hu et al. (2005) [5]使用1995-1999年中国每年10000家左右的大中型制造业企业的数据, 发现全部样本企业的R&D产出弹性约为0.028, 高科技企业样本的R&D产出弹性为0.064, 而非高科技企业的研发和企业生产率无显著正相关。涂正革和肖耿 (2006) [6]使用1995-2002年我国21000家左右大中型企业的面板数据, 以DEA方法估计我国工业生产率增长方式的转变。认为我国工业生产率的增长方式已由资本扩张驱动型转变到技术进步为主驱动型。吴延兵 (2006) [7]使用2002年中国四位数制造业企业的数据, 发现R&D产出弹性约为0.1, 且非高科技产业的研发弹性显著低于高科技产业。

在产业层面, 朱有为和徐康宁 (2006) [8]使用随机前沿模型 (SFA) 考察了1995-2004年我国高技术产业及13个细分行业的研发效率。结果发现:就整体产业而言, 高技术产业的研发资本弹性为0.422, 而研发人员的产出弹性则为0.231。从细分行业来看, 电子计算机类制造业的研发效率最高, 1996-2004年的研发弹性在0.40-0.72之间, 而医药类制造业、医疗器械与仪器仪表类制药业的研发效率则较低, 其研发弹性分别位于0.034-0.106、0.024-0.060之间。吴延兵 (2008) [9]运用1993-2002年我国大中型工业的分行业面板数据测算出R&D产出弹性约在0.18-0.34之间。周立群、邓路 (2009) [10]使用1995-2006年我国高技术产业四个两位码行业的面板数据考察企业的研发弹性, 发现整体高技术产业的研发弹性在0.3-0.4之间。其中医药制造业、医疗设备及仪表制造业两行业的研发效率水平较低, 而电子计算机及办公设备制造业的研发效率在2005-2006年均达0.9以上。王俊 (2011) [11]使用1998-2006年28个制造业的面板数据, 估计政府研发、企业研发支出的不同效果, 发现企业的R&D产出弹性约为政府研发弹性的5倍左右, 国有产权比重对研发效率有负向影响。

纵观已有文献, 国内专门针对医药制造业研发效率进行系统分析的文献并不多见。现有少量针对医药生物行业进行研究的文献如郑洁等 (2008) [12]、蔡理铖和孙养学 (2013) [13], 文中对企业产值等金额变量并未进行指数平减, 导致结论有偏误;另外, 他们使用的样本数量较少, 分析结论不一定可靠。为此, 本文采用沪深两市A股医药生物产业的上市公司为样本, 运用SFA模型实证分析该产业的研发弹性和技术效率。

1 研究设计

1.1 SFA模型

在文献中, 效率的测量通常有随机前沿法 (SFA) 和资料包络法 (DEA) 。DEA方法属于确定性前沿方法, 在评价效率时, 若产出-投入组合未能达到前沿则统归于技术无效率即随机性因素导致。然而实际上, 除随机性的冲击如天气、运气等因素可能影响生产过程外, 环境因素也会影响企业或者产业的效率, DEA未考虑此复杂情况, 而SFA则考虑了这种复合影响, 为此本文采用SFA方法评估企业以及产业的效率。根据Battese&Coelli (1995) [14], 可将SFA设为如下形式:

其中εit=Vit-Uit, 为复合误差, 且Vit、Uit相互独立。Yit为企业的主营业务收入, 采用各企业坐落省份的工业品出厂价格指数进行平减。Xit为投入变量, 包括劳动、资本和研发投入。劳动投入以各企业年末职工人数计算, 单位人;物质资本存量C使用固定资产净额表示, 采用各企业坐落省份的固定资产价格指数平减;研发投入使用采用永续盘存法计算。β为待估参数;Vit为随机变量, 代表厂商无法控制的部分, 服从对称正态分布;Uit用于计算企业的技术无效率, 为非负且不可观测的随机变量, 服从截断正态分布。Zit为影响企业技术无效率的变量, 见下文说明;δ为待估参数;Wit为随机变量, 服从以0为截断点的截断正态分布。因此, i企业在t期的技术效率值为:

本文选取的技术无效率影响因素有: (1) 企业成立年限 (Z1) 。以2009-2012年分别减去企业上市年份作为企业成立年限, 成立年限越长的企业, 管理水平等应当较高, 因此企业技术效率应当越高, 预估该变量与企业技术效率为正相关 (即回归系数为负) ; (2) 资产负债率 (Z2) 。用于控制企业财务约束状况对技术效率的影响; (3) 企业所处地区 (Z3、Z4) 。由于我国东、中、西部地区整体发展水平差距较大, 企业坐落位置很可能影响到其技术效率, 为此设立如下两个虚拟变量:Z3, 当企业所处省份为东部地区时为1, 其余为0;Z4, 当企业所处省份为中部地区时为1, 其余为0; (4) 股权结构变量 (Z5、Z6) 。为考虑企业产权结构对技术效率的影响, 本文选取企业国有股比例Z5、法人股比例Z6作为产权结构的代理变量。技术无效率项回归式变为:

1.2 数据来源

本文以沪深两市医药生物产业A股上市公司为样本估算研发弹性。根据2006年颁布的新会计准则, 上市公司从2007年才开始较为正式、较大规模的披露研发支出。为保证尽可能多地获取含有研发支出的平衡面板数据, 本文使用2009-2012年的医药生物类产业为样本, 共84家, 样本数为336个。数据来源于国泰安上市公司数据库和在线公开财务信息。有关变量价格指数的数据则来源于有关年份《中国统计年鉴》。

注释:除职工人数外, 其他变量均为价格指数调整后的数据。*表示科学计数法。

2 实证结果及分析

2.1 实证结果

本文采取可变规模报酬和固定规模报酬两种方式计算, 折旧率则分为15%、25%两种情况。运用Frontier4.1软件, 可得医药生物企业2009-2012年的计算结果, 见下表2。

注释:*、**表示1%、5%的显著性水平。VRS、CRS表示可变和不变规模报酬。

从表2模型的LR统计量, 可知四个模型即模型 (9) - (12) 均在整体上显著。四个模型的值均通过了1%的显著性检验, 说明采用随机前沿模型估计是合理的。四个模型的值在0.25-0.45之间, 则又说明在企业实际生产前沿对随机前沿面的偏离中, 无效率项引起的效率损失大致占到了25%-45%左右, 而大部分效率损失则属于对称性的随机性干扰引起。

无论规模报酬可变还是不变, 也无论折旧率是高是低, 也不论采用何种回归方法, 本文的实证结果均显示出R&D存量对企业产值的显著的正向影响和贡献。虽然不同模型和方法下的研发弹性并不尽一致, 但R&D存量对企业产值的正向影响是确认无疑了, R&D投入与企业产值的正向关联得以确认。这表明, 有较多研发投入的企业将有更高的主营业务收入即产值。因而, 加大研发投入力度, 是促进我国医药生物产业实现可持续发展和“十二五”确立的规划目标的重要途径。

由随机前沿模型的估计结果可以得到样本企业的技术效率值。为使研究结论更加可靠, 我们使用四种估计方法估计出的效率的算术平均数即均值代表各个企业的经营效率。由于各企业技术效率值并不是本文的重点关注对象, 为节省篇幅, 我们仅列出平均效率排名前15的企业以及整体企业历年的技术效率, 整理后的结果见表3。结果显示, 84家样本企业的技术效率大致呈现上升趋势。2009-2012年, 整体企业的技术效率均值为0.7798, 和其他高科技产业相比, 投入要素的使用情况不尽理想, 仍有较大改善空间。样本期内, 我国医药生物行业的技术效率有显著地区差异, 技术效率呈现东、西、中依次下移的趋势。

2.2 技术效率项影响因素分析

企业成立年限系数显著为负, 说明成立年限越长的公司, 技术效率则越高, 这是因为成立年限越长, 企业通过“干中学”积累的管理经验和技术经验越多, 越有利于提高效率。

企业资产负债率系数显著为正, 说明资产负债率越高的公司, 反而不利于提高其技术效率 (生产率) , 这与经济直觉不符。可能是因为企业资产负债率的高低有双重作用:一方面加大了企业的财务约束状况, 有利于提高其经营效率;另一方面, 较高的资产负债率背后也可能隐藏着企业取得资金较为容易, 会对企业经营者产生误导, 导致疏于管理, 降低企业运营效率。这双重的结果, 导致资产负债率提高的同时, 企业的效率反而下降的反常现象。

企业所处区位对效率的影响。如果企业坐落于东部沿海省份, 则由其系数为负, 但未通过显著性检验可知, 东部地区医药生物企业的运营效率尚有一定的提升空间。而中部地区企业的系数显著为正, 说明在我国东、中、西三大区域划分中, 中部地区医药生物类产业的运营效率最低。

国有股权的系数为负值, 且通过了1%的显著性水平检验, 说明国有股比例越高, 医药生物类企业的效率越高, 这与很多文献的研究结论不同。这可能是因为在我国, 医药生物类企业的规模和国外相比, 普遍较小, 规模经济没能充分发挥。而企业规模较大的企业大多属于国有股权比例较高的企业, 因而导致国有股权比例越高, 企业效率越高。法人资本的系数为正, 但并不显著, 说明法人持股比例越高, 则对医药生物类企业的经营效率有不显著的负面影响。可能原因是, 对医药生物产业, 法人持股比例较高的企业, 通常是规模较小的企业, 其规模经济、管理水平均有待提高。

注释:Vrs15、Crs15分别表示可变规模报酬且折旧率为15%、不变规模报酬且折旧率为15%。其他两个变量的含义以此类推。

3 结论与启示

为迎接全球的激烈竞争, 加快缩小我国和世界发达国家的差距, 《生物产业发展“十二五”规划》对我国生物产业的企业规模扩张、产品创新速度提出了相应的发展规划目标。这些目标的实现在很大程度上依赖于企业研发活动的效率以及企业整体的经营效率。为实现该产业的顺利发展, 圆满完成企业规划目标, 需要对医药生物行业的研发效果和经营效率有一基本的认识和评价。为此, 本文采用2009-2012年沪深A股上市公司数据进行考察如上问题。首先使用面板数据方法考察了该产业的研发弹性, 然后使用SFA模型分析了产业的经营效率。研究发现, 医药生物产业的研发弹性在0.11-0.17之间, 这表明, 研发存量支出增加1%, 大约可以提升该产业产值增加0.11%-0.17%, 这一结论和国内外相关研究的结论基本一致, 我国医药生物产业的报酬率基本上处于正常水平。产业的经营效率则为0.7798, 和其他许多高科技产业如电子计算机制造业等比较, 医药生物产业的经营效率还比较低, 还有很大提升空间。这表明, 我国实现“十二五规划”有关产值扩张的目标, 尚面临很大困难, 但这也同时表明, 我国医药生物产业实现有关规划目标, 还有很大潜力可挖。

7.无人机研发报告 篇七

飞行器可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源，国内外对飞行器都进行了大量的研究飞行器的研究主要分为三个类型，固定翼机、旋翼机和扑翼机。无人飞行器（UAV）自主飞行的技术多年来一直 是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在 大量的需求，例如军事（侦察目标捕获与营救任务等），科学数据采集（地质、林业勘探、农业病虫害防治等），视频监控（航拍FPV、影视制作等）等。利用无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。四轴飞行器具备VTOL(Vertical Take-Off and Landing，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。它是无人飞行器（UAV）的一种特殊机型，其具有十字排列的四个螺旋桨方便起飞与控制，在低空低速状态，可以在狭小的空间里执行任务。与其他无人机比较，由于结构简单，方便携带且维护成本低。无人自主飞行平台能够自主飞行并完成相应任务，与通用有人飞机相比，其造价低廉，可维护性，使用费用都具有明显优势。在近年来的历次战争中，发挥着重要作用，在民用方面与救灾领域运用前景广阔，例如无人机可在发生灾害后及时实施监控灾情，对救灾和灾害处理产生有益影响。因此对于四轴飞行器的研究具有重大的现实意义。

四旋翼结构最早在20世纪初就已经出现，对于当时的科技水平人们尝试了许多方法，都没很好的完成控制飞行。直到上世纪90年代，随着微型计算机、传感器、通讯技术、能源以及控制理论的发展，给四旋翼的发展带来了质的飞跃，四旋翼的研究已经成为时代的热点。

20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）研究的成熟，几克重的MEMS惯性导航系统被制作了出来，使得多旋翼飞行器的自动控制器可以做了。但是MEMS传感器数据噪音很大，不能直接读出来用，于是人们又花了一些年的时间研究MEMS去噪声的各种数学算法。这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行，于是人们又等了一些年时间，等速度比较快的单片机诞生。接着人们再花了若干年的时间理解多旋翼飞行器的非线性系统结构，给它建模、设计控制算法、实现控制算法。

因此，直到2005年左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。之前一直被各种技术瓶颈限制住的多旋翼飞行器系统突然出现在人们视野中，大家惊奇地发现居然有这样一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的飞行器存在。一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研发和使用。

四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中最简单最流行的一种。如上所述，最初的一段时间主要是学术研究人员研究四旋翼。2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone。作为一个高科技玩具，它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用WIFI传送相机图像到手机上。

现在的四轴飞行器设计主要是基于经典PID和互补滤波算法的控制系统，飞行器飞行控制算法的设计一直是控制领域众多研究者最关心和最关键的问题之一。传统的控制策略是在飞行器系统的某个特定作用点上首先将系统模型线性化，然后在此基础上运用经典控制理论对系统进行分析和控制，控制精度和控制能力相对偏弱。相比之下，运用现代非线性控制理论设计的控制算法，其性能明显优于经典控制算法。

总的来说，国内外对于四旋翼的研究主要集中在两个部分，其中一部分主要研究在系统建模和不同控制策略的优异与否，例如宾夕法尼亚大学GRASP实验室设计制造的室内四旋翼飞行器，麻省理工学院所设计的四旋翼飞行器，它运用的为扩展卡尔曼算法对姿态传感器得到的数据进行融合滤波，达到稳定控制的目标。可以根据要求按照计划进行自主飞行，并可用过Wi-Fi与地面控制站交互信息。

另一部分则更加侧重飞行器在具体应用中的研究，比较为人熟知的有亚马逊的“首要飞行”无人机送货项目。该无人机结合全球定位系统(GPS)从96个仓库之一直飞订货人门口派送低于5磅的货物，亚马迅86%的运送物品质量都满足此要求。到2013年亚马逊持续对该项目进行安全测试，以获得美国联邦航空管理局的批准。

实际上在四旋翼的研究过程中，其模型机的研制还没有形成一个完备的理论体系，因此有必要从基础模型部分开始搭建研究实验平台。

四旋翼飞行器需要完成稳定飞行以及各种姿态的控制，需要实现对其姿态的感知以及旋翼动力装置的控制。要实现操控人员对飞行器的控制，还要实现无线遥控功能。在四旋翼飞行器的整体研发设计中，飞行控制系统是最基本的组成部分，也是最重要的组成部分。飞行控制器配备各种传感器，以实现对飞行器姿态的测量；配备微控制器经程序设计实现控制系统核心，对传感器测量数据进行融合计算，根据姿态与位置，结合遥控量实现符合要求的控制输出；根据飞行控制器的运算输出，实现电机转速的控制。通过测量、运算、输出完成整个闭环控制系统。因此，飞行控制器的硬件组成部分主要包括姿态传感器、微控制器、电机驱动部分以及电机等。同时还要有合适的稳压电路模块和相应的无线通信模块来实现与地面控制系统的数据交换。如图1-1所示

微控制器微控制器无线无线接收接收模块模块33轴重力轴重力加速度传加速度传感器感器33轴电子轴电子陀螺仪传陀螺仪传感器感器电机驱电机驱动模块动模块电电机机稳压电源模块稳压电源模块

图1-1 硬件结构框图

在飞行器设计过程中，飞行器控制系统软件部分的设计也是极其重要的，软件系统由5部分构成：初始化模块、遥控器解码、姿态处理、综合处理单元和电机驱动。其中，在整个系统设计中，控制反馈环节中的姿态角求解问题，是整个四旋翼飞行器飞行控制器的核心部分之一。如图1-2所示

初始化模块遥控器解码综合处理单元电机驱动姿态处理

图1-2 程序整体结构

在完成硬件系统和软件系统部分的设计并组装完成之后，我们四旋翼进行反复实验与调试试飞并对在实验过程中获得的姿态数据进行了分析处理。

姿态解运算采用互补滤波方式，通过对陀螺仪角速度测量值高通滤波和加速度测量值低通滤波，形成互补方式进行姿态角估算。如图1-3所示，使用上位机显示姿态融合前后 X 轴偏角的波形。红色：加速度计算出的角度；绿色：滤波后的角度。

图1-3 X轴偏角融合效果图

可以看到最前面静止区域，绿色曲线几乎不受噪声影响，说明静止时滤波效果到达要求。图中A部分是静止时产生的数据，由于加速度传感器受噪声污染严重，所以，波形震动较大，对比绿色曲线，说明滤波效果较好；B部分是飞行器从水平状态，绕 Y 轴旋转后不同姿态所得角度融合的结果；C部分是晃动时的数据，加速度传感器受干扰严重，对比绿色曲线，说明互补滤波在本设计中达到了不错的效果。

姿态解算出四旋翼飞行器的俯仰角（Pitch）、翻滚角（Roll）、偏航角（Yaw），倾角曲线如图1-4所示，蓝色是俯仰角，红色是翻滚角，绿色是偏航角。从图像上看，姿态角几乎不受噪声影响。

图1-4 姿态欧拉角曲线图

在试飞过程中，我们对姿态的稳定性能和指令跟踪性能进行实际飞行测试，即分别测试遥控器指令信号为0 时四旋翼的姿态保持性能和遥控指令信号发生变化时四旋翼姿态对指令信号的跟踪性能。在[0, 60]秒内，滚转和俯仰通道的遥控器指令信号均保持为 0，由图 1-5（a）和图 1-5（c）可以看出，四旋翼的滚转角和俯仰角能够稳定在较小角度内。对于滚转通道，在[60, 110]秒区间内，不断小角度变化指令信号，由图1-5（a）可以看出，实际角度基本能够实现对指令信号的快速跟踪；在[110, 130]秒区间内，指令信号大范围持续变化，由放大图1-5（b）可以看出，实际滚转角同样能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至 0 时，实际滚转角仍然具有良好的响应表现。

图1-5（a）翻滚通道性能测试 图1-5（b）翻滚通道性能测试

图1-5（c）俯仰通道性能测试 图 1-5（d）偏航通道稳定保持测试

由图1-5（c）可以看出，实际俯仰角能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至 0 时，实际俯仰角仍然具有良好的响应性能。对于偏航通道我们进行了稳定保持性能测试，即指令偏航角速率始终为 0，考察偏航通道的保持性能，测试结果如图1-5（d）所示，可以看出，在进行上述滚转、俯仰通道测试过程中，偏航通道角度能够保持在 5 度以内，达到了很高的稳定保持性能。

由上述姿态测试可以看出，设计的飞行控制系统能够对姿态实现较高精度的稳定保持和指令跟踪控制，表现出优秀的控制性能。

在对四旋翼的多次试飞试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在 10度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。

由于陀螺仪传感器几乎不受震动的影响，陀螺仪产生的误差主要是长时间积分的累积误差。短时间内，陀螺仪数据是可靠的；长时间内，需要加速度传感器对其校正，提高数据的可靠性。陀螺仪传感器数据在积分过程中，时间积分为0的噪声数据会被平滑滤掉。

在加速度计与陀螺仪测量值之间设定固定权值，所得姿态角能够满足飞行器基本飞行动作需求。依据实验结果，姿态融合算法存在以下几个方面问题：

（1）测量姿态角时，由于陀螺仪测量角速度随着积分时间的增长，误差会逐渐增大，需要采用加速度对角速度积分进行短期与长期融合修正；

（2）采用固定权值进行姿态融合过程中，融合得到姿态角与最终姿态角有一定差距，固定权值的取值需进行多次试验，并且权值需保留一定的精度才能取得更好的效果；

（3）在嵌入式设备中，类似互补滤波算法以及四元数等运算，仍然需要较长的处理时间；

（4）飞行器偏航角测量是采用陀螺仪角速度计 Z 轴时间积分，角速度值积分短时间内是比较准确，但是积分时间越长，误差则会逐渐积累，所得偏航角与实际偏航角误差很大。则单独使用积分无法得到准确偏航角。

试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在5度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠 1 个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飞行器的稳定性需要进一步实验调试，经多次实验才能得到更加稳定的飞行控制参数。

8.医药行业分析报告 篇八

行业政策：中药产业规划出台，县级医院改革试点推进。6月份，国家出台《关于县级公立医院综合改革试点的意见》。提出破除“以药补医”机制，改革补偿机制和落实医院自主经营管理权，在全国选择约300个县市试点，力争2015年实现阶段性改革目标。同时，《中医药事业发展“十二五”规划》出炉，提出：1）加强中医院建设，到 2015 年力争所有地市建有地市级中医医院，70%的县中医院达到二甲中医院水平，95%以上的社区卫生服务中心和 90%乡镇卫生院设立中医科、中药房等；2）确定10余种现代重大疑难疾病进行中医药防治研究攻关；3）培养1.5万名中医临床骨干。对中药股构成利好。

行业表现：6 月份全球市场医药股大多战胜大盘，A 股医药股更是表现突出。6月全球主要市场指数涨跌互现，但医药股大多战胜指数，估值水平持续提升。沪深 300 指数 6 月下跌 6.5%，医药股因盈利增长的确定性得到市场青睐，6 月上涨 5.0%。经过短期的上涨后，A 股医药板块的估值有所抬高，但仍处于合理区间，医药股与扣除金融、石油石化后整体A股的PE之比在历史均值的略上方。

行业组合：经过6月的反弹，板块估值不再便宜。因此我认为现在的选股思路应当着重于选择中长期增长逻辑清晰、同时2012年中期业绩确定的个股，一线股医药股重点推荐：天士力（中期主业增长约35-40%，现有品种保持快速增长，明年集团化药资产有望注入，2015年后复方丹参滴丸有望打开国际市场）、恒瑞医药（中期增长约22%，明年开始重磅创新药陆续投放市场，明年最后一期股权激励解禁）、云南白药（中期增长约28%，医药主业稳定增长，日化领域不断复制牙膏的成功）；二三线医药股重点推荐：双鹭药业（中期主业增长约40%，现有产品保持快速增长，挑战专利药品和新盈利模式保障未来成长）、昆明制药（中期增长约42%，血塞通冻干粉针快速增长，明年原材料价格下降将显著提升利润率；天眩清注射液和口服制剂深具潜力）。

行业观点：虽然短期内板块涨幅较高，但从中长期来看，老龄化、发病率提升和国家重民生的政策转型下推动的刚性需求是确定大趋势，跨行业来看，医药行业是长期增长最为明确的战略性投资行业之一。因此在目前时点，医药板块仍具有投资价值：1）短期政策面平稳回暖，预计十八大前没有重大政策出台；2）行业盈利能力逐渐回升；3）短期估值虽有上升，仍在合理区间内。