螺旋千斤顶设计指导书(精选2篇)
1.螺旋千斤顶设计指导书 篇一
螺旋千斤顶设计计算说明书
精04 张为昭 2010010591
目录
一、基本结构和使用方法-----------3
二、设计要求---------------------3
三、基本材料选择和尺寸计算-------3
(一)螺纹材料和尺寸---------3
(二)手柄材料和尺寸---------8
(三)底座尺寸---------------9
四、主要部件基本尺寸及材料-------9
五、创新性设计-------------------9
一、基本结构及使用方法
要求设计的螺旋千斤顶主要包括螺纹举升结构、手柄、外壳体、和托举部件几个部分,其基本结构如下图所示:
AA
该螺旋千斤顶的使用方法是:将千斤顶平稳放在木质支承面上,调整千 斤顶托举部件到被托举重物合适的托举作用点,然后插入并双手或单手转动 手柄,即可将重物举起。
二、设计要求
(1)最大起重量:Fmax25kN;(2)最大升距:hmax200mm;(3)可以自锁;
(4)千斤顶工作时,下支承面为木材,其许用挤压应力:[p]3MPa;(5)操作时,人手最大可以提供的操作约为:200N。
三、基本部件材料选择及尺寸计算
(一)螺纹材料和尺寸
考虑到螺旋千斤顶螺纹的传力特性选择的螺纹类型为梯形螺纹。(1)材料选择
千斤顶螺杆的工作场合是:经常运动,受力不太大,转速较低,故材料选用不热处理的45号钢。千斤顶螺母的工作场合是:低速、手动、不重要,故材料选用耐磨铸铁HT200。(2)螺杆尺寸设计
螺旋副受力如下图所示:
1、耐磨性设计
由上图螺旋副的受力分析可知,螺纹传动在旋合接触表面的工作压力为:
pFPF d2hHZd2h其中,轴向载荷:F=25kN。螺纹高:h,由选择螺纹的公称直径确定。
为了方便满足自锁性要求,采用单头螺旋,一般旋合圈数:Z10。
为方便计算,设螺纹参数中间变量:高径比耐磨性的要求是:
p[p]
H。d2其中[p]为满足耐磨性条件时螺纹副的许用压力。对于钢-铸铁螺纹螺母材料,由于千斤顶的工作速度较低,可认为滑动速度不大于3m/s。千斤顶中螺母为整体结构,螺母磨损后不能调整,但螺母兼作支承作用,故设计时可先认为 f=2.5,则可取此时的许用压力[p]为17MPa。
由螺旋副接触表面压力公式及耐磨性公式得到耐磨性设计公式:
d2FP h[p]对梯形螺纹,h0.5,代入上式求得: Pd2³19.352mm
查国标选梯形螺纹为公称直径d为Tr36,导程P为10mm,中径d2=31mm满足要求。代入高径比计算公式:
f=HZP==2.5 d2d2求得实际旋和圈数Z=7.75。
故暂定螺纹尺寸是公称直径d为Tr36,导程P为10mm,旋合 圈数Z=7.75。
2、强度设计
已知最大载荷为25kN,则在载荷最大时,螺杆受到扭矩:
dTmax=Fmax2tan(g+rn)
2其中螺纹中径:d2=31mm; 螺纹升角:g=arctannP»5.863°; pd2当量摩擦角:rn=arctanfn; 当量摩擦系数:fn=fcosa。
2由于螺杆-螺母为钢-铸铁材料,考虑到千斤顶既有稳定自锁,又有上升运动过程,故取摩擦系数f=0.14。又由于采用梯形螺纹,故牙型角a=30°。
联立以上各式解得螺杆受到的最大扭矩:
Tmax»97.408N×m
已知小径:d1=25mm,则由第四强度理论,危险截面应力:
sca=(4Fmax2Tmax2)+3()»74.220MPa 23pd10.2d1 已知45号钢屈服强度为355MPa,载荷稳定故取许用当量应
力:
[s]=ss4=88.75MPa
则有:sca<[s],即已选定螺纹可以达到强度条件。
3、自锁性设计
千斤顶由于其用途,要求具有自锁功能。由于自锁是针对停止状态所说,故摩擦系数f可取较大值0.14,由强度设计中的计算结果,此时当量摩擦角:rn»8.247°大于螺旋升角:g=arctan
nP»5.863°,所以自锁性条件可以满足。pd25
4、稳定性设计
稳定性条件:
Sc=Fcr³[S] Fmax由于千斤顶为传力螺旋,故取安全系数[S]=3.5。
由千斤顶结构,螺杆端部结构为一端固定,一自由式支承,长度 系数m为2.0。要求最大升距hmax为200mm,由装配图测量得到此 时从支承螺母中心到千斤顶顶部的等效长度L为325mm,螺杆的 柔度:
4L104 d1已知使用45号钢且不做热处理,则临界载荷:
2EIa2Ed12Fcr89.585kN(L)2(L)264Sc3.583.5故稳定性条件可以满足。
综上所述,螺杆选择Tr36,导程P=10mm即可满足设计条件。
(3)螺母尺寸设计
由螺杆中的设计,将旋和圈数Z定为7.75。一般来说螺母只需校核螺纹牙即可,而且由于螺母材料为铸铁,强度小于螺杆材料,故只需要校核螺母螺纹牙的剪切强度、弯曲强度和抗挤压强度即可,螺杆上的螺纹牙强度则不用校核。螺母螺纹牙受力如下图所示:
1、剪切强度校核
剪切强度条件:
t=Fmax£[t] Zpdb其中旋合圈数:Z为7.75; 螺纹公称直径:d=36mm;螺纹牙根部厚度:b=0.65P=6.5mm。耐磨铸铁许用剪切应力取为:[t]=40MPa。
代入各项数据得上述剪切强度不等式成立,即剪切强度满足要求。
2、弯曲强度校核
弯曲强度条件:
sb=其中牙高:h=5.5mm;
3Fmaxh£[sb] 2Zpdb耐磨铸铁许用弯曲应力取为:[sb]=50MPa。
代入各项数据得上述弯曲强度不等式成立,即弯曲强度满足要求。
3、抗挤压强度校核
由螺母螺纹牙受力图可得平均挤压应力:
a2=Fmax»6.023MPa sp=aZpd2hZpd2h/cos2Fmax/cos 已知螺母许用挤压应力:[sp]»1.5[sb]=75MPa,显然满足
sp<[sp]的抗挤压强度准则。
4、螺母外部尺寸设计
由基本结构图可以看到,螺母的外部形状可以看作是两个半径不同的同心圆柱连接在一起,这样设计的目的是保证螺母的定位。为了保证千斤顶的正常工作,需要设计这两个圆柱的尺寸以使其在工作中不会失效。
由前述计算已知的螺母尺寸为:H=ZP=77.5mm,圆整后高度H=78mm,内螺纹大径D4=37mm。设螺母外部形状:小圆柱外径为D1=60mm,大圆柱外径为D2及小圆柱的高度为H1未知待求。
为防止大圆柱与千斤顶壳体的接触面被压坏,需要满足:
Fmax
sp=£[s]p2p(D2-D12)/4
对耐磨铸铁HT200,许用的抗压应力[sp]=设计大圆柱外径为:
1.5sb=100MPa,最后 3D280mm
为了防止大圆柱突出部分被剪断,需要满足:
t=Fmax£[t]
pD1(H-H1)对耐磨铸铁许用剪切应力为40MPa,最后设计小圆柱高度为:
H1=60mm 综上所述,螺旋千斤顶的螺纹选为公称直径d为Tr36,导程P=10mm。此
时螺母高度H=78mm,螺母外部小圆柱外径60mm,高60mm,大圆柱外径80mm。小圆柱表面与外壳体之间有基轴制配合关系,故选其公差带为h7。查标准 得:所选螺纹配合为中等旋合长度。由于千斤顶为中等精度机械设备,故查 标准得内螺纹公差带为6H,外螺纹公差带为6g。螺母外部小圆柱装配时对 精度要求不高,圆柱度公差取为9。螺母外部小圆柱与内部螺孔需要有一定 同轴度以保证千斤顶工作正常,但形位度要求不高,取同轴度公差为9。螺 母外部小圆柱轴线与大圆柱和外壳体的接触面还有垂直度的要求,也取公差 为9。整个螺母接触面都较重要,表面粗糙度Ra值选为3.2,未接触面Ra 可选为12.5以降低加工成本。
(二)手柄材料及尺寸(1)材料选择
综合考虑成本和强度,手柄的材料选用普通未经热处理的45号钢。(2)长度设计
由螺杆的强度设计可知,手柄需要提供最大97.408Nm的扭矩,则 手柄的有效作用长度应为:
TL=max»488mm
200N在实际设计中,由于手柄还要满足插入螺杆上部接头的要求,同时考虑 到千斤顶本身运动部件具有摩擦力,因此实际设计长度还要在此长度上 加上一部分,最终应设计长度为520mm。(3)直径设计
手柄在操作时会受到剪力和弯矩的作用,最大操作力为200N,最大扭矩为97.408Nm,则力的分布图如下所示:
剪力图
弯矩图
可见,危险截面在手柄与螺杆接头处。手柄的材料选为未经热处理的45号钢,设计手柄直径为D,则危险截面最大剪应力:
4200N t=23pD/4 危险截面最大弯曲正应力:
97.408N×m s=30.1D由第四强度理论,要使手柄正常工作,需要满足条件:
sca=s2+3t2£[s]
当安全系数为2时,许用应力[s]=600MPa=300MPa,代入第
s2 四强度理论计算式,并联立剪应力、切应力计算公式,求得手柄直径:
D=15mm 综上所述,手柄长520mm,直径15mm。
(三)底座尺寸
千斤顶使用时的下支承面为木材,许用挤压应力为3MPa,则由抗击压强度准则:
Fsp=max£[sp]=3MPa
S=其中S为下支承面尺寸,解上述不等式,得S³8334mm2,为满足易于组
sb装及各方向受力均匀的要求,选择下支承面为环形结构,内径尺寸为100mm可以满足准则要求,综合考虑到千斤顶本身具有的重量、体积和使用时的稳定性,将外径尺寸设计为180mm。
综上所述,下支承面设计为环形,内径100mm,外径180mm。
四、主要部件基本尺寸及材料
(1)螺杆螺纹:Tr36´10-6g,45号钢;
(2)螺母螺纹:Tr36´10-6H,HT200耐磨铸铁;(3)手柄:长度500mm,直径15mm,45号钢;
(4)底座:外径180mm,内径100mm,HT200灰铸铁。
五、创新性设计
(1)手柄加上橡胶手柄球而非普通塑料手柄球,既节约成本,又易于拆卸,减少千斤顶存放的体积;
(2)为了携带方便,给千斤顶外壳加上把手;(3)为提高外壳强度,给外壳加上肋板;
(4)为了使用过程中省力,在托举部分和旋转的螺杆间加入推力轴承51105,并在相关旋转部件处涂润滑油以减小使用阻力;(5)为了增强千斤顶对托举点形状的适应能力,将托举部件顶部由杯状改成平顶,同时为了减小对被托举物的损害,给托件部分加上橡胶保护套;(6)在千斤顶底部设计成密封用的橡胶盖,使千斤顶在存放时,螺旋运动部件免受灰尘侵扰。
2.液压千斤顶设计说明书 篇二
一、液压千斤顶功能分析。
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种,由于起重量小,操作费力,一般只用于机械维修工作,在修桥过程中不适用。液压式千斤顶又称油压千斤顶,是一种采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶,其结构紧凑,工作平稳,有自锁作用,故使用广泛。其缺点是起重高度有限,起升速度慢。
液压千斤顶充分运用了帕斯卡原理,实现了力的传递和放大,使得用微小的力就可以顶起重量很大的物体。在液压千斤顶中,除了其自身所具有的元件外,还需要一种很重要的介质,即工作介质,又叫液压油。液压油的好坏直接影响到千斤顶能否正常地工作。因此,就需要液压油具有良好的性能。在液压千斤顶中,液压油所应该具备的功能有以下几点:
1.传动,即把千斤顶中活塞赋予的能量传递给执行元件。
2.润滑,对活塞、单向阀、回油阀杆和执行元件等运动元件进行润滑。3.冷却,吸收并带出千斤顶液压装置所产生的热量。
4.防锈,防止对液压千斤顶内的液压元件所用的金属产生锈蚀。除此之外,液压油还需要有以下这些工作性能的要求。1.可压缩性。可压缩性小可以确保传动的准确性。2.粘温特性。要有一个合适的粘度并随温度的变化小。
3.润滑性。油膜对材料表面要有牢固的吸附力,同时油膜的抗挤压强度要高。
4.安定性。油不能因热、氧化或水解而变化,使用的寿命要长。5.相容性。对金属、密封件、橡胶软管、涂料等有良好的相容性。液压千斤顶广泛使用在电力维护,桥梁维修,重物顶升,静力压桩,基础沉降,桥梁及船舶修造,特别在公路铁路建设当中及机械校调、设备拆卸等方面。由于液压用途广泛,所以行程范围也需要比较广。
二、液压千斤顶工作原理
液压千斤顶工作时,扳手往上走带动小活塞向上,油箱里的油通过油管和单向阀门被吸进小活塞下部,扳手往下压时带动小活塞向下,油箱与小活塞下部油路被单向阀门堵上,小活塞下部的油通过内部油路和单向阀门被压进大活塞下部,因杠杆作用小活塞下部压力增大数十倍,大活塞面积又是小活塞面积的数十倍,由手动产生的油压被挤进大活塞,由帕斯卡原理(液压传递压强不变的原理,受力面积越大压力越大,面积越小压力越小)知大小活塞面积比与压力比相同。这样一来,手上的力通过扳手到小活塞上增大了十多倍(暂按15倍),小活塞到大活塞力有增大十多倍(暂按
图1帕斯卡原理图
15倍),到大活塞(顶车时伸出的活动部分)力=15X15=225倍的力量了,假若手上用每20公斤力,就可以产生20X225=4500公斤(4.5吨)的力量。工作原理就是如此。当用完后,有一个平时关闭的阀门手动打开,油就靠汽车重量将油挤回油箱。
三、自锁原理
图2单向阀自锁
单向阀自锁:为了能实现千斤顶在支撑中实现自锁,此设计采用单向阀组成设计回路。在液压千斤顶在小油缸与大油缸之间设置有一个单向阀。在手柄向上提升带动小油缸中的小活塞时,由于小油缸与大油缸之间设有单向阀,此时单向阀处于关闭状态,大油缸中的油液并不会回流至小油缸。在手柄下压带动活塞压油液时,小油缸与大油缸之间的单向阀处于开启状态,而小油缸与储油装置之间的单向阀处于关闭状态,油液进入大油缸将负载顶起。将负载顶到目标高度后,大油缸与小油缸之间的单向阀仍处于工作状态,油液只能存在大油缸之中,负载无法下行,形成自锁。
液压千斤顶顶起重物后,靠液压单向阀能起锁紧作用,但专业人士都知道,液压系统都有泄漏现象,压力越大泄漏越严重,液压缸内高压油一泄漏液压杆肯定要下行,时间越长下滑越明显。这说明液压千斤顶顶起的重物自锁时间不能过长,这势必对操作者造成一定的心里压力,为了避免液压系统因泄漏而造成的不良后果,消除操作者心里负担,我们的设计除液压自锁外,还设置了机械自锁装置。
机械自锁:在大活塞螺旋杆和液压千斤顶外壳设计锁紧螺母,当液压千斤顶在任意高度顶起重物需要锁紧时,旋紧锁紧螺母,使之与液压千斤顶外壳顶端完全接触,外载荷由锁紧螺母传给液压千斤顶的外壳,液压缸活塞不承受载荷,液压系统可以卸荷。锁紧螺母与螺旋杆采用梯形螺纹传动,顶起重物后,由手动旋合锁紧螺母,达到锁紧目的(如图3)。
四、结构设计
(1)螺旋传动机构,增大起重行程
液压千斤顶中的活塞杆是千斤顶顶起重物的执行部件,液压杆的长度,就是千斤顶顶起重物的最大行程。要增大液压千斤顶顶起重物的行程,就必须增加活塞杆的长度,这势必增大了液压千斤顶的体积和输油量。为了避免这些困惑,将活塞杆进行改良设计,如图4所示,加设螺旋配合机构,采用梯形螺纹传动,能承受较大的载荷,由于螺旋杆能上下螺旋移动,就增大了液压千斤顶的有效行程。螺旋杆顶部设计通孔,可以利用加长杆与之配合,旋转螺杆,便能在顶起重物的状态下增大顶起高度行程,当然也可以在没有顶起重物时预先旋转螺纹提升螺旋杆达到提高行程的目的。在不需要增大起重行程时,螺旋杆旋进活塞杆,保持原
图4
图3螺母锁紧装置
来的起重行程。
(2)扳手省力结构
液压千斤顶虽然能利用帕斯卡原理,利用大油缸面积大于油缸截面面积缩小力。但考虑到材料强度及设备体积原因(小油缸面积不能过小,要保证一定的壁厚及小活塞的压杆
图5油泵扳手
稳定,大油缸面积不能过大),大油缸与小油缸的截面积之比一般设计在10到20 之间(我们设计取15)。我们发现这个面积比只能将力缩小到原载荷的十五分之一。这是远远不够的,所以我们将手动油泵扳手设计成杠杆(如图5)。最左端竖直杆与底座相连,右边与滑套相连的为活塞杆,横杆为扳手。根据杠杆原理,各部分设计合理距离以及杆长设计合理,这个可将力缩小为小活塞受力的十五分之一。这样就可将力缩小至负载的1/225。(3)出油装置
图6底部油通道
上述已阐明如何将负载顶起。在工作结束的时候需要卸载,这就需要一个将大油缸中的油液排除的装置。图6为底部油通道示意图。可以看出,1通道为油液进入手动油泵的通道(油液存储在外油箱中)。图6中的2出口就是工作结束卸载时油液的通道。考虑到千斤顶正常工作时油液不能从大油缸中流出,因此在2通道口装有一个手动阀,在工作结束后打开手动阀,让油在负载的作用下流回外油箱中,完成卸载。
五、设计心得
这次设计的大作业,是现代机械设备中应用较为广泛的一种伸缩传动装置——千斤顶。由于理论知识不足,而且平时几乎没有设计的经验,在一开始的时候有些手忙脚乱,不知道该从什么地方入手。在本次大作业的完成过程中,让我感触最深的就是要不断地查阅资料和修改图纸使得我们的设计更加符合现实生活中的标准。我们作为机械工程专业的学生,最重要的就是要时时刻刻与实际相结合,所设计的每一个机械部件、每一个零件都必须不离实际。与艺术家可以尽情的幻想不同,一切不切实际的构想就永远只能是幻想,永远无法成为设计。与此同时,在设计的过程中,需要用到AutoCAD软件进行制图。因此为了更加有效率地绘制各种零件图、装配图,我们必须学会熟练的掌握它。
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