电力系统分析上下册（共8篇）
1.电力系统分析上下册 篇一
四年级下册归类复习二四字词语
1、（）壮成长（）（）大方小心（）（）成百（）千（）无隙地（）精会神浑身（）数（）疲力尽情不自（）（）（）不舍婉转悠（）不知疲（）滔滔不（）（）（）私语（）（）不断栩栩如（）
左（）右舍天（）海角世事（）桑欢（）笑语 破（）不堪憔悴不（）喜（）而泣声嘶（）竭
4、原（）毕露自（）其果似懂（）懂慢条（）理 若（）若现灯火（）（）山路崎（）万（）千红翩翩起（）澜壮（）红叶（）火（）地而起白（）皑皑（）名遐迩 千山（）水 千（）万别 兴（）勃勃 目不（）接（）心忡忡 洋洋得（）一筹莫（）
2、（）伟蓝图 不（）而同（）首阔步
3、一（）无边（）（）在目 水平如（）奇峰罗（）（）态万千（）然挺立腾云（）雾千（）万语千丝万（）大显（）手孜孜不（）安然无（）别出心（）远（）重洋（）眶而出（）（）陆离 炯炯有（）无（）翡翠危（）兀立色（）斑斓蜿蜒飞（））山遍野千变万（）千（）万确分门别（）所向（）靡（）生精力严于律（）书（）琅琅举目（）亲不（）为然彬彬有（）波峰（）雄伟连（）不断别有韵（）惊心动（）五光十（）千（）百态千奇百（）琳琅（）目无所（）惧濒临灭（）肃然起（）（）然一体日新月（）念念有（）
双（）失明衣衫褴（）邯郸学（）（）（）不舍
5、不可（）数颠沛流（）鹤（）鸡群鼠目（）光羊肠小（）鹬蚌相（）老骥伏（）
6、可歌可（）（）耳动听（）火纯青齐心（）力志同（）合屏声（）气莺歌燕（）头发（）白莫名其（）苦心（）诣应接不（）一声不（）虎头蛇（）狡（）三窟螳螂（）蝉渔翁得（）志在（）里
精（）求精如（）如痴席地而（）自言自（）毛骨（）然津津有（）良（）美景（）竽充数目瞪口（）间（）结构悄无（）息垂头（）气鸡犬不（）九（）一毛黄（）在后
塞翁（）马）恭（）敬激情洋（）为非（）歹议（）纷纷出其不（）（）天盖地
无动于（）装（）作势心领（）会（）声匿迹四（）奔逃井底之（）（）水摸鱼焉知非（）运用自（）戛（）而止伤天（）理 不（）思索不寒而（）（（
2.电力系统分析上下册 篇二
在普适计算环境[1]中, 移动计算设备能够感知上下文信息, 如:时间、地点、周围环境以及天气情况。在此环境中用户手持移动设备随时随地访问需求信息。但是, 随着普适计算的发展, 用户不断被庞大的信息海洋淹没;人们在寻求一种将用户感兴趣的信息主动推荐给用户的服务模式。在求解用户偏好时, 上下文信息起到非常重要的作用[2]。而不同环境中, 起影响作用的上下文因素不一, 因此在特定场景进行特定的服务推荐成为研究热点。
当今, 推荐系统已经在很多领域中被应用, 如网络商品推荐[3]、音乐推荐[4]。但是, 这些系统或者没有考虑上下文对推荐结果的影响, 或者推荐模型没有随用户偏好改变而更新。本文对这两个方面进行了考虑, 并对整个推荐系统架构进行了设计。
本文的目的是设计一个基于上下文的智能应用推荐系统架构;它在普适计算环境中根据用户和环境上下文信息, 为用户推荐合适的应用资源。
2 智能应用推荐系统架构
智能应用推荐系统架构所在是基于移动终端的多服务融合的环境, 用户手持智能终端进入环境, 环境通过访问终端对用户需求进行感知, 然后根据感知到的需求, 采用服务推荐技术, 为用户提供满足其需求的应用服务, 方便了用户对服务的访问。
该系统架构如图1所示, 包括四个模块: (1) 数据汇集 (2) 创建推理模型 (3) 推荐服务 (4) 更新模块。四个模块运行于代理服务器上。终端和服务器与代理服务器进行通信, 传送上下文和应用信息。
数据汇集模块负责汇集来自不同节点的数据, 它包括时间、地点、位置等上下文信息、用户任务信息以及对应的应用信息。如图1中数据汇集部分, 在代理服务器的数据库中, 每条数据项由三部分组成:上下文信息、任务信息和应用信息。基于创建推理模型模块的要求, 系统在存储数据时, 对连续数据进行了离散化。
因为上下文信息具有不确定性[5], 且贝叶斯网是一种进行不确定性推理的有力工具, 它能够反应数据之间潜在的因果关系, 我们采用贝叶斯网络 (Bayesian Network) 作为推理工具。创建推理模型模块的功能是学习训练数据, 生成基于贝叶斯网络的推理模型;它的创建包括网络结构学习和参数学习。推荐服务模块根据终端发送的实时上下文信息, 为用户推荐感兴趣的应用信息。用户偏好随环境或时间而改变;更新模块负责跟踪偏好改变且定时更新推荐模型。
如图1所示, 绿色线表示服务器和终端分别把应用信息和上下文信息发送给代理服务器;代理服务器拼接并存储它们;创建推理模型模块读入训练数据、生成推荐模型, 其过程由图中黑色线表示;整个推荐过程在图中由橙色线表示, 终端把实时上下文信息发送给推荐服务模块;蓝色线表示更新推荐模型过程。
3 创建BN推荐模型
贝叶斯网络由一个有向无环图 (DAG) 及描述节点之间的概率表组成。在应用推荐系统架构中, 节点表示各种上下文、任务和应用;有向边表示上下文之间的依赖关系以及与应用信息之间的因果关系。创建贝叶斯网络模型有两个步骤:网络结构学习和参数学习。
训练数据包含m条数据项, 用D={c1, c2, c3, …, cm}表示;变量集合V={x1, x2, …, xn}, 对应到应用推荐系统中, x1=时间, x2=地点, x3=任务, …, xn=应用;节点xi变量有ri个取值。节点xi的父节点集用P (xi) 表示;网络结构由S表示。学习训练数据D, 得到变量之间的依赖关系为网络结构学习。变量节点之间的依赖强度用概率表示, 根据已得S和D得到依赖强度的过程为参数学习。
3.1 贝叶斯网络结构学习
很多算法被用于BN结构学习 [6]。K2算法是典型的网络结构学习算法, 它要求对输入节点进行排序。我们的系统中, 影响用户偏好的大部分因素是上下文, 很难对各种上下文进行排序。本文采用模拟退火 (Simulated Annealing) 搜索打分方法来创建网络结构[7]。
整个网络结构学习过程分为外部搜索和内部搜索, 外部搜索由SA的最低温度、最长搜索时间和最多重启次数控制;内部搜索由当前网络结构到新网络结构的变化次数决定。内部搜索过程如图2所示, 分为四个部分:提议新网络结构 (Proposer) 、检测是否存在环 (CycleChecker) 、计算分数 (Evaluator) ;判断是否接受新网络结构 (Decider) 。
下面就各部分的实现进行说明:
(1) proposer:Proposer完成的功能是在SA搜索的每次迭代中指定由当前网络结构生成的新网络结构。网络结构提议包括增加或减少某个节点的父节点、改变一条有向边的方向。由当前结构到新结构之间的变化依据两种策略:局部随机更新提议策略PRLM (ProposerRandomLocalMove) 和全局更新提议策略PALM (ProposerAllLocalMoves) 。PRLM是在当前网络结构基础上, 任意选择一种可行的网络结构修改方式。PALM为基于当前网络结构, 对可行的更改方式排序, 选择使新网络结构分数最高的。这两种策略都能很好达到Proposer的功能, 就运行效率, 系统选择PRLM。
(2) CycleChecker:CycleChecker完成的功能是检测Proposer提议的新网络结构是否存在有向环。系统使用的检测机制是深度优先搜索策略 (DFS) 。
(3) Evaluator:计算网络结构分数有很多方法, 我们采用最早由Cooper和Herskovits提出的Bde机制[6]。
(4) Decider:基于模拟退火搜索策略的决策者机制为:若新网络结构分数大于当前网络结构, 接受新网络结构为当前网络结构, 否则, 以概率值的形式接受当前网络结构。
3.2 参数学习
本文采用m-估计方法计算条件概率, 如公式1所示。P (xik|P (xi) j) 表示当P (xi) 为第j个组合时, xi取值为第k个值时的概率值。例如P (xi) 表示时间因素, 取值为上午;xik表示应用信息, 取值为word;P (xik|P (xi) j) 表示当时间为上午时, 推荐应用word给用户的概率。应用信息的父节点在实际场景中为一个组合, 而非一维因素。记θijk表示概率, m-估计公式为:
undefined
4 更新
当用户偏好改变或环境中有新资源出现时, 系统推荐给用户的信息会无法满足用户需求。系统要更新推理模型, 使推荐结果重新满足用户。系统采用的更新方法是:如果有新资源加入系统, 重新运行创建推理模型模块。如果用户偏好改变, 则进行网络参数更新。本文参数更新的方法采用EM (η) [8]。当前每个节点的条件概率为θijk= P (xik|P (xi) j) ;更新数据集合D, 它包括新的数据项和原先数据项。
更新的网络参数为:
undefined
LD (θ) 为数据集合的正规化对数似然, d (θ, θ) 是两个参数模型之间的距离, 采用Chi squared distance。η为学习速率。
对于任意的i, j, 在约束条件undefinedθijk=1的情况下, 对函数F用一阶泰勒近似表示为:
undefined
其中,
undefined
undefinedundefined
5 应用推荐
如果提供足够的条件概率值, 贝叶斯网络能表示任意联合概率分布。对于节点xi, 其双亲节点集为P (xi) , 每个变量xi的条件概率P (xi| P (xi) ) 。顶点集合X={x1, x2, …, xn}的联合概率分布如下计算:
p (x1, x2, x3, …, xn) =undefinedP (xi|P (xi) ) (6)
根据公式6, 对于贝叶斯网络中表示上下文的节点集合取不同属性值组合时, 系统计算各种应用服务信息出现的概率值。
6 仿真结果
我们仿真了一个用户在特定环境中选择应用服务的数据。其中上下文因素有:时间、地点、位置、任务、空间人数、月份、季度及应用信息。时间取值可为00:00～24:00, 离散化后取值为上午 (0) 、中午 (1) 、下午 (2) 、晚上 (3) ;地点取值为会议室 (0) 、休息室 (1) 和办公室 (2) , 由终端定位系统决定;位置在不同的地点取值不同;空间人数取值范围为0～100, 量化为单独、1～5人、6～10人、11～20人和21～100人;任务有:编程、文本编辑、图像处理、报告PPT、查找资料、媒体播放和无任务;通过月份 (1～12) 决定季度 (1～4) ;应用信息描述为: (应用类型:应用名) , 比如:文本编辑:word、媒体播放:realone等。
我们就一个用户仿真了600条数据, 其中400条作为训练数据, 100条作为测试数据, 100条作为更新模型的测试数据。数据形式如表1所示:
表中数据要进行量化才能被用来作为训练数据, 每个取值用整数表示。量化后的数据形式为
系统学习仿真数据后得到的贝叶斯网络如图3所示。图4是推荐实例结果图。实例是:上下文信息 (时间:上午, 地点:办公室, 位置:办公桌, 月份:1, 季度:1, 空间人数:1～5, 任务:媒体播放) ;推荐的应用信息是 (音频84.5% 视频 46.8%) 。
我们称由训练数据生成的推荐模型为原模型, 调整后的为更新模型。系统使用这两个模型分别对测试数据和更新测试数据进行推荐, 然后记录推荐的应用类型和应用名称的正确率, 如图5所示。
7 结论和下一步工作
在基于上下文的智能应用推荐系统中, 我们考虑了上下文对推荐的影响。基于上下文的不确定性, 贝叶斯网络是一个有力的推荐工具。本文使用了基于模拟退火算法的搜索策略, 使生成的网络结构更加合理。用户偏好不仅随环境变化, 在相同环境下也是可变的。本文在推荐系统中加入更新机制来捕捉用户偏好的改变, 实验证明是必要的。
下一步的工作是在框架的基础上实现一个原型系统;让不同用户使用应用推荐系统;收集不同用户的上下文信息和应用信息。并且完善推荐过程中的任务和上下文因素。
参考文献
[1]Weiser M.The computer for the21st century[J].Scientific American, 1991, 265 (3) :66-75.
[2]Gorgoglione M., Palmisano C., Tuzhilin A.Personalization in Context:Does Context Matter When Building Personalized Cus-tomer Models-In:Perner, P. (ed.) ICDM2006.LNCS (LNAI) , vol.4065, Springer, Heidelberg (2006) .
[3]SZ Zhang, L Liu, YZ Dong-AN ONLINE BAYESIAN NET-WORKS MODEL FOR E-COMMERCIAL PERSONALIZEDRECOMMENDATION SYSTEM, Machine Learning and Cyber-netics, 2007International.
[4]於志文.普适环境上下文感知多媒体个性化服务技术研究.西北工业大学, 2005.
[5]A.Ranganathan, J.Al-Muhtadi, and R.H.Campbell.Reasoning about uncertain contexts in pervasivecomputing envi-ronments.IEEE Pervasive Computing, 2004, 3 (2) :62-70.
[6]G.Cooper and E.Herskovits.A Bayesian method for the in-duction of probabilistic networks from data.Machine Learning, 1992.
[7]http://www.cs.duke.edu/～amink/software/banjo/.
3.电力系统分析上下册 篇三
摘 要：文章通过对ABB机器人的深入研究，在汽车柔性自动化冲击生产线的基础上，建立起与之相适应的上下料系统，然后对ABB机器人进行上下料轨迹的规划，进而利用相关的软件技术对机器人自动化上下料进行离线仿真，同时为了让机器人在上下料方面实现自主研发，从而为整个工作程序提供强大的技术保证，开展机器人在线上下料模拟实验，以确保ABB机器人冲压线上下料系统的不断丰富和完善。
关键词：ABB机器人；冲压线；上下料
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）27-0063-01
冲压线是汽车企业中最为核心的技术环节，因为在制造汽车的过程中汽车的车身的金属件内基本全是冲压件，而对着汽车企业近几十年的发展，在取得巨额利益的时候，大部分的汽车企业始终保持着单一的生产模式，机械手高效冲压线仍然是大型冲压设备的主要形式。随着近年来现代化程度的不断提高，我国已经成为世界上最重要的汽车产生和消费大国，人们对于车型的重视程度越来越高，导致企业在生产过程中汽车的覆盖件自动化冲压逐渐从大批量、单一化的刚性生产模式转变为小批量、多品种的生产模式，进而实现“一线多用”的冲压目标。
1 机器人上下料系统的搭建
1.1 机器人系统的搭建
ABB六自由度关节型串联机器人、Flex Pendant示教器、IRC5控制柜、Robot/Robot Ware离线编程软件和机器人手册共同组成了机器人系统。
1.2 真空系统的搭建
真空系统的原理与汽车覆盖面大而轻、薄而坚的构造相符合。由于目前还没有端拾期标准产品与ABB机器人形成很好的配套，因此，需要工作人员自行选购汽车的真空系统元件。具体来说，要坚持以下选购原则：①在施迈茨真空泵的选择上，要根据矩形板料的重量、吸盘的数量、最小估算尺寸以及气路耗损等多方面的综合因素进行全面考虑，并且还要能够提供-85 kPa真空度。②根据对以上所选择的矩形板料的重量、吸盘数量、最小估算尺寸以及气路耗损等进行相关的计算和分析，继续选择直径为30 mm的真空吸盘。③根据实际需求选择施迈茨真空开关以及缓冲支杆的数量，因为真空开关可用来检测真空系统的起压强度，而缓冲支杆则可以有效调整端拾期的垂向压缩量。④电磁阀控制气路的通断，因本真空系统提供的是负气压，因此不可选取工作压强为正的先导式电磁阀，而应该选择直通式电磁阀。
1.3 机械系统的设计
机械系统设计的主要内容包括端拾器和上下料平台。选定端拾器的质心位置以及加工材料，以此对机器人手腕承载情况进行分析；然后根据吸盘在板料上的不同布置，将端拾器设计为对称结构；进而确定机器人原点位姿下的工作空间，对上下料平台与机器人之间的实际距离进行相关设计；最后，上料平台从上到下主要由对尺桌面、上料托板和支架组成，下料平台从上到下主要由模具桌面、下料托板和支架共同组成。
1.4 视觉系统的搭建
将视觉对中功能加入到冲压自动化生产线中，其意义相当于将多条用途单一的生产线转换为1条具备多功能自动化特点的生产线，在工作过程中只需调整视觉对中程序，ABB机器人便可对不同形状大小的汽车零件进行自动对中。这项技术目前已经被成功应用于一些发达国家的汽车制造车间中，应用过程比较方便，可提高工作效率，为企业节省制造成本。但在现阶段，我国的一些汽车制造企业并没有研发出相关的视觉自动对中技术，而且由于起步工作较晚、发展速度较慢，在同行业之间缺乏专业的技术人才作为支撑，此外，发达国家在相关领域的优势逐渐演化为技术垄断，同时费用昂贵，在引进发达国家的技术手段时也会遭遇相当大的阻力。因此，与发达国家相比，机器人上下料系统技术在我国还处于应用的初级阶段，与发达国家之间仍然存在相当大的差距。
机器人视觉自动对中技术的原理为：工业摄像机将拍摄到的图片传送到PC机，此时图像的处理系统会自动对位置、角度、偏差等数据进行矫正，然后将比对的结果与标准图像进行比较，进而再将可调整的偏差值转变为机器人可以识别的指令，自动调整机器人的抓取位置；选择不同条件下的拍摄状态，对外形尺寸、下料平台的对尺槽精度等综合因素进行全面考虑，然后采用MV-2000UC的彩色摄像头。
1.5 电气系统的开发
分路块、真空泵、真空吸盘、缓冲支杆等共同构成了ABB机器人上下料的真空系统。
2 ABB机器人上下料离线仿真实验
将上下料平台和端拾期的三维模型导入到ABB专业离线仿真软件环境当中，然后按照预定位置对上下料平台进行安放，由于上料平台上的摄像机支架会阻碍到机器人的末端轨迹，因此在安装端拾期的过程中，要注意将短边尺寸朝向支架，同时端拾期的位姿保持不变。
在ABB机器人进行离线仿真的过程中，控制器会首先向服务器发送请求信号，然后将得到的相关信息直接传送给机器人，机器人在接受相关的指令之后会在短时间内到达指定的位置，由此确保了ABB机器人在离线仿真实验中工作的精准性。
3 ABB机器人上下料在线模拟实验
在机器人进行上下料任务流程图时，为了保证其工作的稳定性，进而有效提高工作的效率和质量，机器人运动的每段轨迹都要尽量选择直线。此外，机器人的法兰盘要始终与地面互相垂直，这样可保证吸盘的稳固性。取料过程中，端拾器要处于板料的中心处，为了消除偏置荷载和扭矩的不良影响，在运行过程中，机器人的第六轴要主动对转角进行调整，而端拾器则可保持同一姿态不变。而且在此期间第六轴与摄像机的支架之间要保持足够的安全余量，不可出现多余的停顿点。
为了在传送物料时实现智能化和自动化的优势，原有的机器人上下料系统无法真正满足实际的上产需要，所以将视觉对中技术融合其中之后，形成了冲压自动化生产线，某种程度上大大提高了生产效率，节省了企业的成本开支，为企业带来了良好的经济效益。
4 结 语
冲压线上下料机器人系统的搭建工作是一项包含内容众多、结构复杂的系统性工程，而冲压线又是汽车企业在生产制造中最为关键的环节，其工作质量的好坏将会对企业的生产和发展产生直接的影响。本文根据企业生产的实际要求完成了冲压线上下料机器人系统的搭建工作，从汽车零部件的选择到对其具体的设计和试验，为最终机器人上下料的模拟实验打下了良好的基础，同时也为其他同等类型的ABB机器人上下料系统的搭建工作提供了参考。
在完成ABB机器人上下料系统的搭建工作之后，还要对其上下料的运动轨迹进行更合理的规划，从而从根本上实现机器人上下料的离线仿真系统，模仿真实的冲压线生产过程，进一步累积机器人上下料系统实际的工作经验和教训，从而为我国机器人上下料技术的发展提供强有力的技术保证和支持。
参考文献：
[1] 王嫦美.柔性冲压线机器人选型与上下料系统构建及其实验研究[D].秦皇岛：燕山大学，2013.
4.初一下册英语教材分析 篇四
本教材是在七年级上册的基础上，对于单词、语法、句型的提升，句子长度加长，语法相对加深，课文设置也更加紧凑。语法方面也增加了时态，并且单词的长度也增加了。现在将每个单元的题目如下： Unit 1: Can you play the guitar? Unit 2: What time do you go to school? Unit 3: How do you get to school? Unit 4: Don’t eat in class!Unit 5: Why do you like pandas? Unit 6: I’m watching TV.Unit 7: It’s raining.Unit 8: Is there a post office near here? Unit 9: What does he look like? Unit 10: I’d like some noodles.Unit 11: How was your school trip? Unit 12:What did you do last weekend?
本教材更加注重于语法和对话，培养学生的多种情景对话，增加了时态，以及多种句型。
时态方面：一般现在时态，现在进行时态，一般过去时态。此外，还包括感叹句，宾语从句。
5.五年级下册数学教材分析 篇五
本书的教学内容主要是：图的变换，因子和倍数，矩形和立方体，得分的意义和性质，得分的加减法，统计，广角数学和数学实践。对于教学内容的布置和处理，整套教材，写作原则，准备原则为指导，体现了前几本相同风格和特点的书，所以这本书还是内容丰富，关注学生的经验和经验，体现知识的形成过程，鼓励算法多样化，改变学生学习方式，反映开放教学方法等。同时，由于教学内容不同，本书还具有以下几个明显特点的特点。
1.提高教学编排的因素和数量，反映数学教学改革的新概念，培养学生的数学素养。
在小学阶段，知识的因素和多重是传统的教学内容，在过去人们认为是小学生都应该掌握重要的基础知识，还要发展小学生逻辑思维的好材料。同时，人们普遍认为，这部分内容概念的重点，更抽象，学生之间的紧密联系的理念更加困难。也由于过去这部分内容 仅仅学习这部分内容是不够的，学生需要理解和记住一些概念，而且还能够将这些概念用于某些推理，判断。因此，学习过程更无聊。因此，这部分内容一直是??小学数学教学难的内容。
本书的教材不仅体现在标准的要素和多种教学教材要求上，同时注重反映了这部分教学改革的内容。首先，以前的教材要素和多教学内容分散安排，安排在书本教学的两个模块中。第二个元素因子和倍数包括因子和倍数的含义，数字的乘法特征2，5，3，数字的数量和数字的含义等，重点是让学生了解和掌握这些重要的概念;在第四单元中结合最大公共因素的教学的概念和方法，结合最小化点的最小公倍数的概念和方法。二，注意自然数所涉及的范围的数量从1到100，避免数量过大的问题。此外，2.改进知识分数的编排，注意交际与知识的相互关系，加强学生对分数意义的理解。
从这个学期开始，学生将必须系统地学习分数的意义和性质，四个操作的分数。具有相同的整数，分数知识，分数知识也是小学数学教学的重要组成部分，是进一步研究数学和其他学科的基础知识。分数的概念更难理解，计算也更复杂。为了方便学生理解和掌握分数，这套教材仍然使用以前的教材材料系统，分数分为两个阶段的教学。第一段是安排在三年级的书籍，借助直观的操作，使学生有初步的了解的分数，虽然有简单的分数的大小的比较和相同的分数与分母，减法，目的是帮助学生更好地理解分数初始概念，给学生积累一些情感知识。在系统理解分数和初步理解分数的基础上，本书将引导学生从敏感性上升到理性知识，总结分数的意义，更完整地从分数，分数和分割之间的关系深化分数的意义的理解，然后学习和理解与分数相关的基本概念，掌握必要的分数，通过分数，分数和十进制相互技能等技能，以及分数加减法计算。在具体安排中，一套材料一方面注重反映教学倡导的标准 学习思想，提供丰富的学习材料，学生在新内容的基础上有知识和经验，为学生创造一个探索自己的空间，同时也注意以下几个方面的措施：
（1）加强直观，深化对学生分数意义的理解。
（2）一些教学内容的适当调整或精简。
（3）加强开放性，培养学生思考灵活，解决问题的能力。
（4）加强与现实的联系，从真实的问题情况导致数学问题，源自数学知识。
如上所述，知识的得分，除数更抽象，这套教材特别注重实践，从实践问题的角度开始探索新的知识。例如，公共因子和最大公因子，公共倍数和引入的最小公倍数，或者说，给出的传递点，教科书创造了一个合适的真实问题情况，然后在解决实际问题时，抽象数学概念，导出数学方法以揭示数学和真实世界之间的联系。这种安排有利于学生理解公共因素，最大限度的公共因素观念的实用意义，也有利于培养学生的数学抽象能力，也有利于培养学生的数学应用意识和能力，解决实际问题。3.提供丰富的空间和图形教学内容，注重实践实践和自我探索，促进学生空间概念的发展。
小学空间和图形教学的主要目标是发展学生的空间概念。如同以前的书，这些书继续促进学生的空间概念的发展作为空间和图形内容安排的研究重点。在教学内容中的图形变换立方体和立方体两个单元的排列。
4.加强统计知识的教学，培养学生的统计概念，逐步形成从数学角度思维的思维习惯。
通过四年多的数学学习，在统计学和概率方面，学生掌握了一定量的知识，形成了一定的能力，积累了一定的经验。在统计教学中有两个部分：第一，教授新的统计知识-人数，了解大多数人的意思，学习找出统计分析中的数据数量，可以根据实际情况选择适当的统计来描述数据的特性;二，教学双折图，使学生更好地理解统计知识在解决问题中的作用，形成良好的统计概念。
在教材的具体安排中，一个是要注意以前的系统学习链接的知识，以帮助学生了解新的内容。例如，数字的含义通过与平均值和中值比较获得;双折线图也从单折线图得到。这将有助于加深对学习前的知识的理解，而且也容易理解新的知识。二，注重提供丰富的现实生活材料，突出统计知识和方法的价值。本书选用的材料是指运动，气象，消费等，扩大学生的范围处理信息，更好地了解统计知识和方法在现实生活中的作用，有利于学生统计的发展概念，思考问题的良好习惯的角度。
5.逐步渗透数学思维方法，培养学生的数学思维能力和解决问题的能力。
数学学习不仅允许学生获得参与社会生活所必需的知识和能力，而且可以有效地提高学生的逻辑推理能力，然后为更高质量的发展奠定基础。因此，它是数学教学的重要目标之一，培养学生良好的数学思维能力。这套教材的一般思路是：系统地，一步一步地渗透数学思维方法，试着把重要的数学思维方法通过学生可以理解 简单的形式，与一个活泼和有趣的例子提出。通过教学使学生受到数学思维方式的影响，形成数学问题，探索兴趣和欲望，逐步发展数学思维能力。据此，在书数学广角单元，安排找到缺陷教学，旨在通过有缺陷的渗透优化思想，使学生充分感受数学和日常生活之间的密切关系。优化是数学思维的一个重要方法，可用于有效地分析和解决问题。教学材料发现有缺陷，探索性操作活动作为载体，使学生通过观察，猜测，测试等方式了解问题的多样性策略，然后通过归纳，推理方法使用优化策略解决有效性问题，感受数学的魅力，培养观察，分析，推理和解决问题的能力。6.情绪，态度和价值渗入数学教学，数学的魅力和学习的收获，刺激学生的兴趣和内在的动机。
数学课程的改革强调培养学生的情感，态度和价值观，全面提高学生的素质。在数学教学中，是通过数学活动学习，使学生形成丰富的情感，积极的态度和正确 值。本书内容涵盖数学教学内容的各个方面，为学生探索奇妙的数学世界提供了丰富的材料。例如，图形变换单元，使用对称性，平移和旋转来显示大量的现实生活，设计出美丽的东西和模式;数学综合应用调用，数学广角查找有缺陷，全部暗示优化思维方式，简单，巧妙地解决闪光数学方法中的战略问题奇迹。教材还注重教学内容的安排，一些数学文化的阅读材料，数学历史等等，例如，安排14你知道吗？ 6数学生活。介绍了数学知识在现实生活中的应用，数学家的故事等。这个内容不仅使学生对数学本身有浓厚的兴趣，激励他们扩大他们的知识，进一步探索学习的愿望，而且学生的情绪，态度，价值观，形成和发展也可以发挥微妙角色。教材也注重结合学生的年龄特点和教学内容，设计了很多学生需要探索的自我探索活动。例如，教学质量的概念和硬币的概念，教学材料设计允许学生探索自我的数量1到20数量的正常活动的数量，从而了解素数和 但也要找出100个数内的素数，让学生自己探索，找到一般的方法来找到筛数法的数量。最大公约数和最小公倍数的教学表明，学生有各种各样的方式探索自己，有强大的自主权和开放性等等。使学生的数学学习活动丰富多彩，充满魅力，刺激学生学习数学兴趣和内在动机。在学习活动的自我探索中，学生可以获得自己的成功，提高良好体验的能力，从而逐渐增强学习数学，将使用数学信心。
6.四年级下册语文教材分析 篇六
《九年义务教育课程标准实验教科书语文四年级下册》是以《全日制义务教育语文课程标准（实验稿）》为依据编写的。在保持上册编写体系的基础上，本册在专题内容上又有了新的变化。
一、教材基本结构：
本册共有课文32篇，其中精读课文17篇，略读课文15篇；教材后面还附有8篇选读课文，共40篇。教材设计了8个专题。依次是：走遍千山万水、以诚待人、大自然的启示、战争与和平、热爱生命、田园生活、执著的追求、故事长廊。其中第三单元“大自然的启示”和第六单元“田园生活”还安排有综合性学习内容，使专题的学习内容与形式更加丰富多彩。
每个专题单元包括导语、课例和语文园地三大部分。每组开头的导语点明本组的专题，并提示学习要求。课例由4篇课文组成，其中精读课文2—3篇，略读课文1—2篇，精读课文后有思考练习题，略读课文前有一段连接语，将前后课文连接起来，并提示略读课文的学习要求。根据教学的需要，在一些课文后面安排有“资料袋”或阅读链接，以提供课文的背景资料，并丰富学生的阅读。语文园地由5个栏目组成，其中有4个固定栏目：“口语交际”“习作”“我的发现”“日积月累”；另有“宽带网”“趣味语文”“展示台”或“成语故事”，这四项内容分别在全册8个语文园地中各安排两次。
二、教材特点
本册是在四年级上册基础上编写的，教材的结构及思路是共同的，体现整套教材的一致性，它具备以下几个特点：
1．加强整合，围绕专题组织教材
（1）导语导学，整合单元内容。
（2）精读与略读课文的联系和整合。
（3）单元学习活动的贯通和整合。
2．安排“综合性学习”，全面落实语文课程标准提出的目标
3．加强导学功能，引导学生主动、积极地学习
4．丰富课本内容，拓宽学习资源
三、教学目标
本册通过精美的选文，在语言学习过程的熏陶和感染中，培养学生丰富的情感、积极的人生态度和正确价值观。在识字写字、阅读教学、口语交际、作文、综合性学习等学习和活动中，全面达到中年级的阶段教学目标。
本册学习要达到的主要目标：
1．认字200个，会写200个，养成主动识字的习惯。
2．会使用字典、词典，有独立识字的能力。能用钢笔熟练书写正楷字，用毛笔临摹字帖。
3．能用普通话正确、流利、有感情地朗读课文。4．体会课文中关键词句表达情意的作用。
5．能初步把握文章的主要内容，体会文章表达的思想感情。能复述叙事性课文的大意。
6．养成读书看报的习惯，收藏并与同学交流图书资料。
7．在交谈中能认真倾听，养成向人请教、与人商讨的习惯。听人说话能把握主要内容，并能简要转述。能清楚明白地讲述见闻，并说出自己的感受和想法。
8．留心周围事物，勤于书面表达。能把内容写得比较清楚、比较具体。会写简短的书信便条。能修改习作中有明显错误的词句。
9．在综合性学习活动中，有目的地搜集资料，提出不懂的问题，开展讨论，解决生活中的简单问题。
四、教学措施
1．强化学习习惯的养成
（1）课前预习与课后复习的习惯。
（2）能够自学课文的习惯。特别是精读课文，如何让学生自己抓住重难点，学会分析课文，体会文章的思想感情，理解文句的表达方法。通过略读课文学习方法的掌握，引导学生开展课外阅读活动。
（3）大胆表达自己思想的习惯以及主动与人合作的习惯。
（4）把写作当成是一种乐趣。爱写作也愿意写作。
（5）继续加强培养善于倾听的习惯，提高课堂教学的质量。
2．营造自主学习的情境
3．促进学习方式的改变
4．有效利用课程资源
7.电力系统分析上下册 篇七
高清化是电视技术的一场革新, 因此也带来了一些新的技术课题, 笔者挑选了高清制作系统中的两个热点技术问题进行探讨:声画同步和高标清的上下变换。
2 声画同步问题
声画同步问题在标清时代就已存在, 不过由于相对延时量较小, 没有像高清时代这么突出。迈入高清时代后, 由于信号种类增多, 高标清信号源共存, 音频引入杜比E编解码, 系统中增加了处理延时的环节;另外, 在制作域中视音频分开处理的环节依然较多, 若各设备延时控制不当, 极易产生声画异步累计并超出人类可察觉门限, 因此在系统设计调试时对声画同步问题必须予以高度重视。
早在1998年ITU就发表了声画同步的推荐标准ITU-R BT.1359-1 (1998) 。根据建议, 电视广播声音和图像相对定时的总容限应不超过+90ms和-185ms, 主观可察觉门限大约为+45ms和-125ms。人类对声音超前图像更加敏感, 而在信号处理过程中声音也往往是超前图像。
2.1 高清制作系统中声画异步的产生
在制作系统中, 声音跟图像大都分开进行处理, 由于图像和声音处理设备延时不一致, 往往导致系统中累计的图像和声音相对定时差异较大。在高清制作系统中, 很多设备都会显著带来处理延时, 延时量在1帧或1帧以上。
视频信号在系统中经过的处理设备主要有帧同步器﹑上变换器﹑切换台﹑加解嵌﹑下变换器等。音频信号则主要经过解嵌﹑调音台﹑加嵌, 甚至杜比E编码等。视频信号经过一系列设备处理后产生的延时更大, 会明显滞后于音频, 解决办法是对音频信号进行延时处理以匹配视频延时。图1画出了制作系统中 (转播车或演播室) 典型的视音频处理流程及设备延时。
2.2 声画同步的测量
最简单的方式是拍摄或播放一段口型明显的节目, 监看监听PGM信号来主观判断声画是否同步, 理论依据是人的声画同步主观感受门限特性。这个方法只能进行估算, 在有条件的情况下, 系统调试时还是要进行精确测量。目前测量声画同步常用Tektronix的信号发生器 (配备AV延时序列选件) 发送测试信号, 接收端用Tektronix的波形监测仪 (配备延时选件AVD) 进行延时测量, 测量方法如图2所示。也可以使用解嵌设备分别提取SDI视频信号和AES音频信号, 然后将它们以不同的传送路径分别送往被测系统。
3 上下变换问题
3.1 高清下变换和标清上变换
现阶段高清节目制作中不可避免地会用到标清素材, 而高标清同播也将作为高清转换过程中的一种过渡状态会持续很久, 因此在现阶段的高清制作中, 节目的上下变换是一个不能回避的环节。
通常将标清到高清信号的变换设备称为上变换器 (Up Converter) , 高清到标清信号的变换设备则被称为下变换器 (Down Converter) , 还有的设备同时具备以上两种变换功能称为交叉变换器 (Cross Converter) 。上下变换器有软件和硬件两种方式, 软件方式主要是非线性编辑软件, 另外就是文件转码设备, 这种方式适合对文件化记录的素材进行格式转换, 但在演播室或转播车等直播环境中大量应用的还是基于硬件的转换设备。图3是上下交叉变换器的信号处理流程。
在信号处理流程中, 去隔行和重采样是整个上下变换中最关键的环节, 这两个环节的算法和精度决定变换的图像质量。目前, 国内的高、标清电视扫描方式都是隔行扫描, 进行高标清之间的上下变换, 要对图像进行缩放处理。
缩放处理之前, 首先要把隔行的两场画面合成一个完整的图像帧, 由隔行变成逐行, 这就要运用去隔行技术。去隔行的算法可以分为四类:单一场去隔行、场间去隔行、运动自适应去隔行和运动补偿去隔行。前面两种去隔行算法对动态图像的处理都不够理想, 目前在广播级领域常用后两种算法, 处理效果最好的是运动补偿去隔行算法。运动补偿算法很复杂, 其去隔行处理的基本原理是通过运动估计找出临近场最匹配的块, 计算出运动矢量, 在运动轨迹上进行插值来重构帧。采用运动补偿算法还原的图像能够很好地保持原图像的垂直清晰度, 这个优势对快速运动画面处理具有重要意义, 因此在体育类节目信号的转换中应用广泛, 但硬件比较昂贵。
在去隔行之后, 接着就要对图像进行重采样处理, 从标清到高清转换需要进行内插处理, 从高清到标清转换则要对原有信号进行抽取滤波。标清上变换是从低分辨率到高分辨率, 需要在原有图像像素中采用合适的插值算法, 插入新的像素来提高分辨率。评价插值算法的好坏, 主要看处理后的图像轮廓和纹理是否清晰平滑。
高清下变换是从高分辨率到低分辨率的转换过程, 从频谱的角度来看, 下变换器也相当于一个低通滤波器, 对于高清信号的高频部分要滤除。在高清下变换过程中, 为了防止出现混叠干扰, 需要按照奈奎斯特取样定理对高清视频进行数字滤波压缩带宽。下变换滤波器的带宽选择, 需要在图像清晰度和出现混叠干扰之间寻找平衡点, 当高频细节滤除得过多, 画面会比较“软”, 主观清晰度不够, 带宽过宽, 高频细节会保留得更多, 清晰度会增强, 但画面容易出现混叠干扰。
宽高比转换是指高清16:9到标清4:3的幅型相互转换, 上变换有加边、切边、拉伸三种模式, 下变换有信箱、切边、挤压三种模式, 常用变换模式如图4所示。
(1) 高清下变换模式分析
信箱:原画面上下加黑边, 保留了原始画面内容, 内容比例正常, 上下各空12.5%。
切边:原画面左右两侧各被切12.5%, 损失了一部分画面内容, 但画面内容比例正常。
挤压:将原画面横向压缩, 保留了全部画面内容, 但画面产生变形。
(2) 标清上变化模式分析
切边:将原标清画面上下各切12.5%, 画面内容比例正常, 但上下损失了一部分画面内容。
加边:在画面的左右两侧加黑边, 保留了全部画面内容, 画面内容比例正常。
拉伸:画面水平方向拉伸, 保留了全部画面内容, 但画面产生变形。
当高清制作中有标清素材, 并且制作完成后需要下变换标清节目时, 应注意两个原则。
第一, 如果节目最终下变换播出要采用左右切边模式, 那么使用标清素材时应尽量避免采用上下切边模式进行上变换, 否则将会出现原始标清素材播出后上下左右都被切掉一圈的情况。应尽量采用左右加边模式进行上变换, 这样经过高清制作得到的节目再采用切边模式下变换后, 原有画面内容不变。
第二, 如果节目最终要采用上下加黑边模式下变换播出, 那么使用标清素材时应避免采用左右加黑边模式上变换, 从而避免下变换播出的节目出现四周黑框的情况。
3.2 上下变换器的评测问题
不论采用何种处理算法, 最终还是要看转换后的图像质量。对上下变换器图像质量应采取客观评价和主观评价相结合的评测方式。
客观评价常用的测试信号有多波群、彩条信号等, 多波群信号用来测试上下变换器的频谱特性, 彩条信号用来测试色彩还原准确性、亮色延迟。另外, 还可以用Tektronix公司的PQA系列图像分析系统。
主观评价主要是考察图像经上下变换后的图像清晰度和锐度、亮度细节和色度细节、图像的层次、图像的动态范围以及实物的色彩还原、质感和逼真程度、图像杂波和干扰等内容。主观评价测试图像选取非常重要, 必须包含有静止和运动的斜线、圆形等不规则物体画面, 典型的素材有赛车、足球、静态字幕等。需要注意的是主观评价应使用CRT监视器, 至少是20英寸的, 因为LCD平板监器本身会对输入信号进行隔行到逐行转换, 以及对图像进行缩放处理, 会对评价结果造成影响。
3.3 下变换器的参数设置问题
高清下变换的标清版节目, 理论上质量应该比传统标清设备制作出来的标清图像质量更佳。但在不恰当使用下变换设备的情况下, 可能会出现高清下变换到标清的图像质量比标清制作的节目质量还差的现象, 如出现画面不够锐利或者细节生硬、锯齿、闪烁等现象。
我们采用的是Snell公司的一款交叉变换器图像增强设置设备, 该设备具有非线性增强处理功能, 可以让用户选择对图像中的低﹑中﹑高三个频率段进行增强, 能够手动调整提升电平, 并可以对噪声进行抑制。
使用时常用的调节是根据画面的不同内容, 对垂直 (Vertical) 和水平滤波器 (Horizontail) 项进行适当调节。另外, 对Detail细节电平进行适当控制以获得细节清晰、边缘自然的画面, 并且避免图像中出现或减轻混叠干扰。参数中Conversion Aperture项下的Horizontail Sharpess, 实质是改变滤波器的滚降特性, Detail是改变滤波器的高频截止频率。
4 结束语
声画同步和上下变换, 是高清制作系统中两个需要重视的技术问题。针对系统中的声画同步问题, 需要在系统设计时充分考虑。视音频信号应尽量减少单独处理、传输的环节, 在需要的环节设置单独的音频延时器, 通过专业设备的精确测量, 仔细调整每个设备环节的音频延时量, 便能准确做到整个系统的声画同步。对于上下变换器的选用, 一般来说高清摄像机、录像机自带的下变换画质不如单独的下变换器。在有条件的情况下, 推荐使用文件转码器进行高标清相互转换, 画质会更优异。另外, 在使用中合理调节上下变换器的各项参数, 往往会有更佳的图像质量表现。
摘要：本文探讨了高清制作系统中声画异步问题的产生, 分析了确保声画同步的技术措施, 同时介绍了上下交叉变化器的关键技术及信号处理流程、图像质量评测和参数调整。
8.电力系统分析上下册 篇八
[摘要]湘教版初中地理新教材的修订以《义务教育地理课程标准》（2011年）为依据，在原教材的基础上更新了大量的素材，同时也对章节的设计进行了重新梳理。以八年级下册为例，新教材除了增设了前言，章节设置及地理图像也有了一定的变化。
[关键词]湘教版 八年级下册 地理教材 比较
[中图分类号] G633.55 [文献标识码] A [文章编号] 16746058（2015）070119
2011年12月28日，教育部颁布了义务教育地理等学科19个课程标准，湘教版初中地理新教材的修订以《义务教育地理课程标准》（2011年）为依据，在原教材的基础上更新了大量的素材和资料，同时也对章节的设计进行了重新梳理和编排。新教材的出现，不得不让人思考这样一个问题：它与湘教版旧教材相比，究竟有何变化？下面对湘教版八年级下册地理新旧教材进行一些比较分析。
一、 前言的增设
与旧教材相比，新教材别出心裁地在目录前增设了前言。前言的第一句话是：“在本册书中，我们一起来认识中国的区域。”从这句话就可以看出，新教材从一开始就体现出新课改“以学生为本”的理念，采用的是“我们一起来认识”而不是“你们将要学习的是”，教师不再是高高在上，学生才是学习的真正主人。接下来的部分用了非常优美生动的语言对整册内容进行了简单概括，学生可以通过阅读这些优美的语句身临其境地感受祖国的大好河山，从而增强对学习本册内容的兴趣。
二、章节设置的变化
1.章节数量的变化。旧版教材共有6个章节，而新版教材只有5个章节，而且与旧教材相比，新教材的章节号与上册章节是相连的，体现湘教版八年级整册内容的统一性和连贯性。
2.章节内容的变化。从新旧两版教材的内容可以看出，教材的编写思路发生了很大的转变，旧版教材的编写思路应该是总—分的传统思维方式，从一般到具体，先介绍中国的产业，包括上一册的中国的人口、气候、资源等等，先让学生对整个中国的各个方面有个大概的了解，然后在下册就详细从东部沿海、内陆沿疆、黄河和长江沿岸这四个部分对中国每个行政单位进行了介绍，内容繁杂，追求面面俱到，但是要在有限的篇幅内完成又是不可能的。因此，新版教材针对这些问题做了很大的改进，主要从认识区域的方法着手，教会学生从位置和分布、联系与差异、环境和发展这三个方面来学习和了解中国的区域，不再是简单知识内容的呈现，而更注重的是学习如何分析区域的方法，这才是学生适应当今变幻莫测的时代最需要掌握的东西。新版教材把《中国的产业》这一章节放到了上册，而下册的重心完全放到了区域的学习上，不管是章节先后的安排，还是章节内容的选取，都体现了“学习对生活有用的地理”和“学习对终身发展有用的地理”的课程理念。
三、地理图像的变化
地理图像是地理教材不可或缺的一部分，它是传递地理知识的一个重要载体，对于抽象思维能力还未发展成熟的初中生来说，色彩鲜明、生动形象的地理图像能让他们迅速地产生学习地理的兴趣。根据初中生这一显著的特点，无论是旧版教材还是新版教材，教材编写者都采用了大量的地理图像来凸显教材内容。尽管如此，与旧版教材相比，新版教材采用的地理图像在数量和质量上都有较大的突破。
1.新旧教材地理图像数量和密度的变化。旧版教材共分为6个章节，地理图像在每个章节的数量分别是33幅、57幅、16幅、15幅、16幅和1幅，总共是138幅；而新版教材5个章节的地理图像数量分别是42幅、37幅、46幅、73幅和3幅，总共是201幅。新教材的图像密度和数量都比以前有所增加，说明地理图像在地理教材中的地位日趋重要。
2.新旧教材地理图像质量的变化。从整体看，与旧版教材相比，新版教材的地理图像色彩更加鲜明、丰富，图注更加清晰，图像的线条也比较饱满。旧版教材以彩图为主，而新教材在彩图的基础上也适当地采用了黑白图像，比如在教材第12页，为了突出中国传统交通工具的地域特色是“南船北马”，图521和图522就分别采用了“20世纪40年代江南水运”和“北方传统运输方式”两张黑白图像，黑白图像的运用准确地反映了中国历史上真实的人文景观，具有历史的厚重感和更强的说服力。除此之外，新版教材的地理图像更具时代感。两版教材中都有对北京的区域介绍，体现北京最近这些年来高速发展成果的图片更是大量出现在新教材当中，比如北京的金融街、中关村科技园和鸟巢等。与此同时，新教材的图像也体现了地方民族特色，比如展现京剧、秦腔、锅庄舞等图像的运用。
新版教材与旧版教材相比，在很多方面存在优势是毋庸置疑的，因为它毕竟蕴含十年来无数教师无数次课堂实践的经验总结。就如同不可能有十全十美的人一样，新版教材也肯定存在着许多不足，它是“十年磨一剑”的成果，现在又正返回实践中去接受实践的检验。人的认识是无限的，总能不厌其烦地一次又一次地去改进和完善，“最好的总是在下一次”，怀抱着这样的期望，教育才能不断地向前发展。
（责任编辑 周侯辰）