无人机工业性试验报告

无人机工业性试验报告（精选4篇）

1.无人机工业性试验报告 篇一

小型无人机纵向动态特性试验验证

应用气动力估算方法得到某小型无人机的纵向气动力数据;通过风洞试验和飞行试验对估算结果进行动态特性验证,并重点讨论了小型无人机的.脉冲激励飞行试验验证.研究发现,选择飞行试验激励信号既要考虑小型无人机的特殊性,又要考虑信号的频谱特性;激励信号的选择为同类飞行测试提供了参考.

作 者：金岳 王维军 方振平JIN Yue WANG Wei-jun FANG Zhen-ping 作者单位：北京航空航天大学,航空科学与工程学院,北京,100083刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS年，卷(期)：24(4)分类号：V212.1关键词：试验验证 动态特性 气动力估算 小型无人机

2.工业设计人机工程学复习题纲 篇二

1．什么是人机工程学？

人机工程学是研究人 机械 及其工作环境之间相互作用的学科。2．国际人类工效学学会为人机工程学下的定义是什么？

人机工程学是研究人在某种工作环境中的解剖学 生理学和心理学等方面的各种因素；研究人和机器及环境的相互作用；研究在工作中、家庭生活中和休假时怎样统一考虑工作效率、人的健康，安全和舒适等问题的学科

3．人机工程学起源于 欧洲，形成于 美国。

4．人机工程学大致经过 经验人机工程学、科学人机工程学、现代人机工程学 三个阶段。

5．人机工程学从事本学科研究的主要内容可概括为 人体特性的研究、人机系统的总体设计、工作场所和信息传递装置的设计、环境控制与安全保护设计 等四个方面。

6．人机工程学对工业设计的作用可概括为 五个方面。、1为工业设计中考虑“人的因素”提供人体尺度参数 2 为工业设计中考虑“物”的功能合理性提供科学依据 3 为工业设计中考虑“环境因素”提供设计准则 4 为进行人－机－环境系统设计提供理论依据 5 为坚持以“人”为核心的设计思路提供工作程序。7．什么是人体构造尺寸？什么是人体功能尺寸？

人体构造尺寸是指静态的人体尺寸，它是人体处于固定的标准状态下测量的，可以量许多不同的标准状态和不同部位。如手臂长度、腿长度、座高等。

人体功能尺寸是指动态的人体尺寸，是人在进行某种功能活动时肢体所能所能达到的空间范围，它是动态的人体状态下测得，是由关节的活动、转动所产生的角度与肢体的长度协调产生的范围尺寸。8．人体测量基准面包括 矢状面、正中矢状面、冠状面、水平面、眼耳平面 共五个面。

9．什么是人体测量百分位数？它有什么作用？

人体尺寸百分位数是人体尺寸的一种位置指标，一个界值，百分位数为K的人体尺寸以Pk表示，它将产品的使用者群体或样本的全部观测值分为两部分：有K%的观测值等于或小于它，有(100-k)%观测值大于它。

作用： 1，确定所设计产品的类型 2，选择人体尺寸百分位数

3，确定功能修正量 4，确定心里修正量 5，产品功能尺寸的设计

10．在人机系统中人与外界直接发生联系的三个主要系统分别 是 感觉系统、神经系统、运动系统。

11．人最常用的三个感觉通道分别是 视觉通道、听觉通道、触觉通道。

12．视觉具有以下七个方面的特征，它们分别是 1.疲劳程度：水平优于垂直。2.视线变化习惯：左—右，上—下，顺时针。3.准确性：水平尺寸和比例的估计更准确。

4.观察情况的优先性：左上—右上—左下—右下。视区内的仪表布置必须考虑这一点。

5.设计依据：以双眼视野为设计依据。6.接受程度：直线轮廓优于曲线轮廓。

7.颜色的易辨认顺序：红、绿、黄、白； 颜色相配时的易辨认顺序：黄底黑字、黑底白字、蓝底 白 字、白底黑字。

13．正常人能感到的声音频率范围是 20——20000Hz ？最低频率约20Hz，最高频率约20000Hz。

14，声音的频率范围在多少HZ时可达到最大的听觉灵敏度？3000-4000Hz的声音最敏感；

15，人体皮肤上分布有三种感受器，它们分别是 触觉感受器，温度觉感受器

痛觉感受器

16，温度觉分为 冷觉和热觉，其中 冷感受器

在皮肤温度低于30度时发放冲动，热感受器 在皮肤温度高于30度时发放冲动，道47度时为最高。

17，什么是感觉？什么是知觉？

感觉 ；是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反映。

知觉：知觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物和主观状况整体的反映。

18，创造性的三个推动力分别是 创造性欲望、创造性思维、创造性实践。

19，什么是人机界面？通常分哪三种界面？其中哪一种最重要？ 人机界面是指系统中的人、机、环境之间相互作用的区域。通常分为有信息性界面、工具性界面和环境性界面等。就人机系统效能而言，以信息性界面最为重要

20，常用仪表中哪一种误读率最低？哪一种误读率最高？ 常用仪表中 开窗式仪表误读率最低,垂直长条形仪表误读率最高 墨绿色和淡黄色仪表表面分别配上白色和黑色的刻度线误读最小 黑色和灰黄色仪表表面配上白色刻度线 误读最大 21，仪表的零位一般应设计在什么位置？

仪表指针零位一般设在时钟12时或9时的位置上。指针不动，表面运动的仪表指针零位应在时钟12时位置；追踪仪表应处于9时或12时位置；圆形仪表可视需要安排或设在12时的位置上；警戒仪表的警戒区应设在12时处，危险区和安全区则处于其两侧。22，什么是操纵的相合性？

操纵即操纵与显示的相合性（操纵与显示器方向相合性、操纵与操纵习惯相合性）；操纵—显示的编码和编排相合性。操纵与显示相合性设计应遵循的原则

23，控制台一般有哪几种形式？它们各有什么特点？

1.桌式控制台 结构简单 台面小巧 视野开阔 光线充足 操作方便适用于显示 控制器件数量较少的控制 2.直柜式控制台 构成简单 台面较大 视野效果较好 适用于显示、控制器件数量较多的控制。一般多用于无需长时间连续监控的控制系统

3.组合式控制台 有多种组合方式 台和台 台和箱 柜和柜灯 和桌式控制台相比其结构复杂但他除了布置显示，控制器件外 还可以将有关的电器元件配置在箱柜中

4.弯折式控制台 结构复杂 适用于显示 控制器件数量很多的控制 一半多用于需要长时间连续监控的控制系统。与直柜式相比具有坚实观察视野佳 控制操作舒适方便 24，座椅设计有哪些要点？

1）工作座椅的结构形式应尽可能与坐姿工作的各种操作活动要求相适应，应能使操作者在工作过程中保持身体舒适，稳定 并能进行准确的控制和操作

2）工作座椅的坐高和腰靠高必须是可调节的。座高调节范围在GB 10000中“小腿加足高’，即360-480mm 之间;工作座椅坐面高度的调节方式可以是无级的或间隔20mm为一档的有级调节。工作座椅腰靠高度的调节方式为165-210mm间的无级调节

3）工作座椅可调节部分的结构构造，必须易于调节，必须保证在椅子使用过程中不会改变已调节好的位置并不得松动

4）工作座椅各零部件的外露部分不得有易伤人的尖角锐边，各部结构不得存在可能造成挤压 剪钳伤人的部位

5）2无论操作者坐在座椅前部 中部 还是往后靠 工作座椅座面和腰靠结构应均使其感到安全舒适

6）工作座椅椅靠应具有一定的弹性和足够的刚性。在座椅固定不动的情况下腰靠承受250 N的水平方向作用力时，腰靠倾角B 应不得超过115度

7）工作座椅一般不设扶手。需设扶手的座椅必须保证操作人员作业活动的安全性

8）工作座椅的结构材料和装饰材料应耐用 阻燃 无毒。坐垫 腰靠 扶手的覆盖层应使用 柔软 防滑 透气性好 吸汗的不导电材料制作

25，手握式工具有哪些设计要点？ 1）必须有效的实现预定的功能

2）必须与操作者身体成适当的比例，使操作者发挥最大效率 3）必须按照作业者的力度和作业能力设计，所以要适当的考虑到性别，训练程度和身体素质上的差异 4）工具要求的作业姿势不能引起过度疲劳 26，确定作业姿势的因素有哪些？ 1）工作空间的大小与照明条件 2）体力负荷的大小及用力方向

3）工作场所个物(包括仪器 工具 加工物件等)的安放位置； 4）工作台面的高度 有无合适的容膝空间 5）操作时 起 坐的频率

6）因尽量的避免一些不良体位，如静止不动的立位（特别是妇女）长期或反复弯腰（弯度超过15度）；弯腰并伴有躯干扭曲或半坐位；经常或反复让一侧下肢承担体重；长期的两手前伸 27，动作经济的三原则分别是

1.利用人体的原则 2.布置工作地点的原则3.设计工具和设备的原则

28，什么是静态肌肉施力？为什么要尽量避免静态肌肉施力？ 静态肌肉施力：无论是人体自身的平衡稳定或人体的运动，都离不开肌肉的机能。肌肉的机能是收缩和产生肌力，肌力可以作用于骨，通过人体结构再作用于其他物体上，称为肌肉施力。肌肉施力有两种方式：（1）动态肌肉施力：（2）静态肌肉施力。尽量避免静态肌肉施力的原因：

1，避免弯腰或其他不自然的身体姿势。当身体和头向两侧弯曲造成多块肌肉静态受力时，其危害性打印身体和头向前弯曲所造成的危害性。

2.避免长时间的抬手作业，抬手过高不仅引起疲劳，而且降低操作精度和影响人的技能的发挥，操作者的右手和右肩的肌肉静态受力容易疲劳，操作精度降低，工作效率受影响。

3、坐着工作比立着工作省力。

4、双手同时操作时，手的运动方向应相反或者对称运动，单手作业本身就造成背部肌肉静态施力。另外，双手做对称运动有利于神经控制。

5、作业位置（座台的台面或作业的空间）高度应按工作者的眼睛和观察时所需的距离来设计。作业位置的高度应保证工作者的姿态自然，身体稍微前倾，眼睛正好处在观察时要求的距离。

6、最频繁的操作动作，应该在肘关节弯曲的情况下就可以完成。为了保证手的用力和发挥技能，操作时手最好距眼睛25~30cm，肘关节呈直角，手臂自然放下。

7、当手不得不在较高位置作业时，应使用支撑物来托住肘关节、前臂或手。

8、利用重力作用、当一个重物被举起时，肌肉必须举起手和臂本身的重量。所以，应当尽量在水平方向上移动重物，并考虑到利用重力作用。

29，人体作业岗位共分哪三种？它们各有什么特点？ 坐姿岗位，立姿岗位和坐、立姿交替岗位

1）坐姿作业岗位：适于从事轻、中作业且不要求作业者在作业过程中走动的工作。

2）立姿作业岗位：适于从事中、重作业以及坐姿作业岗位的设计参数和工作区域受到限制的工作。

3）坐、立姿交替岗位：适于操作者在作业的过程中不得不采用不同的作业姿势来完成的工作。30，作业岗位设计的原则有哪些？

1）作业岗位应考虑作业者的动作的习惯性、同时性、对称性、节奏性、规律性等生理特点和动作的经济性原则。

2）作业岗位的各组成部分如座椅工具显示器 操纵器 及其他辅助设施的设计应符合工作特点和人机工程学要求。

3）作业岗位不允许与作业岗位结构组成无关物体存在。4）作业岗位设计应符合国家有关标准和规程的要求。

31，作业场所布置的总则分 1重要性原则 2）使用频率原则3）功能原则4）使用顺序原则四方面。

32，人的作业环境可分为 最舒适区、舒适区、不舒适区、不能忍受区 四个区域。，33，设计题；

分析教室桌椅设计的优缺点，提出改进意见，并设计一款符合人机要求的新型桌椅。

3.无人机工业性试验报告 篇三

1.1人机工程学的概念和发展历史

人机工程学是研究人、机、环境之间相互作用的学科，其研究目的是使机械系统或者人机环境系统能够在最大程度上符合人类的形态以及生理、心理的特点，保证人们可以利用机械设备安全、舒适并且高效地进行各种活动。人机工程学涉及心理学、医学等多个领域的知识，着重研究人和机器的相互关系，从而提高人机整体的工作能力。人机工程学从人学会制造工具开始就已经存在，具有悠久的历史，不过人机工程学作为一项独立学科出现只是20世纪的事情。人机工程学的发展历史主要分为三个阶段：第一阶段是人适应机器的阶段，在这个阶段主要是进行人机匹配，通过对人进行各种训练使人达到使用机器的水平。第二阶段，机器适应人的阶段，在这个阶段英国成立了人机工程学学会，标志着人机工程学成为一门专门的学科。在此阶段由于机械越来越复杂，对人进行严格训练也很难使人们达到适应机器的水平，因此研究者将更多的精力放在了机器适应人的研究当中。第三阶段，是以人为中心的系统阶段，人们将人、机和环境视为一个整体进行系统研究，并将许多新兴的科学理论，如系统论、信息论等应用到了研究之中，着眼于为人类创造更舒适、安全并且高效的工作环境。进入21世纪，人机工程学快速发展，人机交互技术更是被各个国家视为重要的研究内容。

1.2人机工程学在我国的发展

人机工程学在我国的研究历史并不长，直到20世纪80年代我国才正式对人机工程学进行研究。随着人机工程学在我国的快速发展，我国研究人员对于其的研究逐渐侧重于人机工程学的实际应用，如人机界面设计、作业环境及安全设置问题和操作者的疲劳程度等方面。根据近些年来我国研究人员在科学刊物上发表的论文来看，我国的人机工程学研究主要集中在工业技术、医药卫生、交通运输以及自动化、计算机技术等领域，这些领域的人机工程学相关论文占到了总量的一半以上。

1.3人机工程学在工业设计中的作用

4.无人机产业分析报告 篇四

【08月】

目录

第一节 无人机产业迎来黄金发展期 ... ..................................... .. 6

一、无人机产业概述 ... .............................................. ... 6

二、全球无人机产业处于快速发展期 ... ................................. . 7

三、中国无人机产业强势崛起 ... ....................................... . 9

第二节 军用无人机市场空间较大，中国跻身世界先进水平... .................. 15

一、全球军用无人机市场保持平稳较快发展 ... ............................ 15

二、中国军用无人机产业跻身全球领先水平... ............................ 18

三、军用无人机相关上市公司 ... ........................................ 22

1、航天电子：新设立无人机公司，打造无人机产业平台 ... ............. 22

2、宗申动力：TD0 发动机成功配套彩虹无人机首飞 ... ................. 22

第三节 消费级无人机市场爆发式增长，大疆引领行业发展 ... .................. 24

一、消费级无人机爆发式增长 ... ........................................ 24

1、雷柏科技：掌握无人机关键技术，拟定增大幅扩充无人机产能 ... ..... 25

2、雪莱特：进入消费级无人机领域 ... ................................ 25

二、大疆创新成长为消费无人机龙头，引领行业发展 ... .................... 26

1、大疆成长为全球无人机产业领先者 ... .............................. 26

2、新产品层出不穷，无人机不断巩固优势 ............................. 27

3、把握多旋翼无人机时代潮流，成就大疆辉煌 ... ..................... 29

4、拥有核心技术，才能立于不败之地 ... .............................. 30

第四节 专业级无人机处于发展起步期,成长空间广阔 ... ........................ 34

一、我国农业植保无人机市场容量超百亿元 ... ............................ 34

1、德奥通航：参股无锡汉和，进军农林植保市场 ... ................... 38

2、隆鑫通用：农业无人机业务 年取得重要进展 ... ............... 39

二、无人机电力巡检：市场空间超十亿元 ... .............................. 39

1、北京置迪科技 ... ................................................ 41

2、湖北易瓦特 ... .................................................. 41

三、物流电商巨头介入无人机市场 ... .................................... 41

四、安防无人机：广泛应用于警用、消防等领域 ... ........................ 44

1、威海广泰 ... ................................................. .. 44

图表目录

图表 1：无人机按用途分类 ... ............................................................................................................................. ... 6

图表 2：无人机行业上下游产业链及国内主要上市公司 ... .......................................................................... ... 7 图表 3：全球无人机销量 ... .................................................................................................................................... . 8

图表 4：全球民用无人机的年销量 ... ................................................................................................................. ... 8

图表 5：全球无人机产业的投融资金额(单位：百万美元) ... ....................................................................... ... 9

图表 6：中国民用无人机市场规模 ... ................................................................................................................. ... 9

图表 7：2025 年中国民用无人机需求预测(单位：亿元) ... ........................................................................... 10

图表 8：无人机产业发展驱动因素 ... .................................................................................................................. 10 图表 9：中国无人机历年出口金额 ... ................................................................................................................. . 11

图表 10：全球民用无人机使用领域构成 ... ....................................................................................................... 11

图表 11：易瓦特等无人机公司 年的毛利率 ... ....................................................................................... 14

图表 12：全球军用无人机市场规模 ... ............................................................................................................... 16

图表 13：美国“全球鹰”无人机 ... .................................................................................................................... 17

图表 14：美国“捕食者”无人机 ... .................................................................................................................... 17

图表 15：我国军用无人机市场规模(单位：亿美元) ... ................................................................................... 19

图表 16：我国历年国防预算与增速 ... ............................................................................................................... 19

图表 17：中国航空工业集团“翼龙”无人机 ... .............................................................................................. 20

图表 18：中国航天科技集团“彩虹-4”无人机挂载导弹 ... .......................................................................... 21

图表 19：中国市场消费级无人机出货量(单位：万台) ... ............................................................................... 24

图表 20：大疆创新年销售额(单位：亿元人民币) ... ....................................................................................... 26

图表 21： 年全球消费级无人机主要厂商与市场份额 ... ....................................................................... 27

图表 22：北美 年度主要民用无人机厂商与市场份额 ... ...................................................................... 27

图表 23：大疆创新发展历程 ... ............................................................................................................................ 28

图表 24：大疆灵眸手持云台相机 ... .................................................................................................................... 31

图表 25：大疆如影手持云台 ... ............................................................................................................................ 31

图表 26：专业级无人机主要应用领域 ... ........................................................................................................... 34

图表 27：日本农林植保无人无人机历年数量与植保面积 ... ......................................................................... 36

图表 28：中国农用无人机市场保有量 ... ........................................................................................................... 37

图表 29：国家电网无人机采购数量逐年快速增长 ... ...................................................................................... 40

图表 30：置迪科技历年营业收入与净利润 ... ................................................................................................... 41

图表 31：顺风速运用无人机送货 ... ...........wwW.558D85FF6663477F.html......................................................................................................... 42

图表 32：京东无人机用于农村地区物流配送 ... .............................................................................................. 43

图表 33：我国规模以上快递业务量 ... ............................................................................................................... 43

表格目录

表格 1： 年全球主要民用无人机企业 ... ................................................................................................... 13

表格 2：新三板主要无人机挂牌公司 ... .......................................................................................................... ... 14

表格 3：军用无人机的用途类别划分 ... .......................................................................................................... ... 15

表格 4：军用无人机按航程分类 ... .................................................................................................................... .. 15

表格 5：全球主要国家军用无人机发展概况 ... ............................................................................................. ... 16

表格 6：全球军用无人机主要公司 ... ................................................................................................................. . 18

表格 7：全球军用无人机产品性能参数比较 ... ............................................................................................. ... 22

表格 8：大疆精灵 1-4 系列对比 ... ................................................................................................................... ... 29 表格 9：Lightbridge 与 Wi-Fi 图传技术比较 ... ............................................................................................... . 32

表格 10：农业无人机植保主要优点 ... ............................................................................................................. .. 34 表格 11：我国主要省份无人机财政补贴政策 ... ............................................................................................. . 35

表格 12：全球主要国家的`农业航空植保发展概况 ... .................................................................................... .. 36

表格 13：农业无人机部分产品与主要性能指标 ... ....................................................................................... ... 37 表格 14：我国农作物播种面积与农作物植保市场需求测算 ... .................................................................... . 37

表格 15：国内主要农业植保无人机制造与服务提供厂商 ... ....................................................................... .. 38

表格 16：物流行业无人机发展概况 ... ............................................................................................................. .. 42

表格 17：安防无人机主要应用场景 ... ............................................................................................................. .. 44

第一节 无人机产业迎来黄金发展期

一、无人机产业概述

无人机根据用途可分为军用、民用两大类，其中民用无人机分为消费级无人机和 专业级无人机，军用无人机可分为靶机、侦查机、攻击机、战斗机等类别。消费级无 人机主要用于航拍、娱乐等方面，专业级无人机是指应用于农业植保、电力巡检、安 防等行业的无人机。

按照结构划分，无人机分为固定翼、直升机和多旋翼三大类。固定翼机、直升机 无人机的续航时间长、载荷大、售价较高，在民用中主要应用于专业级市场。多旋翼 无人机拥有四个或者更多个旋翼，优点是机械结构简单，便于维护;缺点是续航时间 短、载荷较小。消费级无人机以多旋翼无人机为主要机型，专业级无人机型主要为多 旋翼无人机或固定翼无人机。

图表 1：无人机按用途分类

无人机产业链包括上游零部件与下游需求及相关配套服务等领域。无人机关键技 术包括飞控、云台、相机、电机等方面;在无人机主要部件中，飞行控制系统是无人 机的“大脑”，主要部件包括陀螺仪、加速计、地磁感应、GPS 模块和控制电路等;通过 高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主

控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。云台是安装、固定摄像机的支撑设备。 无人机通过发动机或电池提供动力,目前多旋翼无人机一般采用锂电池作为动力系统。近年来，受益于芯片、电池、惯性传感器等产业的快速发展，芯片等零部件成本快速 下降与产品性能持续提升，上游配套完善支撑了无人机产业兴起。

在下游配套服务领域，包括维修、保险等服务。从 年开始，国内部分无人机 企业联合保险公司推出了包含机身、第三者、人员在内的保障措施，提供机身险、第 三者责任险、人员险和三者的附加险等承保种类;无人机保险作为新生~物，带来了 新的发展机遇。

图表 2：无人机行业上下游产业链及国内主要上市公司

二、全球无人机产业处于快速发展期