gps定位管理系统简介

gps定位管理系统简介（共14篇）

1.gps定位管理系统简介 篇一

diy电脑：石材背景墙： GPS定位平台系统介绍

1.GPS定位系统全套的GPS百分百自主开发车载定位软件.包含B/S架构车机平台,C/S查车平台,android客户端,iphone客户端,手机wap,微信.因为自主研发,所以沟通起来更方便.2.支持市面上大部分车机协议,如康凯斯,天琴,宏远,部标JT808等协议 并可根据客户要求快速集成设备通讯协议.3.此GPS定位系统已经经过众多客户2年多时间的使用和测试,不断的升级(基本保持每周最少更新一次的节奏),优化和修改.稳定性和操作性,非半年不更新的那种平台可比.4.部署简单.全套可以部署在windows服务器下,网关采用服务方式,自动检测,出现异常,自动重启服务.不需要服务器一直不能注销,出现异常,还需要人工手动去启动.5.系统设计之初,则考虑了单/多服务器的架构方式,通过程序配置文件,可快速配置为程序是采用单服务器运行,还是多服务器运行.设备低于3W台时,也就是服务器数不超过3台,联系我们技术人员,可在1小时之内,将程序升级为2-3台的服务器运行方式.当服务器总数超过3台时,可在半个工作日之内,无缝升级到多服务器运行.为什么,我们程序部署在一台服务器和多台服务器还需要人工去操作,而不直接部署多服务器的版本?

因为如果在单服务器上运行多服务器版本,不能彻底的发挥单台服务器的威力.因为多服务器程序肯定比单服务器的逻辑,运行要复杂一些.再比如,当下级用户过多,上万,设备过多,几万时,登陆进去,获取这么多的用户和设备可能都会要几十秒的时间,而我们就有做处理和优化.这也是我们一直在追求的细节,尽最大的努力在每一台服务器上跑更多的设备,为客户节约更多的成本.我们的平台在服务器上能挂的设备数

一台服务器,按组装1w价格,品牌机1.5w价格计算

一台服务器能挂1.5W-2W台设备,能支持并发在线:6500-7500台设备(这都是真实数据,我们有客户平台总设备累计7W多台,并发在线设备数1.8W台)

而像某些平台宣称,一台服务器能跑几十万设备的,这是不可能的.服务器硬件性能,宽带放在那,一台设备,一条数据包大小最少200个字节,1W台就是最少2M的流量.这还不包含WEB,手机,网关运行所产生的流量.6.对基站定位设备的处理绝对是市面上最高水平.我们一直在做个人定位平台,校讯通学生卡的平台,所以对基站定位有自己的处理方式和算法.如你在一些平台基站定位时,发现,设备在国内,却定位在国外.又或者偏差几十公里,这些我们都遇见过.因为基站的信息不断的改变,如果只依靠 数据是很难将基站定位处理好的.7.我们拥有国内最好最全的POI中文地址解析数据

8.平台多语言设计,现如今就支持9国语言.无论你想要哪一个国家的语言,只需将我们给的语言包翻译完整,2天之内就可以弄完.9.平台支持百度地图,google地图,搜搜地图,高德地

图,openstreetmap 5种地图.国外用户能使用google地图和openstreetmap 当google地图不能使用时,总有一个选择留给您

10.平台支持二次开发接口和协议,可根据客户要求定制,新增,对接任何其他平台和功能等.11.平台对GPS数据的漂移和处理,经过我们大量的实验,有自己独特的算法,绝对高于其他简单通过速度,方向角去过滤.尽最大的可能和能力去屏蔽因为硬件问题带来的设备缺陷.12.我们的手机APP 2014年全新研发,无论是界面设计,功能模块,速度响应,都可以说是车载APP,消费者级别,排名第一

2.gps定位管理系统简介 篇二

一、GPS构成与原理

1. GPS构成。GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备3部分构成。

(1) GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内, 轨道平面的倾角为55°, 卫星的平均高度为20 200km, 运行周期为11h58min。卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号, 导航定位信号中含有卫星的位置信息, 使卫星成为一个动态的已知点。在地球上的任何地点、任何时刻, 只要高度角在15°以上, 都可平均同时观测到6颗卫星, 最多可观测到9颗。

(2) GPS地面监控站主要由分布在全球的1个主控站、3个注入站和5个监测站组成。

(3) GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备 (如计算机) 等组成。GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号, 跟踪卫星的运行, 并对信号进行交换、放大和处理, 再通过计算机和相应软件, 经基线解算、网平差, 求出GPS接收机中心 (测站点) 的三维坐标。

2. GPS定位原理。

GPS定位是根据测量中的距离交会定点原理实现的。如, 在待测点Q设置GPS接收机, 在某一时刻同时接收到3颗 (或3颗以上) 卫星S1、S2、S3所发出的信号, 通过数据处理和计算, 可求得该时刻接收机天线中心 (测站点) 至卫星的距离p1、p2、p3。根据卫星星历可查到该时3颗卫星的三维坐标 (Xj, Yj, Zj) , j=1, 2, 3, 从而解算出Q点的三维坐标 (X, Y, Z) 。

二、GPS测量的特点

GPS系统具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点。

1. 定位精度高。

实践证明, GPS相对定位精度在50km以内可达10-6, 100~500km可达10-7, 1 000km可达10-9。在300~1 500m工程精密定位中, 1小时以上观测的解其平面位置误差小于1mm, 与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较, 其边长较差最大为0.5mm, 校差中误差为0.3mm。

2. 观测时间短。

随着GPS系统的不断完善, 软件的不断更新, 目前, 20km以内快速静态相对定位, 仅需15~20min;RTK测量时, 当每个流动站与参考站相距在15km以内时, 流动站观测时间只需1~2min。

3. 测站间无须通视。

GPS测量不要求测站之间互相通视, 只需测站上空开阔即可, 因此可节省大量造标费用。由于无需点间通视, 点位位置根据需要, 可稀可密, 使选点工作甚为灵活, 也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。

4. 可提供三维坐标。

经典大地测量对平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标 (平面+大地高) 。目前, 通过局部大地水准面精化, GPS水准可满足四等水准测量的精度。

5. 操作简便。

随着GPS接收机不断改进, 自动化程度越来越高, 有的已达到“傻瓜化”的程度。接收机的体积越来越小, 重量越来越轻, 极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。

6. 全天候作业。目前GPS观测可在24h之内的任何时间进行, 不受阴天、黑夜、起雾、刮风、雨雪等气候的影响。

7. 功能多、应用广。

GPS系统不仅可用于测量、导航, 精密工程的变形监测, 还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1m/s, 测时的精度优于0.2ns, 其应用领域也在不断扩大。当初, 设计GPS系统的主要目的是用于导航、收集情报等军事目的。但是后来的应用开发表明, GPS系统不仅能够达到上述目的, 而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位, 米级至亚米级精度的动态定位, 亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此, GPS系统展现了极其广阔的应用前景。

三、GPS的应用

1. 导航作用。

GPS主要是为船舶、汽车、飞机等运动物体进行定位导航。例如, 为船舶远洋导航和进港引水;飞机航路引导和进场降落;汽车自主导航;地面车辆跟踪和城市智能交通管理;紧急救生;个人旅游及野外探险;个人通讯终端 (与手机, PDA, 电子地图等集成一体) 。

2. 授时校频作用。

每个GPS卫星上都装有銫原子钟作星载钟;GPS全部卫星与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统;采用协调世界时为参考基准。为了得到精密的GPS时间, 一般使它的准确度达到小于100ns, 对特殊用途可以提供授时服务。

当前精密的GPS时间同步技术可以实用10-10-10-11 s的同步精度。这一精度可以用于国际上重要时间和相关物理实验室的原子钟之间的时间传递。利用它可以在地球上不同区域较远的距离 (数千公里) 的实验室上利用各种精密仪器设备对太空的天体、运动目标进行同步观测, 如脉冲星、行星际飞行探测器等进行同步观测, 以确定它们的太空位置、物理现象和状态的某些变化。

3. 高精度测量应用。

高精度测量主要包括各种等级的大地测量、控制测量;道路和各种线路放样;水下地形测量;地壳形变测量、大坝和大型建筑物变形监测;GIS数据动态更新;工程机械 (轮胎吊, 推土机等) 控制;精细农业测量等。

四、GPS的发展趋势

GPS未来将在工程应用中更加普及, 比如矿山测量、交通土建选线、城市建设等。但是, 由于GPS布设价格昂贵, 所以不会被大范围应用到一般的土建和交通建设中, 只是作为提供控制用。例如在工程建设开始阶段, 交付几个GPS控制点, 作为导线和三角网的基线, 由它们向外扩展, 用全站仪引出加密点或是作为静态的GPS基线, 配合RTK来进行动态图籍测绘。但是在90年代以后, 平面控制测量基本都被GPS取代。

3.寻找自己 性格GPS定位系统 篇三

本期不仅有性格基因测试，还为你解析常见梦境掩藏的心理。

在寻找到真实的自我之后，才能面对自己个性中存在的问题，并加以解决哦。

赶紧来寻找自己吧。

性格基因测试

1 去年至少看过一次美术展览，家中书柜至少有一本和美术有关的书籍？

Yes→2 No→3

2 你的地理成绩比数学好？

Yes→4 No→5

3 你能够说出五位小学同班同学的姓名，并记得他们的长相？

Yes→5 No→6

4 身边有学美术或相关职业的人？

Yes→7 No→8

5 你曾经组过乐团，或参加过任何与美术音乐有关的表演活动？

Yes→8 No→9

6 你觉得自己的记忆力和表达能力都不错？

Yes→9 No→10

7 你目前的发型是长发，或是正想要留长发？

Yes→11 No→12

8 你生性寡言，不容易和他人推心置腹？

Yes→12 No→13

9 看见可爱的绒毛玩具，会想摸一下？

Yes→13 No→14

10 你对于阅读很有兴趣，不喜欢人挤人的百货公司？

Yes→14 No→15

11 曾经亲手画过图画或卡片送人？

Yes→16 No→17

12 曾经送过花给人，或曾收过他人送的花？

Yes→17 No→18

13 因为食欲不错，食量也大，有体重过重的问题？

Yes→18 No→19

14 你喜欢飙车的速度感？

Yes→19 No→20

15 你喜欢向日葵胜过鸢尾花？

Yes→20 No→21

16 曾经因为犯错而被处罚？

Yes→22 No→23

17 你对于数字相当有概念？

Yes→23 No→24

18 对于蓝色的画作比红色的画作来得有感觉？

Yes→24 No→25

19 每天都会喝很多的水？

Yes→25 No→26

20 喜欢德国表现画派胜过古典派？

Yes→26 No→27

21 喜欢喧闹的画面还是安静的画面？

Yes→27 No→28

22 曾有人对你表示，你是个难以捉摸且不按牌理出牌的人？

Yes→D No→A

23 你的房间收拾得整齐干净，做起事来一丝不苟？

Yes→B No→C

24 你不太喜欢拍照？

Yes→C No→D

25 身处于宽阔的空间会有不安全感？

Yes→D No→E

26 你的个性不拘小节？

Yes→F No→E

27 你不相信算命和轮回？

Yes→F No→G

28 今年有至少一次的国外旅行计划？

Yes→G No→H

A：理性且深懂分寸拿捏，但大半时间都是过着一个人的生活，不容易相信他人，宁可孤独一人也不愿冒险。

B：你有独特的人生观，不喜欢随波逐流，但若脱离团体又会感到不安和害怕。因为拿不定主意，经常在机会降临时犹豫不定，做事有点虎头蛇尾的你，经常是说得多做得少。

C：情绪喜怒无常，别说他人很难真正理解你，连你自己也不能百分之百地掌控自己。你喜欢冒险、挑战、变化，对于不正常或是特异的人事物最感兴趣。

D：你是个执着乐观的人，对人生的看法充满热忱和几分难得的孩子气。重视情感的你很容易被打动，且因为情感付出太多，最后被毫无保留地伤害而深感痛苦不已。你的想法单纯，不够世故。

E：对于事情的看法比较悲观，害怕挫折和痛苦，但面对变局时，仍能冷静以对，这是你最与众不同之处。对于自我要求相当严格的你，很难完全放松。

F：易对事物热衷且不知不觉就会走火入魔的人，心地善良且没有心机。你经常心存乐观，期待能透过自己的力量去改变他人的生活。你喜欢接近群众，对于朋友尤其充满热忱，为人不斤斤计较。

G：你是凡事按部就班的人，不会好高骛远，是你最大的优点。你不太善于言辞和自我包装。虽然脚踏实地，但由于生性害怕改变，冒险精神显然很不足。

H：这种人可能拥有满腹知识，却缺乏实务能力。自尊心强，习惯掩饰不安，擅长纸上谈兵，最终只能成为幕僚角色。

6种心理掩藏的梦境

每个人的生活经验会烙印在脑海里，并会在梦里投射出来。以下是临床个案常见的典型人格及其梦境，归纳成六大类型，希望有助大家了解自己。

1 自责与自我否定的人

常梦到和人摔角、打架、厮杀，梦中都是辛苦的斗战和疲累，或是钱包被偷，而与窃贼拉扯追逐。这些梦境是一种反复的自我否定，投射出的是内在矛盾冲突的性格。这类人可能是成长于高标准的环境中，从小到大不断被责骂。另外，有些婚姻失败的父母，常把挫败的情绪转嫁到孩子身上也会造就孩子形成自责型的人格。

2 自我怀疑及自我形象差的人

老是梦到自己没有穿衣服走在大街上，或是穿着不得体、羞惭万分，奇怪的是，旁人竟然没有发现。这是缺乏自信者典型的心理状态和最常见的梦境。这类人成长过程中，可能是没有获得大人的信任，或是在负面教育环境中成长的人。另外则是在一种竞争的环境中成长的人，特别是兄弟姐妹间的比较，自信心不断被打击。

3 自我要求高、完美主义的人

常会梦见被人追赶，并且很明确地看见有人在后头追自己、距离近得快要被追上，只好跑得更快。这是完美主义者最常出现的梦。永远觉得自己努力还不足够，才没能达到完美的境界。这类人可能是因为成长过程中，大人太过忙碌而被忽略，因此怎么努力都没有被鼓励，或是大人的标准过苛。

4 内心充满恐惧的人

同样是被追赶的梦，但这种人在梦里只有被坏人追的意识，却连究竟是谁在追着自己都看不到，有一种说不出的恐惧深植内心。这种人是儿时成长环境的不稳定所致。人的安全感一般是在三岁幼童期以前就逐渐建立，若和不同照顾者相处下长大的孩子，就容易造成安全感严重不足；或是家中充满争吵，也会如此。

5 不了解自己内心感受的人

搭电梯要去某一层楼，明明按下了电梯的按钮，却一直到不了想去的楼层，就像一直想搞懂自己，却总不了解自己情绪和想法，所以一直到不了想去的地方。这类人可能是从小不被容许出现“情绪”，或是没有人可以谈心。很多人都可能因为在家中不习惯敞开心胸，总会疑惑为什么快乐后总觉孤单、人群里也觉得寂寞。

6 假单纯的人

4.GPS监狱定位管理解决方案 篇四

GPS监狱定位管理解决方案

实现精确定位、大容量存储、远距离识别和信息网络完美融合等特性，它的推行有利于减少监狱、看守所等羁押场所的压力，有利于减少司法成本投入。另外，受人力监控不足的影响，实践中被取保候审者脱逃现象时有发生.采取智创软件监狱定位管理系统则有利于提高监控的实效性，弥补人力、警力的不足，通过信息化建设向科技要警力，提高监狱的现代化管理水平。

一、行业现状分析

当前我国监狱使用的安全技术防范系统是以监控摄像头为主，进行区域的监控;以红外感应、感应电缆等进行周界控制，这些都是被动的，只有被监控的人或物进入监控摄像头视线范围和周界感应区域，才能进行监控，而且因为天气恶劣等原因还不能全天候监控，存在监控死角.为保证监所安全，需要一种主动、全天候、实时的监控定位技术来监控罪犯，并可提前预知罪犯行为轨迹，从而实现对罪犯的精细化管理。智创软件开发的GPS监狱定位管理系统，能够实现犯人的实时定位、轨迹查看、围栏管理、人员管理等方面的应用，而且可以灵活的与当前监狱的技防系统进行联动，实现监狱对犯人的全时空定位管理。

二、GPS监狱定位管理系统功能

1、实时定位：是指犯人、狱警佩戴定位器，可提供罪犯区域定位、狱警区域定位。

2、轨迹查看：通过记录终端的位置，就可以实现对跟踪人员的活动路线回放，轻松实现对犯人行踪的实时控制.通过使用地图管理系统，将人员行动轨迹显示在地图上，可以准确的掌握人员的历史行动轨迹和当前的位置，使得该功能体现得更为直观。

3、一键报警：当狱警遇到紧急情况时，可以按手持终端上的一键报警按纽呼叫管理中心，进行紧急情况上报请求支援。

4、围栏管理：当犯人脱离指定区域或狱警离岗时，系统自动报警，并显示报警位置及违规人员信息

5、外出管理：在押人员在农田，矿场等开阔区域进行劳动改造，可带腕带式定位器，对外出人员进行全程监控，防止外出劳动人员逃脱事件发生.监狱监控中心也可以通过监控终端随时了解外出人员情况，出现异常情况可即时采取措施。

5、防脱防剪报警：一旦腕带被切断，系统立即报警。可以防止犯人非法拆卸腕带以达到不被监控的目的。

7、电量记录：自动采集定位器电量情况，可以防止犯人腕带因为电量耗尽而无法工作，提醒使用者及时充电或更换电池。

8、人员信息管理：记录终端设备所带人员信息

5.gps定位管理系统简介 篇五

1、天球坐标系和地球坐标系第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 天球空间直角坐标系的定义:地球质心O为坐标原点,Z轴 指向天球北极,X轴指向春分点,Y轴垂直于XOZ平面,与X轴和Z 轴构成右手坐标系。在此坐标系下,空间点的位置由坐标(X,Y,Z来描述。(1天球坐标系天球球面坐标系的定义:地

球质心O为坐标原点,春分点轴与天轴所在平面为天球经度(赤经

测量基准――基准子午面,赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为(r,α,δ。天

球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图2-1表示:第五

章 GPS定位的坐标系统及时间系统直角坐标系与其等效的天球球 面坐标系参数间的转换对同一空间点,天球空间直角坐标系 与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系:(2-1(2-2 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统（2、地球坐标系地球直角坐标系的定义原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点,Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。图2-2 直角坐标系和大地坐标系地球大地坐标系的定义地球大地坐标系的定义是:地球椭球的中心与地球质心重合椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为(L,B,H。地球直角坐标系和地球大地坐标系可用图2-2表示:第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统对同一空间点,直角坐标系与大地坐标系参数间有如下转换关系:直角坐标系与大地坐标系参数间的转换第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统（3、站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系站心赤道直角坐标系如图2-3,P1 是测站点,O为球心。以O为原点建立球心空间直角坐标系。以P1 为原点建立与相应坐标轴平行的坐标系叫站心赤道直角坐标系。显然,同坐标系有简单的平移关系:(2-5 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统站心地平直角坐标系以P1 为原点,以P1 点的法线为z轴(指向天顶为正,以子午线方向为x轴(向北为正,y轴与x,z垂直(向东为正建立的坐标系叫站心地平直角坐标系。站心地平直角坐标系与站心赤道直角坐标系的转换关系如下:代入(2-4可得出站心左手地平直角坐标系与球心空间直角坐标系 的转换关系式:第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统瞬时极天球坐标系与地球坐标系瞬时极天球坐标系:原点位于地球质心,z轴指向瞬时地球自转方向(真天极,x轴指向瞬时春分点(真春分点, y轴按构成右手坐标系取向。瞬时极地球坐标系:原点位于地球质心,z轴指向瞬时地球自转轴方向,x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点,y轴构成右手坐标系取向。瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的关系如图2-4所示。瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的转换关系为:(2-10下标et表示对应t时刻的瞬时极地球坐标系, ct表示对应t时刻的瞬时极天球坐标系。θG 为对应平格林尼治子午面的真春分点时

6.gps定位管理系统简介 篇六

第一章 总 则

第一条 为规范对车载卫星定位系统的使用，加强对车载卫星定位系统的监督管理，实现对营运车辆安全运行的动态管理，规范企业生产经营行为，强化安全主体责任，预防和遏制营运车辆重特大交通事故的发生，提高车辆安全运营本质化水平，根据《中华人民共和国安全生产法》和《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律，特制定本规定。

第二条 本规定所称卫星定位系统，是指营运车辆卫星定位安全运行监控系统，以下简称GPS。

第三条 本规定适用各委托公司所属营运车辆。

第二章 GPS的监控

第四条 监控平台必须配备专职监控人员。在全天候实施监控的同时，对车辆GPS监控情况进行抽查记录，如有必要，调取营运车辆的历史记录。

第五条 监控平台操作人员经统一培训上岗，必须能熟练操作监控平台，熟知道路交通安全规则，熟知安全操作规定和各项安全要求，能够随时纠正处理监控中出现的违规违章现象。

第六条 监控平台须建立相应的运行监控数据采集、统计分析、信息反馈等管理制度。

第七条 营运车辆在行驶过程中，监控车辆行驶速度的限制标准依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关标准执行。监控平台对监测过程中出现的不按规定线路运行、超速行驶等严重违章行为，在做好记录的同时，应及时向安全经理报告并迅速做出处理。

第八条 监控平台要确保软件正常使用，保证网络畅通无阻。第九条 监控平台工作人员要熟练掌握操作技术，爱护监控设备，严格按规程进行系统操作，定期参加上级技术部门的技术知识培训。

第十条 监控平台工作人员不得迟到、早退，不得擅离职守；病假、事假要提前向有关领导请假，安排好替班人员。

第十一条 营运车辆运行监控时段信息自行回传，如果车辆在运行过程72小时尚未收到回传信息，监控平台操作人员应立即与该车司乘人员联系，查清未回传原因，并做好记录。

第十二条 监控平台监控人员在交接班时要认真填写《监控交接班记录表》，并将监控情况交待给接班人员。

第十三条 监控人员在监控过程中，要对违章、报警的车辆认真进行重点记录，按时上报报警记录。

第十四条 监控人员对发现违章的车辆应立即打电话纠正违章现象，并记录在案。判定车辆超速行驶的方法如下：

1.查看车辆前10分钟的轨迹回放，如这一时段90%以上的车速均在限速标准以上，则确认该车为超速行驶。

2.对该车辆连续监控三次，每次间隔5分钟，如果该车辆三次监控到的车速均在限速标准以上，则确认该车为超速行驶。

第三章 GPS的应用

第十五条 公司及委托公司所属客运车辆必须统一安装性能可靠、符合国家标准的GPS车载终端。

第十六条 监控平台负责营运车辆卫星定位系统的管理工作，做好车载终端的安装、服务费收缴、定期检修、软件升级和日常监控等工作。

第十七条 新增车辆申请安装车载终端应按照要求填写信息登记表报市局批准，并交纳安装费用后，进行安装调试。

第十八条 车辆报废、变更，应持车辆报废证明、变更证明到公司进行登记备案。车辆报废不再更新车辆或车辆转移变更其他公司，须将车载终端拆除，并进行登记备案。

第十九条 车辆安装设备后，本车司机应在安装师的帮助下现场进行自查，确认设备运行正常。

第二十条 GPS监控平台应建立管理台帐，并对设备的完好率进行定期检查，保证运转正常。

第二十一条 GPS故障应及时对GPS车载设备进行检修，保证设备正常运行。

第四章 GPS的处罚

第二十二条 有下列情形之一的，公司不予报班、不准投入运营：

1.凡未按公司规定安装车载GPS系统终端设备的； 2.车载GPS系统终端设备运转不正常、无法实时监控的； 3.GPS服务费欠缴的。

第二十三条 凡私自拆除、故意遮挡信号接收器等影响设备正常工作的，一旦发现处以责任人500元罚款，并保证GPS终端设备调试正常运转，由此而发生的一切后果均由责任人自行承担。

第二十四条 凡由GPS监控平台发现超速行驶等违章行为，初次发生的处警告；第二次发生的处通报批评；第三次发生写出书面检查并处以200元罚款；发生四次以上的停止运营，停班进行再教育，并处500元罚款；第五次调离工作岗位。

第二十五条 凡由GPS监控平台发现非正常脱线行驶、偏离行驶路线，处500元罚款。

7.gps定位管理系统简介 篇七

2010年1月17日凌晨, 北斗二代卫星导航系统的第三颗卫星成功发射。这也预示着北斗二代进入了加速组网阶段。2010年11月1日00:26我国成功将第四颗“北斗二代”导航卫星送入太空。

1“北斗”定位系统的定位原理及系统组成

1.1“北斗”卫星导航系统的定位原理

“北斗一号”卫星导航系统的定位原理与GPS系统不同, GPS采用的是被动式伪码单向测距三维导航, 由用户设备独立解算自己的三维定位数据, 而“北斗一号”卫星导航定位系统则采用主动式双向测距二维导航, 由地面中心控制系统解算供用户使用的三维定位数据。“北斗”卫星是中国“北斗”导航系统空间段组成部分, 由两种基本形式的卫星组成, 分别适应于GEO和MEO轨道。“北斗”导航卫星由卫星平台和有效载荷两部分组成。卫星平台由测控、数据管理、姿态与轨道控制、推进、热控、结构和供电等分系统组成。有效载荷包括导航分系统、天线分系统。GEO卫星还含有RDSS有效载荷。因此, “北斗”卫星为提供导航、通信、授时一体化业务创造了条件。

1.2 系统组成

北斗双星导航系统主要由空间部分、地面中心控制系统和用户终端3个部分组成。空间部分由轨道高度为36000km的2颗工作卫星和1颗备用卫星组成 (一个轨道平面) , 其坐标分别为 (80°E, 0°, 36000km) 、 (1 40°E, 0°, 3 60 00 km) 、 (1 10.5°E, 0°, 36000km) 。卫星不发射导航电文, 也不配备高精度的原子钟, 只是用于在地面中心站与用户之间进行双向信号中继。卫星电波能覆盖地球表面42%的面积, 其覆盖的经度为100°, 纬度为N81°~S81°。

地面中心控制系统是北斗导航系统的中枢, 包括1个配有电子高程图的地面中心站、地面网管中心、测轨站、测高站和数十个分布在全国各地的地面参考标校站, 主要用于对卫星定位、测轨, 调整卫星运行轨道、姿态, 控制卫星的丁作, 测量和收集校正导航定位参量, 以形成用户定位修正数据并对用户进行精确定位。用户终端为带有定向天线的收发器, 用于接收中心站通过卫星转发来的信号和向中心站发射通信请求, 不含定位解算处理功能。

时间系统和坐标系统:时间系统采用UTC (世界协调时) , 坐标系统采用1954年北京坐标系和1985年中国国家高程系统。未来的北斗卫星导航系统 (COMPASS) 将由分布在3个轨道面上的30颗中等高度轨道卫星 (MEO) 和均匀分布在一个轨道面的5颗地球同步卫星构成。非静止轨道上, 每个轨道面10颗卫星, 其中1颗为备用, 轨道倾角为56°。卫星轨道半长轴约为2.7万km。

2 北斗卫星导航系统的工作过程

地面控制中心向卫星I和卫星II同时发送询问信号, 经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号, 并同时向两颗卫星发送响应信号, 经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号, 然后根据用户申请的服务内容进行相应的数据处理。对定位申请, 中心控制系统测出两个时间延迟:即从中心控制系统发出询问信号, 经某一颗卫星转发到达用户, 用户发出定位响应信号, 经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟;和从中心控制系统发出询问信号, 经上述同一卫星到达用户, 用户发出响应信号, 经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的, 可以由上述两个延迟量计算出用户到第一颗卫星的距离, 以及用户到两颗卫星距离之和。从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面, 和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上;另外, 中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值, 又知道用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。因此, 中心控制系统利用数值地图可计算出用户所在点的三维坐标, 并与相关信息或通信内容发送到卫星, 经卫星转发器传送给用户或收件人。北斗卫星导航定位系统的工作步骤如下。

(1) 地面控制中心向2颗卫星发送询问信号; (2) 卫星接收到询问信号, 经卫星转发器向服务区用户播送询问信号; (3) 用户响应其中1颗卫星的询问信号, 并同时向2颗卫星发送回应信号; (4) 卫星收到用户响应信号, 经卫星转发器发送回地面控制中心; (5) 地面控制中心收到用户的响应信号, 解读出用户申请的服务内容; (6) 地面控制中心利用数值地图计算出用户的三维坐标位置, 再将相关信息或通信内容发送到卫星; (7) 卫星在收到控制中心发来的坐标资料或通信内容后, 经卫星转发器传送给用户或收件人。

3 北斗卫星导航系统与GPS系统的比较

3.1 卫星数量和轨道特性的对比

北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60°。GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星, 轨道赤道倾角55°, 轨道面赤道角距60°。航卫星为准同步轨道, 绕地球一周11小时58分。

3.2 定位原理的对比

北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算, 供用户三维定位数据。GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维定位数据。“北斗一号”的这种工作原理带来两个方面的问题, 一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性, 这在军事上相当不利, 另一方面由于设备必须包含发射机, 因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。

3.3 定位精度的对比

北斗导航系统三维定位精度约几十米, 授时精度约100ns。GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m, C/A码目前己由25m~100m提高到12m, 授时精度日前约20ns。二代“北斗”可以称为“中国的GPS”, 不过它仍然会比GPS多一个通讯为发展我国二代“北斗”的关键技术提供了准备。定位的“北斗”一号备份卫星上新装载了用于卫星定位的激光反射器, 能够参照其他星, 把自身位置精确定格在几个厘米的尺度以内。这颗卫星已定位成功, 表明这种技术是有效而可靠的。

参考文献

[1]吕伟, 朱建军.北斗卫星导航系统发展综述[J].科技资讯, 2007 (3) .

8.gps定位管理系统简介 篇八

关键词： GPS定位系统；监控管理；意见

1.车载GPS监控系统概述

车载GPS监控系统是一款用于对汽车及其设备进行实时远程监控的高科技系统，它集地理信息系统技术、卫星定位技术、数据库技术及现代通信技術于一身。它的工作原理主要是将GPS信号接收机安装在车辆上，通过其去接收位置信息，之后再利用无线通信将位置信息以及其他的一些信息传递到监控中心，监控中心会根据接收到的相关信息通过GIS显示，并且做出及时的处理。通过这样一个系统对车辆位置和状态进行监控，达到对车辆进行实时跟踪和管理的目的。

2.车辆监控管理工作中对车载GPS定位系统的要求

为了保证车队管理部门对车辆的安全以及车辆的管理工作能够有效并且高效率的运行，针对车辆监控管理工作的性质与特点，对车载GPS定位系统提出如下的要求：

2.1实时性

通常在车辆的监控管理工作中，为了保证每个时刻车队车辆的准确位置，促进车辆监控管理工作的稳定进行，必须要求车载GPS定位系统能够对被监控的车辆进行实时的定位，以便在任一时刻都能够准确知道车队车辆的具体位置。

2.2稳定性

车队对车辆的监控管理工作的重中之重就是系统能够稳定的运行，只有系统具有较好的稳定性，才能够使该系统的可靠性有所保障，所以在车辆监控管理工作中必须要求车载GPS定位系统能够稳定的运转，能够为车辆监控定位提供稳定的位置信息。

2.3方便快捷

由于车辆监控中心使用该系统的工作人员并不都是GIS专业人员或者计算机专业人员，所以需要系统的设计尽可能的直观并且易于操作，这样才能够帮助用户更加快速并且熟练地掌握该系统，使用户通过简单的操作就能够实现所需要的功能。

2.4多地点监控

通常车辆管理部门的监控中心并不是只有主监控中心一个点，除了主监控中心外一般还有多个监控中心，所以就要求车载GPS定位系统能够实现多点监控，也就是说能够在不同的网络环境中，就算很远的监控中心也能够对被监控的车辆进行实时的监控。

3.车载GPS定位系统在车辆监控管理中的作用

车载GPS定位系统在车辆监控管理中的作用主要表现在以下几个方面：

第一，能够监控车辆是否超速。

第二，能够监控驾驶者是否在疲劳驾驶。

第三，GPS定位系统能够授权管理并且保证管理的独立性。系统能够为每个用户分配相互独立的管理账号，满足各个行业独立管理的需求。

第四，在车内安装摄像头的用户能够时刻掌握车辆的超载情况。

第五，利用图片分析，能够初略监督和检测司机是否私自带客。

第六，利用GPS定位系统的报警监听和语音对话功能，能够实现被监控车辆与监控端的信息交流和语音调度。除此之外，GPS定位系统的语音播报功能还能够帮助监控中心群发语音信息达到喊话广播的效果，同时GPS定位系统的调度功能还能够帮助监控中心发布文字信息以及书面的通知，这样驾驶者就能够通过显示屏看到并回复这些信息。

第七，GPS定位系统能够随时查询被记录的行驶和报警信息以及任意一天的行车记录。

4.意见和建议

4.1政策的支持和推动

对于GPS监控系统的优惠以及扶持活动是推动其工作的重要因素，如对于车辆安装了GPS的车载终端、顾客或者企业主动要求使用GPS系统的情况给予相应的优惠，比如资金补助、降低通讯费用，达到调动用户的积极性的目的。

4.2增强宣传和教育培训的力度

在GPS的使用过程中，有些驾驶员因为担心这项高科技产品会对其进行长期的监控，而对GPS卫星的定位系统产生抗拒心理。同时，驾驶员有一些不熟悉具体的操作，使得其使用起来有很大障碍，所以，必须对驾驶员进行教育培训，提高他们的技能操作水平。对于GPS系统所带来的便利应进行大力宣传，并且消除驾驶员的担心。让他们明白推广GPS卫星定位系统是为了他们的行车安全。

4.3完善对于车辆GPS的监控系统的管理体系

安装了GPS监控系统平台的车辆，在进入道路的运输市场之前，要对运营商进行资质认证，在建成之后，也要严格的按照规定进行验收。保证每年做一次考核，如果考核不合格，则坚决不能进到和退出道路的运输市场。指导GPS的车辆监控系统的运营商和道路的运输企业要签订安装使用的协议。对于平台的系统更新、运行的费用、硬件的维护等要列出具体的要求。通过各种方式提高GPS车辆监控系统的平台的运营商的服务新水平，比如，健全、简化车辆GPS的监控平台中存在的维修和使用过程，完善设备的性能，对于用户的要求要给予及时处理，对于安装用户定期的回访其使用效果等等。

4.4扩展和更新车辆GPS的功能

通过对需要GPS的用户的车载工程提供行驶导航、车辆调度、图像回传、加装硬盘来实现全程录像等功能，来提高经营者对于科技带来的便利亲身感受，行业的管理部门以及运输部门能够更加准确、迅速的了解车辆的真实情况，提高GPS卫星系统的监控效果，成为用户离不开的实用品。

5.结论

综上所述，通过使用车载GPS定位系统，实现了对被监控车辆的实时定位和调度功能，很大程度上提高了车辆管理部门对车辆调度与指挥的效率，帮助相关管理人员在不同的指挥中心定位指挥被监控的车辆。不仅如此，在车载GPS定位系统的辅助下，能够利用GPS的空间定位功能使城市电子地图数据和车辆的GPS位置信号以及城市影像数据相叠加，实现对车辆进行及时、准确的定位。充分发挥GPS监控系统在行业安全监管的作用，促进行业安全生产形势进一步稳定好转。

参考文献：

[1]张志军，王东，王晓华.车载定位系统在车辆监控管理中的应用[J].测绘标准化.2009，2（6）：123-125

9.gps定位管理系统简介 篇九

GPS全球定位系统在新农村建设中的应用

GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,它具有操作简便灵活、精度高不受障碍物限制等特点,内容丰富功能强大的测绘程序给当今测绘工作带来极大方使.本文就GPS的特点及其在新农村建设中的`应用加以分析.

作 者：王小广 作者单位：江西现代职业技术学院,江西南昌,330031刊 名：科技创新导报英文刊名：SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD年，卷(期)：“”(11)分类号：P228关键词：GPS 新农村建设 实际应用

10.GPS测量原理及应用简介 篇十

GPS测量原理及应用简介

主要介绍了GPS技术的基本构成,GPS的基本原理和GPS技术应用的优点,并简单分析了GPS技术的应用前景.

作 者：吴朝阳 许志华 作者单位：中国矿业大学环境与测绘学院,江苏・徐州,221008刊 名：科教文汇英文刊名：EDUCATION SCIENCE & CULTURE MAGAZINE年，卷(期)：“”(16)分类号：P228.4关键词：GPS定位 GPS原理 GPS特点 应用前景

11.gps定位管理系统简介 篇十一

关键词:GPS定位技术;3G网络;视频监控系统

中图分类号:TP277 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0051-02

由于传统模拟视频设备的发展已进入瓶颈阶段,暂无潜力可挖,因此,为满足更高的要求,系统就必须向数字化方向发展。数字信号具有频谱效率高、抗干扰能力强、失真少等模拟信号无法比拟的优点,同时也存在信号处理数据量大、占用频率资源多的问题,只有对数字信号实现有效的压缩,使之在通信方面的开销与模拟信号基本相同,它的优点才能表现出来,并具有实用性。在数字电视与高清晰度电视市场的拉动下,与数字电视相关的各种数字视频技术得到了迅速发展,相应的技术标准、算法及专用芯片,数字图像信号的摄取、处理、传输、记录等设备也得到广泛的应用。

一、基于GPS定位技术和3G网络的视频监控系统概述

(一)系统的构成

基于GPS定位技术和3G网络的视频监控系统主要由主中心调度系统、分中心调度系统、GPS智能终端等组成。主中心是整个系统的总控制中心,分中心调度系统实现对各分管区域的管理。GPS智能终端与主中心之间通过3G网络进行通讯。主中心与分中心调度系统之间可通过 Internet 或局域网实现数据通信。

(二)系统的功能和特点

1.实时远程视频监控。远程视频监控,这是远程监控系统最重要的功能,监控没有距离的限制,只要能够网络连接,就可以进行访问,设置传统模拟监控所无法比拟的。监控系统通过网络视频平台交换数据,系统客户端只要安装相关软件后,管理人员利用网络通信及授权密码就可以在监控中心、办公室以及远程异地等场所实现对各个监控点的实时图像的观察。

2.实时移动监控。前端视频采集设备安装在运钞车上,车辆开到哪里,现场图像就随即上传到中心系统,监控中心可随时掌握现场的情况,实现以往固定监控所不能实现的实时移动监控。对日常现金押运及突发事件的处理起到非常重要的第一手资料。

3.实时远程语音对讲。前端设备可外接拾音器和广播音响,除可以观看图像,还可以同步监听现场同步声音,必要时,可进行双向语音对讲。

4.用户分级管理。系统有完善的权限管理功能,用户登录时,根据用户名和密码实行分级管理,区分授权权限,对于不同的账号可以访问指定的监控图像,从而做到权责分明。

5.独有的视频流转发服务功能。各监控客户端通过中心流媒体管理服务器间接访问前端站点监控图像,可有效避免多用户同时监看同一站点图像引发的网络堵塞问题。

6.分布式计算机控制。系统由中心服务器软件平台、视频监控服务器和各级视频编码器组成,通过网络连接构成整个监控网。视频编码器独立完成某一区域的控制或实现某一控制功能,当系统要扩大规模时,只需在某一分中心的视频监控服务器增加管理一个监控点即可,所以监控点的多少几乎没有限制且不增加系统的复杂性,系统配置十分灵活,扩展性好,极易实现对较大区域的控制。

二、基于GPS定位技术和3G网络的视频监控系统的需求分析与设计原则

(一)系统的需求分析

基于GPS定位技术和3G网络的视频监控系统的需求主要体现在如下几点:

1.视频监控系统应覆盖到所有具有监控需求的地方,对其进行24小时实时视频监控,特殊区域还可以进行实时音视频监控;

2.在监控中心可以远程控制各个监控点的摄像机云台,实现变焦、变光圈、聚焦的控制,达到更大范围、更佳效果的监控;

3.在监控中心能够实时接收前端传统报警装置传送的报警信息。同时能够对以上所有视频信号进行长时间的音视频录像,网络上的计算机能够随时调看录像资料;

4.具备完善的安全级别控制,实现完善的安全策略管理。能够进入原有的安防监控系统等系统,实现更加灵活应用。

(二)系统的设计原则

1.标准化。视频监控系统就是要实现在光纤上的图像传输和共享。系统采用的产品均遵循视频协议和传输标准的要求。

2.可扩展性。由于用户以后的需求会不断发展,监控数量将随之扩大,只要增加前端设备和升级软件不用添加其他附加设备,以保证用户的投资。

3.易用性。软件使用界面良好,用户安装相应软件(客户端控件)后就可进行实现监控,完全智能控制,不用单独设置。

4.可靠性。首先,具有设计独到的视频流量管理功能,保证传输通畅;其次,实行操作权限管理,保证统一、规范管理;最后,系统具有自诊断功能。

三、基于GPS定位技术和3G网络的视频监控系统的设计

(一)系统的平台架构设计

首先,平台的架构采用多服务器的方式,服务器多使用主流的数据库;其次,平台具有报警自动连接功能,而且接入平台下的所有设备能够自动连接到监控系统进行工作;最后,平台软件的设计应满足实用性、兼容性、扩容性、可靠性等基本的网络管理要求。而且平台客户端软件具有良好的操作界面,要具有录像回放窗口、告警窗口、图像窗口、设备管理窗口等辅助界面。由以太网交换机组成一个视频监视局域网。在该局域网上连接有视频网关、视频网络控制服务器、管理服务器、视频客户机、视频解码器等设备。视频网关将输入模拟视频信号经压缩编码打包、成帧、统计复用,形成多路网络视频流在一个以太网接口输出;视频网关同时接收来自以太网的网络控制信号转换为控制编码信号,以控制一体化摄像机。

(二)前端网络接入方案设计

一般对监控区域安装的无线视频设备通过3G无线网络接入到视频平台,使用VPN专网传输,确保网络信息的安全。

(三)视频采集传输方案设计

视频采集设备主要是由相关的摄像机来负责视频信号的采集。视频传输主要是无线硬盘录像机将摄像机采集的视频图像压缩为数字信号后,通过无线网络传输到中心平台上来完成的。

(四)分布式结构设计

系统由中心服务器软件平台、各级MCU和视频编解码器组成,通过网络连接构成整个监控网。视频编码器独立完成某一区域的控制或实现某一控制功能,当系统要扩大规模时,只需在某一分中心的视频监控服务器增加管理一个监控点即可,所以监控点的多少几乎没有限制且不增加系统的复杂性,系统配置十分灵活,扩展性好,极易实现对较大区域的控制。

(五)传输模块的设计

摄像视频数据的采集主要采用采用的是V4L2接口。V4L2接口是Linux下开发的视频采集设备驱动程序规范。TVP5150驱动程序包含在Linux内核中,视频的采集程序基本流程,如下图所示:

四、结论

随着与计算机系统融合程度的强化,基于计算机网络的综合型全数字监控系统已应用在智能化建筑中,其范围涉及视频监控、防盗报警、门禁和电子警戒等子系统,应用的领域也由单纯的安全防范向生产管理、系统检测与监测等全方位扩展。基于GPS定位技术和3G网络的视频监控系统,以信息网络为基础,为相关部门提供视频监控、GPS监控调度。该系统在突发事件应急救援指挥、生产管理监控、日常管理监控、其它特殊情况的现场处理、控制和调度指挥中发挥了重要作用。

参考文献:

[1]冯国灿. 基于3G网络的车辆定位与视频监控系统设计[J].计算机测量与控制,2010(11).

[2]郭俊. 基于GPS定位及3G通信客运车辆监控系统设计[J].现代电子技术,2011(6).

[3]徐飞. 基于GPS定位及3G通信的网络视频监控系统的设计[J].长江大学学报,2009(16)

12.gps定位管理系统简介 篇十二

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统, 是继美国GPS全球定位系统和俄国GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成, 可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务, 并具有短报文通信能力, 已经初步具备区域导航、定位和授时能力, 定位精度优于20m, 授时精度优于100ns。

1.1 系统介绍

北斗导航系统是全天候、全天时提供卫星导航定位信息的区域导航系统, 该系统是由空间的导航通信卫星、地面控制中心和用户终端3部分组成:空间部分有2颗地球同步卫星, 执行地面控制中心与用户终端的双向无线电信号的中继任务;地面控制中心 (包括民用网管中心) 主要负责无线电信号的发送接收, 及整个工作系统的监控管理。其中, 民用网管中心负责系统内民用用户的登记、识别和运行管理;用户终端是直接由用户使用的设备, 用于接收地面控制中心经卫星转发的测距信号。

北斗卫星导航系统的建设与发展, 以应用推广和产业发展为根本目标, 建设过程中主要遵循以下原则:

1.1.1 开放性

北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放, 为全球用户提供高质量的免费服务, 积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作, 促进各卫星导航系统间的兼容与互操作, 推动卫星导航技术与产业的发展。

1.1.2 自主性

中国将自主建设和运行北斗卫星导航系统, 北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。

1.1.3 兼容性

在全球卫星导航系统国际委员会和国际电联框架下, 使北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统实现兼容与互操作, 使所有用户都能享受到卫星导航发展的成果。

1.1.4 渐进性

中国将积极稳妥地推进北斗卫星导航系统的建设与发展, 不断完善服务质量, 并实现各阶段的无缝衔接。

1.2 主要功能

北斗导航系统具有快速定位、简短通信和精密授时的三大主要功能。

1.2.1 快速定位

确定用户地理位置, 为用户及主管部门提供导航。水平定位精度100m, 差分定位精度小于20m。定位响应时间:1类用户5s:2类用户2s:3类用户1s。最短定位更新时间小于1s。一次性定位成功率95%。

1.2.2 简短通信

北斗导航系统具有用户与用户、用户与地面控制中心之间双向数字报文通信能力, 一般1次可传输36个汉字, 经核准的用户利用连续传送方式还可以传送120个汉字。

1.2.3 精密授时

北斗导航系统具有单向和双向2种授时功能, 根据不同的精度要求, 利用定时用户终端, 完成与北斗导航系统之间的时间和频率同步, 提供单向授时100 ns和双向授时20 ns的时间同步精度。

2 GPS全球定位系统

GPS是英文Global Positioning System (全球定位系统) 的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目, 1964年投入使用。20世纪70年代, 美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务, 并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的, 经过20余年的研究实验, 耗资300亿美元, 到1994年, 全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

2.1 系统与功能介绍

GPS卫星导航系统主要由三部分组成:空间部分、地面控制系统和用户设备部分。

2.1.1 空间部分

GPS的空间部分是由24颗卫星组成其中21颗工作卫星, 3颗备用卫星。它位于距地表20200km的上空, 运行周期为12h。卫星均匀分布在6个轨道面上, 轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星, 并能在卫星中预存导航信息, GPS的卫星因为大气摩擦等问题, 随着时间的推移, 导航精度会逐渐降低。

2.1.2 地面控制系统

地面控制系统由监测站、主控制站、地面天线所组成, 主控制站位于美国科罗拉多州春田市。地面控制站负责收集由卫星传回的讯息, 并计算卫星星历、相对距离, 大气校正等数据。

2.1.3 用户设备部分

用户设备部分即GPS信号接收机, 其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星, 并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后, 就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率, 解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据, 接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算, 计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后机内电池为RAM存储器供电, 以防止数据丢失。各种类型的接收机体积越来越小, 重量越来越轻, 便于野外观测使用。

与北斗卫星导航系统类似, GPS的主要功能有三点:导航、测量和授时。

3 应用优势分析

现阶段在个人消费领域的商业应用方面, GPS一直处于垄断地位, 全球汽车导航中使用的基本都是GPS设备。随着北斗卫星导航系统的逐步建设, 北斗系统将有希望打破美国独霸全球卫星导航系统的格局。相比较而言, 北斗应用具有以下五大优势:

·同时具有定位与通信功能, 不需要其他通信系统的支持, 而GPS则没有通信功能。

·覆盖范围大, 24小时全天候服务, 没有通讯盲区。北斗系统覆盖了中国及周边国家和地区, 不仅可为中国也可为周边国家服务。

·特别适合集团用户大范围监控与管理, 以及无依托地区数据采集用户数据传输应用。

·融合北斗导航定位系统和卫星增强系统两大资源, 因此也可利用GPS使之应用更加丰富。

·自主系统, 安全、可靠、稳定, 保密性强, 适合关键部门应用。

4 结论

通过主要了解北斗卫星导航系统与GPS全球定位系统的系统组成与功能, 结合现今全球导航系统的发展需求, 从市场发展来看, 世界上多套全球导航定位系统并存, 相互之间的制约和互补将是各国大力发展全球导航定位产业的根本保证。我国建设北斗卫星导航系统的长远目标是建设覆盖全球、规模庞大、整体性强的卫星导航系统。

参考文献

[1]海研.我国的北斗导航系统.航海科技动态, 2001, 12:22-23.

[2]李大光.北斗卫星导航系统:中国版的GPS.生命与灾害, 2010, 3:28-31.

13.公车GPS定位 油费大幅下降 篇十三

该院车辆管理人员通过GPS系统管理服务平台随时掌握车辆运行状况，定时查看外出车辆所在位置、行驶路径等信息，从而实现科学调度，能拼车的拼车派遣，能中途搭载的中途搭载。通过记录车辆超时入库、超越派遣区域行驶等行为，为追究责任提供依据，有效减少公车私用、未经审批用车等现象。

同时，该院严格落实用车审批、损耗公示等车辆管理制度，使公务用车资源得到高效合理配置。今年1—5月，该院汽车油料消耗同比下降23.5%，汽车维修费同比节省开支2.4万余元，同比下降14.8%。

14.GPS全球定位思考题答案 篇十四

1、论述基本观测量，双频消电离层观测量，电离层残差观测量，宽巷观测量，窄巷观测量，相位平滑伪距观测量的观测方程，应用场合？

基本观测量包括：码伪距观测量、载波相位观测量和积分多普勒观测量 双频消电离层观测量：

I1N1111当考虑电离层影响时，观测方程为： I22N22221

式中：以距离为单位的电离层影响为：Ii40.3TECi240.3()TEC 22fic 式中：TEC—信号传播路径上的电子总数

λ—载波波长

c—光速 双频相位观测量的线性组合定义为：φL=αφ1+βφ2

2ff2221当β=时，电离层的影响消失，进一步取，则2122，由此可得，11f1f2f1f2f122N12N2IF 消电离层观测量：L221f1f2f1f2当β=2时，基线未知量消失，因此，若取α=1，则β=2，由此可得，1122f12140.3TEC电离层残差观测量的观测方程：INN2 1f1C22当α=

1、β=-1时，可得宽巷观测量w12，其相应的：

宽巷模糊度NwN1N2，频率fwf1f2，宽巷波长w86.2cm

12，其相应的：

N1N2，频率fnf1f2，窄巷波长n10.7cm 当α=

1、β=1时，可得窄巷观测量w窄巷模糊度Nn相位平滑伪距利用码伪距和相位的加权平均得到，观测方程为：

应用场合：消电离层观测量常用于长基线的解算，电离层残差观测量常用于周跳检测，宽巷和窄巷常用于模糊度分解，相位平滑算法在周跳出现时，可以消弱周跳的影响，但前提条件是周跳出现的位置（时刻）须被正确检测。

2、要达到109ppm的基线精度，应考虑哪些因数？为什么？ 应考虑各类误差影响源。包括以下五个部分。①与GPS卫星有关的误差：

卫星钟差：GPS卫星原子钟与理想的GPS时之间的偏差或漂移。可以站间求差加以消除。卫星轨道误差：基线越长，卫星轨道误差对定位精度的影响越大。②与卫星信号传播有关的误差：

相对速度与群速度：相速度与波长和频率有关，在非散射性介质中，相速度与群速度相等。电离层折射：电离层对GPS天线信号是一种散射介质。可将TEC模型化，在平差时一并求出。

计算TEC的影响：可以用近似模型表示TEC的影响，此外还可以用双频线性组合消去TEC的影响。

对流层折射：它对频率小于15GHz的无线电波是不散射介质，即与频率无关。不能通过双频观测消去其影响。利用建模的方法求出。③与接收设备有关的误差：

P（接收机钟差：接收机石英钟与理想时刻之间的差值，可以通过双差观测量以消除，也可以在每个历元引入一个接收机钟差未知数或者用多项式去模拟。

天线相位中心漂移：天线的相位中心相对于其几何中心的变化。相对定位中可以通过使用不同类型的天线并且使每次测量的天线处于固定方向来减弱天线相位中心漂移的影响。周跳及整周模糊度：信号的遮挡或强外电磁源的影响会引起相位跟踪时整周计数器计数出现差错，即周跳现象。连续长时间的周跳会引起信号失锁。整周模糊度又称整周未知数，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。④相对论的影响：

对卫星钟的影响：根据狭义相对论，安放在高速运动的振荡器的频率会发生变化。对接收机钟的影响：地球自转带来的影响，这项改正通常由接收机软件完成。⑤多路径的影响：

单反射信号多路径影响：削弱各路径的影响可通过扼流圈天线，使用无线电频率吸收天线底板，还可使用具有多路径估计性能的锁相环。还可以用小波变换法来提取。最好的办法是选择好的测站，避开反射体。

多个反射信号多路径影响：建立的模型与单个反射信号模型类似，不同的是影响中有多条反射信号的干扰。

墙面反射信号路径延迟：误差计算时要用到反射信号相对于直接信号的相位延迟。多路径模拟器：根据多路径公式、反射面的位置及反射系数制作的。

3、周跳探测常用的方法有哪些？其基本原理是什么？

方法包括：多项式拟合法、卡尔曼滤波法、基于三差的选权迭代法、小波分析法

多项式拟合法：是利用双差观测序列可以用一个q阶多项式来表示，由于周跳的继承性，用多项式直接拟合双差序列时，拟合残差的大小不能完全反映出周跳的位置和大小，为此，对

双差序列的历元求差，构成新的拟合序列。对拟合序列用多项式来拟合时，拟合残差的大小能较真实地反映出周跳的位置。（测后数据处理）

卡尔曼滤波法：是根据预测残差的大小来判断周跳发生的历元及周跳的大小。当预期残差超过预期噪声时，表示该历元有周跳发生。（动态检测）

基于三差的选权迭代法：是利用三差测量，不仅消除了卫星钟差和接收机钟差，同时还消除了整周模糊度。如果在某个历元出现周跳，则相当于从该历元起，整周模糊度发生变化；如果三差是在相邻历元间进行则周跳将以粗差形式出现在三差观测值中，对改正数不等式的观测值赋权，粗差予以最小权，经过几次选权迭代可以消去周跳的影响，所求出的坐标也不受周跳影响。

小波分析法：其基本思想是将信号表示成一系列小波正数之和。小波分析在时域和频域具有良好的局部化性质，它可以观察信号的任意细节并加以分析。

4、简述FARA模糊度分解的基本步骤

模糊度的快速分解法是由Frei和Beutler提出的一种非常有效的模糊度分解方法，包括：候选模糊度向量搜索空间的确定及模糊度的筛选和有效性检验。搜索空间结果是一组备选整周模糊度向量，把每个备选整周模糊度作为已知数带入方程，求出相应的测站坐标和单位权方差，其中具有最小单位权方差的备选整周模糊度向量为最终的整数解向量，同时还要做如下检验：整周解与初始解的相容性检验、最小单位权方差与初始解单位权方差相容性检验和最小单位权方差与次小单位权方差的可区分性检验。

5、什么是可逆整数模糊度变换？其在LAMBDA方法中其什么作用？简述二维Z变换的基本步骤。

设T为m x m阶变换矩阵，做变换Z=TN，其逆变换为N=T-1Z，变换T为可逆整数模糊度变换的充要条件是：T和T-1的元素都是整数，如下变换：

Y=AX+BN+eY=AX+BT-1Z+e 即是可逆整数模糊度变换，之后的模糊度估计值及其方差阵为： ˆTN,QˆˆTQˆTT ZZNLAMBDA法通常分为3步：整周模糊度正变换、条件搜索及整周模糊度逆变换，求得变换后的模糊度整数最优解后，利用模糊度逆变换反求原始模糊度空间中的模糊度。二维Z变换步骤如下：可以使两个模糊度的相关系数减小

设有n维模糊度方差阵QNˆ，连续对其模糊度变换可构出n维模糊度变换阵T，选择使

QNiNjQNiNi及QNiNjQNjNj（i,j=1,2,…,n）最大的行i和列j ˆj对应的方差子块进行二维模糊度变换得变换阵Z ˆ、N①对Ni②求变换后的方差阵Q1

③若QNiNjQNiNi及QNiNjQNjNj（i,j=1,2,…,n）中最大者小于0.5，则结束变换，否则重复①②

④求可逆模糊度变换T，TkZkZ2Z1

6、局域差分、广域差分、广域增强的区别和联系。位置域差分和观测值域差分的区别和各自的优缺点？

局域差分（LADGPS）：在局部区域中应用差分技术，在该区域中有设一个差分GPS网，该网由若干个差分GPS基站组成，还包括一个或数个监控站，用户可实时接收从基准站发射的坐标改正数、伪距或载波相位观测值，经平差后求得自己的改正数。该方法基于用户与参考站有相同或相近的误差源，适用于小范围。

广域差分（WADGPS）：该系统一般由一个主控站、若干个GPS卫星跟踪站、一个差分信号播发站、若干个监控站、相应的数据通讯网络和若干用户站组成。WADGPS技术原理是对

GPS误差源分别加以区分和模型化，然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值（差分值）通过数据通讯链输给用户，对用户在GPS定位中的误差加以修正，已达到削弱这些误差源和改善用户GPS定位的精度的目的，这种方法不仅削弱了LADGPS技术中主控站和用户站之间定位误差对时空的相关性，而且又保持了LADGPS的定位精度。

广域增强系统（WAAS）：由美国联邦航空管理局开始，在卫星上加载L波段转发器，实施导航重叠和广域增强电文广播、广播类GPS信号，向用户提供附加测距信息。广域DGPS改正信号改善航行安全的完善信息，进行广泛区域的DGPS定位于导航。

位置域差分：流动站与基准站较近时，可以认为基准站上卫星定位误差与流动站定位误差相同，因此，基准站根据观测值计算其位置，并与其已知位置求差，从而获得位置改正数，然后将改正数发送给流动站，流动站用收到的改正数改正其定位结果。由于这种方差取决于基准站所用的卫星的个数及号码，因此流动站必须使用与基准站相同的卫星，所以这种方法在实际应用时有较大的困难。

观测值域差分：该方法计算基准站到每颗卫星的改正数（观测值减计算值），并将观测量改正数发送给流动站，用以改正流动站的观测值。该方法的计算量比位置差分大，但克服了简单差分选星的困难，流动站可根据需要选择卫星，但是这种单站差分的精度受流动站与基准站间空间与时间相关性的影响。随着站间距离的增加，其误差相关性降低，因此使用范围通常限制在20km。

7、网络RTK的关键问题时什么？为什么？ 关键技术包括以下几部分：

①参考站间整周模糊度的在线确定。宽巷模糊度、L1和L2频道上整周模糊度的确定，求解宽巷模糊度NW的精度比求解整周模糊度N1、N2的精度高很多，双差宽巷模糊度确定后，可采用与电离层无关的线性组合确定N1、N2。

②大气传播延迟计算。整周模糊度固定后，电离层和对流层的延迟就可以按公式计算出来。③差分改正数的生成。在VRS/RTK定位中，当数据处理中心接收到流动站发来的用户站的概略坐标后，就可在此坐标处生成一个虚拟参考站，同时利用参考站精确的已知坐标和参考站实时观测数据来对电离层延迟进行建模，并生成VRS的虚拟观测值或者RTCM改正数发送给用户站。

④改正数生成的数学模型。包括：内插算法（IA）、线性组合法（LCA）

这两种算法都可以根据参考站观测数据生成用户本地的误差改正数，特指根据已经生成的参考站间各基线的双差电离层以及对流层延迟残差，分别构造VRS用户本地的电离层延迟及对流层双差改正数。如果把生成的VRS单差虚拟观测值发送给用户，就可组成双差观测方程进行动态定位。

8、PPP有何优缺点？其关键问题是什么？为什么？

精密单点定位（ppp）：指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GPS接收机所采集的相位和伪距观测值进行解算。优点：

①打破了网络解算的计算瓶颈，计算速度快

②定位时只需一台GPS接收机，减少了定位所需的仪器成本，且作业方式灵活，不需要进行多个测站的同步观测

③定位精度可以达到与相对定位相同的精度

④定位精度不受测站与基站之间的距离限制，且定位精度较均匀 ⑤可用观测值多，保留了所有的观测信息

⑥定位结果的参考框架全部隐含在数据处理中采用的GPS卫星轨道中，故各站独立的定位结果均在一个统一的参考框架内。

⑦与RTK系统服务覆盖区域大，总投资和运营成本低。缺点：

①观测值随即模型中未参考卫星钟差插值误差，会不可避免地带来一定的插值误差。②现存的方法中均没有针对高采样率卫星的情况，导致其不能很好的适应高采样率卫星钟差产品。

③基于单站非差观测值的周跳探测与修复算法并不适用于适用于实时精密单点定位，同时也存在对GPS伪距观测值精度要求较高的缺点。因此不能用于实时精密单点定位中的数据质量控制，须建立一种稳健可靠的周跳探测与修复算法。

④当前众多的实时精密单点定位应用系统，均是覆盖全球或者某一很大的区域，这导致系统造价昂贵，用户使用价格不菲，而且这系统对通讯状况要求严格，软件多系统庞大，对系统的硬件要求较高。关键问题如下：

①精密星历的获取和内插。GPS广播星历精度目前只有5m左右，不能满足精密单点定位的要求。

②精密单点定位主要误差的处理。包括：

ⅰ、与卫星有关的误差：卫星钟差、卫星轨道误差、相对论误差、卫星天线相位偏差 ⅱ、与测站有关的误差：接收机钟差、地球固体潮改正、海洋潮汐影响、地球自转影响 ⅲ、与信号传播有关的误差：电离层延迟、对流层延迟、多路径效应

③周跳的探测与修复。及时地探测出周跳的发生并进行正确的修复是定位连续进行的前提。④载波相位平滑伪距。测码伪距观测值对初始化的时间、非差整周模糊度的确定产生直接影响，而利用载

波相位平滑伪距可以提高其精度。

⑤整周模糊度的实时求解。

9、多路径特性及多路径减弱方法？

在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号（反射波）进入接收机天线，这就将和直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”，这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应，被称作多路径效应。特性包括：

①多路径效应的产生可以理解为一时空环境效应，它与卫星相对于地物的空间及地物反射特性均有密切的关系。

②多路径效应的影响与接收机的抑制能力有关。由于不同工作原理的GPS接收机跟踪和锁定GPS卫星信号的过程有所不同，从而导致接收输出的观测量受到多路径效应的影响也不一样。③多路径效应具有重复性，使得相邻天线之间的坐标序列存在相关性。

④多路径效应的影响在测量值上具有一定的范围，即理论上码伪距不会超过一个码元的宽度，而相位不会超过四分之一载波波长。

⑤多路径效应具有一定的频率特点。当产生多路径的范围环境一定时，反射介质的反射特性也一定，多路径信号随着卫星上的运行而不断改变其入射角，而这种物理现象的产生和解算都是在一定频率内进行的，这表明可以用频谱分析的方法来进行分析。减弱方法：

①选择合适的地址。测站远离大面积平静的水面，不宜选择在山坡、山谷和盆地中，离开高层建筑物。

②对接收机天线的要求。天线下应配置抑径板，天线对于极化特性不同的反射信号应该有较

强的抑制作用。

③用小波变换法来提取多路径。

10、GPS水汽反演方法？

在GPS信号的传播路径上，对流层和电离层对GPS信号带来的折射和延迟是两个主要的误差，它们是大气中分布在两个层面上的元素引起的。其中电离层分布在50km以上的大气层中，对流层则主要位于从地面到50km的大气中。电离层对GPS信号的影响与GPS信号的频率有关系，利用GPS卫星发射的两个L波段不同平率的信号可以消除电离层的影响，这样就可以利用复杂的数据处理方法，通过对GPS观测数据、GPS卫星星历和GPS测站坐标进行处理，计算出对流层对GPS信号的天顶方向总延迟量，再利用传统的经验模型计算出对流层中GPS信号的干延迟分量△Ld，从而得到对流层中GPS信号的湿延迟分量△Lw，再通过转化函数将其转化为可降水量。

GPS观测数据计算天顶静力学延迟L0Businger公式转化GPS卫星星历对流层延迟（L）湿延迟（Ld=L-L0）可降水量Pwv GPS测站坐标

11、精密对流层建模方法？

包括三部分：经验模型法、参数估计法、外部修正法 对流层经验模型（参考大气模型）

指数大气模型、Hopfield大气规范模型、Saastamoinen大气模型、Black大气模型 经典映射函数模型

Saastamoinen映射函数、Hopfield模型、连分式映射函数模型、B&E和F&K映射正数模型 上述改正模型都是在假定大气层处于流体静力平衡状态下的理想气体这个条件下近似导出的，另外测站的气象元素并不能很好地表征传播路径上的气象条件，因此相继出现了在模型改正的基础上，在每个测站上附加一个或多个天顶方向对流层时延参数的模拟方法以及分段

线性法和随机过程法，包括：单参数估计法、多参数估计法、随机过程法和分段线性方法。外部修正法是利用外部设备来实际测定卫星信号传播路径上水汽对信号传播的影响，使用该方法时，天顶静力学延迟分量仍由经验气象模型描述，且地表测量和标准大气参数进行估值。另一方面，湿路径延迟分量则是由遥测的集总水汽量转移而得到的。

12、如何利用三频数据构建消二阶电离层影响的线性组合观测量？

双频改正技术只能消除电离层延迟误差的一阶项，如果要达到优于厘米级的精度，理论上必须对延迟误差的二阶项进行改正，由于系统中增加了第三个导航频率，多了以一个观测量，故可以将电离层延迟误差改至二阶项。

GPS三频伪距观测值至二阶项的电离层延迟改正量为：

g(f1)6.08061220.049823g(f2)7.08061220.049823 (f3)7.080619.04981223gρ

1、ρ

2、ρ

3、分别为导航频率f1、f2、f3的测距码同步观测伪距，ρ12=ρ1-ρ2 GPS三频载波相位观测值至二阶项的电离层延迟改正量为：

g(f1)6.0806113.9692220.04983g(f2)7.0806112.9692220.04983 (f3)7.080611.969219.0498123gρ

1、ρ

2、ρ

3、分别为导航频率f1、f2、f3的载波相位同步观测的伪距。

“北斗二号”可以有效避免遭受电磁干扰和攻击，实现无源定位，而定位精确度更是得以大大提高，由“北斗一号”的十米精确到“厘米”之内。

“北斗二号”投入运营之后，除了广泛用于军队之外，还将广泛应用在气象、交通、环境监测等领域，而在当前国内导航市场正处于高速发展时期阶段，与GPS相比有着显著优点的“北斗二号”如何尽快、尽好的投入民用，让技术转化为效益，值得有关方面深切考虑。单历元模糊度分解算法

针对不存在先验信息时常规ＧＰＳ单历元数据处理中存在的问题，提出了一种新的ＧＰＳ整

周模糊度单历元算法。该算法先采用一个历元的码观测值进行最小二乘定位，求取初始模糊度，并根据解的中误差来构造模糊度原始搜索空间，再采用两种不同线性组合的扩波方法进行模糊度变换，使原模糊度的搜索空间变小。在模糊度的新搜索空间确定后，通过线性组合的逆变换求取模糊度Ｎ１及Ｎ２，并以模糊度函数法进行真值的搜索，实现单历元解算.模糊度单历元求解的算法思想: １．１ 模糊度搜索空间的构成１．２ 基于线性组合的模糊度变换１．３ Ｎ１及Ｎ２模糊度的确定.所提出的算法仅采用一个历元的码和相位观测值进行双差模糊度的分解和基线解算，因此避免了ＧＰＳ载波相位数据中的周跳探测与修复问题，使整个ＧＰＳ数据处理过程的计算量相对减少.GPS定位技术的应用: 一,在科学研究中的应用:1.GPS定位技术在精密授时和时间同步的应用;2.在地球动力学研究方面的应用;3.在气象学中的应用;4.在电离层监测方面的应用;二,GPS技术在工程技术中的应用:1.全球、国家和区域大地控制网的建设2.GPS在精密工程测量、工程结构变形监测中的应用3.GPS在通信工程、电力工程中的应用4.在交通、监控、智能交通中的应用5.海陆空运动载体导航

三．GPS定位技术在军事技术中的应用：1.低空遥感卫星定轨2.飞机、火箭和子弹的实

时位置、轨迹的确定3.战场的精密武器时间同步协调指挥.四．GPS定位技术在其他领域中的应用;1.在娱乐消遣、体育运动中的应用2.动物跟踪3.GPS用于精细农业

相对定位及其观测方程: 相对定位分为静态相对定位和动态相对定位,静态相对定位的接收机在整个观测期间是固定不动的,动态相对定位时,一台接收机固定不动,另一台接收机处于运动状态.1.单差观测方程

周跳探测

如果接收机在整个观测时段中始终保持卫星信号锁定，则载波相位观测值是连续的。当卫星信号被障碍物遮挡或受无线电干扰时，会发生短时间失锁，从而引起相位观测值的整周数发生跳变，这种现象称为周跳。

检测周跳的原理与粗差检测(gross error/blunder)原理类似。目前有多种检测周跳的方法。其共同之处都是利用载波相位观测值在无周跳时应是一个连续的平滑序列的性质。由于钟差的影响，非差和单差观测量的平滑性均较差，而双差及三差观测量由于消除了许多公共系统误差而具有很好的平滑性，因而常用双差及三差观测序列来检测周跳.周跳检测的方法很多，这里只介绍多项式拟合法、卡尔曼滤波法、基于三差的选权迭代法及小波分析法 多项式拟合法检测周跳:

双差观测序列可以用一q阶多项式来表示即：

(i)a0a1(tit0)a2(tit0)2aq(tit0)q,i1,2,,n由于周跳的继承性，用上式直接拟合双差序列时，拟合残差的大小不能完全反映出周跳的位置和大小。为此，对双差序列的历元间求差，即求

D(i1)D(i)，构成新的拟合序列，对拟合序列用多项式来拟合时，拟合残差的大小能较真实反映出周跳的位置。对周跳的修复，可根据拟合残差来确定，周跳应该是一个整数，可取最接近拟合残差的整数作为周跳的修复值。卡尔曼滤波法检测周跳:

多项式拟合法适合于测后数据处理的周跳探测，当需要动态检测出周跳时，可用卡尔曼滤波法。卡尔曼滤波法的基本原理是根据预测残差的大小来判断周跳发生的历元及周跳的大小。

整周模糊度分解理论简介

整周模糊度的确定通常使用双差观测方程，因为其可以消除钟差的影响。对于短基线(<20km)，还可有效消除对流层和电离层的影响。

模糊度的正确求定取决于观测量的质量和卫星的数量与分布，载波相位的信息内容是时间的函数，与卫星的运动直接相关。即使在良好的观测条件下，时间也是模糊度求定成功与否的关键因素。此外，多路径也是影响正确确定模糊度的关键因素之一 • 模糊度的求解一般包括两个步骤：

第一步是模糊度搜索空间的构成。在静态观测情况下，搜索空间通过模糊度浮点解来确定；在动态时可通过伪距解来确定。这一步最重要的是搜索空间的大小，因其直接影响解的可靠性与计算速度。搜索空间太小，可能把真值丢掉；搜索空间太大，计算时间又太长。第二步是模糊度向量的选择与区分。选择标准可以是残差平方和最小(MinSSR)，也可以是模糊度函数值最大(MaxAFV)。

模糊度求解方法大体可分为:(一)取整法(round to integer method)1.直接取整法:要求模糊度浮点解要有足够的精度，且模糊度间的相关性要小； 2.条件取整法:是一种基于条件最小二乘的取整方法，同样要求初始解的精度要高； 3.不相关模糊度变换取整法：该方法通过模糊度变换提高变换后的模糊度的精度，从而使取整的成功率提高。(二)搜索法

1.在坐标空间内搜索:如模糊度函数法；

2.在模糊度空间搜索:如FARA、FASF法、LAMBDA法等

快速模糊度分解法

它对于长度小于15KM的基线，能够用1～2min的双频观测数据求出整周模糊度参数，对于单频数据也可以把定位时间缩短在30min以内。

• 总之，该方法很大程度上提高了相对定位的效率，现已被广泛应用。它包括候选模糊度的确定及模糊度的筛选和有效性检验。

为了精化多面体置信范围，快速分解法还定义了任意两个模糊度参数差值的置信区间。上述检索过程的结果是一组备选整数模糊度向量，把每个备选整数模糊度作为已知数代入法方程，求出相应的测站坐标和单位权方差，其中具有最小单位权方差的备选整数模糊度向量为最终的整数解向量，同时还要作如下检验：(1)整数解与初始解的相容性检验；