体智能课（共8篇）
1.体智能课 篇一
观课记录
时间：2016.3.16（周三）地点：金果果幼儿园 课程名称：纸飞机 道具：纸飞机 课程执行人员：桔子 课程内容：
①自我介绍，问好，热身。
②队列学习
把小朋友分成四排（说：被我点到肚子的小朋友就向前或向后走一步）
向右转，走到所有小朋友面前说：我们认真的看看自己前后左右的小朋友是谁，记住自己的位置。
问：记住了吗？ ③队列命名
最右边这一队小朋友起名叫桔子1队，然后依次2队 3队 4队。
问：小朋友你们记住了吗？我来考考你们！
依次询问小朋友的队伍名字 让他们回答。回答后表扬：你们全部胜利！④队列变换
当我说1队变的时候（动手势），1队的小朋友就请快速的变到2队里并和2队的小朋友并列成一排。然后根据手势变回去，接着2队变向1队。
当我说3队变的时候（动手势），3 队的小朋友就请快速的变到 4队里并和4队的小朋友并列成一排。然后根据手势变回去，接着学习4队变向3队。
让第一个小朋友不动，其他小朋友向后退一步，完成后手势指挥，让左边的队列变向右边，手势指挥变回去。手势指挥右变左。所有的小朋友都变成一队后，带小朋友绕操场跑步5圈，跑完后依次指挥每队的小朋友回到原位！最后鼓励：小朋友们真棒全部100分！⑤解散集合
告诉小朋友：在我说解散的时候，每一位小朋友都可以随意四处自由活动，在说我集合的时候，必须迅速的回到自己现在脚踩得位置，比赛看看那个队的小朋友反应最快！（手势指挥解散，放音乐，集合）表扬最先到的队伍100分！
问：小朋友们想不想超过第一名？那我们再来一次！接着练习2遍后再次变换队形，四队变成一队后介绍绳梯，打招呼。⑥玩纸飞机游戏
上课之前先叫小朋友将自己的纸飞机摆成一排，放在活动区域外。
立正小脚踩线，请站的最好的小朋友去拿自己的飞机，拿到飞机后回到原位！演示： 小朋友们，用你们的小眼睛认真看，用小耳朵认真听，我数1的时候，吧飞机的头拿到自己嘴巴，哈气给他补充能量，我数2的时候，摆出最帅的发射飞机的姿势，我数3的时候，用力把纸飞机往天上推！小朋友们 明白了吗？ 整队：小女生，小男生各一排。
我们来比赛一下好不好，看哪个小朋友飞机飞最得最远。飞机飞出去后，我们没有叫你们捡飞机的时候能不能去捡？ 不能去捡！等我发出指令捡飞机的时候才能去，明白了吗？（和孩子站一排，一起和他们做）男孩（或女孩）先比赛 1 2 3。纸飞机飞出后检查哪个小朋友的飞机飞得最远。表扬飞得最远的三位小朋友。女孩（或男孩）比赛。1 2 3。纸飞机飞出后检查哪个小朋友的飞机飞得最远。表扬飞得最远的三位小朋友。玩两遍 男女一起比赛！（风男女两组小朋友，表扬胜利的队伍）
自由飞飞机：小朋友们，想不想带自己的飞机飞向外太空啊？当音乐响起的时候我们就自由飞飞机，但是能不能对着小朋友的脸飞啊？能不能飞到墙外面去啦？ 都不能！当音乐停止我们都要回到自己的原位。音乐GO
......游戏结束后请小朋友回到原位！⑦结束
放松运动，给小朋友说再见！询问今天的游戏好不好玩，下次我会带更好玩的游戏好不好。整队和老师回教室 安全事项：
①提前告知幼儿安全规则，让孩子有秩序，避免摔倒，不能推攘。
感受：
让孩子用玩的方式，有秩序的排列队形，锻炼体魄！这样就不会让孩子厌学，激发他们学习体能课程的兴趣。看了桔子的课，他能在上课的时候随机应变 处理很多突发情况的，教态非常幽默，深受小朋友喜爱！他的身上有一种独特的魅力吸引着孩子。小班的孩子对于语言的理解还不是特别透彻，在玩游戏、排练孩子队形的时候难度很高，应该具有耐心，多用肢体语言来表达游戏放发和吸引他们的注意力！
2.体智能课 篇二
一个好的路径规划方法需要满足如下性能[1]：合理性、完备性、最优性、适时、环境变化适应性和满足约束。有些方法没有高深的理论，但计算简单，实时性、安全性好，就有存在的空间。如何使性能指标更好是各种算法研究的一个重要方向。
在未知的(或部分已知的)，动态的非结构的环境下，多智能体利用传统的路径规划方法很难满足前面的性能要求，本文提出了一种将全局路径规划方法和局部规划方法相结合，将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法，其思路如下：多智能体分别采用A*算法进行全局路径规划，各自生成到达目标点的子目录节点序列，同时采用改进的人工势能对子目录节点序列中相邻节点进行路径的平滑和优化处理，该方法不但能够充分利用已知环境信息生成全局最优路径，而且还能及时处理所遇到的随机障碍(其它智能体)信息，从而提高了多智能体整体的路径规划的性能。
1 路径规划方法
1.1 相关研究
1)A*算法
在最佳优先搜索的研究中，最广范围应有的方法为A*搜索，其基本思想[2]是：它把到达节点的代价g(n)和从该节点到目标节点的代价h(n)结合起来对节点进行评价：f(n)=g(n)+h(n)(1)。A*算法用于移动多智能体的路径规划时，多智能体分别按照已知的地图规划出一条路径，然后沿着这条生成路径运动，但智能体传感探测到的环境信息和原来的环境信息不一致时，智能体重新规划从当前位置到目标点的路径。如此循环直至智能体到达目标点或者发现目标点不可达[3]。重新规划算法依旧是从当前位置到目标点的全局搜索的过程，运算量较大。而且由于采用A*方法规划出的最优路径并没有考虑到机器人的运动学约束,即使机器人可以采用A*方法规划出一条最优路径，机器人也未必可以沿着这条路径运动。
2)人工势能法
人工势能法由Khatib提出的一种虚拟力法[4]。人工势场方法结构简单，便于低层的实时控制，在实时避障和平滑的轨迹控制方面得到了广泛的应用，但根据人工势场方法原理可知，引力势场的范围比较大，而斥力的作用范围只能局部的，当智能体和障碍物超过障碍物影响范围的时候，智能体就不受来自障碍物引起的排斥势场的影响。所以，势场法只能解决局部空间的避障问题，他缺乏所在的全局信息，，这样就造成产生局部最优解不能进行整体规划，智能体位于局部最小点的时候，智能体容易产生振荡和停滞不前。
1.2 路径规划方法描述
鉴于A*算法全局路径搜索的全局性与改进人工势场算法局部路径搜索的灵活性，通过一定的方法把两者结合起来，其思路如下：多智能体分别采用A*算法进行全局路径规划，各自生成到达目标点的子目录节点序列，同时采用改进的人工势能对子目录节点序列中相邻节点进行路径的平滑和优化处理，该方法不但能够充分利用已知环境信息生成全局最优路径，而且还能及时处理所遇到的随机障碍(其它智能体)信息，从而提高了多智能体整体的路径规划的性能。由于A*方法采用栅格表示地图，栅格粒度越小，障碍物的表示也就越精确，但是同时算法搜索的范围会按指数增加。采用改进人工势场的局部路径规划方法对A*方法进行优化，可以有效增大A*方法的栅格粒度，达到降低A*方法运算量的目的。
2 环境构造
目前主要有三种比较典型的环境建模方法：构型空间法、自由空间法和栅格法，本文仿真实验采用的环境建模方法是栅格法，栅格法将机器人路径规划的环境划分成二维网格，每格为一个单元，并假设障碍的位置和大小已知，且在机器人运动过程中不会发生变化。栅格法中的网格单元共有三种类型，即障碍网格、自由网格和机器人所在网格。目前常用的栅格表示方法有两种，即直角坐标法和序号法。这两种表示方法本质上是一样的，每个单元格都与(x,y)一一对应。本文采用序号法表示栅格，设栅格的中心点坐标为栅格的直角坐标，则每个栅格编号都与其直角坐标一一对应，地图中任意一点(x,y)与栅格编号N的映射关系为：N=INT(xGs)+xmaxGs×INT(yGs)，(1)式中，xmax表示x轴的取值范围，Gs表示栅格尺寸的大小，INT函数表示取整，而栅格中心点的坐标为(xG,yG)它与栅格编号N之间的关系为：xG=(N%M)×Gs+Gs/2,yG=INT(N/M)×Gs+Gs/2,(2)式中，M=xmax/Gs,符号%表示取余操作。本文中根据机器人的尺寸来确定栅格的粒度,假设一个栅格能容纳一个智能体，这里选择栅格的大小为40cm×40cm[5]。本文的仿真环境为800cm×800cm，栅格号N=0～399，机器人的初始位置的栅格号为N=42，目标位置的栅格号为N=314。在Visual Studio 2005中进行仿真，仿真结果如图1所示，长方形和椭圆图形代表障碍物栅格，小圆圈所代表的栅格为机器人的起始栅格和目标栅格，剩下的是自由栅格。在路径规划中机器人可以选择自由栅格作为它的路径点。
建立栅格后，对栅格进行初始化。设置变量G_Obstacle为0表示自由栅格，G_Obstacle为1表示障碍网格包括机器人栅格。若障碍物或智能体占当前位置栅格面积大于1/3则设置变量G_Obstacle为1.
3 数据的采集
对于简单地形，我们将实际地形就行考察并进行测量、量化，转化为平面坐标数据最后转换相应的栅格编号。对于复杂地形在没有航摄资料的情况下，本实验以地图为数据源的DTM数据获取方法在，可利用已有的地形图采集地形数据，用手扶跟踪式数字化仪将平面图形转化为平面坐标数据，最后转换相应的栅格编号。
4 实现过程
第1步：对环境信息进行数据采集并转化成相应的平面坐标数据。
第2步：确定各个智能体的初始位置和目标位置。
第3步：建立栅格，对栅格进行初始化。
第4步：智能体S(i)首先根据已知信息规划出各自的一条目标序列S(i)n。
第5步：智能体S(i)利用测试传感器探测到临界危险区L范围内的信息与原有信息是否一致，当智能体利用传感器探测到临界危险区L范围内的信息与原有信息一致时，利用改进后的人工势能算法搜索相邻目标点之间的轨迹，否则智能体搜索从当前序列点S(i)n到S(i)n+4路径。定义临界危险区L、目标序列点S(i)n(n>=1)。
第6步：智能体一旦移动到达目标栅格,则程序终止;否则返回第5步。系统的工作流程如图2所示。
5 仿真结果及结论
在Visual Studio 2005平台上进行了仿真，，首先根据已知环境信息，进行数据采集量化并进行栅格化处理，设置障碍和智能体的大小及位置(为了简单化，本实验所有障碍都设置为圆形)，再进行初始化操作，采用0、1二元信息数组存储栅格化的地形。
智能体运用A*算法进行全局路径规划，图3显示两个智能体的运动过程，显然两个智能体的路径相交可能会发生碰撞，智能体为了避免碰撞应重新规划算法依旧是从当前位置到目标点的全局搜索的过程，运算量较大。而且显然只用A*算法规划出二维路径点序列，相邻两点之间的夹角一定是π/4的整倍数，机器人很难按照所生成的序列点运动。智能体采用改进后的人工势场进行目标序列点之间的局部路径规划，图4显示智能体的运动过程。显然智能体的整条运动轨迹显得比较平滑同时又实现实时避障的目的。
6 总结
本文对多智能体在动态环境下路径规划技术进行了研究探索，提出了一种能够将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合，通过仿真取得了很好的结果，证明A*和人工势场算法的结合可行。
摘要：针对动态非结构化环境下的移动多智能体路径规划问题,该文提出了一种能够将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合路径规划解决思路,全局路径规划采用A*算法生成到达目标节点序列;局部路径规划采用改进的人工势场算法。在考虑了移动智能体运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息。并利用VisualStudio2005软件开发的仿真平台对该问题进行了仿真,仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。
关键词：移动多智能体,全局规划,局部规划
参考文献
[1]刘华军,杨静宇,陆建峰,等.移动机器人运动规划研究综述[J].中国工程科学,2006,8(1):85-94.
[2]Nilsson N J.Princip les of Artificial Intelligence[M].Berlin,Ger2many:Sp ringer,1980.
[3]Zelinsky A.A mobile robot exploration algorithm[J].IEEE Trans2actions on Robotics and Automation,1992,8(6):707-717.
3.体智能课 篇三
关键词：智能城市体；必要性；技术分析
中图分类号：TP391.44
近年来，我国的经济发展较为迅速，城市化建设的进程越来越快，有效的推动了基础设计的建设，各个地区的人们都开始向城市中心聚集，给城市的管理以及城市的运行造成了一定的影响[1]。由于传统的城市管理模式效率较差，且成本较高，无法满足城市化的发展，运用先进的技术管理城市，是解决上述问题的唯一方式。智能城市体属于现代城市建设的新形式，能够通过网络传输，将多元化的服务与相关的管理相结合，更好的实现高效的管理，为城市的发展提供一定的技术支持。
1 智能城市体概述
智能城市体通常是指一些覆盖范围较广的，具有统一的管理，集中了休闲、居住以及购物等较为系统的动能，利用了计算以及网络与其他智能技术，并通过网络传输，将多元化的信息以及相关的管理相结合，为城市居民提供安全舒适的生活环境。智能城市体属于智能城市的一部分，集合了城市综合体以及智能小区的概念，强调日常生活的智能化。智能城市体继承了智能化以及城市综合体的优点，将二者相结合，从集成服务的角度出发，按照城市的系统功能与运行形式来划分区域，一般可由单一的或者多個住宅构成，而服务的范围没有限定，较为自由。智能城市体的主要特点服务系统平台建设规模小，实施管理的成本低，且能够执行动态服务。
2 构建智能城市体的必要性
近年来，城市经济得到了快速发展，城市化建设也取得了较好的效果，在建设城市的过程中，一些基础设施的建设也得到了改善，选择在城市中生活的人也越来越多，而人们对于城市的发展也提出了更高的要求，无论是城市的硬件设施还是软件的建设，都应当跟上时代的脚步，如此才能够满足人们的需求[2]。智能城市体的概念正是在这一过程中形成的，其属于一种新的城市化建设的体系，与传统的以行政管理为主的发展模式存在一定的差别。智能城市体能够迅速的感应到市民的生活需求，为市民提供丰富的服务，且其能够建立起智能化的，能够随时扩展的服务平台，并形成系统的关系，运用管理系统支撑城市的发展，因此，智能城市体的建设非常渐渐，能够为政府的活动进行服务，为生活在城市中的人们提供更加人性化的服务。
3 智能城市体模式研究
3.1 智能城市体技术构成
目前，建设智能城市体是将物联网与云计算技术运用到服务系统中，以便在管理的过程中及时的更新各种数据与信息。实际上，智能城市体能够对小区居民需要随时关注的物品，例如房屋以及车辆等制定主动标签，而对于公共的设施则会制定一些被动的标签，在一定环境下，二者能够相互监督，相互利用[3]。无论是主动还是被动标签，都是为了更好地为手机信息服务，随后在按照物理信息服务来完成单独的处理。在运用物联网与云计算建设智能城市时，假如从技术方面考虑，系统的参与者一般包括了多种类型，例如固定位置的云服务提供者、群众使用平台以及城市管理者等，这些要素都能够相互利用，相互补充，共同支撑起智能城市体系的基本框架，由此促进智能城市体的建设，促使城市服务逐渐趋于人性化。
3.2 软件运营模式与软件开发模式服务区分
目前，我国的智能城市体的运用模式主要包括了软件运营模式与软件开发模式，两种模式的服务方式以及对象等存在一定的差异，各有不同的优势。在软件运营模式中，提供云服务的商户能够像用户提供各种应用服务，而这些应用服务能够帮助一些老人或者幼童，可随时监控他们的行踪，以免走失或者在家中出现意外无人知晓。此外，还能够对城市中的自然气候进行监控，以免出现自然灾害[4]。上述服务均是建立在软件运营模式中关于监控区域内的信息搜集的前提下。在引用软件开发模式时，主要的参与者为云服务的提供者以及平台开发者等。中心服务上能够为软件开发这提供良好的平台，保证系统中的各项应用都能够顺利的运行，而软件平台需要第三方的软件开者提供良好的运营环境，以此保证各项软件都能够顺利运行，促进城市管理工作与服务工作的开展。
3.3 基于物联网与云计算的智能系统设计
（1）制定系统设计的目标。在城市发展过程中，应当按照国家制定的战略要求，从服务功能集成的角度中，以物联网主要载体，以云计算为支撑，为了有效的满足群众对于公共服务的智能化与综合化的要求，建设一个易推广以及通用化的服务系统。另外，在不改变城市系统构架以及基础设计的条件下，少量的增加软硬建设施，利用云计算平台的优点，就能够有效的进行功能扩展，将云计算与物联网相结合，为城市建设系统的管理平台。
（2）系统应用模式的建设。物联网与传统的面对面服务不同，在智能城市体中，智能化的城市生活服务主要表现为，越来越多的人与服务的交互以及物品与服务的交互，感知设施以及通信网络等成为了服务实体之间的桥梁。在具体操作中，智能城市体内的车辆以及房屋等都有自己的主动标签，而超市以及公共设施等则拥有被动标签，可按照不同的业务需求制定标签，对于同一对象来说，两种标签在特定情况下能够组合使用，在智能城市体服务区域内，部分标签读取器就能够主动的收集信息，在相应的工作区安装相关的设备，就能够完成信息的处理。如上文所述，我国的智能城市体的运用模式主要包括了软件运营模式与软件开发模式，两种模式都能够为信息服务做贡献，而信息服务的参与者则是信息服务的提供商以及居民等，待智能城市体居民的数量达到一定量时，云服务提供商将在保证信息安全的前提下以Web-Service形式，为所有需要信息服务的用户提供数据查询以及资料提取等服务形式，且能够快速的完成公共场所的监控以及人口普查等工作，为商业选址以及相关的科学研究等提供一定的数据支持。在智能城市体中运用软件开发模式则能够使第三方通过E-Service输入来增加平台的功能，并以此形成完整的生态系统。
（3）系统特点。物联网与云计算的运用促进了智能城市体的安全性以及灵活性，由于整体的数据与关键的代码都存贮在中心服务云中，用户无法获取完整的资料，非常安全。且智能城市体与其他的服务区能够共享相关的技术与资源，有效的节省开发的成本，具有一定的灵活性。此外，规模效应还能够提高综合成本的优势，增加服务能力，减少系统的中断时间，增强系统的修复能力，具有一定的稳定性。
4 结束语
综上所述，城市的管理体系较为复杂，因此需要建立起系统的管理模式，可充分的利用物联网与云计算来构建系统的智能城市体，按照城市发展的主要方向以及地区特征来制定系统设计的目标，更好的实现人性化管理。
参考文献：
[1]沈苏彬，范曲立，宗平，等.物联网的体系结构与相关技术研究[J].南京邮电大学学报（自然科学版），2009（06）.
[2]刘文峰.建筑等基础设施结构安全监测物联网系统与应用[A].2013年全国建材建工测试与评价新方法、新技术、新设备技术交流会会议资料集[C].北京：中国硅酸盐学，2013.
[3]陈荃，罗爱静.国家综合配套改革试验区城市（群）知识产权与综合建设的相关性分析[J].科技进步与对策，2012（08）.
[4]杨京英，熊友达，姜澍.2009年中国信息化发展指数（IDI）研究报告[J].北京邮电大学学报（社会科学版），2009（06）.
作者简介：甘永进（1986-），男，广西贵港人，助理工程师，大专，主要研究方向：信息应用；罗莉（1979-），女，广西桂平人，助理工程师，本科，主要研究方向：信息应用。
4.体智能课程教案 篇四
1活动
幼儿阳光体育 幼儿武术
活动目标：
1．锻炼幼儿跑步能力和身体协调能力，激发幼儿对体育游戏的热爱。
2．通过武术谚语、故事、游戏的渗透与训练，培养幼儿对武术的热爱，提高其学习武术的兴趣。
3．锻炼幼儿手臂动作的灵活性、腿部动作的协调性，腰腹肌的柔韧性，进一步达到习武强身健体的目的。
器材准备：
器材准备：长绳一根
活动过程：
一、开始部分
第一、打招呼、热身；(2～4分钟)
师生问好(大声，朝气，阳光，夸张)
热身：1．直线跑，蛇形跑，加速跑(让幼儿身体热起来，控制纪律，掌控节奏)。
2．弯腰走，深呼吸(调整幼儿的呼吸节奏，掌控幼儿心率)。
3．全身关节热身(从头到脚每个部位模仿一种小动物的动作，提高幼儿的兴趣)。
二、复习(3分钟)
1．通过幼儿之间比赛的方式让幼儿复习学过的基本功；
2．通过选拔小班长的方法提高幼儿的积极性；
3．通过师生比赛来规范幼儿学过的动作。
三、主题教学(1 O～1 2分钟)
原地小步跑、前踢腿、集体拍手打节奏、立体平前驱、武术套路(小哪吒)(示范动作准确、到位、形象、可以借用夸张的手法，多次不同口令的重复训练、借用音乐表演武术操来进一步提高幼儿的积极性)。
四、总结、叮嘱(2～4分钟)
要求幼儿能够表述今天学的什么?锻炼的什么?平时应该注意什么?回去和家人比赛(要求幼儿当小教练回去教授给家人从而起到复习的效果)。多喝水补充体液!
五、放松、庆祝(3分钟)
幼儿排好长队，给前面的幼儿捶背放松；前后幼儿转身相互放松；踢腿拍腿放松；师生欢呼，一起喊“耶!”(让幼儿在快乐中结束)亲切挥挥手说再见。
六、结束部分
整理器材，保证幼儿安全的离开场地。
活动反思：
幼儿园体育活动的任务是：锻炼身体，增强体质，促进幼儿健康发育。通过符合幼儿特点的体育活动，让幼儿逐步掌握体育的一些基本动作，使他们动作灵敏、协调。同时，培养幼儿勇敢、遵守纪律、活泼开朗等优良品德和心理素质。这一活动设计，六个步骤考虑了幼儿的心理和生理特点，兴趣是学习知识和获得体验的动力，他们天生好奇好动，喜欢新奇事物，利用这一特征吸引幼儿的注意力更能激发其兴趣和培养其能力。在主题活动中突出武术套路(小哪吒)，并以形象、夸张的示范动作，通过多次不同口令进行重复训练、用音乐烘托武术操的表演来进一步提高幼儿参加体育活动的积极性。设计的20分钟左右的活动由浅入深，张弛有度，基本达到教学目的。
专家点评：
《幼儿园工作规程》提出，幼儿教育的目标是要培养“体、智、德、关全面发展的接班人”，其中“体”是基础和根本。但幼儿体育如何落到实处，难度很大，不是简单的玩，首先需要明确体育活动的基本任务，还要根据中班幼儿的年龄特点进行活动设计，《体智能+武术》整个情节安排上很精心，也很有创意，既引人入胜，让幼儿有乐趣主动参与，以“武术"做主题，通过武术谚语、故事、游戏等师生进行互动，激发幼儿对武术的兴趣，提高其参加体育活动的积极性，同时，还注意了钵育的教育功能，体能的训练才是根本目的，只有在身体锻炼中才能发展幼儿的身体素质和活动能力。这一活动设计有针对性的突出幼儿手臂动作的灵活性、腿部动作的协调性，腰腹肌的柔韧性的锻炼，培养幼儿灵敏、速度、柔韧、协调、耐力和力量等素质，以达到增强体质的目的，应该说，很成功的体现了幼儿体育首先是姓“体”的理念，为我们重视、搞好幼儿体育活动提供了新鲜的经验。
体智能课程教案
2活动目标
1.复习侧面钻、手脚着地爬行等动作，提高动作技能。
2.培养幼儿对体育活动的兴趣。
活动准备
1.音乐：《拉德茨基进行曲》
2.录音机，山洞（小椅子摆成），小垫子（铺成小路），纸球（地雷区）
活动过程
一、导入
1.幼儿随音乐作模仿动作（乌龟爬，小兔跳等），根据时间情况决定
做几遍。
2.组织幼儿到老师身边：小朋友，前面发现了一个雷区，小动物们想
请我们帮忙把雷区排掉，你们干不干？
二、展开
1.教师用简练的语言交代游戏玩法：
在进入雷区前，首先要钻过山洞，爬过山沟，然后用双脚夹住纸球（地雷）跳到投掷线前，用双脚把“雷”投出去，跑回。
2.幼儿用自己的钻爬方式游戏一边。
师：小朋友可以用自己最快的方式钻、爬到雷区，用双脚把雷投出去。
3.请几个动作发展较好的幼儿示范一下，教师发现和及时纠正出现的问题。
4.幼儿集体游戏，提醒幼儿：不同身体素质的幼儿可选择距离不同的投掷线将“地雷”掷出，让不同的幼儿得到不同程度的发展。根据幼儿身体状况确定玩游戏次数，及时纠正不正确的动作。
三、结束
1.给幼儿提供机会，让他们充分利用，椅子，垫子，纸球进行创编游戏，教师及时给与指导和鼓励。
2.收拾活动器械。
体智能课程教案
3活动目标
1.练习用助跑跨跳的方式跳过障碍物，提高幼儿腿部肌肉的力量。
2.培养幼儿能与同伴一起友好地玩。
活动准备
1.课件：童谣-驯鹿，出发
2.废纸箱剪成宽窄不同的纸板，（30—60厘米），彩纸饰成为小沟和小河，青草若干。
活动过程
一、导入
1.扮演角色，活动身体。
幼儿扮小花鹿，教师扮饲养员，四散地在场中央跑。
2.念儿歌活动身体和腿部，脚裸处。
小花鹿，长得高，跟着饲养员往外跑。
东跑跑，西跑跑，跑到草地来做操。
伸伸臂，伸伸臂，弯弯腰，弯弯腰，练练腿，练练腿，踩呀踩，踩呀踩，转呀转，转呀转，变短了，长高了，天天锻炼身体好。
二、展开
1.幼儿探索练习，教师巡视观察。
每位幼儿拿取一条30厘米宽的小沟，自由选择场地摆放，尝试跳过小沟的方法，活动方式不限。教师巡视指导：提醒幼儿摆放的位置的跳的方法，注意互不碰撞。
2.观察幼儿的动作
有那些幼儿用单脚或立定跳远的方式跳过小沟的；
有那些幼儿用助跑跨跳的方式跳过小沟的；
有哪些幼儿什么方法也不会。
3.个别幼儿示范，教师启发引导。
教师请2至3位幼儿站在前面示范给全体幼儿看，从而导入新的活动方式
“有几只小花鹿他们跳过小沟的样子和我们跳的不一样，我们来看看：他们是怎么跳过小沟的？”
4.教师示范，幼儿观察讨论
这几只小花鹿，他们跳的方法和我们不一样，饲养员也来学一学。
教师示范讲解，并请幼儿一起参与讨论活动要求：“跑跑跑，一个脚用力跨过去”。
5.幼儿全面练习，教师个别指导。
全体幼儿带着教师的要求，尝试用助跑跨跳的方式跳过小沟，其中既可以跳自己的小沟，也可跳别人的小沟，既可单独跳，也可合作好了轮流跳。教师则重点辅导能力弱的幼儿。
6.幼儿自由选择练习目标，教师随机指导。
教师再出示宽窄不同的小河（４０－６０厘米）引导孩子自由选择跳。
“小花鹿，窄窄的小沟我们都跳过去了，那边还有宽宽的小河我们敢不敢去跳。
”幼儿既可以选择原来的小沟跳，也可以选择小河跳，教师深入到小组内指导，也可请个别幼儿再来示范小组合作跳的方式。
7.变化游戏情景，提高活动兴趣，调节活动量。
教师演示指导：“这里有一条长长的沟和长长的河，我们小花鹿来把他们搭起来好吗”。
幼儿沿着教师指定的方向搭一条长长的小沟和一条长长的小河。
三、结束
教师提示：“我们小花鹿的肚子有点饿了，我们跨过小沟和小河去对岸找找看，有没有我们小花鹿喜欢吃的青草。”幼儿分批跨过小沟小河，教师则幼儿的动作还是显得笨拙，在以后的体锻活动中继续给予指导帮助。
体智能课程教案
4活动目标：
1、练习侧走的能力及动作的协调性。
2、探索用身体各部位夹球侧行的方法以及与同伴合作方式。
活动准备：
1、人手一只球
2、箩筐四只
3、螃蟹头饰一个
活动过程：
一、热身运动
1、教师提问：我是螃蟹妈妈，那你们是谁啊？现在跟着螃蟹妈妈一起去做
运动（侧着慢行，双手平举、快行、踢腿等）。那螃蟹是怎么走路的？
2、现在我们沿着线慢慢的侧行，好，现在加快速度侧行，回到原点，集合。请螃蟹宝宝们跟着妈妈坐下。
二、探索练习：
1、教师：那儿有一堆瓜，请螃蟹宝宝们把它们运回家，但是运的时候不能用到我们的大钳子，你想怎么样来运？想好之后，请螃蟹宝宝每人去拿一个瓜（强调不能用手），然后沿着线把它们运回家。
2、集合，请个别幼儿进行交流示范，请螃蟹宝宝们说说刚才是怎么样运瓜的？
3、教师：现在请螃蟹宝宝们再运一次瓜，这次用的方法要和刚才的不一样。
三、合作运瓜
1、教师：刚才是一位小螃蟹运瓜，现在请两位螃蟹宝宝合作运瓜，我们的钳子还是不能碰到瓜，想想看，可以怎么运？（运的时候注意两位宝宝的步子要整齐，大家要一起走，不能让瓜掉下来）。
2、个别幼儿进行交流示范。
3、再次练习，请螃蟹宝宝用和刚才不一样的方法运瓜，看哪一队宝宝运的又快有稳。
四、游戏运瓜比赛
1、教师：刚才我们学会了合作运瓜，现在请宝宝们分成四队，看哪一队的宝宝先把瓜运回家，在运的时候，恶魔的大钳子不能碰瓜，也不能让瓜掉下来，一定要沿着线侧行，明白了吗？
2、再次比赛。
五、结束
1、教师小结：刚才宝宝们表现的都很不错，现在跟着妈妈做一下放松运动（题腿、转头，扭腰）。
5.体智能总结 篇五
（一）时刻谨记“安全第一” 体育游戏跟其他学科教学不同，他是以身体练习为主，激烈的身体运动和对抗很容易发生伤害事故。有些伤害事故很难控制，而有些伤害事故在教师的安全教育和采取相关措施后是可以避免的。
在教学中，我会让孩子们做到充分的热身，从而减少身体上不必要的损伤，每一次的教学课程上都会根据上一节课的问题或难点做好调整。时刻谨记每次活动前：①充分做好游戏前的准备工作；②要传授自我保护方法③加强幼儿心理素质的训练④游戏的竞争要与安全性相结合⑤尽量减少水泥等坚硬场地上的游戏练习。
（二）坚持“兴趣第一”原则
兴趣是孩子最好的老师，对孩子而言，学和玩是统一的，有益的玩就是学，有趣的学就是玩；施教者应该顺应幼儿的心理特点，在玩字上下功夫，让孩子玩得开心，玩得高兴，玩得有意义。
如我在开展体育游戏中的模仿教学这一活动中，教师只需引导幼儿玩时以模仿的动物最直观的特点表现出来。幼儿完全不用告诉他“先怎样，再怎样，最后怎样”。在活动中幼儿表现出的感觉永远是：迫不及待。虽然玩法在成人看来似乎有些单调，但是从孩子们的高兴劲、旁听教师、家长脸上洋溢的笑容可以看出“他们喜欢”。
（三）活动材料的准备，会让体育游戏的开展更有趣。
幼儿体育游戏的开展，得益于活动材料的准备，准备材料投放的越是充分，活动开展的效果也就越好。没有活动材料，一切构想都是枉然。
幼儿在意的是材料的新颖度，这和幼儿对新事物充满好奇这一特点是分不开的。语言的表述、规则的讲解在这里却显得苍白无力。“操作—体验—明规则”才是有别于学龄后孩子学习的有一特点。
我们的教学是以一物多玩的方式来重复引导幼儿去完成教学目标的形式更好的去玩去学习。总之，既然我们选择了教育，就不要在意付出。凡事做到：于人不觉有愧，于己不觉虚度就足以！
6.幼儿体智能合作协议 篇六
甲方：
乙方：
经甲乙双方协商，现就合作开设幼儿体智能课程，达成以下协议：
第一条：协议期限
自
****年**月**日
至
****年**月**日
止
第二条：授课时间及方式
在协议期限内，授课人员每周每班授课一节，每节课程半小时，授课地点要求在本幼儿园内。
注；每班授课人数不超过四十人，每天上课数量不超过六节。
第三条：甲方收费标准及收费方式
1、收费标准：在协议期限内，无缺课(国际法定节日和幼儿园自身原因所造成的缺课除外)的情况下每月幼儿园给甲方
元人民币（每学期，开学一个星期后开始上体智能课程，放假前一个星期结束体智能课程）
2、收费方式：每月
号由园长以打卡或现金交给甲方
第四条；安全责任
幼儿安全关系到家庭幸福，为强化幼儿的安全意识，树立“安全第一，预防为主”的思想，使甲，乙双方共同做好安全工作。
一、甲方所安排的体智能老师在当天来幼儿园上课之前必须进行场地和游戏道具安全检查，如超出安全范围，需第一时间报告乙方，共同解决安全隐患。
二、幼儿上体智能课时乙方应说明当天幼儿体质情况，如幼儿体质情况不符合上体智能课标准的（如癫痫隐藏性疾病）等，当班老师应报告体智能老师，如果由于虚实没报所造成的后果甲方不承担责任。
三、体智能课堂中，甲方教师上课必须有乙方的老师在场配合，如果由于乙方老师缺席所造成的安全事故全由乙方负责，由于正常上课，所造成的小伤害，乙方需第一时间协助甲方解决，由于甲方安防意思的疏忽，所造成的伤害由甲方负责，如果甲乙双方安防意思都到位的情况下所造成的伤害，甲乙双方各负百分之五十的责任。
四、在体智能课程中如果由于自然灾害，所造成的幼儿伤害，甲方不需承担责任。
五、幼儿体育课程必须在幼儿园内完成，如果在户外乙方必须保证场地安全（地面安全，外来安全），如果由于乙方的疏忽所造成的安全，由乙方负责。
第五条：双方责任
1.乙方负责提供上课时所需的教室，甲方提供专业的上课教师，2.在未征得双方同意的前提下，甲、乙双方不得擅自更改上课时间
3.上课时间的确定应该尊重双方的同意
4.合作期间，乙方不得再与任何其他与本性质相同的机构合作
5.甲方教师需自行记录上课日期及时间，以便与乙方进行核对
6.甲方教师离园时，需检查好门窗及电源等事宜
7.甲方每期定一天体能开放日与家长进行沟通
8.甲方在乙方所提供的地点上课时需保护好乙方的财产，如因甲方原因造成乙方财产受损的，由双方进行协调赔偿
9.在未征得家长及乙方的同意下，甲方不得擅自缺课落课，否则自行承担
第六条：违约责任
若甲、乙双方因故要更改上课时间，必须提前一天通知对方，由双方协商另行安排上课时间，如不做通知所产生的损失（课时费）由违约方承担
其他：任何一方出现违约责任，可通过法律条件解决
第七条：协议变更需经双方同意，并签署变更条约
第八条：本合同一式两份，由甲乙双方各持一份，以昭信守
甲方：
乙方：
甲方盖章：
乙方盖章：
签订日期：
7.基于多智能体的医院信息系统研究 篇七
关键词：医院信息系统,多智能体系统,JADE
1 引言
近年来, 随着现代科技的飞速发展, 以计算机技术为基础, 以经济管理为核心的医院信息系统 (Hospital Information System, HIS) 正在逐步取代原有的医院运作模式, 在医疗卫生行业得到广泛使用。HIS的目的就是利用计算机和通讯设备收集、存储、处理、获取和通讯病人医疗和管理信息, 高效地利用病人医疗中有限的资源, 定性地提高对病人的服务质量。荷兰国立医院于上世纪80年代早期就开发了医院信息模型;国内浙江大学的吕旭东、长春工业大学的郑山红等人也对HIS的研究做了大量的工作。
HIS系统结构复杂、开发难度大, 运营维护成本居高不下, 且对开发人员的技术水平要求较高, 现有的软件开发技术已不能满足日益增长的HIS系统应用需求, 成为阻碍医院信息化建设的瓶颈。因此, 探索新的软件开发思路已成为解决这一问题的关键。本文正是在此背景下, 利用智能体技术独特的智能化特性, 结合医院信息化建设的要求, 把医院中不同的职能部门设计成单一智能主体, 充分利用智能体间的通信联系, 构建基于多智能体的HIS系统。
2 多智能体HIS系统设计
2.1 智能体技术简介
智能体又叫智能主体, 是被赋予了智能化特征的人工智能结构, 它具有自主完成某种特定功能的特质, 是人工智能理念的具体软件体现。多个智能体可以通过特定的语言进行交互, 实现信息的互通, 并可以特定的协议方式组成统一的整体, 即多智能体系统 (MAS) 。MAS可以根据系统的任务需求和外围环境的改变进行动态的扩展。
2.2 多智能体HIS系统设计
在充分研究了传统HIS运营方式的基础上, 本文设计的智能体HIS系统结构如图1所示。按不同的职能分类, 该结构由交互、管理、实施三层组成。其中交互层主要指院长智能体, 它负责与下层智能体的交互, 并通过高内聚, 低耦合地运用各类智能体的特性, 为系统提供统一的安全保障、自动的流程管理以及建立唯一的病人ID主索引。管理层包括调度、资源分配、监控、重构等智能体构成。而实施层由多个相互独立的智能主体构成, 并通过他们之间的信息交互, 协作完成医院运营管理中的各个不同职能部门的具体任务。
实施层……院长智能体调度智能体监控智能体重构智能体资源分配智能体挂号智能体医生智能体护理智能体普检智能体影象智能体住院智能体预约智能体管理层功能层。
2.3 多智能体HIS中的智能体设计
多智能体HIS系统中独立的智能体, 因其均被赋予了智能化的结构属性, 故可以通用的功能结构来处理。如图2所示, 智能体为一个独立的封装结构, 它由人机交互、管理器、通讯接口等不同的内部模块组成。通过人机交互智能体, 再由管理器模块感知外围的情形, 以相应的知识库、方法库和数据库对外围数据进行分析处理, 然后利用通讯接口与其他智能体交互作用, 实现HIS系统的运营管理。
3 多智能体HIS系统的开发实现
多智能体HIS系统是以面向智能体的软件设计思想实现系统的开发运行, 因此, 方便快捷地构建智能主体是系统实现的关键。现有的多智能体系统开发工具较多, 本文根据HIS系统的特点, 选用Java语言为基础的JADE智能体开发平台。充分利用JADE自身的源代码, 并根据系统需求封装底层类库, 调用图形化界面, 实现信息交互, 完成HIS系统的开发。
多智能体HIS系统利用JADE提供的节点信息代码, 首先定义底层智能体的基类Agent class, 并为其设置了setup启动方法和take Down方法, 分别赋予智能体任务的初始化和结束条件。为了实现智能体间的动态重组和交互, 系统还分别定义了Behaviour类以及add Behaviour方法。各种不同的Behaviour类以Behaviour Pool进行储存和管理。当需要调用Behaviour类时, 先开始Action方法, 判断函数Done的布尔值真假, 若为真则将Behaviour调出Behaviour Pool, 否则结束Action。JADE定义的封装的基类, 其它智能体根据要求仅需重载setup、action、done、take Down等方法即可实现系统的职能。
多智能体HIS系统中各独立智能体由JADE提供的基类扩展实现。不同智能体依据自身的职能特性赋予对应的知识系统, 智能体具体的知识描述以类语句的形式实现, 如:
HIS系统中, 智能体间的交互以消息传送的形式进行。系统借助现有JADE平台的消息传送机制, 创建自身的ACLMessage对象, 并更改消息对象的属性, 赋予系统所需的消息内容。具体的消息格式为:
4 多智能体HIS系统运行分析
若某医院接收到患者的就医请求后, 根据人机交互界面由院长智能体启动多智能体HIS系统, 并输入患者所需救治的相应医疗病情参数。管理层中各智能体经相互协作对病情进行诊断, 并实施调度给出最佳就医流程, 传达给实施层智能体等待执行救治任务。实施层智能体根据上层智能体指令, 按照自身的职能对患者实施救治, 并根据任务的具体实施适时向上层智能体反馈, 院长智能体根据人机交互界面动态掌控医患救治状态。系统的具体实现步骤为:先在官方网站下载并安装JADE, 根据任务描述扩展JADE基类, 赋予智能体的具体职能, 建立多智能体HIS系统。完成后, 在电脑上启动HIS系统, 首先载入院长智能体, 并通过人机交互的图形界面启动其它智能主体, 输入相应的医患信息, 即可实现多智能体HIS的在线运营。
5 结束语
医院信息化系统建设是医疗卫生行业发展的总趋势, 是实现医院现代化管理的总方向, 也是解决医疗信息共享、医疗资源复用以及医疗信息深度挖掘的重要途径。本文构建的基于多智能体的医院信息系统框架, 把多智能体技术这一人工智能研究的热点引入到医院信息系统中, 赋予医院中各功能部门以智能化的特点, 解决了医疗信息化系统开发中的编程困难、可重构能力差、技术水平落后的难题, 为医疗卫生行业的信息化建设做了有益的尝试和探索, 同时也为智能体技术在医院信息化建设中的研究提供一种新的思路。
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8.体智能课 篇八
DOI：10.13340/j.jsmu.2016.04.015
文章编号：1672-9498（2016）04008205
摘要：在对多智能体的编队控制上，当输入和系统状态受到约束时，模型预测控制算法比传统的输入输出反馈线性化控制算法具有显著的优势，但传统的模型预测控制算法需要在线优化控制，从而导致巨大的在线负担.为减小这种在线负担，提出一种双模式模型预测控制算法.该算法使用模型预测控制器对控制变量进行在线优化，使得未来某时刻的系统状态进入终端约束集内；此时将系统状态作为输入输出反馈线性化控制器的输入，将系统状态驱动到稳定值；在目标函数中加入避碰函数来有效避免邻近多智能体间的碰撞.仿真结果表明，当输入和状态受到约束时，双模式模型预测控制算法在对多智能体编队控制上比仅使用输入输出反馈线性化控制算法具有明显的优势.
关键词：
多智能体； 编队控制； 双模式； 模型预测控制； 反馈； 避碰
中图分类号： TP242 文献标志码： A
3结束语
当设定领航智能体的初速度vi<0时，基于输入输出反馈线性化控制器的多智能体跟随控制的偏差较大，很难实现一些编队控制.使用模型预测控制可改善多智能体跟随控制的精度，有效实现编队控制.双模式模型预测控制算法在结合输入输出反馈线性化控制器后，能有效降低模型预测控制在线优化的计算量，有利于实现大型多智能体编队系统的实时控制.
参考文献：
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