故障诊断方法总结

故障诊断方法总结（精选8篇）

1.故障诊断方法总结 篇一

机电设备故障诊断与维修 总结

姓名：陈涛 学号：1432020135 专业：机电一体化 班级：机电1401Z

前言

随着科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。但由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。通过洛拖的实习，见到了各种先进的数控设备,仔细观察了工人师傅的操作及其维护修理过程,参考一些资料，了解到一些数控机床的故障诊断和维修方法，做一点总结，为以后的工作奠定一定的基础，让自己在机械行业能更快更好的发展。

一、数控机床

1、数控机床的特点及加工

数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程。

数控机床具有高度柔性，高的加工精度，加工质量的稳定与可靠，高的生产效率，并且为机电一体化设备，节省大量的人力与物力，便于自动化管理等特 2

点。随着数控设备不断在生产生活中的深入使用，其维护与维修也成了重中之中，因此这就要求维修人员具有深厚的实践经验与熟练的技术，能准确对机床进行故障定位，并且及时解决，防止出现机器停机，造成经济损失等。数控加工一般包括以下几个内容：

1)对图纸进行分析，确定需要数控加工的部分； 2)利用图形软件（如UG）对需要数控加工的部分造型；

3)根据加工条件，选择合适的加工参数，生成加工轨迹（包括粗加工、半精加工、精加工轨迹）； 4)轨迹的仿真检验； 5)生成G代码； 6)传给机床加工。

2、数控机床使用中应注意的事项

使用数控机床之前，应仔细阅读机床使用说明书以及其他有关资料，以便正确操作使用机床，并注意以下几点：

1)机床操作、维修人员必须是掌握相应机床专业知识的专业人员或经过技术培训的人员，且必须按安全操作规程及安全操作规定操作机床；非专业人员不得打开电柜门，打开电柜门前必须确认已经关掉了机床总电源开关。只有专业维修人员才允许打开电柜门，进行通电检修；

2)除一些供用户使用并可以改动的参数外，其它系统参数、主轴参数、伺服参数等，用户不能私自修改，否则将给操作者带来设备、工件、人身等伤害；修改参数后，进行第一次加工时，机床在不装刀具和工件的情况下用机床锁住、单程序段等方式进行试运行，确认机床正常后再使用机床；

3)机床的PLC程序是机床制造商按机床需要设计的，不需要修改。不正确的修改，操作机床可能造成机床的损坏，甚至伤害操作者；建议机床连续运行最多24小时，如果连续运行时间太长会影响电气系统和部分机械器件的寿命，从而会影响机床的精度；机床全部连接器、接头等，不允许带电拔、插操作，否则将引起严重的后果。

二、数控机床故障的特点与类型

1、数控机床故障特点

数控机床故障的特点：数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统，强电控制柜，机床本体和各类辅助装置组成。数控机床的复杂性使其故障具有复杂性和特殊性，引起数控机床故障的因素又很多，不能只看故障的表像，要透过现象去检查引起故障的综合因素，找到引起故障的根源，采取合理的方法给予排除。

2、数控机床故障类型

1）、NC系统故障 NC系统故障会引起硬件故障和软故障。2）、伺服系统的故障

由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分尽心数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成位置控制系统。伺服系统故障一般是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等问题引起的。3）、外部故障

由于现代的数控系统可靠性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障。大部分故障都是非系统故障，是由外部原因引起的。

三、数控机床故障的诊断方法

1、系统自诊断

一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是华中系统还是西门子系统，上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围。定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级。

2、数控系统的软故障诊断

数控系统的软故障是指控制系统的系统软件和PLC程序。有的系统把它们写在EPROM中插在主机板上，有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现问题，系统将造成全部或局部混乱，当分析到确定是软件故障时，应当使用备用软 件或备用EPROM换上，严格按操作步骤经初始化后试运行。这类故障只要有备份文件一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传送设备不具备或生产厂家操作手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。

3、利用PLC程序定位机床与CNC系统接口诊断

现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式 PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析，在CRT上直观地看出 CNC系统I／O的状态。通过PLC程序的逻辑分析，方便地检查出问题存在部位。如 FANUC一OT系统中自诊断页面，FANUC一7M系统中的T指令等。

4、利用数控系统的PLC状态显示功能诊断

许多数控系统都有PLC状态显示功能，如西门子3系统PC菜单下的PC STATUS，西门子810系统DIAGNOSIS菜单下的PLC STATUS功能等，利用这些功能可显示PLC的输入、输出、定时器、计数器等的即时状态和内容。根据机床的工作原理和机床厂家提供的电气原理图，通过监视相应的状态，就可确诊一些故障。

四、数控机床故障的维修步骤与方法

1、故障排除步骤

①询问操作者故障发生的原因

当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，要仔细询问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作。故障能否再现等。②表面与基本供电检查

主要观察设备有无异常情况，如机械卡住、电机烧坏、保险熔断等。首先检查AC＼DC电源是否正常，尽可能地缩小故障范围。③分析图纸，确定故障部位

根据图纸PLC梯图进行分析，以确定故障部位是机械、电器、液压还是气动故障。

④根据经验分析，扩大思路

根据经验分析，一定要扩大思路，不局限于维修说明书上的范畴，维修资料只提供一个思路，有时局限性很大。

2、故障维修方法

当数控设备出现故障时，首先要搞清故障现象，向操作人员了解第一次出现故障时的情况，在可能的情况下观察故障发生的过程，观察故障是在什么情况下发生的，怎么发生的，引起怎样的后果。只有了解到第一手情况，才有利于故障的排除，把故障过程搞清了，问题就解决一半了。搞清了故障现象，然后根据

机床和数控系统的工作原理，就可以很快地确诊问题所在并将故障排除，使设备恢复正常使用。

下面是一些具体数控机床故障的解决方法：

1）当伺服驱动器出现母线欠电压警报时，是由主回路断路器跳闸引起，需重新推好电闸。

2）当主轴驱动器出现电动机的速度不能跟从指令速度，电动机负载转矩过大。参数4082中的加速度时间不足时，需确认切削条件后减少负载并且修改参数4082。

3）当主轴切换输出切换时的切换顺序异常。切换用的MC的接点状态确认信号和指令不一致时，需确认、修改梯形图顺序，更换用于切换的MC。4）当电源系统出现主回路直流母线电容不能在规定的时间内充电时，可能是由于电源模块容量不足或直流母线存在短路，充电限流电阻不良引起的。

五、维修总结

数控机床是技术含金量很高的设备，在使用过程中要严格遵照使用要求，必须执行设备操作规程，因为数控故障大多都是由认为造成的，作为操作人员，为减少设备故障、延长使用寿命，需做设备的日常维护，尽可能让机床发挥它的最大效益，不能还没有使用就要坏掉，在维修。公司也应加大为操作人员素质培养，让他们尽快掌握机床性能，保证设备运行 在合理的工作状态之中；另外，维修人员应做经常性的巡回检查，如CNC系统的排风扇运行情况，机柜、电机是否发热，是否有异常声音或有异味，压力表指示是否正常，各管路及接头有无泄漏、润滑状况是否良好等，积极做好故障和事故预防，若发现异常应及时解决，这样做才有可能把故障消灭在萌牙 状态之中，从而可以减少一切可避免的损失。当设备出现问题后，要及时冷静地进行故障诊断，寻找合适的方法解决问题。机床修理人员要注重实践，在实践中不断提高自己的水平，要多问、多阅读、多观察、多思考、多实践、多讨论交流、多总结。只有当自身的水平提高了，数控机床的修理过程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多创效益。

2.故障诊断方法总结 篇二

1.1 故障现象:一辆上海帕萨特B51.8T轿车发动机, 出现怠速不稳、加速冒黑烟现象。

1.2 故障诊断:

接上SY380诊断仪, 打开点火开关, 进入发动机电控系统, 利用故障码功能查询故障存储, 发现有多个故障记录:

1.2.1 混合气自适应值超差;

1.2.2 水温传感器断路或对地短路;

清码, 重新读码, 还有“水温传感器断路或对地短路”一个故障码。用数字万用表检测水温传感器的阻值为无穷大。更换水温传感器后, 重新读取故障码, 显示为/SP, 消码后系统正常。查看水温数据与实际温度 (用红外线测试仪) 一致。着车发现故障略有好转, 但怠速不稳、加速冒黑烟症状依然存在。没有故障码记录, 利用读取测量数据块功能进入第7显示组, 查看第2显示区的氧传感器电压信号为0.6-0.8V, 第1显示区的氧调节器值为-10%, 说明混合气过浓, 氧调节已到极限。连接燃油压力表, 进行油压测试:怠速状态下油压为350k Pa, 急加速时油压能在300-400k Pa之间摆动, 关闭点火开关10min后, 燃油压力能保持在250k Pa, 油压值符合标准, 说明燃油泵工作性能良好、燃油压力调节器及管路正常。

检查火花塞, 发现火花塞被脏污, 更换火花塞后试车, 故障略有好转。连接故障诊断仪, 重新读取数据流, 进入第1显示组, 查看第3显示区的节气门开度信号为4度-5度, 正常值应为0度-5度, 虽然没有超出允许范围, 但已接近极限说明节流阀体过脏。考虑到大众系列轿车节流阀体过脏对怠速及加速都有影响的特点, 将其拆洗装车并用诊断仪对其再次测量数据流发现第2组的数据显示:发动机负荷为2.7 ms, 喷油时间为4.7ms, 进气量为5.4g/s。第7显示组的氧调节器为-10%, 氧传感器电压为0.6-0.8V。以上数据表明进气量5.4g/s与正常值2.0-4.0g/s相比偏高, 喷油时间4.7ms与正常值2.0-5.0ms相比也接近极限。造成这两个数据比标准值偏高 (标准值取范围的中间值) 的原因是由于空气流量计给ECU输入了错误的信号造成的。虽然ECU根据氧传感器反馈的信号对喷油脉宽进行了调整, 减少喷油量, 但已调到极限 (-10%) 。由于空气流量计信号偏差太多, 造成混合汽过浓。

1.2.3 故障排除:

将冷却液温度传感器、空气流量计更换, 发动机运转平稳加速有力, 不再冒黑烟, 由此故障排除。

2 维修小结

该案例有两个故障点, 第一个故障点实际并不复杂, 直接通过读取系统故障码很快排除故障, 对于有经验的维修人员, 可能会直接从冷却液温度传感器着手, 找到问题的根源。但接着又说明一个问题, 那就是电控燃油喷射发动机系统的ECU对于某些故障是不进行记忆存储的, 比如该车的空气流量传感器, 既没有断路也没有短路, 只是信号失真, ECU的自诊断功能就不会认为是故障。在这种情况下, 阅读控制单元数据成为解决问题的关键。

所以在进行故障诊断的时候, 需要技术人员进行全面检查和分析。以上在故障检测与诊断的过程中主要用到了故障码诊断法和数据流分析法。为什么出现明明控制系统有故障却不报故障码呢!下面就这类问题做如下介绍和分析:

2.1 汽车自诊断系统的原理

2.1.1 汽车电子控制系统异常情况

电控系统在正常工作时, ECU的输入和输出信号都是在一个规定的范围内运行, 当控制电路的信号出现异常时, ECU中的诊断系统就判定该电路信号出现故障。电路的异常情况分为3种:a.电路的信号超出规定范围, 诊断系统则判定为故障信号;b.ECU在一段时间内接收不到传感器的信号或接收到的信号在一段时间内不变, 诊断系统也会判定为故障信号。c.ECU中的诊断系统偶然发现一次不正常的输入信号时, 不会诊断为故障信号, 只有不正常的输入信号多次出现或持续一定时间, 才会判定为故障信号。

2.1.2 汽车自诊断系统对故障的确认方法

值域判定法:当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范围时, 自诊断系统就确认该输入信号出现故障。

时域判定法:当电控单元检测时发现某一输入信号在一定的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时, 自诊断系统就确定该信号出现故障。

功能判定法:当电控单元给执行器发出动作指令后, 检测相应传感器的输出参数发生变化, 若传感器输出信号没有按照程序规定的参数变化, 就确认执行器或电路出现故障。

逻辑判定法:电控单元对两个具有相互联系的传感器进行数据比较, 当发现两个传感器信号之间的逻辑关系违反设定条件时, 就断定其一定有故障。

2.2 汽车故障自诊断系统的异常诊断

汽车故障自诊断系统纪录和储存错误的故障码, 对电控汽车维修带来许多不便。在以下三种情况时, 故障码容易出现错误信息。

2.2.1 汽车运行时故障明显, 传感器有故障而自诊断系统没有监测到。

ECU对传感器信号进行检测时, 只能接受其设定范围之内的传感器非正常信号, 从而判别传感器的好坏, 记录或不记录故障码, 一旦解读故障码后, 只要对相应的传感器、导线连接器、导线进行检查, 找到并排除短路、断路的故障即可。但是, 若因某种原因致使传感器灵敏度下降、反应迟钝、输出特性偏移时自诊断系统就不能检测出来。尽管汽车确有故障现象表现出来, 但是汽车自诊断系统却输出了“系统正常”的代码。这种情况下维修人员会对检测设备或者汽车产生怀疑。维修人员应该依据汽车的故障征兆进行分析判断, 继而对传感器单体进行针对性检测 (数据流等) , 以便找到并排除传感器故障。例如, 当空气流量壳体产生裂纹漏气时, 便会导致空气流量传感器计量不准, 使发动机转速失调, 而电控单元ECU的自诊断系统并不能检测到这种故障现象, 没有故障码输出。

2.2.2 发动机故障现象相似, 会引起ECU监测失误

自诊断系统有时会显示错误的故障码, 大众汽车的节气门传感器灵敏度下降、反应迟钝等情况导致发动机的空燃比失调与空气流量计灵敏度下降造成空燃比失调的故障现象类似, 自诊断系统会显示“节气门传感器”或者“空气流量计”的故障码。在汽车进行检测时, 经常会发现故障码显示的是“水温传感器断路或短路”故障, 而发动机不能提速。显然这些故障与水温传感器的关系不大, 在对水温传感器进行测量后并未发现任何故障。但是, 当从汽车上拆下三元催化转换器并打开后发现, 三元催化转换器内部堵塞严重, 因此可以断定发动机故障是由此引起的。因此当自诊断系统出现故障码以后, 不应该将故障码当作排除故障的唯一依据。

2.2.3 汽车电控系统维修不当也可能引发错误的故障码

在对电控汽车实施维修时, 由于维修人员维修不当或者操作失误, 也会导致自动变化系统输出错误的故障码。

对于电控单元诊断仪器的使用仅仅限于读码、清码, 忽略了数据流检测这最重要的检测方法。其实对于车辆故障的诊断, 有时候出现故障并不一定有故障码的出现, 如上所述, 这时我们就可以借助数据流分析的方法进行判断, 此时则需要维修人员灵活运用汽车专业基础和理论知识, 通过对数据流的分析, 会很容易地判断出故障所在部件。

摘要：该文通过故障案例引入的方法, 简要介绍并说明了汽车电控系统自我诊断的原理及特点, 以及汽车自诊断系统对故障的确认的值域判定法、时域判定法、功能判定法、逻辑判定法四种方法;介绍汽车故障自诊断系统异常诊断产生原因, 从中介绍了一些依靠自诊断系统排除故障的有关方法与技巧。

关键词：汽车,自诊断系统,原理,应用,故障排除

参考文献

[1]冯健璋.汽车发动机原理与汽车理论[M].北京:机械工业出版社.

[2]刘越琦.发动机电控技术[M].北京:机械工业出版社.

[3]屠卫星.汽车底盘构造与维修[M].北京:人民交通出版社.

3.设备故障的诊断方法 篇三

关键词：设备故障；诊断；“望、闻、问、切”；产品质量；故障排除；设备管理

引言

在企业里面，产品质量是伴随企业发展的重要因素。因此，在各行各业当中，产品质量是企业的重中之重；但是，个别企业管理里面，领导一味的追求结果而忽略了产生产品质量的过程，自己从事设备管理和产品质量管理过程中，自己认为：要提高产品质量，必须提高设备的管理。设备的运行，就必须伴随着设备的故障，不管哪个部门，从事什么管理，还是从事什么技术工作，我们应该掌握设备的基本故障，排查设备故障，我们才能提高产品的质量。本文从机械方面介绍基本设备的常用故障的诊断方法，与大家共勉。

在中国中医当中，常见的“望、闻、问、切”是中医用语。望，指观气色；闻，指听声息；问；指询问症状；切，指摸脉象。其实，在设备管理当中，我们也可以从“望、闻、问、切”的中医用语对设备进行诊断故障，下面我们就从这四个方面来分析常用设备的故障：

1.“望”

顾名思义就是观察，了解设备表面的异常现象，观察设备运行参数等等。在冶金行业当中的电炉，它是炼铁炼钢等必不可少的关键设备，如果发生故障，直接影响了产品的质量，并操作的损失是不可估量，同时，电炉产生故障对安全隐患也是不可缺少的因素；我们从“望”出发，了解电炉运行怎样，观察电炉表面运行怎样，了解现场的冷却系统，电流状况等，特别是设备在运行过程当中操作工提供的不良问题，我们可以在外面观察机械机构的螺栓是否正常，连接部分有没有卡死，电路连接部分是否有火花发生，同时用红外线测温仪测量是否温度不正常等，当然，外观观察的地方很多，我们只能大概理解处理问题的方法，具体情况必须现场根据情况进行处理。

2.“闻”

顾名思义就是听，听设备运行的声音，听操作工描述的异常声音，听设备产生异常声音的声源等。在机加工当中，机床是机加工缺一不可的设备，机床发生故障，我们首先要听操作工描述设备异常声音的状况，发生异常声音的声源，在设备允许运行的状况下，我们可以试开机，听听故障的发生情况，是否齿轮箱发生滑齿，转换转速是否难转换或者已经转换而没有改变转速等，只要找到了声源，就可以及时排除故障。在一些企业里面，空气锤也是常用的设备，空气锤的故障，我们也可以从这方面入手，比如模具发生裂纹，气锤内部漏气，空气锤无力等情况，我们都可以从听的方面找出故障之处。

3.“问”

顾名思义就是了解。在这方面我们在前两部分有所介绍，在设备发生故障的时候，我们要了解设备曾经维修的情况，更换了那些部分，维修故障的原因是什么，同时要了解设备日常保养情况，比如润滑，轴承加油，电机的保养，皮带松劲情况等，阀门更换情况，空气过滤网是否清理等，在了解这些后，还需查询该设备的年检内容，关键零部件的使用时间，在规范设备管理当中，一些设备保修记录也是我们主要了解的内容，只要我们对设备运行情况有一个全面的了解，对排除故障就手到擒来。

4.“切”

顾名思义就是现场处理问题。在完成上面三个步骤后，对设备就有一个更加明确的了解，在现场。条件运行的情况下，我们可以摸设备的震动情况，是否有异常跳动，可以手感设备运行的温度，是否与平常不同，常用螺丝批，一头接触设备一头接触耳朵，听听设备异常声音的来源。当我们发现问题后，及时进行处理，拆卸损坏零部件，安装新的备件，并试开机运行，检查故障是否排除等。

设备故障检修完成后，我们还不能完成这项检修工作，作为设备管理工作者，还必须做到以下几点：

（1）查找产生该故障的原因，是否是自然磨损，还是因操作者不当造成故障，还是因为外界原因产生该故障等；

（2）解决防止同类似发生，比如按期更换备件，培训操作工技能，排查外界影响设备故障，比如：润滑油不合格或者选择型号不当，环境温度太高产生故障，基础不牢固而产生震动等等；

（3）对维修内容记录在案，比如故障产生的时间，故障产生后的现象，故障产生的原因，故障处理情况，检修更换的零部件，检修参与者的情况，以及整改意见。这些对我们以后设备管理有一个技术参考，积累设备管理经验。

正如医学中对人体的诊断一样，被诊断者的体温、血压、脉搏状况等，都反应着一个人的健康状况；在机械当中，通过诊断手段所获取的各种信息，都是机械的一定技术状况的反应，超越一定范围的诊断参数就是机械故障的征兆。

根据如上关系，机械设备诊断技术必须完成以下任务：

（1）弄清引起机械的劣化或者故障的主要原因；

（2）了解设备劣化、故障的部位、程度及原因；

（3）了解设备的性能、强度、效率等；

（4）预测设备的可靠性及使用寿命。

参考文献：

[1]郑国伟，文德邦主编.设备管理维修工作手册.湖南科学技术出版社，1989年

[2]高克绩，李敏主编.设备管理与维修.机械工业出版社，1987年

4.故障诊断方法总结 篇四

接着尝试重新添加一下网络打印机，结果问题来了，连不上，提示：

操作无法完成.键入的打印机名不正确,或者指定的打印机没有连接到服务器上.有关详细信息,请单帮助

然后网上查了查资料，说法倒有N多，说什么看看打印机有没有共享，修改共享名，重新安装打印机驱动，开始Guest帐号，关闭防火墙。。

然而发现，如果不通过IP来访问网络打印机，而是通过机器名来访问，到可以连上，但是通过机器名并不是那么容易访问的，我的机器上可以访问到，但到 同事的机器上又访问不了（可以通过“ping 机器名”来测试是否可以访问），至于原因，这个就比较复杂，谁都说不明白，所有没再钻下去。

网上还有一种解决办法就是不要直接通过IP或机器名来访问，而是通过“浏览打印机”来访问，这个在我的机器上成功了一次，但后来就行不通了，浏览不到打印机。

整了一个上午，终于发现最终解决办法了：

就是重启一下Print Spooler服务就行了，这么简单！

[控制面板Print Spooler] 今天碰到一个问题：按以往方式连同事打印机的时候提示“键入打印机名不正确”，反复搞了好几次没解决好，有点郁闷，后来到网上一查，解决方法很简单，晕。

解决方法：点击“向上”按钮,找到共享打印机的电脑名,双击再进去以后在点打印机就可以了

原理是：主要的是修改“本地安全设置”中的两条策略：

1．启用了“账户：客户账户状态”（在“安全设置→本地策略→安全选项”下），这条设置实际上就是启用了guest账户；

2．在“拒绝从网络访问这台计算机”策略中删除了guest账户，这样其他计算机就能访问共享资源了…… 默认情况下，Windows XP的本地安全设置要求进行网络访问的用户全部采用来宾方式。同时，在Windows XP安全策略的用户权利指派中又禁止Guest用户通过网络访问系统。这样两条相互矛盾的安全策略导致了网内其他用户无法通过网络访问使用Windows XP的计算机。你可采用以下方法解决。

方法一 解除对Guest账号的限制 点击“开始→运行”，在“运行”对话框中输入“GPEDIT.MSC”，打开组策略编辑器，依次选择“计算机配置→Windows设置→安全设置→本地策略→用户权利指派”，双击“拒绝从网络访问这台计算机”策略，删除里面的“GUEST”账号。这样其他用户就能够用Guest账号通过网络访问使用Windows XP系统的计算机了。

方法二 更改网络访问模式 打开组策略编辑器，依次选择“计算机配置→Windows设置→安全设置→本地策略→安全选项”，双击“网络访问：本地账号的共享和安全模式”

还有一种办法：将连接打印机的电脑打印机共享取消，再共享，就OK了（这种方法我没试过，不知道有没有效）

无论是直接双击安装，还是通过填加网络打印机输入“ip共享打印机名”都是提示这个错误：

无法连接到打印机。您或者输入打印机名不正确，或指定打印机是否不再连接到服务器。单击 “ 帮助 ” 查看详细信息。

为什么在同一个网段、同一个工作组，电脑都是xp系统，一台电脑共享出来的文件和打印机，其他电脑都可以访问，唯独我这台有问题，我可以确定连接没问题，且能ping通连打印机的电脑，也可以访问这台电脑的共享文件，也可以看到共享的打印机，但无法安装网络打印机？

我首先采用右击网上邻居，搜索计算机，看到打印机后双击安装，结果出现-“ 无法连接打印机 您输入的打印机名不正确 或者指定打没...” 调试半天无果 无奈只好点击添加网络打印机，浏览打印机，看到后双击，安装成功 现在很迷惑为什么前者方法出错 请高手解惑 拜谢

这个问题在现在的办公室其实很普遍的，原因是连打印机的共享出了问题，我没有深入研究过怎么样去设置这些共享，却有一个很简单的解决办法。

1.在连打印机那台电脑设上密码：1，如已有密码，就无须再设置。重启

2.然后在要连共享的那台点及点开始--》运行--》输入“//目标IP/打印机共享名称”然后录入用户名及密码即可。如果没提示输入用户名及密码的话，你可以试着输入“//目标IP/c$”这时应该会弹出输入用户名及密码的对话框（如还没有，即是最后一个可能，连打印机那台电脑的共享去掉了，点我的电脑，管理中点共享即可进行设置）

可能是其他的电脑连不上这个挂打印机的电脑。这些电脑一定要在同网段，同工作组 添加打印机-->>本地打印机--新端口 端口 192.168.6.237hp LaserJet 1020 此问题在我们公司出现多次，网络没有任何问题，文件共享正常。一直没有解决方案。临时重装一下好了，第二天又出现问题。

ping下看，看看是不是丢包厉害，我公司有这情况，丢包造成的 首先确定你的打印机有没有问题。然后确定网络没有问题……

如果打印机是通过打印服务器接入网络的话，安装打印机的时候应该是添加本地打印机后选新建端口选TCP/IP协议后安装才对，其后要输入打印机的正确IP地址和打印机名称。

如果是打印机接在电脑上通过共享功能来共享打印机的话，先要在打印机那台机器上正确安装驱动程序，然后共享名尽可能简单明了，不然的话98系统的可能不认，如果PING不通的话你看一下装打印机的那台的操作系统，如果是XPSP2的话看一下自带的防火墙有没有打开，如果打开就关了,或者直接通过 IP地址来装打印机。

安装共享打印机的那台机器，其IP地址一定要设为固定的。

如果无法添加网络打印机，可检查是否被人为的增加了安全设置，如使用优化大师的设置不当，某些简化 Ghost 系统已经取消了打印服务……应检查并开启相应的服务！

还有一个简单办法：从设备管理器中删除网卡，然后刷新，重新配置参数，一般也能解决一些看似麻烦的问题。

用了一下果然恢复正常了。就顺手把里面的英文翻译一下贴上：

1.安全起见, 使用Regedit导出下面两部分（后来因为自己没看仔细英文，发生了误操作，这两个注册表备份也确实用到了。所以养成良好习惯，改之前大家备份一下，以防不时之需）HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrint HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMControlSet001ControlPrint 2.删除下列键值的任意子键，如果有的话（当时我只有Version-2）

HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrintEnvironmentsWindows NT x86DriversVersion-2 HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrintEnvironmentsWindows NT x86DriversVersion-3 HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMControlSet001ControlPrintEnvironmentsWindows NT x86DriversVersion-2 HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMControlSet001ControlPrintEnvironmentsWindows NT x86DriversVersion-3 3.删除下列键值的任意子键，除了后面列出的默认键值（注意先看后面列的默认键值，不要盲目操作了）: HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrintMonitors HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMControlSet001ControlPrintMonitors 默认键值包括: AppleTalk Printing Devices Local Port PJL Language Monitor Standard TCP/IP Port USB Monitor Windows NT Fax Monitor 4.删除下列键值的任意子键（当时我删除了下面第一项的所有子键，第二项就报错说打不开子键了，可能两者有互相映射的关系，所以如果报错不用紧张）：

HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrintPrinters HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMControlSet001ControlPrintPrinters 5.关闭注册表编辑器重新启动你的电脑 6.重新尝试安装打印机

今天网络内有一台机器在添加网络打印机的时候总是提示 “无法连接打印机！您输入的打印机名不正确，或者指定打印机没有连接到服务器上”，添加所有的网络打印机都是这样！

本机重启，打印服务器、打印机重启，分析防火墙规则，不行，怀疑是网络问题，经测试网络功能一切正常，奇怪了！

服务问题？设置、控制面板、管理工具、服务，Print Spooler正常，将其关闭重启，故障依旧。网上查询，注册表可能有问题。

方法是修改windows2000注册表，删除以前安装的打印机。具体如下： 1.For safe-keeping, use Regedit to export: HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrint HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMControlSet001ControlPrint 2.Delete any sub-keys, if they exists, from: HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrintEnvironmentsWindows NT x86DriversVersion-2 HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrintEnvironmentsWindows NT x86DriversVersion-3 HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMControlSet001ControlPrintEnvironmentsWindows NT x86DriversVersion-2 HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMControlSet001ControlPrintEnvironmentsWindows NT x86DriversVersion-3 3.Delete any non-default sub-keys from: HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrintMonitors HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMControlSet001ControlPrintMonitors The default monitors are: AppleTalk Printing Devices Local Port PJL Language Monitor Standard TCP/IP Port USB Monitor Windows NT Fax Monitor 4.Delete any sub-keys from: HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrintPrinters HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMControlSet001ControlPrintPrinters 5.Exit the Registry Editor and shutdown / Restart your computer.6.Install any necessary printers.（本段为网上抄袭）很遗憾，还是不好用。郁闷！难道要用重装大法？！

最后一招，搜索打印服务器，但不使用机器名字，改成IP地址。搜索安装，成功。因为没有域服务器，分析是杀毒或其它操作造成系统文件损坏，DNS解析不成功。

在CMD窗口中用net use命令建立一个连接再访问，命令如下 net use IP打印机共享名 ”密码“ /user:”用户名“ 例如你要安装IP为192.168.0.1的计算机上名为P1的打印机，该计算机有用户user1，密码为123，则命令如下：

net use 192.168.0.1P1 ”123“ /user:”user1" 然后再安装打印机，应该没有问题了 提示“资源不足，打印机操作无法继续，打印子系统不可使用”，如果在服务里重启了print spooler以后还是不行，出现spoolsv.exe出错，可以通过查看注册表问题解决了：

在注册表里将HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrint EnvironmentsWindows NT x86DriversVersion--n（n =1,2,3,4,----）中的以本地打印机命名的子项删除。重新启动后，在管理工具——服务中，启动print spooler。

如果还是启动时出现spoolsv.exe服务错误

删除 C:WINNTsystem32spoolPRINTERS 目录下所有文件，可以解决一部分问题！首先，确保当前登录用户属于本地管理员用户组，然后开始>运行>gpedit.msc 依次展开 计算机配置>windows设置>安全设置>安全选项，禁用“防止用户安装打印机驱动程序”策略

把注册表KEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPrint EnvironmentsWindows NT x86DriversVersion-2这个文件全部删除，然后去管理工具-服务里面，将print spooler启动也可以 共享的打印机电脑是什么操作系统？XP好象只能同时会话10个人，你从 我的电脑--管理--共享文件夹----会话，把里面的都关闭，应该就能联上.http://support.microsoft.com/kb/282817 症状

无法连接到打印机。您或者输入打印机名不正确的或指定的打印机不能再连接到服务器。更多信息，请单击帮助。

原因

发生此问题，因为您已经超出了允许的打印服务器许可证的数量。

解决方案

若要 to resolve this problem，verify that are not having with licensing service problem。若要 to do so，temporarily by following these steps disable on print server licensing service: 1.单击 开始，单击 程序，单击 管理工具，然后单击 服务。2.右键单击 许可证记录服务，然后单击 停止。3.您停止授权服务后，再次尝试连接到打印机。

5.故障诊断方法总结 篇五

加工中心已广泛应用于机加生产线中。在当今时代，任何自动化生产设备都与数控技术密切关联，从数控设备的特征看，在其开发、生产、销售到使用与维护的过程中，都不可避免地涉及到许多相关领域和交叉学科。因此，学习、理解和掌握数控技术，是从事加工行业人士的必经之路。为了尽是减少加工中心的故障停机时间，根据个人多年的维修经验，针对加工中心故障频率较高的自动换刀装置部分，总结了一些快速诊断和查找故障的方法。首先，加工中心常见的换刀方式分为带机械手和不带机械手：

带机械手的加工中心换刀动作顺序为①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀套向下；④刀臂旋转60°；⑤主轴松刀吹气；⑥刀臂向下拉刀，然后旋转180°；⑦刀臂向上，主轴夹刀；⑧刀臂旋转至原点；⑨刀套向上回位，换刀完毕。

不带机械手的圆盘式刀库，换刀动作顺序为：①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀盘旋转至目标刀号；④Z轴向下至原点；⑤换刀完毕。

根据以往维修经验总结，自动换刀装置在换刀时，常见故障有以下几种：

1、刀套动作位置错误，气缸故障

2、刀臂夹不紧刀，发生掉刀

3、主轴拉芯打不开，刀取不下来

4、刀臂位置错误，不能刹车定位

5、刀库乱刀

6、刀库原点丢失

7、刀库电机过载，刀臂电机过载

8、刀库位置传感器损坏

9、不执行换刀动作

10、刀具没有夹紧

11、主轴刀具不能夹紧到位

下面就一些具体的故障排除方法进行总结：

1、主轴刀具不能夹紧到位。

故障现象(1)：刀具送入主轴时不能安全进入夹爪。原因：①打杆与夹爪拉杆之间距离大于5mm。②主轴换刀压力不够。

排除方法：①调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间距离1~5mm以内。②检查换刀液压油是否足够；气液缸及其管路是否存在泄漏；压缩空气压力是否达到0.392Mpa以上。若有上述现象，则检修，使主轴换刀压力达到3.92~6.868Pma。故障现象(2)：工件加工质量变坏，如钻孔出现圆柱度变坏等。

原因：①拉杆上的蝶形弹簧断裂。在主轴停止状态下，用手沿轴线方向上下拉动刀具，会发现刀具有上下窜动现象。②夹爪破裂。在主轴停止状态下，置“寸动”模式，手动上下上的刀具，会感觉到刀具上下不灵活自如。排除方法：①更换蝶形弹簧。②更换夹爪。

2、刀库转动时不能刹车定位，位置错误。

原因：①刀库计数感应近接开关损坏。此时，在“寸动”模式下，每按刀库旋转按钮一次，刀库只旋转一个刀位后立即停止转动，并且该刀位不能停止在规定的换刀位置。排除方法：更换感应开关。

②刀库刹车损坏，刀库旋转停止时，刹不住车，导致停止位置偏离正确位置。排除方法：维修刹车、更换刹车电阻、刹车器等

3、自动换刀装置不在原点位置

原因：控制刀库转动的计数感应开关损坏，或感应开关的接线断，或感应距离太远。排除方法：检查感应开关的接线状况；感应距离调整在1~5mm以内，若无效，则更换感应开关。

4、自动换刀装置刀臂不在原点位置 原因：①控制刀臂旋转的感应开关表面上附着有铁屑等污物。②控制刀臂旋转的感应开关损坏或接线不良。

排除方法：①清洁感应开关表面。②检查感应开关接线，若无效，则更换感应开关。

5、刀套没有处在上升状态

原因：①刀套上升限位开关损坏；接触杠杆动作不灵活；刀套上升后接触杠杆不能压入。②刀套下降限位开关坏；接触杠杆动作不灵活；刀套上升后接触杠杆不能弹出。

排除方法：①检查限位开关的接触杠杆动作是否灵活，若无效；则更换限位开关。②检查限位开关的接触杠杆动作是否灵活，若无效，则更换限位开关。

6.论文：一种电站故障诊断方法 篇六

方法有以下三种。

1）研制电站故障自动启动应急系统的方法。

电站控制系统的冗余设计，在当电站控制系统故障时，启动应急控制系统，并将控制系统中的故障器件切除，保证电站连续正常运行，同时，能对控制系统中故障器件进行故障排除。

2）研制辅助电站故障诊断多媒体教学的方法。

7.故障诊断方法总结 篇七

20世纪80年代开始, 辽阳石化公司利用状态监测与故障诊断技术, 处理了许多机组的故障, 尼龙厂新醇酮装置就是利用该项技术, 通过分析频谱图和相关故障特征, 找出故障原因, 并解决了空气压缩机转子振动问题。

1 新鲜空气压缩机组简介

新鲜空气压缩机组 (C2102) 是中石油辽阳石化分公司尼龙厂新醇酮装置配套的离心压缩机组, 是该装置生产的关键设备。新鲜空气压缩机组由离心压缩机低压缸、离心压缩机高压缸、尾气透平膨胀机、电动机、增速器、联轴器组成, 并配有辅机, 包括润滑油站、高位油箱、冷却器、分离器、消音器、阀门等。新鲜空气压缩机由两缸三段、十一级构成, 转子采用4块可倾瓦径向轴承。该机组采用涡流传感器监测压缩机振动。

新鲜空气压缩机组中, 离心压缩机低压缸和离心压缩机高压缸是耗功设备, 电动机和尾气透平膨胀机为原动机, 共同驱动压缩机的低压缸和高压缸。离心压缩机低压缸、高压缸是新鲜空气压缩机, 空气先经过低压缸压缩, 再进入高压缸进一步压缩, 压缩后的空气经冷却后输送到工艺系统。从工艺系统产生的尾气经预热, 进入尾气膨胀机做功, 回收能量, 尾气做功后排出处理。新鲜空气压缩机机组结构如图1所示。新鲜空气压缩机机组主要技术参数如表1。

2 设备的故障识别

2.1 存在的问题

2004年11月, 新鲜空气压缩机组 (C2102) 投入运行, 测得低压缸与增速器之间轴承附近的1V、1H振值如表2。

从表2中可以看出, 该压缩机投入运行后, 1V、1H振值较高, 高出厂家给定的正常值 (机组振动标准如表3) , 到2008年6月27日, 1V达到报警值。长期振值偏高将严重影响转子、轴承、联轴器等部件的寿命, 是一个有待解决的隐患。

注:n为工作转速=14684 r/min。

2.2 引起振动的原因

为了解决这个隐患, 我们分析了可能引起振动的因素[2]:

(1) 机械位置不良 (转子不平衡, 转子不对中, 轴承工作不稳定, 热态变形, 零部件松动或机器地脚松动) ;

(2) 刚性不足 (支承体、基础刚性不足, 转子刚性不足) ;

(3) 摩擦 (转子与定子的干摩擦, 内摩擦) ;

(4) 流体激振 (压力脉动和声学共振, 旋转失速, 喘振, 汽蚀, 滑动轴承油膜振荡, 浮环和迷宫密封中的流体激振) ;

(5) 非线性的谐波共振。

3 利用状态检测识别和处理转子振动故障

3.1 转子振动故障的识别

为了找出压缩机组振动原因, 利用中国石油在线监测系统对机组进行监测, 监测结果如图2、图3、图4, 这3张图给出的信息反映了转子振动原因, 可以结合相应的转子振动特征进行分析。压缩机组工作转速n=14684 r/min, 因此该机组的工频f为:undefinedHz

转子不平衡振动的故障特征有以下几点:

(1) 时域波形近似等幅的正弦波;

(2) 轴心轨迹为一个比较稳定的圆或偏心率较小的椭圆;

(3) 频谱成分以工频为主, 由于非线性关系, 常伴有部分谐波成分;

(4) 一般径向振动大于轴向振动;

(5) 振幅随转速升高而增大, 随负荷和油温变化不明显。

(6) 过临界转速有共振峰。

(7) 当工作转速一定时相位稳定;

(8) 转子部件脱落, 振幅变化明显;

(9) 从轴心轨迹观察其进动特征为同步正进动。

从图2、图3和图4可以发现:

(1) 1H测点振幅最高的频率成分是245 Hz (工频成分) , 振值为29 μm, 振幅其次的频率成分是25 Hz (f/10) , 振值为8.1 μm, 通频振值为40.2 μm, 伴有部分谐波成分;

(2) 1V测点振幅最高的频率成分是245 Hz (工频成分) , 振值40.1 μm, 通频振值为49.5 μm, 伴有部分谐波成分;

(3) 轴心轨迹为偏心率较小的椭圆。

(4) 在压缩机组日常运行中也发现, 机组的振值随负荷和油温变化不明显。

因此, 由以上现象对照转子不平衡特征, 可以判断, 该压缩机组的振动原因是转子不平衡, 解决方法是对转子做动平衡, 改善转子的平衡状态, 降低转子的激振力。由于该机组低压缸转子工作转速为14684 r/min, 高于一阶临界转速5200 r/min, 需要做高速动平衡, 考虑到检修工期和检修费用, 决定进行现场动平衡。

3.2 转子振动故障的处理

2009年3月10日～11日, 利用装置碱洗停车机会, 对C2102压缩机组的低压缸转子进行现场动平衡, 经过4次配重, 逐渐增加配重质量, 调整配重位置, 最后在低压缸与增速器之间联轴器上, 基于基准点逆转向210°处配重2.2 g。

经现场动平衡后, 测得1H、1V频谱图如图5、图6。

从图5、图6中可以看出1H通频值为18.2 μm, 工频值为8.8μm, 1V通频值为20.0 μm, 工频值为12.4 μm, 低于厂家给定的振动标准和API617给定的振动标准, 新鲜空气压缩机组低压缸转子振动问题得以解决。

4 结论

通过机械设备故障诊断技术, 对新醇酮装置新鲜空气压缩机组的转子振动进行了识别, 发现是转子质量不平衡造成该机组低压缸转子振动, 通过现场动平衡技术将低压缸转子振值由50.8 μm/60.5 μm降到18.2 μm/20.0 μm, 解决了长期困扰该机组稳定运行的隐患。可见机械设备故障诊断技术在现代设备管理中可以发挥重要作用。

摘要：尼龙厂新醇酮装置空气压缩机为离心压缩机, 在投入运行后, 发现低压缸转子振值过高, 为了找出转子振值过高的原因, 并有针对性的解决问题, 利用中国石油在线监测系统, 对该空气压缩机进行状态监测, 做出相应的频谱图, 与各种故障特征进行对比。应用设备故障诊断技术对监测所得数据和图表进行分析, 认为转子振值过高的原因是由于转子质量不平衡造成的, 可以利用现场动平衡技术, 即可将振值由50.8μm/60.5μm降到18.2μm/20.0μm, 解决了空气压缩机转子振动问题。

关键词：离心压缩机,转子振动,状态监测,故障诊断

参考文献

[1]沈庆根, 郑水英.设备故障诊断[M].北京:化学工业出版社, 2007.

8.浅析采煤机故障及诊断方法 篇八

关键词：采煤机；故障；机械；液压系统；电气

中图分类号：TH17 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）26-0120-05

1 概述

在煤炭企业生产中，采煤机是煤矿生产的主力设备，采煤机工作环境十分恶劣，在运转时受到来自煤、岩石等巨大的冲击载荷，还受到煤尘、水雾等其他方面的污染。尽管采煤机在设计之初已充分考虑了防止水分及其他污染物侵入油液，但在实际工作中，采煤机的油液经常遭受污染，导致采煤机的液压元件和机械零件过早磨损，达不到使用寿命的情况时有发生。

采煤机是煤矿生产的主力设备，是影响煤矿产能效益的主要因素，其可靠、稳定的运行是生产顺利进行的重要保证。而采煤机如因故障停机，则将造成整个煤矿生产系统的瘫痪。因此，需要建立一套完整的故障诊断系统来准确描述采煤机的运行状态，并对故障进行诊断和预报，以增大采煤机的开机率，提高其可靠性，保证工作面的高效高产。除了对采煤机进行实时监控，掌握运行情况，更需要对监控信号进行故障分析，及时判断是否存在安全隐患，以确保采煤机的无故障运行，尽量避免因采煤机故障停机带来的损失。

2 采煤机系统参数

2.1 采煤机机械部分概述

采煤机在煤矿生产中的作用是不可忽略的，采煤机的故障诊断尤其重要，掌握其诊断办法对生产任务十分重要，要掌握其故障诊断方法首先应了解其性能。现以河南永华能源嵩山煤矿的综采设备为例系统介绍MG132/320-WD型电牵引采煤机。

此MG132/320-WD型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司自主开发研制的中等功率低采高的交流电牵引采煤机。主要用于厚度1.5～2.86米、煤层倾角小于35°、煤质中硬、顶板中等稳定、底板起伏不大、不过于松软的综合机械化采煤工作面，完成落煤与装煤作业。用于高档普采工作面时，采高范围为1.3～2.86米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。整体为多部电机横向布置，电控系统为机载式，采用计算机控制技术。

2.1.1 采煤机主要特点。主要指标：可用于高档普采工作面，又可用于综合机械化采煤工作面；满足产量450t/h的生产指标；传动部分的结构简单、可靠，拆装方便；具有与工作面输送机配套的合理及可靠性；调速系统采用机载“一拖二”交流变频调速型式；变频器采用ABB公司产品，元件合理集成；主控器采用日本松下FP系列PLC，监控器采用工业控制计算机，显示器采用5.7英寸真彩液晶显示屏，操作界面为全中文界面；在保护设置上，合理地减少停机保护，多采用报警方式；整机有故障自检和状态监控，并预留通讯接口，用于远程数据传输。

主要结构特点：整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动；机身通过一组丝杠（共5根φ36）形成钢性联接；摇臂壳体带有冷却水套，滚筒内喷雾水与壳体冷却水分开；牵引调速采用机载式交流变频调速、一拖二控制方式；牵引驱动采用摆线轮—销排型式；液压系统采用双联齿轮泵，所有需要操作或调节的元件均布置在油箱外部方便维修，并具有手动换向（应急）功能；电控系统采用工业控制计算机结合PLC组成上、下位机复合形式，可以方便地设定或屏蔽各种监测、检测及显示和保护项目；具有5.7英寸大屏幕集中显示机器的运行工况；控制方式为机身中段集中操作，机身两端操作站控制及无线电离机遥控；具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能和远程传输接口。

自动控制系统主要功能：采煤机截割电机、牵引电机和泵站电机的超温保护及绕组温度检测（泵电机无温检）；采煤机左、右截割电机、牵引电机的功率监测和恒功率自动控制及过载保护；总进水压力检测，冷却水流量调节功能及压力保护；瓦斯检测和超量报警保护；供电电压检测；可扩充采煤机位置、滚筒位置检测以及机身倾角（水平、垂直角度）的检测功能；电控系统具有全中文显示，通过5.7英寸显示屏，提供操作步骤的提示，实现人机对话功能。系统分多个画面，主画面可实时显示电机的功率（电流）和温度、油温、油压、采煤机的牵引速度、运行位置等所有工况参数，同时还能以不同颜色显示各主要器件的工作状态，当主控系统或变频器发生故障时显示故障信息及故障代码；可记忆及显示最近28条故障记录；可实现远程通讯功能，即控制系统通过供电电缆的控制芯线将数据传至顺槽控制中心，再与地面站沟通信息。

2.1.2 牵引部。牵引部分为左、右牵引部，为完全对称结构。

牵引传动装置为左右通用结构，主要包括牵引电机和牵引传动系统。其主要工作原理是将电机输入的动力通过牵引传动系统传递给行走箱的驱动轮、行走轮。行走轮与运輸机销轨相啮合，实现采煤机的牵引。

同时，为使采煤机能在较大的倾角条件下可靠工作，在牵引部一轴上设有液压制动器，能防止机器下滑，工作面倾角≤10°时，可以不安装液压制动器。

2.1.3 截割机构。截割机构主要完成截煤和装煤作业，其主要组成部分有截割电动机、摇臂减速箱、内外喷雾系统和割煤滚筒等。截割机构减速箱为整体弯摇臂形式，左、右截割机构减速箱完全互换，只有摇臂壳体分左右。

截割机构的传动系统共有三级直齿传动和一级行星减速，其中改变第二级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得两种不同的转速。配套滚筒有三种：φ1.25米、ф1.4米、ф1.6米。

每部截割机构均由一台132kW交流电动机单独驱动，电机动力是通过扭矩轴输出到截割传动系统，扭矩轴不仅起到动力传递和离合器的作用，而且扭起到柔性启动和保护其他机械传动件及电动机的作用。断裂时从煤壁侧（或操作侧）抽出并更换扭矩轴。

2.1.4 行走部。行走部采用开放的壳体外面盖上大盖板结构，左右行走壳体和大盖板不能互换，其余均可互换。左右行走箱的端头安装左右操作站。行走箱内部传动由驱动轮、行走轮组件和导向滑靴组成。驱动轮及行走轮为摆线齿轮。行走轮和导向滑靴的拆卸更换，可将机身抬起，拆下芯轴实现。

2.1.5 液压系统。液压系统原理由调高泵站、液压管路系统、调高油缸和液压制动器等组成。该系统主要包括两部分：调高回路、控制和制动回路。

调高泵站：调高泵站布置在采煤机的电控部壳体的左端。由调高泵电机、调高泵、高压安全阀、低压安全阀、粗过滤器、精过滤器、电磁换向阀、压力表和油池组成。除调高泵电机和电磁换向阀外所有液压元件均可从操作侧抽出，维修方便。

电磁换向阀：其型号分别为XPC34GDEY-H6B-T的三位四通隔爆电磁换向阀和24GDEI1-H6B-T的二位四通隔爆电磁换向阀。它的工作原理是通过采煤机的电控系统发出电信号，使电磁铁带电，电磁力吸住衔铁推动阀芯移动，达到改变电磁阀进出口的目的。当电信号消失时，阀芯在弹簧力作用下恢复在中位位置。

调高油缸：主要由缸体、活塞杆、导向套、铜套等组成。缸体铰接在截割部上，另一端铰接在牵引部上。油缸缩回到极限位置时两铰接点的距离为1145mm，油缸的行程为487mm。

液压锁：液压锁安装在牵引部后面干腔内，液压锁通过软管与调高油缸相联，阀芯为插装式，它具有液压锁和安全阀两种功能，液压锁的阀芯在压力超过27MPa时安全阀开启，油液回油池。

粗滤器：粗滤器安装在电控部壳体的液压油池的前下面，采用网式滤芯，型号为WU-250×100F，过滤精度100μm，流量为250L/min，保证液压系统内部油质的清洁。在过滤器的尾部设有三个单向阀，当更换滤芯时，单向阀关闭，防止油池中油液外流。

精滤器：滤芯材料为玻璃纤维，流量为60L/min，过滤精度为25μm，最大压力为350bar，主要保证控制油源的油质清洁。主要特点是可在线安装，带旁通阀以保护滤芯。向阀外所有液压元件均可从操作侧抽出，维修方便。

制动器：主要由外壳、活塞、内外摩擦片等组成。在采煤机没给牵引时，活塞在弹簧力作用下，压紧内外摩擦片产生制动力矩，使采煤机制动。当发出牵引信号时，通过电气系统使二位四通电磁阀动做，由阀组来的低压力油进入液压制动器的外接油口，活塞在压力油作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，制动器轴空转，采煤机正常牵引。

2.2 采煤机电气部分概述

KXJT1-132/320BP采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱装载着MG132/320-WD型电牵引采煤机的电控系统。电控系统由主回路、主控系统、交流变频调速系统等组成。电控系统的额定工作电压为1.14kV。

主回路主要是由隔离开关、真空接触器、截割电机和泵电机等组成的高压回路。

主控系统由工控机、PLC主控器、操作站、遥控器元件组成。该系统在其他同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用5.7寸大屏幕彩显POD显示器，操作站部分通过串行通信方式把数据传给PLC主控器，操作简单，便于维护。变频调速系统由一台中压变频器和两台牵引电机组成，一台变频器拖两台牵引电机方式形成一拖二式驱动系统。

3 采煤机故障分析

3.1 机械系统故障

机械系统故障主要有：联接松动，引起载荷分布发生变化，使某些部件受载恶化，发生断裂或损伤；齿轮传动系统和联接处发生故障，如磨损、疲劳破坏或过载损坏等。这些故障往往都不同程度产生发热，引起温度升高。其他像安装、制造和使用等方面的原因都会引起机械系统出现故障或零部件缺陷导致发生故障等。

3.2 轴承故障

采煤机牵引行走链轮负荷大，载荷不均，其支承轴承很容易发生磨损或滚动体碎裂等。这种支承轴承的严重损坏可能会影响到链轮及与其相啮合的其他零件，进而导致其他零件的损伤。采煤机摇臂部位各传动轴承受力很大，由于摇臂频繁升降，润滑状况较差，也极易发生轴承损伤故障。这些是采煤机在正常工作中经常发生的轴承故障。当然引起轴承故障的原因不仅仅是轴承过载，如润滑系统发生污染，润滑不良；轴承安装不正；载荷较大时与轴承相配合的轴、支承座发生变形等，均会导致轴承发生故障。还有设计、制造等方面的问题和轴

承本身的缺陷等，都对轴承的使用和寿命有影响。

3.3 电气系统故障

断路现象在井下经常出现，电路断路产生的原因主要有：设备长期震动导致的接插座松动，接点、触头氧化，线路及零部件内部断路；设备作业现

场干扰信号大，屏蔽效果差；零部件老化、损坏。

3.4 液压系统故障

采煤机液压系统是故障率最高的部分。采煤机牵引部液压系统，虽有自动调速、过载保护等装置，但仍免不了发生故障。其发生故障的原因、现象和故障部位及相互关系很复杂，不易被及时发现和准确诊断。在煤矿井下，工作环境很差，不宜将液压系统拆开检查，拆开易使系统污染。液压系统是最容易被污染而发生故障的，如液压泵出现故障常常是油中浸入了雜质，引起泵的磨损和泄漏，造成系统流量不足、压力降低、温度升高。液压马达与泵有相类似的情况。系统的控制阀类受污染会发生动作失灵、阀受到卡阻、移动不到位，引起系统压力、流量发生不正常的变化。还有液压系统的密封问题引起系统的泄漏和外界杂物的侵入，导致系统发生故障。

4 故障诊断方法

4.1 机械系统故障诊断方法

对采煤机来说，机械系统占到了绝大部分，机械系统故障的出现对采煤生产来说影响是比较大的。采煤机机械故障进行诊断的方法有多种，如振动诊断法、油液分析法、噪声诊断法、温度监测诊断法等。温度监测诊断法是使用最广泛的一种监测手段，它能正确、快速和灵敏地反映设备的工况状态。如系统中摩擦副零件一旦发生异常，磨损速率会大大增加，油样分析与磨损判定还需有一个过程，但温度却是最直接的反应。以定点在线温度监测诊断，可以准确定位，直观快速反映监测处状态。对于采煤机，选择温度检测作为在线监测比较实用。

4.2 轴承故障诊断方法

对于机械传动系统，以轴承温度和传动箱油温及油位作为在线连续监测，并记录温度的历史变化，以便分析其变化趋势。同时辅之以定期的油样分析，这样既可以及时发现故障，又能预测故障的状态和发展趋势。

4.3 电气系统故障诊断方法

对采煤机电气系统，可观察其故障指示及摇测电阻进行诊断，其诊断方法和一般电气系统诊断方法一样。

4.4 液压系统故障诊断方法

对于采煤机液压系统，可检测系统各部分的温度、压力和流量。按液压系统各部分的功能，元件的位置分布设置温度和压力的在线监测点，这样可建立诊断故障的温度监测场和压力监测场。有了这样两个监测场，可以根据温度、压力的场分布查寻故障，快速、准确地诊断确定液压系统的故障源，判定故障原因。同时采用油样分析来定期检查系统污染情况，以便在还未引起严重故障前，便能采取措施清除污染，保证系统安全、正常地工作。

5 故障诊断方法的发展趋势及注意事项

5.1 故障诊断方法的发展趋势

人工神经网络和专家系统相结合的智能故障诊断方法将是以后研究与应用的热点，这种智能诊断的方法能最大限度地发挥两者的优势。神经网络擅长数值计算，适合进行浅层次的经验推理；专家系统的特点是符号推理，适合进行深层次的逻辑推理。神经网络和专家系统用于故障诊断的结合方式有多种形式，大致可分为以下3种集成方式：

5.1.1 专家系统为诊断系统的中心，神经网络提供辅助支持。专家系统实现诊断系统的主要功能，如知识获取、知识表示、推理判断等；而神经网络可用于合理剔除、修改规则，对知识库进行维护等辅助功能。

5.1.2 神经网络为诊断系统的中心，由专家系统提供辅助支持。专家系统的辅助功能主要体现在两方面：一是为神经网络提供所需的预处理，二是为神经网络提供专家解释。

5.1.3 并列协调式。神经网络、专家系统作为独立的模块，分别执行诊断系统的某些功能，再经过组合得到诊断结果。同时，由于神经网络具有自学习的功能，在诊断过程中，神经网络能不断归纳出新的诊断规则，充实专家系统知识库的内容。神经网络专家系统是一类新的知识表达体系，与传统专家系统的高层逻辑模型不同，它是一种低层数值模型，信息处理是通过大量的简单处理单元（节点）之间的相互作用而进行的，由于它的分布式信息保持方式，为专家系统知识的获取与表达以及推理提供了全新的方式。它将逻辑推理与数值运算相结合，利用神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布式并行信息處理功能，来解决诊断系统中的不确定性知识的表示、获取和并行推理等问题。通过对经验样本的学习，将专家知识以权值和阈值的形式存储在网络中，并且利用网络的信息保持性来完成不精确诊断推理，能较好模拟专家凭经验、直觉而不是复杂的计算推理过程。这种神经网络专家系统不仅适用于复杂的采煤机的故障诊断，而且也能广泛适用于其他复杂系统的故障诊断。

5.2 故障诊断方法的诊断注意事项

5.2.1 检修时必须彻底停掉整机电源。在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待变频器中间电路电容放电完毕后再进行操作，否则电容器组贮存的残余高压会引发触电事故。

5.2.2 为方便维护，变频器的所有动力线均布在前侧，但由此带来触电危险，因此，即使在地面试车时，也禁止开盖送电。

5.2.3 隔离开关只起隔离作用，不能带负荷操作（通、断）。

5.2.4 正常情况下不要靠按“急停”键来执行停牵引操作，应使用操作站或遥控器的“停牵引”键，或控制盘的“启/停”键。因为变频器的直流电容器组的最大允许充电次数是每10分钟内

5次。

5.2.5 检修时必须彻底停掉整机电源。在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待变频器中间电路电容放电完毕后再进行操作，否则电容器组贮存的残余高压会引发触电事故。

6 结语

采煤机是煤矿生产中非常关键的设备，是一个集机械、电子电气、液压传动系统于一体的复杂系统。因工作环境复杂恶劣，载荷变化很大，一些关键部位在正常工作中很容易发生过载，出现异常，在轻度损伤情况下，工作人员不易发现，等故障发展到严重不能工作时才有觉察，造成很大的人力、财力浪费，因此，通过本文的论述，对采煤机故障做到提前诊断是对生产十分有利的。

参考文献

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作者简介：张建伟（1975-），男，山东东明人，河南煤化集团永华能源嵩山煤矿机电工程师，注册安全工程师，研究方向：机电技术。