机器人的英语作文

机器人的英语作文（精选12篇）

1.机器人的英语作文 篇一

I always have a dream to own a robot in 20xx named superman. it will be a product of ai(artificial intelligence) and it can do so many things for me, including helping me with all of my housework, especially cleaning the floor which i hate to do most. it could cook the meals anytime for my family.

It could send me to school and fetch me from school instead of my parents. added up to all, it could also be my teachers, teaching me english and math! what an assume robot it will be! with the breakthrough of technology, i strongly believe that my dream will come true oneday.

我一直有一个梦想在20xx年拥有一个机器人名叫超人。这将是一个人工智能(人工智能)，它可以为我做很多事情，包括帮助我与我所有的家务，特别是清洁地板，我最不愿意做的产品。

它可以随时煮饭菜给我的家人。可以送我去学校和提取，而不是从我的父母我上学。加起来，它也可能是我的老师，教我英语和数学!假设有机器人会是什么样子!随着技术的突破，我坚信我的梦想能够成真一天。

2.机器人的英语作文 篇二

随着Internet的普遍应用, 世界经济一体化进程的加速以及国际社会交流的日渐频繁, 传统的人工作业的方式已经远远不能满足迅猛增长的翻译需求, 人们对于机器翻译的需求空前增长, 机器翻译迎来了一个新的发展机遇。而身处科技学习最前沿的高中学生, 他们早已优先于我们的英语教学者, 深深的得益于机器翻译并在英语学习中广泛的使用这些最便捷最高效的翻译工具。当然机器翻译是一把双刃剑, 在使用这些高科技产品的同时, 高中学生一定要本着学习英语语言基础知识, 提高英语语言技能为最终目的, 而不是在学习上把这些学习软件当成是救命稻草, 从而忽略了自身语言的学习。

目前, Google的在线翻译已为人熟知, 学生们在学习和查阅时也最为常用, 但其背后的技术却并不是广为人知。它是基于统计的机器翻译方法, 基本运行原理是通过搜索大量的双语网页内容, 将其作为语料库, 然后由计算机自动选取最为常见的词与词的对应关系, 最后给出翻译结果。不可否认, Google采用的技术是先进的, 但它还是经常闹出各种“翻译笑话”。我们在阅卷时总是能看到这样的例子, 一篇文章, 一个作文题目反反复复会有无数的雷同, 而学生们在选择题目时也是就同一个题目或类型蜂拥而至。机器翻译如此得到网民的青睐, 成为当今时代的一种时尚, 面对这个新的广阔的市场, 我们的态度除了包容之外, 更多的应该是批判的接纳, 研究和发展。

由于机器翻译需要一个很大的语料库作为支撑, 语言的实际需求量就非常庞大。但受限于现有语料库的规模和所涵盖的范围, 跟植于具体实例的机器翻译, 其实用性就很难达到较高的匹配率, 往往只能限定在范围比较窄的领域或者专业的限定范围时, 翻译效果才能达到一般的使用要求。因而到目前为止, 还很少有机器翻译系统采用纯粹的基于实例的方法, 一般都是把此类源于实例的机器翻译方法作为多种翻译引擎中的一个, 以提高翻译的正确率。这种基于实例的机器翻译对于相同或相似文本信息, 其翻译效果非常显著。随着例句库规模的增加扩充, 其翻译效果和翻译作用也越来越显著。对于建立在此基础之上的实例库中的已有文本, 可以直接获得高质量的翻译结果, 以最快的速度解决翻译难题, 为广大用户赢得宝贵的时间。而对于那些与实例库中存在的实例十分相似的文本, 也可以通过类比推理, 并对翻译结果进行少量的修改, 构造出新的相类似的翻译结果。在互联网高度发达的今天, 利用网络优势来学习本身就是一种进步。因此我们有必要就机器翻译在高中英语语言教学中的利弊来加以探讨。

1 是否推广机器翻译的成果引导教学

1.1 词典类翻译软件

词典翻译类开拓了翻译软件, 以词为翻译单位, 最初的形式是电子词典。它利用计算机等新兴电子产品储量大的特点, 储存了几十万乃至几百万的词汇, 能快速高效的显示一个或多个目标词以供选择。几乎每个人的电子产品都会下载和安装大量的翻译软件, 特别是我们每天需要大量使用词典来查阅词汇。翻译软件产品与手工翻阅字典相比, 它的最大优点是迅速方便, 词汇涵盖面广。现在的学生再也不用背着几本厚厚的大字典词典来学习语言了, 我们也逐步用随身听代替了复读机和录音机, 这也是语言学习的一大跨越。那么这类翻译软件按其承载推广的介质或功能的不同分为芯片词典、单机词典、网络词典。目前, 我国市场上的芯片词典主要有快译通、好易通、商务通、名人、锦囊、佳能等;网络词典主要有爱词、词海、雅虎乐译、百度词典搜索, 有道词典等。在单机安装的词典中, 主要有汉英机器词典、美国传统有声词典、牛津高级双解英汉词典、金山词霸、谷歌金山词霸、有道桌面词典、灵格斯词霸、东方大典等。这些词典属于下载安装类, 需要安装。其中国内词典类翻译软件产品研发最早产品信誉度最好的是金山词霸。在机器翻译的产品选择和使用中, 应当给学生讲授词典类翻译产品的种类、软件特点及其功能, 并使学生能够从浩如烟海的机器翻译产品中选择适合自己的电子词典, 并和学生一起探讨和掌握软件的安装和使用方法, 在翻译实践中能够灵活地运用它们进行查词, 提高学习质量和效率。

1.2 是否使用全文和汉化翻译软件

全文翻译类软件是以句子为单位进行翻译的机器翻译软件, 它比简单的词类收藏有了很大的跨越, 拥有语言的语法规则, 翻译的译文可读性比词典翻译的简单叠加和罗列要更有逻辑和理性。一般来说, 其翻译过程是:先录入所需的原语言文件, 然后选择“即时翻译”或“全文翻译”功能, 在机器翻译软件中选取质优价美的翻译作品。在线即时翻译软件都可以做到逐句逐行翻译, 当遇到一词多义时则需要人工做出选择, 翻译完一句, 再译一句, 这样的机器翻译产品其翻译作品译文质量高, 翻译效果好;全文翻译则是一译到底, 中间没有停留, 而就翻译出的作品而言, 其效果和质量就要大打折扣了。但是这种翻译软件翻译速度飞快, 能够满足很多只需了解原文件大意的用户需求。

为满足高速变化的市场需求, 汉化翻译软件在推出主要功能包括内码转换、动态汉化和电子词典等的同时, 机器翻译软件又不断更新换代, 生产出能很好地满足用户的汉化英文软件、汉化英文网页软件, 实现对屏幕英文信息的了解和原文章的初步翻译等产品。有了这些翻译软件, 我们在对信息获取、了解文章大意都具有很好的作用, 因此大部分全文翻译软件都具有汉化功能。全文和汉化翻译类软件主要有译星、IBM翻译家、东方快车、金山快译、巴比伦、即时通汉化专家、译王、超强英汉翻译词典、译林专家翻译等。国内典型代表有北京实达铭泰公司开发的东方快车和金山公司开发的金山快译。在机器翻译教学当中, 应当介绍全文和汉化翻译软件的种类、软件的特点及其功能, 使学生在学习实践中能够灵活地运用他们进行全文翻译, 提高英文的阅读和理解的速度。

1.3 是否允许使用在线翻译

在线翻译或网上即时翻译浏览软件就是利用在线的浏览器或搜索窗口找到要查询的文本信息, 然后启动翻译软件, 再将原文翻译成目标文字而后再插入浏览器中, 一般会做到译文的输出格式和源语言版面格式保持一致。在线翻译或网上即时翻译浏览软件提供网站网页转换、单词、语句、文章等的即时翻译、浏览翻译、上传翻译、邮件翻译等功能, 它汇聚了多语言的翻译库, 支持英语、中文、日语、德语、俄语等多种语言相互翻译。因此这类机器翻译软件也就成为新的发展趋势, 其软件开发也是愈来愈健全。目前主要在线翻译网站有:Google在线翻译;Yahoo在线翻译;百度在线翻译;爱词霸在线翻译;“世界通”网站;网络中国在线翻译网;金桥翻译中心;中国联通在线翻译;“看世界”网站;“世界语”网站;自由翻译网;华建在线翻译网;以及外语时空等。在机器翻译教学当中, 主要应向学生介绍各在线翻译网站的名称及主要功能, 使学生有意识的利用自身的英语语言能力学习并使用好在线翻译。

2 机器翻译应用于高中英语教学的局限

要想将拥有五千年文化底蕴的汉语言文化翻译成多种语言本身就是一件极不容易的事, 对于语言研究的学者尚且如此, 那么我们的高中学生就更难把握了。因此想要通过机器自动翻译的方式表达灵活多变的汉语, 将其转化为语法逻辑严谨的英语, 在词法、句法和语义三个层面上都存在诸多不利的因素。

在词法层面上, 汉语中存在很多兼类词、离合词、组合词和多义词, 要把它们的含义及用法正确的翻译出来, 仅仅根据词性、词义库里的简单存储执行词的转换是远远不够的, 还需要从语义方面加以理解。要想通过上下文的理解, 找到与原文件目标语境一致的翻译内容, 这不但需要大批语言学者贡献其研究成果, 还需要本语言专业的从业者大量的细致入微的工作, 而这就大大地增加了系统开发的难度。同时, 汉语言中词与词之间没有词界, 而这种语言模式也给目标语言, 尤其是对机器翻译过程中, 进行词语切分造成了很大的麻烦, 极大地影响了翻译效果。

句法层面上, 连动句式、兼语句式、无主句、形容词谓语句及名词谓语句等的大量应用, 以及成语, 俗语, 方言的大量使用, 也妨碍了机器正确判断。这样因原语言的句子的结构、成分而无法做到准确分析, 大大的影响了翻译结果的准确性和可读性。

语义层面上, 汉语言中很多表达没有明显的时态标志、名词也没有明显的单复数标志, 这些都需要机器根据语境、语义判定, 但这几乎是机器翻译系统难以实现的。除此之外, 省略结构、意译表达方式的存在也给机器翻译带来了新的难度。

汉语言的表达非常灵活, 语法规则也比较宽松, 按照这样的语法转化出来的英文需要经过同学们仔细的学习和认真的钻研才能达到相当的改善, 才能达到使用者的期望。而高中学生在英语学习中往往应对的翻译题目相对简单, 翻译类型也相对集中, 这就使得很多学生求助于网络在线翻译和写作。因此大量的雷同作业及漏洞百出的答案使我们一线的英语教学教师感到正确引导学生使用网络学习的重要性。

3 结束语

汉语言文化发展几千年, 仅仅想通过创建一个语料库是远远不够的, 有许许多多语言的壁垒影响着机器翻译, 从而影响着高中英语语言基础教学。我们要引导学生合理地利用已有的英语语言知识来学习和甄别翻译的语言差别。

摘要：国际互联网, 机器翻译的国际化等新技术对翻译实践产生了极大的影响。国内外交流形式要求译者要不断发展新的专业技术与语言的技巧以满足翻译的需要。不管机器翻译的理论依据如何, 也不论它的准确性和优美性, 机器翻译已成为当今时代的一种时尚, 是众多网民的首选。但是我们仅仅研究它对于翻译教学的影响是不够的, 特别是对于初学翻译的高中生, 他们被这种简单易行却不必劳心费力的学习方式所吸引, 自然就很难理解真正的翻译教学的目的和意义。在互联网高度发达的今天, 利用网络优势来学习本身就是一种进步。因此高中英语教学中教师就不能简单粗暴地加以制止, 而是应该引导学生合理的, 正确的使用翻译软件, 这比打压取缔就更为重要了。

关键词：国际互联网,机器翻译,高中英语教学,翻译软件

参考文献

[1]冯志伟.机器翻译研究[M].中国对外翻译出版公司, 2004:1.

[2]黎斌, 唐跃勤.谈我国机器翻译软件[J].四川教育学院学报, 2004 (3) :52.

[3]卢文林.机器翻译发展概况[J].农业图书情报学刊, 2002 (4) :24.

[4]张政.机器翻译刍议[J].中国科技翻译, 2004 (2) :24.

[5]吕学强.机器翻译概述[J].辽宁师专学报, 2002 (3) :8.

3.未来机器人的英语作文 篇三

If you are off work, feel very tired, it will become a man to give you massage, so you ease fatigue.

If you are sick, it will become a health care doctor, give you a doctor. You can also become your “nutrition master” to give you the deployment of a healthy diet, so that you recover soon. If you do not want to cook or do not want to eat their own delicious, it may become a good helper to cook for you, so you eat happy.

If you feel bored, sad, angry, it will comfort you, chat with you.

4.我的机器人英语作文 篇四

my name is Lin Tao. I always have a dream to own a robot in named Superman. It will be a product of AI(artificial intelligence) and it can do so many things for me, including helping me with all of my housework, especially cleaning the floor which i hate to do most.

It could cook the meals anytime for my family. It could send me to school and fetch me from school instead of my parents. added up to all, it could also be my teachers, teaching me English and Math! What an assume robot it will be! With the breakthrough of technology, i strongly believe that my dream will come true oneday.

5.未来的机器人英语作文 篇五

Peoples views on the use of robots vary from person to person. Some hold that human life cannot continue without the use of robots. For many years, human society has developed with the use of science and technology. So the life with the use of robots we are living now is more efficient than that of our fore fathers. They go on to point out that the use of robots has brought about many changes in peoples life. For example, through the use of robots can improve the work efficiency and avoid dangerous events happening in our life in that we can require robots to do some works with danger instead of human beings.

Science and technology of robots are the crystallization of human wisdom. It brought a glorious past to humanity, also will bring bright future to mankind.

★ 未来机器人小学作文

★ 未来的机器人小学三年级作文

★ 未来的机器人小学作文450字

★ 未来的机器人作文

★ 写未来机器人作文

★ 未来的环保机器人小学作文400字

★ 未来机器人优秀作文200字

★ 未来的环保机器人的作文

★ 未来的救灾机器人作文

6.机器人的英语作文 篇六

1.1 机器视觉概述

机器视觉是利用机器代替、执行人眼的观察、辨识以及检测等功能。机器视觉的研究主要是让机器代替人眼, 模拟人类的视觉功能, 研究内容包括对于目标的位置获取、目标的图像信息、目标的识别以及检测。机器视觉系统主要是由目标图像获取模块、图像信息识别与处理模块、检测结果模块以及系统控制模块组成。机器利用图像获取模块获取目标物体所在空间的图像信息, 再通过图像信息识别与处理模块对图像进行亮度、颜色等方面的分析处理, 从而得出目标物体的有用信息及特征。其中包括目标物体的尺寸、位置坐标等信息。检测结果模块将运算结果传输给系统控制模块。系统控制模块根据所要实现的不同功能控制现场的机械设备, 从而实现机械设备对目标物体的相关控制操作。机器视觉原理图如图1所示。

在本次研究中, 相机是机器视觉系统获取图像的关键部件。相机又称为图像传感器, 其将被处理目标物体的光信号转换成视频电信号, 再将视频电信号A/D转换并传送到处理器后就可以识别、分析、处理该目标物体。再根据控制系统将目标物体的信息传送给SCARA机器人, 从而实现SCARA机器人对目标物体的跟随抓捕。

1.2 研究内容

对于动态目标的应用, 因为目标一直处于运动中, 位置一直在变化, 所以SCARA机器人必须实时计算或更新它的位置信息, 以便在得到指令时准确无误地抓取目标。想要实现这个目标就必须要解决机器视觉、SCARA机器人和控制系统之间的信息通讯问题。本文研究内容如下:1) 研究SCARA机器人抓取物体的视觉标定方法。视觉标定方法包括工件坐标与相机坐标之间的转换以及相机的视觉标定。2) 研究基于视觉标定的SCARA机器人应用的控制系统, 包括控制系统的硬件以及软件设计。

1.3 研究目的和意义

近些年来, 随着劳动密集型企业面临劳动力成本上涨和产品终端需求上升的双重压力之下, SCARA机器人和机器视觉越来越多地被应用于消费电子、家电、食品饮料等行业中, 基于机器视觉的SCARA机器人应用就是把SCARA机器人的灵活高效和机器视觉的识别结合起来, 代替部分的人工劳动, 提高产能, 大大提高了工业生产线的自动化水平。

目前基于机器视觉的SCARA机器人多应用于静态目标。对于静态目标的应用, 就是通过机器视觉对静态目标进行拍照得到相关的坐标等信息, 再与SCARA机器人通讯交换信息, SCARA机器人获得目标的信息后做出动作抓取。本文主要阐述机器视觉对于动态目标的应用, 提出解决机器视觉与SCARA机器人的坐标转换、各信息交换的接口问题、信息同步等问题的方法。

2 坐标的转换标定

完成SCARA机器人与移动工件的同步运动并完成抓捕的目标, 需要实现相机的视觉坐标向机器人的移动坐标的转换。相机拍摄出的工件在相机的视觉坐标中的位置, 通过下文中所展示的坐标转换方法实现向机器人运动坐标的转换, 从而实现机器人的同步运动以及抓捕。

视觉标定过程就是求取空间点位置坐标与图像像素坐标之间的关系矩阵, 从而建立起二维图像与真实三维世界之间的定量关系, 实现点从二维向三维的转换。在本次研究中, SCARA机器人、所要抓捕的工件都在二维工作平台上, 相机安装在机器人的机身上, 可以随机器人移动, 采用的是平面视觉。

机器人坐标系与相机坐标系的位置关系如图2所示。

物体在机器人空间中的坐标A (X, Y, Z) ;物体在相机拍摄中的空间坐标a (x, y, z) ;

根据空间两坐标的转换公式并代入物体在控件中的两齐次坐标:

式中: (X, Y, Z, 1) 为物体在机器人空间坐标系中坐标A的齐次坐标; (x, y, z, 1) 为物体在相机拍摄空间坐标系中坐标a的齐次坐标; (a, b, c, 1) 为相机拍摄空间坐标系原点O在机器人空间坐标系中的齐次坐标;f为相机焦距。

解得坐标系转化公式:

由于在如图2所示的坐标系变换中存在着坐标系的颠倒问题, 所以需在上面的转换公式中将y改为-y得出最终的坐标转换公式:

式中:X1、Y1、θ是等式中存在的3个未知量, 需建立3个等式解出未知量, 代入机器人示教得出的对应的坐标点:1) (X1, Y1, Z1) ; (x1, y1, z1) ;2) (X2, Y2, Z2) ; (x2, y2, z2) 。

解得:

为了使计算的结果更加准确, 多次示教测出多组数据计算得出:θ (θ1, θ2, θ3, θ4, θ5, θ6) ;a (a1, a2, a3, a4, a5, a6) ;b (b1, b2, b3, b4, b5, b6) 。则。

3 控制系统硬件

3.1 概述

在本次基于机器视觉的SCARA机器人的应用研究中, 进行相机信号传输以及SCARA机器人的控制, 都是采用PLC (可编程逻辑控制器) 来进行实现。

可编程逻辑控制器, 是一种采用一类可编程的存储器, 用于其内部存储程序, 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令, 并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

本次研究的系统硬件组成以及系统原理如图3~图4所示。在PLC高速计数单元上连接光电传感器, 光电传感器固定在工作台上, 串行通信单元连接相机以及SCARA机器人, I/O口接磁性开关和电磁阀。在整个工作过程中, 电源持续不断地给PLC供电, 目标物体通过光电传感器时, 光电传感器发出脉冲信号, 将指令传给CPU。CPU给相机发出工作指令, 相机采集目标物体的图像信息, 通过处理单元将目标物体的图像信息转换为目标物体在SCARA机器人上的坐标, 将信号转为SCARA机器人所能识别出的机器语言。接受指令后, SCARA机器人做出相应的跟随动作。SCARA机器人到达指定位置后, PLC控制电磁阀的开关来控制机械爪对目标物体的抓取。

3.2 控制系统的硬件构成

由光电传感器、计算机、PLC、相机、SCARA机器人以及相关的辅助硬件设备等部分构成控制系统的硬件系统。

3.2.1 光电传感器

光电传感器的好坏对于某些对精度要求较高的系统影响较大。对于不同的检测物体、不同的检测方式、检测距离、控制输出、结构类型, 所需要选择的光电传感器都不一样。在本次研究中, 光电传感器所检测的物体是金属制品, 检测距离也只有300 mm, 对于其他例如灵敏度等功能没有太多的要求。故选用欧姆龙U槽L型光电传感器就可以实现本次研究中所需要的功能。

3.2.2 计算机

在控制系统中, PC的选择非常重要。计算机的好坏将与控制系统的处理速度息息相关, 所以必须要选择性能相对比较好的品牌机。在本次研究的控制系统中就选用双核处理器、250G硬盘、2G内存的计算机。该类型计算机完全满足研究中所需要的处理速度, 非常轻松地进行数据处理及运算。

3.2.3 PLC

PLC的好坏将直接影响到控制系统的数据处理传输速度以及质量。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则就是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下, 力争最佳的性能价格比PLC对于本次研究的控制系统也非常重要。PLC必须有较高的可靠性, 具有丰富的I/O接口模块, 运行速度快, 功能较为完善, 编程简单, 易于使用, 系统设计、安装、调试、维修方便。综上所述, 本次研究中选用欧姆龙CJ系列的CJ2M-CPU13完全符合要求。图5为PLC模块的实物图。

3.2.4 相机

1) 相机像素大小的选择。本次基于机器视觉的SCARA机器人的应用研究中, 抓取物体不需要太高的精度, 选定的相机精度要求为0.2 mm, 工作视野为250 mm, 故选用30万像素的工业相机。

2) 相机传输方式的确定。系统中只用到单个相机, 要求与工件的速度同步, 所需要的帧频较高。

3) 相机的触发方式的选择。选用软件触发模式, 用于进行动态检测, 能够给连续运动触发信号。

综上所述, 相机选型为森萨帕特的物体识别传感器V10-OB-A1-W12, 像素为736×480, 焦距12 mm。

3.2.5 SCARA机器人

平面关节型机器人又称作SCARA机器人, 是一种用于装配工作的机器人手臂。SCARA机器人有3个旋转关节, 在平面内进行定位和定向。还有一个移动关节, 用于进行工件在垂直平面内的作业。这种结构特性使得SCARA机器人擅长从一点抓取物体, 然后快速地安放到另外的一点, 因此SCARA机器人在自动装配线上得到了广泛的应用。我国一直有机构在从事这方面的研究, 我国第一台SCARA机器人是由熊猫电子集团有限公司于1992年研发设计出来。而我国的第一台高性能精密装配SCARA机器人由上海交通大学于1995年研制出来。虽然我国的SCARA机器人研究不断进步, 取得了一定的成果, 但是还是落后于国际先进水平, 我国自主研发的SCARA机器人不论是在性能上还是控制速度和抓取精度上都与国际先进水平有很大的差距。

本次研究中所使用的SCARA机器人要求有较快的反应速度, 而且需要有较高的定位精度。综上所述, 本次研究中选取的SCARA为平田公司的AR-F650H, 其Z轴的重复精度为±0.01mm, 完全符合本次研究的各种功能要求。SCARA机器人在研究过程中, 需要人用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作, 使得机器人记住所行走的路径, 按照控制器操纵的路径行走。如图6是SCARA机器人示教流程图。

4 控制系统软件

在本次研究中的控制系统软件设计中, 包括了相机通讯、数据处理、机器人通讯、脉冲处理、堆栈存储数据、机械爪的抓取等控制部分。相机通过相机通讯接受信号, 开始进行目标物体的图像采集。数据处理部分将图像信息转换成机器人所需要的坐标信息, 检测传送带的速度。机器人通讯部分将坐标信息以及传送带的速度信息转换为机器人所能够识别的指令语言, 进行相应的运动。脉冲处理部分主要是用于传送带的速度计算处理, 通过在一段时间内的脉冲计数来进行速度计算。堆栈存储数据部分主要用于数据的存储, 方便整个系统软件的处理。机械爪的抓取控制机械爪的夹紧与松开。

4.1 相机通讯

相机通讯部分主要实现的功能就是使相机能够接受外来的机器指令, 并能够将相机采集到的图片信息转换为机器语言。如图7是相机通讯部分的程序。

4.2 数据处理

数据处理部分主要实现的功能就是使将所接受的信息转换为目标物体的坐标信息。如图8是数据处理部分的程序。

4.3 机器人通讯

机器人通讯部分主要是将外来的机器语言转换为机器人所能识别的通讯语言, 也需要将机器人自身的通讯语言转换为向外的机器语言, 从而能够进行相应的动作。如图9是机器人通讯部分的程序。

4.4 脉冲处理

脉冲处理部分接收传送带上发出的持续脉冲, 根据其所经历的时间, 从而计算出传送带也就是目标物体的速度。如图10是脉冲处理部分的程序。

4.5 堆栈存储数据

堆栈存储数据部分主要对整个系统的信息数据进行进栈和出栈处理, 保证整个控制系统信息传输的可靠、迅速、有秩序。如图11是堆栈存储数据部分的程序。

5 结语

本文提出了一种基于机器视觉的SCARA机器人对于移动物体的跟随抓取, 极大地减少了工业装配线中的人力需求, 大大提高了工业生产线上的自动化水平, 提高了效率。但本文的研究中还存在着缺陷。本文研究的只是在目标物体给定速度的前提下实现机器人的跟随和抓取, 并没有实现对于不同速度物体的跟随抓取。在系统通信中, 还是采取了传统的串口通信, 没有利用以太网模块, 造成了数据的传输速度可能要稍慢一些。本文也只是提出一种基于机器视觉的SCARA机器人对运动物体跟随抓取的方法, 此种方法可以为SCARA机器人在其他方面应用的跟随抓取提供参考。

摘要：结合机器视觉技术, 通过相机坐标与机器人坐标的转换, 研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统。该系统在实际的实验检测中得到了初步的成功, 通过了相应的误差检测分析, 验证了该方案的可行性。

关键词：机器视觉,SCARA机器人,坐标转换,控制系统

参考文献

[1]熊有伦.机器人技术基础[M].武汉:华中理工大学出版社, 1996.

[2]陈欣, 叶建辉, 王正阳, 等.SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法[EB/OL].北京:中国科技论文在线, 2015.

[3]孟凡轮.SCARA机器人及其远程控制系统的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学, 2014.

[4]杨贺然, 张莉彦.基于末端开环视觉系统的机器人目标抓取研究[J].组合机床与自动化加工技术, 2012 (12) :37-40.

[5]段坚, 张少鹏, 王现康.工业机器人视觉系统的摄像机标定[J].机械工程与自动化, 2013 (1) :97-98.

7.未来的机器人小学英语作文 篇七

Future Robot

Hello! I’m a future robot. My name is mini. I have two small eyes, a small nose and a very big mouth. I can read and write, and I can speak Chinese and English.

I can play football, basketball and badminton quite well. And I can sing and dance very well! But I can’t run and swim. I always cook the breakfast for my master.

My master is Sally. She is a pretty girl. She plays hopscotch very well.

I love my master very much.

【参考译文】

未来的机器人

你好!我是未来的`机器人。我的名字是迷你。我有两只小眼睛，一个小鼻子和一个非常大的嘴巴。我会读和写，我会说中文和英文。

我可以踢足球，篮球和羽毛球相当好。我会唱歌跳舞很好!但我不能运行和游泳。我总是为主人做早餐。

我的主人是莎丽。她是一个漂亮的女孩。她蹒跚着很好。

8.机器人的英语作文 篇八

This robot is very hard, but if there is no electricity, this robot will be hungry down, so I designed this robot as long as it kept moving, work, it will automatically generate electricity. It can also housekeeping, to prevent theft. If no electricity the owner can also directly told him to serve the water, the snack! The following are the same as the ”

With such a robot can be really convenient!

主人不在家时，家里可能会乱七八糟的乱了套，我想发明一种机器人它可以协助主人把碗筷洗得干干净净、把床铺得整整齐齐、把地扫得一尘不染、它还会把衣服洗得干干净净，折得整整齐齐，放进衣柜里，然后等着主人回家检查!

9.机器人的英语作文 篇九

随着嵌入式技术和机器视觉技术的发展, 基于机器视觉的视频采集机器人已经在各行各业中等到了广泛的应用。视频采集机器人进行实时的图像采集, 然后对捕获的图像进行剪裁、锐化等后期处理并通过无线wifi, 将图像实时传送给质检人员。质检员根据视频采集机器人拍摄的视频图像, 就能做出准确的判断与评估。

电力公司对施工现场的施工质量进行检查、评估, 可以借助视频采集机器人, 远方遥控机器人在电缆坑道内进行运动, 并根据机器人传送回来的图像, 对施工质量进行检查。该文开发设计了“电力电缆检测机器人”, 为了提高图像的质量和产品的实时性, 将图像剪裁和锐化技术应用到图像的后期处理中, 从而减小了图片的存储空间和强化图像的特征, 有利于对电缆铺设环境的检查和评估。

1“电力电缆检测机器人”总体设计

“电力电缆检测机器人”工作环境是在直埋电缆的施工现场, 机器人要沿着电缆坑道运动, 行走的速度是可控制的。为了图像获取的全面性, 在电缆坑道的某些特殊位置 (如转角处) , 机器人要以最慢的速度通过, 这样拍摄的图像就最多, 从而保证图像采集的密度。机器人的行走机构采用传统的轮式行走机构, 包括1个支撑轮和2个驱动轮, 驱动方式采用步进电机驱动的方式。

“电力电缆检测机器人”的主要功能包括以下三方面, 一是检查“下垫层”表面平滑情况;二是检查电缆外表情况;三是检查保护管的内壁情况。对以上三类图像要进行后期的处理, 不仅要减小图片的存储空间, 还要突出图片的特征。由于电缆的铺设位置位于电缆坑道的中央位置, 因此图像中有价值的信息集中在图片的中央位置, 因此对这类图像可以进行裁剪, 去掉四边。另外, 由于机器人是在电缆坑道内运动并拍摄图像, 拍摄环境比较明暗不一, 图片难免会模糊, 要提取这些图片最主要的特征, 对图片进行锐化处理, 从而强化图片的特征。

随着无线wifi (Wireless Fidelity) 技术的发展, “电力电缆检测机器人”与控制台之间的通信就可以迎刃而解了。无线wifi传输速度较高, 可以达到54Mbps;另外它的有效距离也很长, 速度快、可靠性高, 在开放性区域, 通讯距离可达30米;在封闭性区域, 通讯距离为76米到122米, 方便与现有的有线以太网络整合, 组网的成本更低2。以ARM11芯片 (三星S3C6410) 作为主处理器的嵌入式核心板Mini6410开发板支持wifi功能, 带有2路SDIO接口, 其中SDIO0通常被用作普通SD卡使用;另一路SDIO接口通过CON11针座引出, 该接口中还包含了1路SPI, 2个GPIO, SD Wi Fi Module3。

系统由两部分构成, 一部分是电力电缆检测机器人;一部分是控制台。“电力电缆检测机器人”由轮式行走机构、运动控制机构、usb摄像头、wifi无线连接、图像处理系统组成;控制台主要由命令控制和视频监控两部分构成 (如图1所示) 。机器人与控制台首先搜索无线网络, 然后两者进行tcp连接;在此基础上, 控制台向机器人发布运动指令, 指挥机器人进行运动, 当机器人到达预定的位置, 拍摄图像, 并对图像进行后期处理, 最后将图像传送给控制台;质检人员可以在控制台上看到机器人传送回来的图像, 从而实时得到施工现场的情况。

2 检测技术

2.1 Wi Fi通信

控制台和机器人的控制机构均是由Mini6410开发板组成的, SD Wi Fi模块不是Mini6410标配, 需另外购买2个SD Wi Fi模块, 分别接入“电力电缆检测机器人”和控制台的Mini6410开发板上, 从而实现两者的无线通信。由于机器人与控制之间要传递命令, 为了保证传输的可靠性, 采用的是TCP通信。设定“电力电缆检测机器人”是服务器, 控制台是客户端。

客户端与服务器建立无线连接的时序如图2所示, 服务器首先与无线接入点AP建立连接, 接入无线网络中, 无线路由器会为其动态分配一个IP地址。得知机器人的IP地址和监听端口, 控制台向机器人发出连接请求, 当收到控制台的连接请求时, 机器人与控制台建立TCP连接。在此基础上, 客户端向服务器发送各种指令, 指挥机器人在电缆坑道内进行运动, 还可以指挥机器人打开或者关闭传感器、摄像头设备等。当摄像头捕获到图像并收到控制台的“视频监控”指令时, 通过无线网络将图像传输给控制台, 质检员就可以实时看到电缆坑道内的图像。

2.2 图像捕获

Mini6410开发板支持CMOS摄像头和USB摄像头, 本系统选择的是中微星摄像头, 是一款USB摄像头。根据“电力电缆检测机器人”的功能需求, 对linux内核进行裁剪, 通过配置Multimedia device下的Video for Linux选项, 让linux内核支持USB接口和OV511芯片;并对OV511芯片的驱动程序进行修改, 既对kernel/driver/usb目录下的OV511.c这个文件进行修改, 用于设置摄像头拍摄图片的大小和拍摄图像的格式。由于控制台是由一块Mini6410开发板构成的, 图像需要显示在LCD触摸屏上, 为了达到良好的显示效果, 因此将摄像头拍摄的图像设置为320 X 240, JPEG格式。

2.3 图像锐化

图像增强是一种很重要的图像处理技术, 使图像的边缘变得清晰。该文采用图像锐化的方法, 就是为了使图像的边缘、轮廓线以及图像的细节变得清晰。直埋电缆的下垫层一般是软土或者细砂组成, 砂石的边缘是监测的重点, 是非常有价值的检测信息, 为了突出图像边缘的特征, 该文对摄像头拍摄的图像进行锐化处理, 采用拉普拉斯锐化的方法。

拉式算子是一个刻画图像灰度的二阶商算子, 它是点、线、边界提取算子, 亦称为边界提取算子。拉普拉斯算子还可以表示成模板的形式, 该文采用的模板如图3所示, 从模板形式容易看出, 如果在图像中一个较暗的区域中出现了一个亮点, 那么用拉普拉斯运算就会使这个亮点变得更亮, 因为图像中的边缘就是那些灰度发生跳变的区域5。

2.4 图像剪裁

摄像头拍摄的图像是320 X 240 JEPG的图像, 18KB。在不影响图片质量的前提下, 减小图像的存储空间, 从而减少网络传输任务, 提高产品的实时性。根据本系统的应用环境和对大量图像的分析, 对图片进

行剪裁, 去掉四周的图片信息, 留取中间的部分, 将图片的长和宽截取为原长度的2的指数倍, 如图4所示。图中斜线部分是要剪裁掉的无用的部分, 留取中间白色的区域。

3 实验结果

经过拉普拉斯变换后, 图像的边缘信息得到了强化, 更有利于强化砂石的棱角信息, 从而有利于对砂石表面的平滑程度的评估。变换前后的效果如图5、图6所示。

经过剪裁后, 图像的长和宽变为256 X 128, 图像存储空间变为8KB, 每幅图像存储空间减小10KB, 存储空间仅为原图片的44.4%, 大大减小了网络传输的任务, 剪裁前后, 图片如图7, 图8所示。

图像通过裁剪、锐化处理后, 不仅减小了图片的存储空间而且强化了图像的边缘信息, 从而提高产品的实时性, 操作人员可以在第一时间掌握直埋电缆的施工现场的情况;而且有利于操作人员根据图像判断工地现场的工作是否达到工程要求。

4 结束语

将图像处理技术应用“电力电缆监测机器人”, 有效的提高产品的实时性, 并且能突出图像的特征。实验证明将图像裁剪、图像锐化技术应用到“电力电缆监测机器人”中, 不仅可以缩短图像传输的时间而且还能强化图像的特征信息, 从而有效的提高了该产品的可靠性、稳定性和实时性。由于嵌入式系统体积小、系统资源有限, 利用图像处理技术可以减小系统的开销, 是必要的。

摘要：电力公司对直埋电缆铺设有严格的环境要求, 在施工过程中对铺设环境以及电缆表面情况的检测均是由人工完成的, 针对人工检测工作量大并且误差大等因素, 将机器人的视觉技术应用到电力电缆检测中。基于Mini6410开发板, 开发设计一套电缆环境检测系统, 实现对电缆铺设环境的评估。

关键词：Mini6410,WiFi,USB摄像头,行走机构,控制机构

参考文献

[1]直埋电缆工艺要求[EB/OL].http://wenku.baidu.com/view/f8f82500de80d4d8d15a4faf.html.

[2]无线WIFI技术[EB/OL].http://wenku.baidu.com/view/b1bbea3ea32d7375a41780a7.html.

[3]Tiny6410硬件手册-20110805[Z].

[4]吴海波, 刘钊.基于拉普拉斯算子的彩色图像锐化处理[J].电脑开发与应用, 2008 (9) .

10.未来机器人初中英语作文 篇十

你好!我是一个未来的机器人。我的名字是小。我有一双小眼睛，一个小鼻子和一个大嘴巴。我会读和写，我会说汉语和英语。我会踢足球，篮球和羽毛球不错。我会唱歌和跳舞很好!但我不能跑步和游泳。我一直为我煮早餐的主人。我的主人是莎莉。她是一个漂亮的女孩。她蹒跚着很好。

I love my master very much.

11.以未来的机器人为话题的英语作文 篇十一

Hello! i’m a future robot. my name is mini. i have two small eyes, a small nose and a very big mouth. i can read and write, and i can speak chinese and english.

I can play football, basketball and badminton quite well. and i can sing and dance very well! but i can’t run and swim. i always cook the breakfast for my master. my master is sally. she is a pretty girl. she plays hopscotch very well.

I love my master very much.

【原文翻译】

您好。我是一个未来的机器人。我的名字是迷你。我有一双小眼睛，一个小鼻子和一个非常大的嘴。我能读与写，我会说汉语和英语。

我可以踢足球，篮球和羽毛球很好。我会唱歌和跳舞很好!但是我不会跑步和游泳。我一直为我的.主人煮早餐。我的师父是萨利。她是一个漂亮的女孩。她玩跳房子游戏很好。

12.身怀“轻功”的仿生机器人 篇十二

近日, 由哈尔滨工业大学化工学院潘钦敏教授率领的研究团队开发出一种可以模仿水黾跳跃能力的仿生微型机器人。这种机器人不仅能够在水上行走, 还可以在水上连续跳跃。这种敏捷跳跃的能力, 可以使其在从事军事侦察、水污染监测或其他任务时越过障碍。

这个可以在水上跳跃的机器人采用了一种新型驱动系统, 包括微型直流电发动机、减速器齿轮装置等。在材料设计上, 机器人的3个支撑腿及2个跳跃腿使用了多孔超疏水 (憎水) 泡沫镍。尽管该机器人自身重量有11克, 相当于1 100只水黾, 但在实验中其每次跳跃高度却有近14厘米, 前进的距离达35厘米, 超过自身长度2倍以上