智能机器人策划书

智能机器人策划书（共10篇）

1.智能机器人策划书 篇一

山西大学首届机器人设计制作大赛

策 划 书

物理电子工程学院第十六届团委学生会 秘书处

二〇一五年三月一日

一、活动背景

大学生机器人大赛是教育部提倡的理工科大学生学科竞赛之一，目的在于养大学生的创新设计能力、综合设计能力以及团队合作精神，加强学生的动手能力。吸引、鼓励广大学生参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

二、活动意义

为了展现我校科技创新水平，提高学生科技创新能力，为全校同学提供一个参与科技活动，进行科技创新的平台，特此举办机器人设计制作大赛。

三、活动流程与细则

（一）活动主题

结合科技知识，探索创新实践。

（二）主办单位

山西大学物理电子工程学院团委学生会秘书处

（三）参赛对象 山西大学全体学生

（四）活动地点

山西大学体育馆

（五）活动内容

机器人设计、制作、能力展示。分为自主设计类机器人能力展示与题目发放类机器人能力展示两类。

（注：自主创新类机器人在能力展示时要介绍其原理、用途等）

（六）前期准备

1.宣传做到全方位，横幅、展板、宣传海报、微信、QQ、人人等，线上与线下宣传都要兼顾。

2.提前做好对场地的审批与申请，做好比赛所用场地的制作，搭建，以及比赛会场的布置。

3.比赛之前向校方借用投影仪、音响等设备，并在赛前进行检查调试。

4.落实人事分工，分配现场值班，灯光音响控制人员，同时要有引领参赛队伍的人员，确保各项工作有人员负责。

5.联系老师，为题目的发布做准备，并确定主持人及礼仪。5.制作比赛当天的开场PPT。

6.比赛前收集资料，以拍照、摄像的方式记录各个团队的机器人制作过程。

7.购买比赛的必需用品，如胶带。

8.联系好新闻部帮忙拍照，摄像等。

（七）活动流程

1.进行机器人设计大赛的题目发放，宣布时间安排，机器人设计制作时间以目难易程度而定。

2.进行最后的参赛人员统计，并为之后的机器人能力展示进行准备工作。

3.通知参赛队伍准备调试时间地点及注意事项。

4.所有参赛队伍机器人制作完成后进行机器人比赛，为所有队伍 发参赛证，核对参赛人员信息。

5.赛后进行机器人设计制作经验交流。

（八）大赛现场流程 1.暖场音乐与视频。2.主持人开场白。3.嘉宾及评委介绍。4.主持人宣读比赛规则。5.自主创新类比赛开始。6.休息十五分钟。

7.题目作品展示类比赛开始。8.评委对两组比赛进行点评。9.主持人宣布比赛结果。10.颁奖典礼以及合影留念。

（九）工作人员要求

1.工作人员及时进入自己的工作岗位，不得私自乱穿，影响赛场秩序。

2.服从本次任务分配，并积极完成任务。

3.每次值班准时到场，并提醒参赛队保持场地清洁。4.不准给参赛者提供任何有关竞赛的信息。5.礼貌待人，不得与参赛者产生矛盾等。

四、宣传方案

（一）活动前期宣传：多渠道宣传，利用人人主页、海报、展板、宣传单为主要宣传形式，还可以QQ群群发消息，班委宣传等等。

（二）活动中期宣传：在活动当天用现场黑板或屏幕展示活动标语口号，派发本次大赛的传单。

（三）活动后期宣传：将活动中的精彩相片或视频上传网络。

五、奖项设置

本次大赛设一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，另设最佳创新奖三名。对于参赛作品，视作品的可行性及创新性等指标，给予作品500元或300元的立项奖励，获奖作品在立项的基础上追加奖励。

获奖者均颁发荣誉证书。具体细节由大赛的承办部门负责解释。

六、活动经费

宣传经费：宣传单：300张，30元，调查问卷：200张，20元，展板：4张，40元，90+__元

杂费：计___元 证书：待定 立项资金：待定

七、人员安排

具体人员分工视实际情况而定

八、意外防范

（一）因突发情况而未能准时来参加比赛的选手，工作人员要及时与之取得联系，询问清楚原因，确定参赛人员不能来参加比赛，工作人员要做好登记工作。

（二）参赛选手应在比赛开始前20分钟到场，进行签到，并由工 作人员带领到指定区域。

（三）开始比赛15分钟未到场的选手，视为弃权，取消其比赛资格。

（四）在比赛期间如有不服从竞赛规则的参赛者，对其进行劝说，如有不听者，取消其参赛资格。

（五）比赛期间参赛者对本次活动如有歧义，（要求在比赛后解决）防止影响比赛正常进行。

（六）如有旁观者在赛场喧哗起哄，应尽快劝阻，情节严重者，应迅速带离赛场以免妨碍赛场秩序。

九、活动总结

（一）活动结束后，以QQ、微信、人人主页、活动记录等形式对此次比赛结果做出通知。

（二）活动结束后，秘书处召开例会对此次比赛进行总结，并以书面形式作出记录。

物理电子工程学院团委学生会秘书处 赵文彪

二〇一五年三月一日

2.智能家居商业策划书 篇二

时光如流水般匆匆流动，一段时间的工作已经结束了，为了迎接新的工作目标，为此需要好好地进行策划，写一份策划书了。一起来参考策划书是怎么写的吧，以下是小编为大家整理的智能家居商业策划书，仅供参考，大家一起来看看吧。

编制人：

编制单位：

编制日期：

一、公司基本情况

公司基本情况是一个项目计划书最基础的部分，是构成项目计划书的首要部分、公司基本情况反映了一个公司的全貌，让制作者能够有条理的对自己的公司当前状况进行一个概览、包括了公司的名称、成立时间地点三要素，同时更为重要的是将公司运营组织架构进行梳理，包括主要管理者的情况以及主要业务情况介绍、1、公司名称：

（公司名称）

2、成立时间

（公司成立时间）

3、注册地点

（公司注册地点，如还没有固定办公场所，可以不填）

4、组织架构

（公司组织架构）

5、主要业务

（目前公司主要业务介绍，包括业务业务概述，业务内容，涉及到的产品以及部门）

6、目前员工人数与学历架构

（目前员工人数及各级部门的人员学历水平架构）

7、主要负责人介绍

（公司总经理、副总经理、总监、各部门主要负责人介绍，包括工作背景、学历背景、资质、专业方向及经营理念）

二、公司产品线

公司产品线指的是目前公司主要业务中为客户提供的全部产品及服务，包括产品与服务的名称、性质、特点；同时在产品线介绍中，需要对目前公司所经营的产品及服务进行竞争力模型分析，包括差异模型和发展模型、对公司产品线的梳理可以清晰认识到公司产品与服务的市场定位以及差异化优势，充分了解公司产品特征，凝聚产品与服务的核心竞争力、1、产品与服务描述

（包括产品与服务的名称、性质、特点）

2、产品与服务竞争优势

（对目前公司所经营的产品及服务进行竞争力模型分析）

三、行业及市场分析

应用统计学、计量经济学等分析工具对公司所处行业的运行状况、产品生产、销售、消费、技术、行业竞争力、市场竞争格局、行业政策等行业要素进行深入的分析，从而发现行业运行的内在经济规律，进而进一步预测未来行业发展的趋势、行业分析是介于宏观经济与微观经济分析之间的中观层次的分析，是发现和掌握行业运行规律的必经之路，是行业内企业发展的大脑，对指导行业内企业的经营规划和发展具有决定性的意义、市场分析是对市场规模、性质、特点、市场容量及吸引范围等调查资料所进行的经济分析，主要目的是研究公司所经营的市场的现有市场体量，潜在市场体量，对公司的规模和状况进行分析，判断市场地位和发展潜力，对市场占有率进行预测和分析、通过市场分析，可以更好地认识市场的`供应和需求的比例关系，采取正确的经营战略，满足市场需要，提高企业经营活动的经济效益、1、行业状况（当前行业历史、现状和未来发展趋势，总结当前行业特点和发展方向）

2、主要竞争对手

（公司所处区域内行业前三甲的同业对手情况详析介绍和分析）

3、市场前景

（公司所处的行业市场前景展望，利用政策和市场数据进行印证）

4、目标市场现状分析

（公司所处的区域现有市场体量，潜在的市场体量，对公司目前的规模和状况进行分析，判断市场地位和发展潜力，对市场占有率进行预测和分析）

5、市场壁垒

（公司进入市场在经营中所遇到的所有障碍和起抑制作用的因素进行总结分析）

6、公司经营发展SWOT分析

（以公司所处的行业地位和区域市场地位进行客观评价，利用SWOT分析方法进行客观分析）

四、客户分析

客户分析就是根据各种关于客户的信息和数据来了解客户需要，分析客户特征，评估客户价值，从而为能从客户角度出发，制订相应的有针对性的营销策略与资源配置计划、包括客户的特点、客户的分类、客户构成结构、客户需求、客户交易习惯等各个方面、1、目标客户分类及特点

（分析目标客户特征，评估客户价值，包括客户的特点、客户的分类、客户构成结构、客户交易习惯等）

2、目标客户需求分析

（利用历史数据和经验总结目标客户的显性需求点和潜在需求点，对其需求点进行分类，总结共性的特点，并提供需求满足方案）

五、公司发展规划

利用上述四个模块的总结与分析，制定公司的发展计划，该发展计划必须紧紧围绕公司总体战略发展计划来制定，计划制订时必须注意到：具体的措施、定量的目标和综合平衡、计划在制定的同时要从人力资源发展规划、市场拓展、财务数据表现这三个方面进行有效的区分和结合、公司发展规划更多的是一个目标管理，运用之前分析的数据和结果进行合理的自我定位和目标定位，同时合理分配资源，将公司发展计划中的结果和过程数据化、时间化、行为化，并将各个部门发展与总体计划有效结合、公司发展规划是该计划书的最核心的部分，是所有分析的最终数据呈现。

1、公司发展总体规划（）

（公司发展总体计划围绕公司总体战略发展计划来制定，包括企业规模、市场地位、行业地位、销售与市场等与公司价值相关的指向性目标和发展流程，计划制订时必须注意到：具体的措施、定量的目标和综合平衡，将人力、财力、管理各个方面有效结合，进行总括性的计划设计）

2、人力资源方面

3.智能机器人策划书 篇三

18（6）与校方紧密合作的实名注册机制。

（7）与各大高校社团合作，获得支持的同时，储备人力资源。风险资本的退出风险资金退出的成功与否关键取决于公司的业绩和发展前景。

股本结构与规模

股本来源 股本结构 陈涛 杨明 胡昌明 张辉

金额（单位：

元）500 500 500 500 比例

25%

25%

25%

25%

我们建立的是四人合伙企业且共付盈亏，兼职中介公司本不需要过多的启动资金，校方又有创业园供我们实践，本身的风险已经降到了最小。

资金运营计划

导入期

（1）宣传费用500元包括宣传单设计、制作、发放；（2）业务费用500元包括业务员下点进行业务拓展；

（3）投资费用300元对于我们的合作伙伴——社团举办的活动经费赞

助；

（4）储备资金800元应对突发事件。

成长期

假设一：若能达到导入期经营目标（在初期的三个月内净利润2000元），按

--照投入所占用的比例将公司盈利超过部分进行分红下发。

开展中期计划——在周边院校开展业务

（1）宣传费用1500元包括宣传单设计、制作、发放：（2）计划留资2000元为后期业务开展预留资金；

（3）奖励资金500元对中期为公司做出贡献的成员进行激励；（4）储备资金800元应对突发事件。

假设二：未能达到导入期经营目标，则需要补足资金或改变中期计划。

成熟期

假设一：若能达到成长期经营目标（在中期的三个月内净利润5000元），按

照投入所占用的比例将公司盈利超过部分进行分红下发。

（1）宣传费用3000元包括宣传单设计、制作、发放；

（2）业务费用2000元进行广泛的市场调研，同时扩大兼职、代理、宣传渠道，多元化经营；

（3）奖励资金500元对后期为公司做出贡献的成员进行激励;（4）储备资金1500元应对突发事件。

假设二：未能达到成长期经营目标，则需要补足资金或改变中期计划。

管理团队

团队简介

团队成员：陈涛、杨明、张辉、胡昌明

成员简介：陈涛，商学院09级市场营销班。现任班级宣传委员、商学院学生会自律委副主任、商学社人力资源部部长、军训教官、方正队主训教官。为人稳重、交际面广、具有良好的组织能力。

杨明，商学院09级市场营销班。大一任班级班长、参加了多次社会

实践活动，现为移动校园营销经理助理，有较好的组织、沟通能力。

张辉，商学院09级市场营销班。曾任校自律委委员、现任班级副团

支部书记、两次参加校运会并获得很好的成绩，为人乐观、待人真诚、富有激情、具有团队精神。

--胡昌明，商学院09级市场营销班。校自律委委员、商学社营销策划部部长，组织了多次商学社活动，多次参加校运会并荣获一等奖。为人踏实，积极乐观，富有激情。

组织结构

职责

财务部：负责公司资金的筹集、使用和分配，如财务计划和分析、投资决策、资

本结构的确定，股利分配等等；负责日常会计工作与税收管理，每个财政末向公司成员汇报本年财务情况并规划下年财务工作。

人力部：负责公司合作成员的文件信息归档分类。

业务部：负责公司总体的业务活动，包括人员时间安排，随着公司的发展要提出 不同时期的发展方案。

公关部：负责公司总体的公关业务，在公司筹建之初开始公关工作。公关活动的原则是树立公司特色服务，以人为本、勇于创新的良好形象。还有与学校相关机构的联系。监督与投诉：监督公司成员的工作情况、受理投诉并调查情况。宣传咨询部：负责公司事务的宣传、咨询业务。

总负责人：陈涛

杨

明

胡昌明

张

辉

人力

公

关

业

务

宣传咨

询

财务

监督与投诉

4.智能机器人作文 篇四

他皱着眉头说：“M博士，我太胖了，健康问题也不容乐观，没有哪一位女士青睐于我，所以至今我仍然单身，您能帮我想想办法吗?”M博士想了一会儿，说：“没问题，请于下个星期三的下午来领货，给，请在这张表上写上您的姓名、住址以及联系方式。”填写完后，F先生就回家了‘

星期三，F先生如期来到订做中心，M博士正在大厅里等着他。博士微笑着打了个招呼，然后对他身边的一个年轻漂亮女子说：“苏珊，这位就是你的主人了。”苏珊挽着F先生的胳膊，准备离开。F先生扭过头说：“博士，支票下午给您寄过来。”博士点点头，转身走进了办公室。

一个月之后，博士打了一个电话给F先生，是苏珊接的电话。博士说：“苏珊，下午和F先生一起过来吧，他已经不需要你了。”苏珊说：“好的，博士。我们下午一点钟到。”

5.智能机器人作文 篇五

智能机器人作文

。我们很快就熟悉了，我为他起名为“小叮叮”。小叮叮”可爱极了，身材圆圆胖胖的，长着一个胖乎乎的大脑袋，脸上嵌着一双乌溜溜的大眼睛，一个扁扁的小鼻子和一张能说会道的大嘴巴，见到人总是一副笑眯眯的样子。有一次，我的家庭作业做完了，便和“小叮叮”一起玩耍，没想到“小叮叮”竟然主动提出要和我下象棋，我半信半疑地接受了它的挑战，没想到“小叮叮”的头脑那么灵活，那么发达。首先我执红子开局，用炮二平五，“小叮叮”立即出马八进七。正在这时，它突然出了“马后炮”，把我打得措手不及，损失了一个“车”和一个“相”，我急了，命令全线出击，结果反而又损失了一个“马”和两个“炮”，搞得我手忙脚乱、顾此失彼，汗也浸透了衣服，没几个回合，我便败下阵来，灰溜溜地甘拜下风，他得意地朝我笑了笑，

小学生作文大全

6.初三作文：智能机器人 篇六

现在已经2222年了，世界真是大不一样啊，多了发明——智能机器人。

现在已进入新时代了，正是有了智能机器人的存在，世界就像变了一个似的。我们从0岁说起：幼儿时妈妈抱着我们也不能做家务了，但是这个家有了机器人的存在就不怕这些七零八落的事没人干了，它可以为我们扫地、洗衣服、做饭等等：四五岁时，它的存在，给我们添加了不少的乐趣，他能变成玩具让我们玩；十一二时，正是我们对世界充满好奇的时候，如果我们想上天看看，它就能变成翅膀牢牢地架在我们背上，只要一动，我们便飞了起来，到云上玩个痛快！如果我们想看看水底世界，他立刻变成了一个透明的潜艇，我们进去后，看上去就个人，其实外面有层玻璃，等到水底后，我们就能看到蓝湛湛的海洋，海底竟然如此奇妙；十五六时，他就像一个专家为我们解答问题，不会的东西给我们讲个明白；二十七八时，如果我们离公司太远，他会变成汽车，这不是一般的汽车，他是自动的，并且会把你安安全全的送到你要去的地方。下班回来后，如果太累，不想做饭了，他就会自动变成厨师，为我们做事一顿即安全又有营养的餐。

我长大后一定要发明这样的智能机器人，为人类造福，我也希望这天早点到来。

7.超级智能机器人作文 篇七

我设计的这种保姆机器人，头部和人差不多，会思考，会说话。身体是一个烤箱，可以煮东西。腿是一把椅子，小孩累了可以坐上去休息。脚是轮子，可以飞快的去一个地方。后脑勺是一台电脑，小孩可以坐在腿上打电脑。它的.特点是可以照顾小孩，帮小孩学习，帮大人做家务……我们让它到哪里去，它便会到那里去了。

我是由现在的社会想到的。因为小孩没有大人的照顾可能会变的野蛮。

它可以取代家长要做的许多事情。它可以和孤独小孩一起聊天、玩耍。这样小孩就不会孤单了。

8.智能机器人想象作文 篇八

后的我，是一位设计师，我设计的是智能机器人。

你一定很想知道它长什么样子吧！我现在带你来看一看它的外形，机器人的头圆圆的，头顶上有一个卫星天线，眼睛是用蓝色的玻璃球做的感应器，闪亮闪亮的，还有一张特大的.长方形嘴巴，它的身体是用坚硬的钢铁做成的，而且全身都可以变形。你别看它那怪模怪样的，用处可多了，比如：机器人看见家里脏了，就会自动启动清扫系统，那张大嘴立刻变成吸尘器，手变成拖把，就这样不到几分钟家里就被打扫的干干净净。你也可能会说，电池用完了，还要换新的电池，多麻烦呀！不用担心，你什么都不要干，只要让机器人吃垃圾就够了，因为，它会把垃圾变成电能。你肯定会惊讶吧！智能机器人的功能还有很多，早上在你起床后，它会为你做好丰富又营养的早餐，当孩子学习遇到困难时，它还能辅导孩子学习呢。

这就是未来的机器人，会变形，会说话，你是不是很想拥有它？想拥有它的话，就赶紧到我这儿来预定吧！

9.智能扫地机器人课程设计 篇九

1、课题背景及研究的目的和意义

1.1课题背景

扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。

1.2研究目的和意义

国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫地机器人是一个智能化产品，1.3工作原理

扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。

2、设计要求与内容

1）以

AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。

2）按键选择清扫模式和充电模式。

3）显示方式LED

显示当前时间和机器人当前工作状态。

3、系统方案设计

3.1设计任务

1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。

2）液晶显示扫地机器人的内部参数。

3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此时超声波实时测量两者之间的距离控制扫地机器人与充电桩之间的距离，防止速度过快损毁机器。

4）按键实现充电，清扫，停止3种模式对扫地机器人进行模式的切换。

5）用

protel

绘制详细电路原理图，标明元器件的型号、参数和引脚功能符号，电路图应符合电气要求。

红外

3.2系统整体框图

电压控制

超声波

AT89S52

驱动

按键

TFT液晶屏

无线模块

3.3

选择方案论证

3.3.1单片机选择方案论证

方案一：使用公司的AT89S52作为主控制器。AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K

在系统可编程Flash

存储器。使用Atmel

公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8

位CPU

和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

方案二：

综上所述，选择方案一，价格适中，可操作性强，且现在使用AT89S52也是一种难度适中的选择。

3.3.2

驱动芯片选择方案论证

方案一：6612芯片？？？？？？？？？？？？？？？？

方案二：ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，起续流作用（在感性负载中，电路断开后会产生很大的反电动势，为防止损坏达林顿管，接反相的二极管来构成通路，使之转换为电流）。另外二极管的作用，驱动电流断开时，电机内的电感产生很大的反电动势，每一个单元的二极管都与三极管的集电极相连，产生反电动势时就构成了放点回路，从而保护了三极管。

方案三：使用东芝半导体公司TB6612FNG驱动芯片。TB6612FNG体积小，发热小，不需要加散热片，外围电路比较简单，只需要外接电容就可以直接驱动电机。

综上所述，选择方案一和二，体积小，电路简单，所以选择L298作为移动驱动电路，选用ULN2003作为清扫电机驱动电路。

3.3.3无线模块选择方案论证

方案一：选用RF903模块，作为微功率模块，传输距离能达到500米，兼具了低功耗和远距离的要求、另外性能强大，增加了电源切断模式、可以实现硬件冷启动功能、抗干扰能力强。

方案二：选择NRF24l01无线模块，此模块的体积小，但功耗大

综上所述，选择方案一，价格低，受环境温度小，综合性能更强，所以选择。

3.3.4时钟模块选择方案论证

方案一：采用点阵式数码管显示，点阵式数码管是由八行八列的发光二极管组成，对于显示文字比较适合,如采用在显示数字显得太浪费,且价格也相对较高,所以也不采用此种作为显示.方案二：采用TFT液晶显示屏,液晶显示屏的显示功能强大,显示尺寸小巧,管脚占用少，适合单片机特点。

3.4硬件电路设计

3.4.1原理图设计

3.4.2独立式键盘设计

综合扫地人的无线控制，功能模块分为清扫模式，自动充电模式，暂停三大块，所以应该有按键供选择。独立式键盘设计结构简便，设计可靠。

独立式按键比较简单，它们各自与独立的输入线相连接，如图所示。

独立式按键原理图

条输入线接到单片机的IO

口上，当按键

K1

按下时，+5V

通过电阻

R1

然后再通过按键

K1

最终进入

GND

形成一条通路，那么这条线路的全部电压都加到了

R1

这个电阻上，KeyIn1

这个引脚就是个低电平。当松开按键后，线路断开，就不会有电流通过，那么

KeyIn1和+5V

就应该是等电位，是一个高电平。我们就可以通过

KeyIn1

这个

IO

口的高低电平来判断是否有按键按下。

3.4.3蜂鸣器报警电路

如图所示，因GPIO口输出电流有限，而蜂鸣器在蜂鸣时需要较大的电流，GPIO输出口无法满足要求。而8550最大可提供1A的输出电流，足以驱动蜂鸣器。所以，我们用GPIO口来控制8550的导通与截止，从而来控制蜂鸣器。

当向F1写入逻辑1时，F1输出高电平（+3.3V），8550的基极电流为0，此时Q1处于截止状态，电源不能加到蜂鸣器的正极上，蜂鸣器不能蜂鸣；

当向F1写入逻辑0时，F1输入低电平（0V），8550的发射极和基极之间产生电流，此时Q1导通，蜂鸣器开始蜂鸣。

3.4.4移动驱动电路

L298内部的原理图

L298

引脚符号及功能

引

脚

功

能

SENSA、SENSB

分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地

ENA、ENB

使能端，输入PWM信号

IN1、IN2、IN3、IN4

输入端，TTL逻辑电平信号

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4

输出端，与对应输入端同逻辑

VCC

逻辑控制电源，4.5~7V

VSS

电机驱动电源，最小值需比输入的低电平电压高

GND

地

L298的逻辑功能

IN1

IN2

ENA

电机状态

X

X

0

停止

0

顺时针

0

逆时针

0

0

0

停止

0

停止

当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。

在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。

半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。

3.4.5清扫电机驱动电路

高耐压、大电流复合晶体管IC—ULN2003，ULN2003

是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN

复合晶体管组成该电路的特点如下：

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003

工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。

ULN2003

采用DIP—16或SOP—16塑料封装。

ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL、COMS，由达林顿管驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管。它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE

约1V左右，耐压BVCEO

约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达500mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚

ULN2003

是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

3.4.6超声波测距模块

基于超声波距离传感器的避障:

目前市场也有一部分扫地机器人采用超声波传感器实现避障。超声波传感器与红外传感器之间的区别在于，红外线感应属光学感应技术，超声波感归属于声学感应系统的范畴。

超声波音频发射头能够发出超过

20KHz的音频信号，音频信号碰到障碍物后会反弹回波，机器人的接收器可以接受障碍物反弹的回波并通过分析回波信号判断前方有无障碍物。超声波感应技术最大的优点是对透明类障碍物具有很高的识别率，而且可以正确识别任意颜色的障碍物，即使在全黑环境下也能正常工作。

3.4.7红外模块

红外线检测技术的优点：技术成熟、成本低廉、使用寿命长和工作可靠性高。一对优质的红外线对管价格低廉，而且具有工作寿命长和电气性能稳定等优点。红外线本身属于不可见光，完全可以在黑暗环境中正常工作，在日常清洁使用中具备较高的工作可靠性。红外线检测技术的缺点：红外线对透明或半透明的障碍物具备较强的穿透性，机器人将无法感应到矿泉水瓶、落地式玻璃门等物体。此外，光波具有最易被黑色物体吸收而被白色物体反射的特性。通常情况下，采用该检测技术的扫地机器人在深色障碍物前，无法正确接收到红外反射信号。

虽然红外线检测技术存在一些缺点，但是作为目前最成熟的障碍物检测技术，它仍然将在相当长的一段时间内存在，纵观目前市场上销售的扫地机器人产品，会发现几乎所有的扫地机器人采用红外传感器与碰撞传感器融合方式实现避障。

采用这种技术的产品特征为：在机器人的碰撞栏前端有一圈茶黑色感应窗，传感器安装在感应窗内部。该检测系统的检测原理为：机器人工作过程中遇到障碍物时，红外传感器发射的光波会因为受到阻碍而产生回波，机器人内部红外接收器检测到回波后，会认为前方存在障碍物，即命令减缓机器的前进速度以慢速碰撞障碍物，确定障碍物的位置后进行避障行为。基于红外线与碰撞传感器障碍检测系统是目前扫地机器人中最为成熟也是使用范围最广的障碍检测系统技术

3.4.8无线通信模块

RF903模块性能及特点：

1)

433MHz开放ISM频段免许可证使用

2)

最高工作速率50kbps，高效GFSK调制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场合3)

125频道，满足多点通信和跳频通信需要；内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制

4)

低功耗3-3.6V工作，待机模式下状态仅为2.5uA，TXMODE在+10dBm情况下，电流为40mA；RXMODE为14mA;收发模式切换时间

650us

5)

模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示)，可直接串接各种单片机使用，软件编程非常方便

6)

增加了电源切断模式，可以实现硬件冷启动功能

7)

SPI兼容的控制接口，低功耗任务周期模式，自带唤醒定时器，与RF905SE编程接口类似

8)

增加了RSSI功能，通过SPI接口可以获取当前接收到的信号强度(0-255)，可以供当前设备做出决策，比如低于某个数值50可以报警，提示用户当前信号质量比较低等

9)

作为微功率模块，传输距离能达到500米，兼具了低功耗和远距离的要求

3.4.9电量剩余检测电路

检测电池剩余电量使用ADC模块，此模块是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。逐次逼近型模数转换器基本工作原理是转换开始前先将所有寄存器清零。开始转换以后，时钟脉冲首先将寄存器最高位置成1，使输出数字为100…0。这个数码被数模转换器转换成相应的模拟电压U0，送到比较器中与Ux进行比较。若U0＞Ux，说明数字过大了，故将最高位的1清除；若U0＜Ux，说明数字还不够大，应将最高位的1保留。然后，再按同样的方式将次高位置成1，并且经过比较以后确定这个1是否应该保留。这样逐位比较下去，一直到最低位为止。比较完毕后，寄存器中的状态就是所要求的数字量输出。可见逐次逼近转换过程与用天平称量一个未知质量的物体时的操作过程一样，只不过使用的砝码质量一个比一个小一半。

如下图，当采用压电阻将输入的电压从12V分压至5V或者3.3V以内，然后输入到AD转换模块，为了保护转换模块的安全。输入的电压经过钳位保护电路后进入AD模块。由于此转换模块是10位的AD模块，进入之后得到数字量，然后进过计算可以得到电池的实际电压，实际电压=数字量*Vi*3/4096，vi是当电池充满电时，输入到芯片的最大电压。通过这种方式就能够计算出电池的剩余电量。

3.4.10降压电路

DF1117

系列稳压器可提供1A直流输出,它可运行在输入输出相差1V的环境下。在最大输出电流时，电压差设计可提供最大为1.3V，且它随着输出电流的减小而减小。芯片焊接校准为参考电压的1%。这种限流起到平衡的作用，调整器和电源电路使超负载最小化。

DF1117

兼容了其它三终端的系统接口，并提供了SOT-223和TO-252两种封装形式。

特性：三端可调整电压或稳压为

1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.3V

和5.0V，输出直流为1A，工作在电压差为1V，线路调整率：最大0.2%，负载调整率：最大0.4%，封装形式：SOT-223和TO-252

应用范围：高效率线性标准器、快速整流校准器、5V到3.3V的线性校准器、电池充电器、现行小型计算机系统接口终端、笔记本的电源设备

电池动力仪器。

3.4.11

液晶显示屏

全新1.8寸串口SPI彩屏模块、分辨率：128X160、驱动IC：ST7735、模块接口：4线SPI接口、支持模拟SPI和硬件SPI、最少只需4个IO即可驱动.本模块特点：

1.支持Arduino各种单片机直插，无需任何接线

2.集成稳压IC，支持5V或者3.3V供电

3.板载电平转换方案，真正可完美兼容5V/3.3VIO电平，支持各种单片机IO连接

4.集成SD卡扩展电路，5.预留SPIFLASH字库电路，方便扩展应用

3.5软件设计

初始化各模块

3.5.1主程序设计

调用转换模块检测电路

电量是否足够

N

Y

蜂鸣器持续报警

调用液晶显示

程序显示电量

自动寻回充电

清扫按键按下

3.5.2清扫模式设计

输出PWM波启动移动电机

调用编码器程序控制移动电机转速

调用转换模块检测电路

转速过快

转速过慢

减少PWM脉冲输出

增大PWM输出

3.5.3充电模式程序设计

充电按键按下

启动RF903发出充电信号

是否收到信号

N

Y

调用液晶显示

程序未准备好

调用液晶显示

程序已准备好

调用小车自旋转程序

启动红外接收程序

是否收到

红外信号

N

Y

停止自旋转，控制小车运行，完成充电对接

继续自旋转

3.5.4停止模式程序设计

按下停止模式按键

关闭清扫电机

关闭移动电机

10.智能机器人作文 篇十

这种机器人 可以用来战斗或是侦察等等，每种系都有不同的绝招，比如电系就有电击、十万伏特、打雷、雷电拳、雷针、亿万伏特……火系就有大字火、喷射火焰、火焰旋涡、火焰拳、火焰车、火……水系有水枪、水炮，浪击、泡沫、泡、双重水炮……草系有飞叶快刀、藤鞭，吸取、叶子飞刀、睡眠粉、寄生种子、阳光烈焰……

这些机器人做的很象真实的宠物，可以缩小进入一个叫精灵球的球里面休息。

这些机器人也有规律，比如说草刻水、石、电、打击……火刻鬼、飞、虫、草、电、冰……石刻电、火、飞、虫……水刻鬼、火、石、飞、虫……

这种机器人，大家可以那他们来对战，看谁培育的好，如果在战斗中输掉了，就可以去附近的精灵中心给机器人补充体力，由于这种机器人也是高智能生物，所以也有野生的，不过可以用精灵球收服。