ups管理案例分析

ups管理案例分析（共16篇）

1.ups管理案例分析 篇一

中心机房UPS电源管理维护制度、UPS电源应按照学校大型设备管理办法实行专人管理。管理员应认真，如实，详细填写设备运行管理日志，以备后查。、UPS电源是保证机房内计算机设备及其他设备正常运行和数据安全的重要设备，除管理员外，未经许可其他人员不得随意触碰控制面板和开、关机。、管理员要定期检查UPS电源的运行情况，停电时，要随时监控UPS电源放电情况。、管理员要对UPS电源的运行情况作好记录，包括UPS电源的充，放电时间，故障及排除情况等，以方便维护和维修。、管理员要了解UPS电源的工作原理，正确区分使用UPS电源供电插座和市电供电插座，UPS电源供电插座不得使用电动工具。、定期对UPS电源充放电。当市电不停时，应每3个月对UPS电源的电池组进行一次维护性放电。、管理员要与UPS电源设备供应商的维护人员保持联系，出现故障能及时联系排除。、管理员有责任提供必要的技术支持，帮助指导以及应急处理措施，以便其他岗位能够有效地检查、监控和及时处理UPS电源异常情况。9、在值班期间，值班人员发现UPS电源有异常情况要及时报告管理员，并采取适当应急处理措施。

二O一O年十二月

2.ups管理案例分析 篇二

营业网点是银行服务客户的基础, 随着信息化的纵深推进, 营业网点的设备越来越多, 对电力、环境的要求也越来越高, 基层科技人员少、运维辖区大, 往往难以及时掌握网点UPS运行情况, UPS隐含的风险一旦突发, 轻则影响业务, 带来负面影响, 重则引发事故, 被监管部门追究责任。网点UPS日常运维和管理中存在的问题包括蓄电池损坏、电源旁路、电池开关跳闸、UPS主机关闭等, 这些情况在市电正常的情况下难被发现, 如果突然停电, UPS电源将失效, 造成业务中断甚至数据丢失等故障。UPS维护以往主要依靠人工定期巡检和维护, 电池发热、漏液等问题若不能及时发现, 一旦出现自燃、爆炸等情况, 后果不堪设想。

二、UPS智能维护管理方案

为解决以上问题, 中国农业银行广东省分行对网点UPS维护管理提出智能维护管理方案, 通过技术手段消除隐患, 防范风险。通过建设监控系统来实现网点UPS集中监控、集中维护、集中管理、故障预警等, 保证网点供电稳定、可靠, 确保网点信息化设备正常工作, 提升管理效率和水平。

(一) 功能实现

网点UPS监控系统设计的主要功能为:电源集中管理、UPS运行状态监控、电池充放电维护、电池温度检测等, 具体包括以下几点。

1. 市电、UPS异常报警实时监控。对异常情况提供短信或语音报警;当市电中断或电压超出设定的安全范围时, 提供报警功能。

2. UPS运行参数监控。实时监控网点UPS输入输出电压、电流、频率、内部温度、负载百分比、故障、旁路输出等;监控电池电压、电池电量、累计未放电时间, 计算电池剩余后备供电时间。

6. 环境监控。监控系统通过对UPS设备间温度监控, 根据温度控制空调运行状态, 实现空调来电自启、故障报警、远程开关机自动化管理, 保障设备间环境要求, 实现节能环保;扩展漏水、烟雾、温感报警监测并提供报警功能, 保障网点设备间实体安全。

7. 资产管理。通过管理软件对UPS主机、电池型号、数量、安装日期、使用年限等进行归类统计。

(二) 架构设计

网点UPS监控系统设计架构采用B/S结构分级管理, 一级管理平台部署在省行, 对全省各地市所有网点和机房的电源、空调、烟感、温感、漏水等进行集中监测和管理。二级管理平台部署在二级分行, 对辖区内的网点UPS进行监测和控制。集中监控中心是整个系统的集中管理平台, 主要负责对各区域监控中心所有的监控单元进行集中监控、集中管理, 可对不同管理员进行权限设置和管理、故障等级定义及对每一个监控设备进行远程监测和控制。

集中监控管理系统由集中监控中心、区域监控中心和现场监控单元组成, 如图1所示。

监控管理平台实现的主要功能如图2所示。

监控界面参考如图3和图4所示。

三、实施的主要意义

通过银行网点U PS维护监控方案探讨, 并在2个辖内分行试点, 农行广东省分行实现对网点供电及UPS的集中监控、维护、管理, 缓解了基层科技人员不足、维护工作量大的矛盾, 消除了UPS的安全隐患, 降低了运行成本, 提升了网点环境安全性。

摘要：本文介绍营业网点UPS日常运维管理中存在的主要问题, 分析UPS电失效、故障的后果, 提出了网点UPS维护管理方案, 简要介绍了网点UPS监控系统的架构设计及主要功能, 通过技术手段消除隐患, 防范风险, 提升管理水平。

关键词：金融科技,UPS,监控,维护,风险防控

参考文献

[1]李品鲜.关于银行金融网点动力、安防物联网三级监管的解决方案[J].UPS应用, 2011 (8) :44-48.

3.ups管理案例分析 篇三

【关键词】UPS；直流电源维护与管理

【中图分类号】TN86　【文献标识码】A　【文章编号】1672－5158(2012)09－0409－02

1、UPS与直流电源的概述

1.1　UPS与直流电源的定义

UPS(Uninterruptible Power System)，即不间断电源，是一种含有储能装置，以逆变器为主要组成部分的恒压恒频的不间断电源，主要用于给单台计算机、计算机网络系统或其它电力电子设备提供不间断的电力供应。当市电输入正常时，UPS将市电稳压后供应给负载使用，此时的UPS就是一台交流市电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断(事故停电)时，UPS立即将机内电池的电能，通过逆变转换的方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。

UPS电源系统由五部分组成：主路、旁路、电池等电源输入电路，进行AC／DC变换的整流器(REC)，进行DC／AC变换的逆变器(INV)，逆变和旁路输出切换电路以及蓄能电池。

UPS按工作原理分成后备式、在线式与在线互动式三大类，三者最直接的区别是：

(1)后备式UPS停电后转由UPS供电会有10毫秒左右的转换时间(适用于个人电脑，PC，终端等)。

(2)在线互动式UPS停电后转由UPS供电会有4毫秒左右的转换时间。

(3)在线式UPS停电后转由UPS供电的转换时间为O秒，没有任何转换时间。

直流电源是维持电路中形成稳压电流的装置，如干电池、蓄电池、直流发电机等。

1.2　UPS与直流电源的应用

随着信息化时代的发展，数据库管理模式以其系统便捷的优势得到了企业、银行和事业单位的广泛运用，尤其是随着云计算安全问题的提出，社会各界对信息安全问题进行了全面而深入的研究。目前，信息安全问题涉及诸多方面，而最基本也是最关键的问题就是怎样维持计算机和其他网络设备的电源的持续性与稳定性。这无疑给UPS不间断电源与直流电源的诞生提供了充分条件。UPS不间断电源与直流电源作为信息传输的基础保障。发展至今，已经广泛运用于各行各业，尤其是近年来在制造行业的中小型企业中的应用占有可观的市场份额，其为大型公司、企事业单位中的程控交换机、数据通讯处理系统、计算机通讯基站和安全监控系统等设备的不间断、高质量运行提供了可靠的保障。

另外，UPS不间断电源与直流电源在市电供电时可以保护电脑，市电停电后还可以继续为一些网络设备、服务器供电几个小时，这极大地提高了电脑的持续性与可靠性，方便了我们的日常生活与工作。

2、UPS与直流电源的维护及管理中存在的问题

2.1　传统UPS与直流电源的维护及管理中的不足

UPS与直流电源作为企业重要的供电保障设备，其本身也是电子产品，具有一定的可靠性与使用寿命，所以我们对UPS与直流电源进行运用的同时也要对其进行维护与管理。最初的UPS与直流电源的维护及管理都是采用传统的事后维护与管理方法，该方法主要包含如下几个方面：

(1)日常巡检外观，适时对各主要元件进行检查，并定期更换电池、滤波电路、风机等易损件。当电池故障较严重时，采用电池活化等方法对其进行修理；

(2)改造或采用换代设备，使用先进工具测试电池性能。

这种传统的维护与管理方法的不足之处表现在如下几个方面：首先，企业投入成本高，同时给维护人员带来了极大的工作量；其次，不能实时掌握设備的运行状态和关键数据，事故预防能力低；再次，设备故障维修方法不能系统化，维护费用高。

2.2　电源市场竞争激烈

随着电力电子行业的迅速发展，电源产品种类越来越多，电源市场行业竞争激烈、原材料价格不断变化，成本也在频繁地变更，为适应市场竞争的需求，加强UPS与直流电源的维护及管理工作显得尤为重要，因为有效地维护与管理方式不仅可以提高UPS与直流电源的可靠性，也能降低UPS与直流电源的管理成本，从而提高其产品信誉度与市场竞争力。

3、UPS与直流电源的在线维护及管理措施

UPS与直流电源的在线维护管理能有效解决传统方式的不足之处，目前业内很多企业都采用了UPS与直流电源在线维护与管理系统，该系统主要由总控站、现场设备监控站和通信网络组成。可以实现台账管理、实时分析、报警指示和查询网络化等功能。具体实施过程包括如下几个方面。

3.1　确定企业网络结构

在使用UPS电源与直流电源的在线维护以及管理系统的时候，我们需要认真的查清企业内部的UPS不间断电源和直流电源现状以及企业现有的网络规模，根据设备功能和重要性合理的配置。对不需要建立完整网络系统的采取在现有网络基础上对单个电池组进行完整、独立的在线维护管理。

3.2　合理选择配置功能

不同的UPS电源和直流电源本身具有不同的功能，对于有些本身已经具备状态参数、状态记录和报警等管理功能的UPS电源和直流电源，其建立的在线维护与管理系统中无需再配置这些管理功能，这样不仅可以降低维护与管理成本，还可以避免功能线路过多造成的故障隐患。

3.3　保持良好的UPS与直流电源工作环境

由于UPS与直流电源工作环境直接影响着其寿命与工作质量，所以应定期对周围环境进行检查与检测，根据UPS与直流电源工作环境的特点，应确保将其放置于干燥、通风、清洁的环境中，避免阳光直射。同时，环境温度应在18度至25度之间。此外，为避免环境湿度太大而造成主机局部短路或因环境湿度过低而产生静电等危险现象发生，应将UPS与直流电源工作环境湿度保持在30％-80％的相对湿度水平。只有这样才能延长UPS与直流电源的使用寿命。

3.4　规范UPS与直流电源的使用方法

在UPS与直流电源的使用过程中应注意以下几点：

(1)避免带负载开机和关机

由于UPS电源没有延迟启动的功能，如果带负载开机或关机很容易在启动时瞬间烧毁逆变器的末级驱动元件。此外，严禁频繁的关闭和开启UPS不间断电源和直流电源，一般要求在关闭UPS电源后至少6秒后才能再次开启UPS电源，以免UPS电源进入既无电力供电输出，又无逆变输出的“启动失败”状态。

(2)控制UPS与直流电源负载量

为了防止逆变状态时UPS超载使用而导致逆变管被击穿的现象发生，应将UPS与直流电源负载控制在30％～60％额定输出功率。

(3)电池放电保护

UPS与直流电源电池放电至关机后，必须充电后才能重新开机，否则会造成电池过度放电而影响电池的使用寿命。

3.5　人工测试

以在线管理系统为核心，辅以必要人工测试，可降低管理成本，大站、关键设备直接采用完整的系统，小站、单体的UPS不间断电源等经后台机处理形成整体维护管理系统。

3.6　控制指令

维护管理系统只进行监视，建议控制指令(如故障处理、切换、活化等)的发出由人工实施。

3.7　设监视站

系统建立后，可在有人值守的地方设监视站，由操作人员实现全天候运行状态监视，维修人员要定期查阅管理。

3.8　系统的兼容性要预留接口和协议以便兼容其他系统，系统上层管理也可建在企业已有网站上。

3.9　系统的相互独立性

建议状态管理系统与过程控制或执行系统分开，注意相互间独立性，不要相互干扰。

3.10　建立有效的系统管理机制

系统建立后要有工作制度和管理机制，确保正常使用。

4、总结

4.ups管理案例分析 篇四

一、目的

为加强不间断电源系统（UPS）的管理，提高UPS供电系统的稳定性、可靠性，确保自控设备工作电源安全可靠，特制定本规定。

二、适用范围

本规定适用于XX公司所有不间断电源（UPS）系统。

三、管理规定、UPS要实行专人管理和维护，管理员应认真、如实、详细填写设备运行管理日志，以备后查。、UPS是保证重要自控设备及其他设备正常运行和数据安全的重要设备，除管理员外，未经许可其他人员不得随意触碰控制面板和开、关机。

3、管理员要定期对所属区域UPS电源进行巡检维护，对UPS室环境温度、使用情况要认真做好巡检维护记录。

4、各单位应编制UPS故障应急处理方案，绘制UPS电源一次系统接线图，制定UPS操作规程，放置在设备现场。

5、UPS故障维修前，各单位要制定详细的维修方案，落实各项安全措施，并上报机电管理部审核，保证安全供电和检修安全。

6、UPS系统不得接入非自控用电设备，不得接有活动插座。

四、蓄电池维护保养规定

1、定期检查蓄电池的浮充电压、单体蓄电池电压、单体蓄电池内阻、蓄电池组连接处是否松动，极柱、安全阀等是否完好，保持蓄电池表面清洁。

2、如蓄电池长期不停电，要定期进行放电实验以便保持电池活性，放电实验每三个月进行一次，并做好记录。

3、长期不用的蓄电池要定期充放电。

4、发现蓄电池鼓涨、变形、漏液甚至破裂，按照操作规程及时更换。

本规定自XXXX年X月X日起施行。

5.ups管理案例分析 篇五

用户：中国移动

应用：大型UPS在线供电电源验收维护检测 产品：JZC-600KW交流智能假负载

验收存在问题：为保证用电系统的安全性，供电的连续性，UPS电源在供电系统中发挥着重要的保障作用，蓄电池是UPS重要组成部分，其质量的好坏直接关系到UPS是否正常工作。但是因为没有大型的负载设备，移动公司不知道新安装好的UPS的性能是否达到标准，蓄电池能否正常放电，为以后UPS正常供电埋下了重大安全隐患，甚至发生事故。

维护存在问题：大功率UPS电源大量应用于机房，主要为其用电设备提供不间断供电服务，市电中断后要求UPS至少保证支撑2小时以上供电。

但由于缺乏负载测量工具，只能定期采用实际负载进行测试，这样既达不到UPS测试功率要求，得不出准确的测量值，也容易损坏用电设备。机房的维护工程师根据经验判断UPS好坏：UPS是否还能继续使用？UPS电池容量是否正常？而没有准确的数据说明如： UPS电池是事具备瞬间大电流供电能力？UPS最大输出功率、带载能力及过载能力？这些数据无法根据经验得到答案。解决方案：

鑫思科技JZC系列交流假负载可以帮助维护工程师有效快速测量UPS的工作性能，包括测试UPS在停电后的持续供电时间，UPS的带载能力，各项参数显示，UPS电池容量及大电流放电能力的测试，测量过程中设备实时采集数据，自动记录和存储测量结果。使用JZC系列交流假负载不仅测量过程安全性提高了，工作效率提高了，而且测试结论更科学、更精确。

现场测试流程

JZC-600可模拟最大交流功率600KW 测试步骤如下：

1、测试市电情况下，测量UPS的带载能力。确认在市电状态下UPS持续供电时间是否符合设计要求。

2、UPS长时间满载测试，评估UPS电源是否合格或老化程度。

3、UPS功率突加突减测试，测量UPS电池瞬间大电流供电能力是否符合工作要求。

4、UPS三相不平衡负载能力测试，测量UPS在三相不平衡状态下的工作性能。

5、UPS蓄电池放电测试，检测UPS在市电停、蓄电池放电时的工作能力，保证停电时UPS能正常放电。

6.ups管理案例分析 篇六

实例分析

从2014年开始，根据公共艺术成为教育部本科招生目录中设计学下9个专业的新形势，笔者在天津大学开设了面对不同设计专业大学生的《设计与人文――当代公共艺术》课程。在课程中，通过鼓励学习者将方案设计与自身专业相结合，大量运用在建筑、产品设计领域的三维建模软件Rhino、Sketch up、Solidworks等进行方案设计，取得了一定的教学成果，并丰富了公共艺术创作的新视野。

一、课程概述

《设计与人文――当代公共艺术》课程的学习者除了少数环境设计专业学生，主要是来自建筑、规划、机械、环境、建筑工程、自动化专业的理工科同学。在课程获批为天津大学、南开大学互选课程后，又加入了南开大学的数学、化学、光电子等专业。面对非艺术专业大学生的公共艺术设计课程在国内虽然尚属首创，但并非心血来潮，而是建立于坚实的理论基础之上，这就是公共艺术自身的高度跨学科特性。1

公共艺术本身就是一种创作过程具有开放性的新兴艺术形式，集合了原有环境雕塑、景观、设施等门类的特征，其设计者出身于画家、设计师、机械工程师等不同背景。如机械工程师出身的乔治?里奇、建筑师出身的托尼?史密斯等都没有艺术背景，更不必提在公共艺术策划中发挥重要作用的作家布鲁根?库斯杰（奥登博格的夫人）等人。如此之多的公共艺术大师出身不同学科，是开展跨学科公共艺术教学实验的基础。事实上，学习者不同的学科背景，是公共艺术创意思维的宝贵源泉，这一点已经在课程实践中有清楚的体现。二、三维建模软件在跨学科公共艺术教学中的重要作用

显而易见的是，非艺术专业公共艺术教学的主要难点是学习者基本没有接受过美术教育，对艺术缺少明确的概念，表现能力不足。但正是由于这些学习者没有接受过系统的艺术教育，课堂上也没有条件开设传统的粘土塑形教学，因此三维建模软件就成为不同专业学生表达设计意图的主要方法。通过对课程开设两年来超过400余份设计方案作业的统计可以发现，三维建模软件占了80%，其后分别是手工模型（约15%）和手绘表现（约5%）。使用三维建模软件表现公共艺术设计方案的结课方式占据绝对优势地位。

三维建模软件介入公共艺术创作设计已有20余年的历史，是公共艺术观念日趋开放，表现手法渐趋现代的主要特征之一。传统写实雕塑中的塑造，在公共艺术中可以演变为人体翻模。尤其是在创作中运用Maya软件和雕刻机，虽然引起争议，但依然开创了一种表现方式。更多来自建筑和计算机领域的公共艺术家，利用建模软件处理复杂曲面的能力甚至是通过命令输入产生的形态随机变化，已经创造出了数量众多、令人印象深刻的公共艺术作品，艺术家盖里位于巴塞罗那的作品《金鱼》就是最具代表性的例子。进入21世纪后，大型公共艺术作品离开建模软件的帮助，往往很难精准实现艺术家的构思，如芝加哥的《云门》、英国希斯罗机场二号航站楼的《滑流》等，都是这一领域的代表作。

在现代大学校园中，高性能电脑通常已经成为大学生学习生活的标准配备，网络提供了搜集素材的顺畅通道，更主要是以Sketch up、Photoshop、Rhino、AutoCAD，以及其他来源的CAD，如Solidworks等界面友好、操作相对简便的软件工具的普及，为非艺术专业大学生自由开展公共艺术创意设计打开了大门。这里所指的简便，是相对之前在艺术领域应用较广泛的3DMax建模软件所言，这些软件大多用直观的推、拉、旋转动作，代替了较为抽象的命令输入方式，掌握起来较为便捷。经实践反馈，即使仅为自学课程，学生也大多能在很短时间内掌握基本要领。同时，这些软件大多占用内存较小，降低了对硬件的要求，视觉效果也能达到要求，因此消除了非艺术专业大学生参与公共艺术设计的主要障碍，成为展示自身创意方案的利器。另外，这些软件大多数与学习者建筑、机械等专业学习有关，可以实现资源共享，这一点将在后面详述。

虽然非艺术专业大学生拥有建模技能，但是如何将表现手段与设计过程相结合，最大程度地发挥建模软件的优势，以提升学习者公共艺术创作与设计的实际能力？很重要的一点，在于根据教学目标，设计一套科学、规范的公共艺术设计教学内容。

三、教学内容设计要与软件运用配套

该课程教学内容由设计方法、设计要素和主题3个层次组成。

首先是运用3种不依赖学习者立体造型能力的设计方法分别是：基于发现与复制的设计，运用现成品，特别是工业现成品放大扭转变形来达到幽默目的；基于图像表达的设计，通过二维图像的直接运用、剪影化和厚度拉伸和折纸化等具体手法得到既有形态的公共艺术；基于几何美感的设计，运用构成方法，包括渐变、对称、重复、节奏等构成手法得到形体并营造视觉美感的公共艺术。

其次是赋予3种公共艺术必不可少的设计要素：运动，主要是风动、水动、电动和光动四种类型；环境，是根据环境形态决定公共艺术尺度、材料、位置和安装方式等；功能，是基于人体工学设计公共艺术的休息、市政设施改造、标识、游乐等功能，使公共艺术更契合环境并与公众产生互动。

最后是两种公共艺术中具代表性的主题：分别是基于幽默情感表达的设计、基于严肃人文思考的设计，这两种主题赋予了现代公共艺术表达思想深度的合理路径。

7.ups管理案例分析 篇七

U P S的中文意思为“不间断电源”, 是英语“Uninterruptible Power Supply”的缩写, 它可以保障计算机系统在停电之后继续工作一段时间以使用户能够紧急存盘, 使您不致因停电而影响工作或丢失数据。

张家港广播电视台与2006年进行了机房改造升级, 专门配备了UPS机房, 到目前为止运行良好, 现在就我台是怎样科学的使用和维护UPS, 给大家介绍一下:

首先, 要选择合适的UPS

我们根据本台机房计算机及相关设备的用电量, 并考虑到将来设备的增容, 如新增频道开播等因素, 并考虑到台内设备大多使用了开关式的主备电源, 设备的增加预留25%-30%的冗余, 来选择UPS电源的输出功率;经过计算, 现有在线设备总的功率容量约为20 kVA, 我们认为选用视载功率为60 kW, 电源的输入电压在380V±10%范围的UPS基本能满足我们的需求, 33%的负荷既可以让UPS工作在安全的负荷范围, 又能保证输出电压和各项指标的稳定, 并为以后事业发展留下空间。

第二, 设置了专门的UPS工作环境

由于UPS的容量较大, 而且在使用的过程中, 蓄电池要释放酸性以及氢等有害气体, 对人体和设备将造成一定的损害, 因此我们专门设立了UPS机房, UPS对环境温度和湿度有一定的要求, 通常在温度在0℃~40℃, 湿度在都能正常工作。但防尘问题同样也困扰着UPS, UPS的使用环境要求清洁、少尘、干燥, 灰尘和潮湿的环境会引起UPS工作不正常。而UPS电池组对温度要求则较高, 标准使用温度为25℃, 平时最好不要超出15℃~30℃这个范围。温度过低不但会减小电池组的容量, 还会进一步影响UPS的使用寿命。另外, UPS的防磁能力也不是很好。所以不应把强磁性物体放在UPS上, 否则会导致UPS工作不正常或损坏机器。

第三, UPS开关机步骤

为了避免负载在启动瞬间产生的冲击电流对UPS造成损坏, 在使用时应首先给UPS供电, 使其处于旁路工作状态, 然后再逐个打开负载, 这样就避免了负载电流对UPS的冲击, 使UPS的使用寿命得以延长。关机顺序可以看做是开机顺序的逆过程, 首先逐个关闭负载, 再将UPS面板关机, 使UPS处于旁路工作而充电器继续对电池组充电。如果需要UPS无输出, 将UPS完全关闭, 则再将输入市电断开即可。

第四, 定期的电池维护

UPS的电池组会存在自放电现象, 如果长期放置不用会导致电池组的损坏, 因此需要定期进行充放电。我们一般每3个月对UPS电源进行一次放电, 以确保UPS电池始终处于高效的工作状态, UPS电源放电的具体操作步骤为:先将UPS电源的输出端连接50%的负载, 之后断开市电电源, 使UPS电源一直处于放电工作状态, 在放电过程中对UPS电源两端的电压进行监测, 一旦发现端电压降为10.5V左右时, 再将市电电源接通, 对UPS电池进行10小时左右的连续充电, 这样UPS电池的活性就不会受影响了。一般UPS电池在正常使用时不会产生任何气体, 但是如果使用不当而造成了电池组过量充电就会产生气体, 并出现电池组内压增大的情况, 严重时会使电池鼓涨、变形、漏液甚至破裂, 如果发现这种现象应立即和厂商联系更换电池组。

最后, 要经常巡视和检查

我们UPS机房配备了专门的人员24小时不间断进行巡视, 每隔2小时左右抄表一次, 把表上的数据都记录下来, 随时观察UPS的变化情况, 判断是否在安全范围之内, 这样就比较有效地避免了各种隐患的产生。

参考文献

[1]胡青.电视数字播控技术应用手册[J].主编, 3 (5) :678-679.

8.UPS学习总结 篇八

UPS学习总结

今天学习UPS时，了解到6脉冲和12脉冲是怎么定义的。

6脉冲整流就是三相电源经6个可控硅整流，将三相电源变为直流电，电压大约550V

12脉冲整流就是三相电源首先经移相变压器，将一路三相电源变为两路独立的三相电源，其中三相进线为角接线，两路出线也都为角接线方法，分别经6脉冲6个可控硅整流，这就是12脉冲整流。

整流电路有可控硅整流和IGBT整流两种最常见。

UPS的双电源用的是STS，是一种能快速分断的静态转换开关。同时还有维修旁路。

9.Up词组总结 篇九

1.add up——合计

2.break up——关系破裂；解散 3.bring up——抚养；使增加；呕吐 4.build up——增强

5.call up——打电话；唤起（记忆）；征召（入伍）6.clear up——整理，收拾； 天气放晴；解除 7.close up——关闭

8.come up——走进（to）；被提出 9.cut up——切碎 10.dig up——挖出；找出 11.divide up——使……分开 12.do up——包扎，捆绑 13.draw up——起草 14.eat up——吃光；吃完 15.end up——结束 16.finish up——结束 17.fix up——安装；修理 18.give up——放弃 19.go up——上升 20.hang up——挂断 21.hold up——举起；阻挡 22.keep up——保持 23.look up——向上看；查找

24.make up——组成；化妆；编；弥补(for);和解

10.UPS电源系统故障分析与处理 篇十

一、故障情况

该UPS电源系统, 在主电源不正常情况下, 应该切换到蓄电池运行, 待蓄电池电压降到一定值时, 切换到旁路运行。2003年3月, 由于主电源电压波动超限, UPS系统却没有切换到蓄电池运行, 而直接转入旁路电源运行。这样运行的后果是, 蓄电池没有起到备用作用, 一旦旁路电源有问题, UPS将中断供电, 从而威胁到机组的安全运行。于是将该设备临时切换到维护旁路运行, 对UPS装置进行检查处理。

二、故障分析

故障设备是由某电子有限公司生产的PEW1030型UPS电源, 其工作原理框图如图1。

工作原理:正常情况下, UPS由主市电经整流器整流为直流, 一方面为电池充电, 另一方面为逆变器供电。而逆变器将直流电逆变为稳定的交流电输出给负载。当主市电停电或电源电压波动超限 (380±15%) 后, 即由电池为逆变器继续供电, 保证输出不中断。当主市电正常后返回主市电工作。考虑到电池放电有终止电压及逆变器运行中可能发生故障, 为了保证UPS输出不间断, UPS具有静态旁路开关作为后备手段, 而静态旁路是由另一路备用电源提供电源, 此路电源要求的稳定性要比主市电高, 以便逆变故障或电池放电终止时无间断地切换到旁路备用供电。为了保证在切换过程中不因电压、相位相差过大而引起短路、环流等现象, 只要备用电源电压和频率偏差在允许范围 (电压偏差不大于±10%, 频率偏差不大于±6%) , 逆变器的输出会随时跟踪备用电, 以保证逆变器发生故障时无间断切换。为了能对UPS进行维护检修, 特设一个先合后断的手动旁路开关。为了防止误送电, 主市电、备电的检测都有一个8秒延时时间, 即在主市电及备电检测到8秒后, UPS才认为这两路电源确实已送到, 才开始实时跟踪检测。

从该设备的上述工作原理来看, 导致UPS电源切换不正常的原因有以下几种可能:

1. 蓄电池组直流电压超限。

2. E01C直流排至TSM (逆变器输入端) 线路连接不良。

3. 逆变器功率元件发出温度过高信号。

4. F01C、F02C保险熔断。

5. F01C、F02C保险熔断信号接点引出接插件接触不良。

三、故障处理过程

首先, 我们将先合后断手动旁路开关切至维护位置 (使用户不停电) , 停UPS装置, 停蓄电池开关, 打开装置门进行检查。

对蓄电池组进行核对性充放电, 蓄电池组的容量及电压均在合格范围内, 这说明蓄电池直流电压未超限。

用万用表检查E01C直流排至TSM连接线路, 未见异常。测量F01C、F02C保险也未熔断。检查事故追忆未出现逆变器功率元件温度过高告警。

用万用表检查F01C、F02C保险熔断信号接点引出接插件有点松动, , 怀疑故障是它造成的, 紧好后随即启动UPS装置, 做各种切换试验, 切换均正常。于是将该装置恢复正常运行。

事实证明, 对故障的分析和处理是正确的。由于上述保险熔断信号接点引出接插件连接不良 (相当于保险熔断) , 逆变器感受到蓄电池直流输入中断, 因此造成主市电异常时, UPS跳过蓄电池组, 直接切换到旁路运行。

四、对策

11.UPS申请书 篇十一

尊敬的领导：

为保障公司人事考勤系统、饭堂消费系统、门禁系统、邮件系统等的正常使用，公司域控，邮件等核心资料都在服务器内，因公司现在办公地点经常出现供电线路维护，夜间出现断电现象，对服务器损害极大。

一旦无故断电轻则导致终端客户无法正常使用各种网络和系统，重则将造成服务器的不可修复的数据损害和硬件损坏，今年服务器烧了硬盘，今年服务器烧了主板插槽。现申请购买断电自我保护UPS（断电自动关机保护服务器）二台。望审批。

12.UPS观后感 篇十二

在这个短短的视频中向我们揭示了UPS为什么能在当个这个竞争激烈的物流世界里独占鳌头。这里主要演示的是货物从进入仓库、分拣、到最后货物运出仓库的全过程，而这个过程相对于物流企业来说恰恰是最为重要的。在视频整个过程中，只看到了几个人，它已经全部实现了自动化、与智能化，在节省人力的同时也提高了货物分拣的效率，在时间就是生存线的物流业这也是极为重要的，这不仅仅为客户节约了费用，缩短了运送时间，争取实现对现有服务地区1天之内递送。

而与之相比，国内的物流业大多是小打小闹，虽然号称拥有几十万家物流企业，但至少目前为止很难找出一家真正说得上能够提供全方位物流服务的企业。它们中间的大多数依然停留在简单的运输、仓储等单项服务阶段。即使是中国邮政快递（EMS）也难与之抗衡。但是任何企业的成功都是没有办法复制的，假如我们国内的物流企业无法一下子投资那么多建立这么庞大的网络，可以在一个部分做得很好，那竞争力也是很强的

EMS是我们中国本土化公司，其在中国拥有政府的支持，以及其网点分布广泛，这是在我国非城市区EMS是首选。但是EMS的价格较高，而且服务水平较差，效率稍低。

UPS在中国的发展，应该通过并购或者入股的方法来快速进入中国市场，就如TNT并购天地华宇公司一样，可以很快地打开市场局面，取得意想不到的效果。所以对于UPS以后再中国的发展应该分为两个部分，第一部分是通过自己的市场调研来确定自己的市场，继而来规划自己的区域战略计划。第二部分是市场的确定后，通过自建或者并购等方式在硬件设施上取得优势，对于市场的打开可以通过自己的资金优势，选择快速渗透策略来取得较大的市场影响力和份额。同时可以通过自己的国际影响力以及美国政府的力量来争取在中国发展的优惠条件，特别是网点的设立方面，只有这样才能垄断这一市场。

七．启示：

对于中国的物流企业的发展来看，我们应该向UPS学习，特别是其运输以及配送管理方面的高效率的运营模式进行学习，通过自己的优势建立符合自己市场的各种后勤保障设施来满足顾客的需求以及赢得市场，而对于自己不足的方面应当与其它物流公司进行联合或者是并购来取得更大地发展，不可只拘泥于小家的思维模式。具体做到：

（一）合理选择和布局国内外物流网点，扩大国际贸易范围、规模，以达到费用省，服务好，信誉高，效益好的物流总体目标。

（二）加强自己的优势区域。既然不能做到满足全世界客户的需求，就要找准自己的定位，提供个性化的快递信息服务，无论是服务质量还是服务态度都要是该区域内的佼佼者

13.ups管理案例分析 篇十三

关键词：UPS,故障分析,处理

所谓的UPS, 即不间断电源, 是将蓄电池 (多为铅酸免维护蓄电池) 与主机相连接, 通过主机逆变器等模块电路将直流电转换成市电的系统设备。本文就UPS不间断电源供电故障与处理进行了分析, 详细研究了故障产生的原因以及提出了一些有效的处理方案, 以期能为类似的供电故障与处理提供参考。

1 UPS工作原理介绍

某某IDC机房供电采用2套UPS设备并联共用1套蓄电池的结构, 正常情况下, 2套UPS互为备用, 其中1套正常工作即可满足使用工况。UPS供电模式分为以下3种。

(1) 主电源供电模式。主电源供电模式为UPS正常工作模式, 在此模式下, 负载由电源l经整流充电器和逆变器供电, 整流充电器同时给蓄电池组浮充充电。

(2) 静态旁路供电模式。电源2回路称为静态旁路, 作为电源1的后备。在UPSI和UPSZ的逆变器电压输出故障时, 静态开关自动导通, 负载不间断切换为电源2回路供电模式。

(3) 蓄电池供电模式。此种模式为应急工作模式, 当电源1和电源2供电中断时, 供电流程转换为蓄电池组经逆变器给负载输出电力;当2套UPS同时为蓄电池组供电模式时, 将触发安装在负载开关1上的时间继电器, 蓄电池组持续向外供电半小时后, 时间继电器发出信号断开负载开关1, 以保证负载开关2下的通信系统等设备的电力供应, 以此实现负载优先级的设置。

2 故障现象及原因分析

该机房发生过2次因UPS系统供电电源中断而导致的停产事件。事件发生时, 该机房电网工作正常, 2套UPS均为蓄电池供电模式, 负载开关处于分闸位置。

该机房的UPS为艾默生Liebert NX-120KVA型产品。在主电源正常的情况下, 2套UPS同时转换为蓄电池供电模式, 表明2套UPS充电器同时发生了故障, 但事后检查充电器无异常, 重新启动2台充电器, 均可正常运行。为了彻底查清原因并解决问题, 技术人员和UPS厂家工程师对产品的性能和使用工况进行了一次全面的数据收集和调研, 进而确定故障的具体原因。下面介绍排查工作的具体步骤。

(1) 参数设置和记录跟踪

运用TLS软件与UPS系统进行在线通信, 对机组PLC模块内的基本参数设定值和在线测量数据进行检查, 无异常发现。在报警记录的检查中, 发现“电源2相位超限”报警频繁出现, 出现频率约为每小时10次, 报警状态持续时间约4~8s, 在此报警产生的时间内UPS自动切换到电源2带载的功能将被禁止。又由于此报警为自动复位式报警, 因此UPS系统会在此报警自动复位消失后恢复电源2的正常工作状态。

(2) 波形采集及分析

用FLUKE43B电网分析仪对电源1和电源2的输入波形。电源2的输出波形以及逆变器的输出波形进行取样分析, 波形分析结果无异常。

(3) 局域电网结构分析

UPS电源1和电源2的供电电源均为平台电网, 单台发电机工作时的电网最大输出有功功率为4000k W, 日常带载量约为1600k W。平台电网具有网小但工况复杂的特点, 电网内设备种类 (包括变压器。马达。变频器和海缆等) 相对较多, 设备的突加突卸现象较频繁。对电网进行分析后, 结合上面两步的分析结果, 初步认定相对大功率设备的频繁启动可能是UPS“电源2相位超限”报警频繁产生的原因。

(4) 故障原因确定与验证

在假定了报警原因为大功率设备频繁启动的前提下, 决定在大功率设备旁进行蹲点测试, 选取1台l07k W的空调制冷压缩机 (星三角启动) 进行实测。实测发现在压缩机每次启动时, UPS便产生“电源2相位超限”报警, 报警持续4~8s, 与电机启动时间相符。从而确定。电源2相位超限。报警产生原因:当平台大功率设备启动时, 电源2的输人输出电压产生畸变, 导致相位超限并报警。由此进一步推论, 如果在短时间内有多台大功率设备先后启动, 那么电源1的输人波形和电源2的输人输出波形将产生畸变, 且畸变率逐渐增高, 畸变持续时间增长;电源2的畸变导致“电源2相位超限”报警的自动复位时间加长;电源1的高畸变率会使整流充电器误判为输人电压异常, 而使整流充电器保护性停止工作;电源1和电源2的同时故障, 使负载只能切换到蓄电池带载模式, 电池放电结束, DCS系统失电。这样就出现了UPS故障导致平台停产时电网工作正常的工况, 且一年约一次的出现频率也与推论中的极端工况相符。

3 系统故障分析及解决办法

实际工况决定了故障不大可能从根本上杜绝, 因此决定将UPS报警信号接人中控DCS系统, 以便设备产生故障报警后, 在状态可控前提下, 通过中断报警工况来阻止事态进一步扩大。具体处理思路如图1所示。

4 技术改造方案选择及实施

4.1 方案选择

要实现上面所描述的预防控制功能, 需将UPS的报警信号接人中控DCS系统, UPS机组能提供的接入方案有2种。

(1) 方案1:通过UPS通信卡件端口接入中控。UPS系统, 并在DCS电脑上安装UPS厂家工程师软件以实现远程在线监控。该方案优点在于能读取UPS设备的所有信息及数据;缺点在于中控DCS系统和UPS分属不同厂家, 不能认证加装在DCS电脑上的UPS厂家工程师软件, 这对DCS系统的稳定性有影响, DCS系统配合难度较大, 风险不可控。

(2) 方案2:串联UPS机组报警输出卡件上的开关触点, 将各类报警综合为1对公共故障报警信号接入DCS系统。该方案接入DCS系统的为无源开关信号, DCS系统在工程设计中预留有开关信号接人功能的卡件, 因此硬件接入条件满足;软件方面需在DCS系统内添加报警记录和报警输出界面, 对此仅利用DCS系统自身的软件就可实现。这种施工方案简单且接人的信号不影响DCS系统的稳定性, 缺点在于不能读取UPS系统详细的信息和数据。

从实际需求和改造难度综合考虑后, 认为方案2改动工作操作难度小、风险可控、功能满足既定目标, 更具可行性。

4.2 方案实施

方案的确定, 使检修工作进人了最后的图纸设计和现场施工阶段, 软硬件的配置是决定改造方案的基本条件, 主要涉及以下几方面。

(1) UPS报警输出卡件上均为无源常开和常闭触点, 触点电气参数为220VAC/5A, DCS系统卡件电压为24VDC, 触点电气参数满足接人条件。

(2) 串人的公共报警信号包括低电量关机警告、电池负载、维护配置、通用报警、逆变器负载等, 功能上最大限度地涵盖了各类输出报警工况。

(3) “电池负载”报警输出点已被占用, 故需加装中间继电器进行扩展。

根据以上实际条件和需要实现的功能, 在原图纸中进行了改动设计, 接线如图2所示。虚线为本次改动的接线, 除U11~U14, U21~U24外, 其余均为添加的新线, R1和R2为新添加的中间继电器。

在改动设计中, 将5类报警信号串联为1对开关信号接入DCS系统。在UPS正常工作时, DCS接收到的为常闭开关信号;一旦有故障报警信号产生, 串联回路就断开, DCS接收到的常闭开关信号消失, 触发DCS系统产生报警信号。为保证接线改动影响UPS系统的稳定性和功能, 利用UPS自身的输出电源作为中间继电器的驱动电源, 整个报警回路则遵循失电安全型规则。改动中, 新加中间继电器2个, 涉及到接线18根, 其中新加接线10根, 原有接线改向8根。

改造完成后, 对各种报警信号进行现场实际模拟测试, 每次均能将报警信号及时传人中控DCS系统, 动作及时可靠。

5 结束语

综上所述, UPS对许多行业的安全生产起到重要的作用。UPS在实际的运行中, 存在着各种各样的故障问题, 影响到UPS系统的稳定性和可靠性。所以, 为了及时处理UPS在日常运行中出现的故障, 就要提高理论知识, 结合实际采取相应有效的措施处理故障, 从而确保UPS的正常运行。

参考文献

[1]郭建军, 周松养.UPS故障诊断及处理[J].中国有限电视, 2012 (05) .

14.ups国际快递介绍 篇十四

ups国际快递介绍

UPS快递与DHL快递是全球四大快递之一，通过我们多年的实践经验与分析，UPS快递在清关过程中远远超过DHL快递，所以UPS快递在时效上更加有保障，一般来说从深圳到美国走UPS快递只要二到四个工作日，到西欧大部分国家也只需要2-4个工作日，清关能力也胜于DHL快递，东南亚，日本,韩国DHL快递既便宜清关又快，所以寄往东南亚,日本,韩国走DHL快递是首选,寄往乌克兰走UPS清关成功率远远超过DHL，DHL寄往乌克兰的十之八九会遇到清关延误，因为价格的差异，如果您对时效要求不是非常快，走西欧美国南美走DHL还是会比UPS便宜许多，方方面面考虑DHL与UPS各自

都有自己的优势，这就看我们如何去操作了

15.ups管理案例分析 篇十五

1.第一次使用手环可能需要先充电。（银色方块的一端是手环的按钮，另一端银色长方形

上有“Jawbone”字样可以拔开充电。）

充电时，按钮附近会有小太阳以呼吸灯形式闪现。当小太阳持续长亮表示充满。一般2个小时可以充满。

2.下载安装配套软件“UP”。

通过苹果APP Store或者安卓91助手、豌豆荚等软件市场，搜索Jawbone，下载蓝色图标UP软件，安装即可。

3.手环解锁。

把手机音量调节到最大，并保持手机能连接到网络，然后打开软件，选择我带了一个手环，进入下一步，按提示接入手环，等提示解锁成功，会自动跳到下一步。

4.首次注册。

按顺序输入名字和姓氏，点击下一步按提示输入邮箱（用来登陆UP的账号）密码（用来登陆UP账号的密码），然后输入身高体重等信息，随后会有一个简单的使用说明，之后就可以正常使用UP了。

基本操作

 开启/关闭睡眠模式：长按银色方块按钮直到月牙图标亮起/熄灭。

 开启小憩模式：按两次按钮，随后长按按钮直到月牙图标亮起。

 清空数据：均匀按10次按钮，最后一次时长按，直到太阳图标闪烁，数据就清空了。 其他设置都可以在UP软件中操作，并可以通过蓝牙无线同步到手环。在UP软件系统

16.ups管理案例分析 篇十六

针对4UPS + UPU并联运动平台,采用解析方法进行逆运动学分析。在已知机构输出参数的变化规律下,求解机构驱动支链的位置、速度、加速度,并对其进行数值仿真。

1拓扑结构描述及坐标系建立

4UPS + UPU并联机构的结构拓扑图如图1所示,建立机构运动学分析所需的参考坐标系,定坐标系{ B} O-XYZ固定在定平台上,动坐标系{ m} o-xyz固定在动平台上。设初始位姿时动坐标系o-xyz与定坐标系O-XYZ平行。将约束支链中的U副用2个相互垂直的R副代替,设第i ( i = 0,1,2,3,4) 条支链中自下而上的第j个R副命名为Rij,则可用下式表示机构支链的几何约束:

由式( 1) 可知,Ri1、Ri4和li共面。

采用观察法来确定机构所受约束力 /力矩[9]的方向和位置。由虚功原理可知,机构各支链上的约束力/力矩对各关节所做功为0。设各支链所受的约束力为Fli,则Fli·vli= 0,由此可知Fli⊥P( P为第i根支链上的移动副) 。设 ωR为机构各支链中转动副R的角速度,支链中的约束力矩为Mli,则Mli· ωR= 0,因此Mli⊥R且( di× Fli) ·ωR= 0( di为转动关节与构件连接点到Fli的力臂) 。Fli与 ωR共面,即与R副共面。

2运动学模型

2.1位姿分析

采用欧拉变换法建立了机构的位姿模型,设在运动过程中动平台的位置参数为 ( X,Y,Z) ,姿态取z-y-x型[10]欧拉角为( α,β,γ) ,并联机构动坐标最终的姿态矩阵为:

式( 2) 中: R为动坐标系o-xyz与定坐标系O-XYZ的坐标旋转矩阵。

首先,确定定平台B连接点Ai( i =1,2,3,4) 、动平台m连接点ai( i =1,2,3,4) 以及动坐标系{ m} 原点o在绝对坐标系{ B} 中的位置坐标AiB、aiB和oB,以及ai( i =1,2,3,4) 在动坐标系{ m} 中的位置坐标aim, 其中动平台连接点ai在系统坐标系{ B} 中的坐标aiB可由旋转矩阵变换得到。其表达式如式( 3) 所示。

设各支链li的单位矢量记为 δi,用ei表示直线的矢量,δi和ei的表达式为

由式( 4) 得到单位矢量 δi和ei的坐标如下:

根据机构中各转动副的方位可得各转动副的单位矢量为:

由R01、R04和l0共面,得

联立式( 3) 和式( 5) 代入式( 6) 可得

4UPS + UPU并联机构的位置和姿态可以通过 α、β、γ、Xo、Zo来表达,当给定动平台的5个独立的位姿参数 α、β、γ、Xo、Zo时,机构的输入参数li、δi和ei,可通过式( 4) 、式( 5) 和式( 6) 求得。

2.2速度分析

设V为动平台m中心点o点的广义速度,v和 ω 分别为动平台m中心点o点的线速度和角速度, vi为动平台m在球铰ai点处的速度,vl为支链的输入速度,各自的表达式如下所示:

由式( 10) 可得到沿各支链li的线速度vli( i = 0, 1,2,3,4) ,其表达式为:

2.3加速度分析

设A为动平台m在中心o点的广义加速度,a和 ε 分别为动平台m在中心o点的线加速度和角加速度,al为沿支链的输入加速度,对式( 11) 左右两边分别对时间求导,并整理得到5个驱动支链的加速度如下:

式( 12) 中:

至此,4UPS + UPU并联机构运动学模型建立完毕。

3运动学数值仿真

4UPS + UPU并联机构的主要结构参数有: 定平台边长E为400,动平台边长e为300; 驱动支链长度最小值为400,驱动支链长度最大值为700。给定动平台的5个独立的位姿输出参数( Xo,Zo,α,β, γ) ,位姿参数Yo可由上式求得。设定动平台的运动规律如式( 13) 所示。图2为动平台的运动规律曲线图。运用Matlab以时间间隔 Δt = 0. 1 s,对机构运动特性进行数值分析。

得到并联机构驱动支链的长度变化规律,如图3所示。对于设定的动平台运动规律,此时5根驱动支链的伸缩量有较小的差异但均满足机构的设计要求。另外,支链l1、l2的变化幅度较大,支链l3、l4变化幅度相对来说比较小,支链l0的长度始终介于外部4根支链的中间值,这也符合机构的几何特性。 从图3中可看出,驱动支链的长度变化曲线过渡平滑,有利于驱动杆的控制。

得到机构驱动支链的速度变化规律,如图4所示。从图4中可看出,支链l1和l2的速度较大,支链l0的速度相对较小。图5所示为机构驱动支链加速度变化规律。可得,杆件l1、l2、l3和l4的加速度较大,杆件l0的加速度相对较小。在对该并联机构进行选型设计的时候,驱动支链l1、l2、l3和l4的性能应优于支链l0,总体上看速度和加速度变化曲线过渡平滑,无突变点,因此在运动过程中不存在冲击以及由之引起的振动,有利于保证机构的动态性能。

4总结

1) 基于欧拉变换法建立了4UPS + UPU并联机构逆运动学模型,对该运动学模型进行解析法求解, 建立了动平台输入与输出间的速度及加速度模型, 即速度Jacobian矩阵以及加速度Hessian矩阵。

2) 通过数值仿真,得到了该并联机构驱动支链长度、速度和加速度的变化规律。可以得出: 驱动支链的长度变化曲线过渡平滑,有利于驱动杆的控制; 速度和加速度变化曲线过渡平滑,无突变点,在运动过程中不存在冲击以及由之引起的振动,有利于保证机构的动态性能。并对后续的选型设计提出了新的设想。

摘要：并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大。基于欧拉变换法,对4UPS+UPU并联机构进行了运动学分析,推导出位姿、速度和加速度的解析表达式及Jacobian矩阵和Hessian矩阵。通过数值仿真,得到了在给定动平台运动规律下的驱动支链长度、速度和加速度的变化规律。仿真结果表明驱动支链长度、速度和加速度的变化曲线均过渡平滑,有利于驱动杆的控制,有利于保证的机构动态特性。

关键词：4UPS+UPU并联机构,运动学,欧拉变换法,Jacobian矩阵

参考文献

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