广告设计与制作

广告设计与制作（共8篇）

1.广告设计与制作 篇一

广告设计与制作

职业类别：

平面广告设计工作的细分：画册设计、网页美工设计、包装设计、DM广告设计、品牌形象广告设计、海报设计、平面媒体设计、POP广告设计、标志设计、书籍设计、杂志刊物设计、VI（企业形象识别系统）设计等。

发展前景：

随着经济飞速发展，广告设计在21世纪商品流通过程中起着决定性作用。正如美国历史学家大卫•波特所说：“现在广告的社会影响力可以与具有悠久传统的教学及学校相匹敌。广告主宰着宣传工具，他在公众标准形成中起着巨大作用。”

近年来设计的概念已深入人心，越来越多的企业认识到，有了好的商品远远不够，还需要优秀的广告才能更好地产生效益。每年对平面设计、广告设计等设计类人才的需求一直非常大，广告设计类人才的缺口达数十万名。此外，随着房地产业、室内装饰业等行业的迅速发展，形形色色的家居装饰公司数量也越来越多，广告设计人才需求量也呈迅速上升的趋势。

另一方面，随着IT软件的开发量越来越大，对于界面设计人员的需求则更为突出，这一点从各大求职网站中的招聘广告中可以看到，尤其是对于既懂编程又懂界面设计的复合性人才更是情有独钟。电子商务时代的到来，B2B、B2C网站如雨后春笋，用户界面设计是一大缺口行业。

设计行业将成为未来提高人们生活水准的主力军，尤其在高速发展的当今社会，各行业都需要设计人才。未来市场对视觉传达设计专业的专业技术人员的需求将越来越大，有着广阔的就业前景。

不过社会需要的是一些真正懂得设计意蕴和艺术境界的设计师，更需要具有独创性和专业水准的年轻企业异军突起。

就业形势：

21世纪是信息时代，随着中国经济的不断发展，广告设计与制作专业人员的社会需求量越来越大，发展前景十分看好。国外广告公司与媒体资源不断进入到中国，提供更多的资金与先进的管理模式。同时也促进了广告行业的成熟，形成了成熟化的广告市场以及广告服务体系，形成了不同层次的广告就业分工。为广告设计专业学生提供了更多的就业机会与更明确的就业定位。

2.广告设计与制作 篇二

此款的前帮为假围盖结构，假围盖是指鞋盖与围条之间有明显的分割位置但又不断开的一种围盖鞋。以车假线、凿花孔、穿花条、缝梗等工艺手段来分割围条与鞋盖，突出围盖鞋的特色。取样板时，要把围盖的分界位置标记出来。此鞋款也就是整帮和围盖鞋演变的一个结合体，所以在制作过程当中有些部分类似于围盖鞋的设计。

一、部件组成（如图1所示）

前帮片鞋舌后帮鞋耳保险皮

二、工艺处理（如图1所示）

1、面：

前帮压接鞋舌，鞋舌放出压茬量，前帮外露边缘毛边，鞋舌周圈毛边做法;鞋耳压接前帮，前帮放出压茬量，后帮鞋耳外露边缘采用折边做法，其中帮面上设计的穿花条和假围盖双线，看起来使鞋更加美观。保险皮压接内外后帮鞋耳片，使帮面更加牢固。

2、里：

由前帮里、鞋舌里、后帮里、后跟里四部分组成，鞋口采用修边做法。

三、结构设计

1、选楦：

耳式鞋楦250(二型半)楦底样长=282 mm面料：牛正面革

2、

贴楦 (贴半楦)

3、画楦 (参考数据) 如图2所示

<1>、后帮中缝高度QA1的设定

后帮中缝高度QA1为59～61mm，在楦上画出前帮控制线VH和后帮高控制线QO。

<2>、前帮长度E1J1（后帮鞋耳位置）的设定

以楦底前端点J1沿背中线向后量取长为(64～66%×楦底样长)mm定点为E1，作为前帮长度点;或者以楦统口前端点K向下量取15 mm左右定点为E1(此种画法为经验画法)，特殊楦头除外。

<3>、后帮辅助线的设定

过点E1分别与腰窝边沿点F、外踝边沿点P相连接，标画出腰帮控制线E1F和腰踝控制线E1P，这两条辅助线主要是控制两翼位置和鞋耳的形状。

<4>、后帮鞋耳的设定

鞋耳是系带鞋中的主要部件，其形状有多种多样，可以根据款式的需要进行变革。根据线条形状，鞋耳轮廓线可以分为圆耳形，方耳形，尖耳形三种。方耳形线条以直线为主，鞋耳轮廓鞋近似长方形，耳型大方，稳重，给人以精明，干练，刚毅，自信的感觉，是男耳式鞋设计的主要款式。圆耳形线条以曲线为主，鞋耳轮廓近似半圆形，线条柔和，圆润，使人产生优雅，含蓄，柔和，舒展的感觉，在设计的时候着重强调与楦棱线的对应;尖耳形的整个耳形近似三角形，所以也被称作三角形鞋耳，线条锐利简洁，整体造型有明快，进取感，形状较前卫，给人以个性张扬的感觉。

鞋耳轮廓线的形状主要是在方耳形、圆耳形和尖耳形这三种基本形的基础上发展演变，为了丰富造型，也常采用不同形状线条的搭配使用，但鞋耳的设计，应与前帮款式以及楦头型相对应。

此款鞋耳前后两端均为圆弧形状，后帮腰踝部位，鞋耳上口边缘线都是圆弧半径较大的曲线。鞋耳前端控制线是在以后帮中缝高度位置点Q向前量取168 mm左右的位置处设定(一般QO2的之间的距离至少为165 mm，但也不会超过前帮控制线，否则会影响穿着和外观)。鞋耳边缘线离背中线的距离，根据脚背内外鞋耳所要求的开口宽度所设定，前端离开4 mm左右，后端设定在背中线上，也可以超过或者离开背中线2 mm左右勾画鞋耳边缘线，根据款式的需要，可随意设定。鞋耳前后轮廓线均为圆弧线条，一般前圆弧较大，后圆弧较小。

<5>、鞋耳锁口位置（点）线（俗称“打死点”的位置线）O2的设定

鞋耳锁口线位于鞋耳前端与前帮结合处，此部位受力比较集中，很容易被拉坏，加缝锁口线可以起到加固作用。在外耳式皮鞋中起到很重要的作用。由于该部位处于鞋的一个比较醒目的位置，所以在设计的时候还要体现一定的装饰效果，锁口线的装饰作用主要是通过缝合线迹的变化来体现。

其位置是鞋耳控制线与后帮高控制线的交叉点或者上下2 mm的位置处。O2设计若过高或者过后，会造成穿脱不方便(脱楦时很容易将鞋脱坏掉)、压脚背等现象;若过低或者过前，虽然穿脱较方便，但是穿在脚上会给人一种松垮的感觉。

<6>、鞋耳口门位置点O1的设定

以锁口点下量8 mm左右定点为O1，此处线条可设计成圆弧形、直角形、夹角形等形状。其中O1O3的距离为8～10 mm，确保锁口位置的缝制。

<7>、两翼线条O1M1位置的设定

两翼线条风格与楦头型相一致。其尾端可以设定在腰窝位置边沿点F、踝骨边沿点P或者腰窝位置边沿点与踝骨点之间的位置处。

<8>、后帮鞋耳鞋口的设定

在后帮控制线QO与E1P形成的框架范围内设计鞋耳后圆弧曲线。注意要与鞋耳前圆弧线风格一致，一般前圆弧较大，后圆弧较小。

<9>、鞋（扣）眼位置的设定

鞋扣眼最初的设计是为了防止鞋带在受力的时候拉坏帮面，后来逐渐成为耳式鞋造型中一个不可忽略的装饰件。鞋扣眼主要通过材质，形状，颜色以及数量等变化来丰富造型，在整个款式设计中起“画龙点睛”的效果。一般来说，正装鞋沉稳内敛的特点，细圆的鞋带则使正装鞋增加了一些细腻温和的感觉。休闲鞋，劳保类鞋多采用金属鞋扣眼做装饰，体现其粗犷，大方的风格，采用扁宽的鞋带与金属鞋扣眼搭配，其风格特征更加突出。

鞋眼位置通常设定在距鞋耳边缘线13～15 mm的平行线上，鞋眼数量与鞋耳大小有关，低腰鞋的鞋眼，最少的只有一至二只，最多的有五只。可在帮样设计中适当运用鞋耳的长短和形态，以安排鞋眼数量的多少。通常设计为三或四个鞋眼，位置与鞋耳轮廓线平行，其余鞋眼距离等分。

<10>、鞋舌位置的设定

鞋舌长出鞋耳位置线5～8 mm (E1E3=5～8 mm)，其后端的半宽为35mm左右，后端两侧为弧形，其前端位于鞋耳的前端第一、第二个鞋眼之间，轮廓线一般为尖角形状，即前帮与鞋舌的断开位置处(此处断开原因有两个：一是方便曲跷，二是节省面料)，确保成鞋不能外露断茬。

<11>、保险皮的设计

同“中开缝式男鞋样板设计与制作”当中的保险皮设计。

<12>、帮面上的穿花条设计

后帮鞋口线和前帮背中线处的穿花条可任意设计，只要美观即可。

4、半面板制作

在从鞋楦上揭下美纹纸前，首先将鞋耳扇轮廓线复制下来并展平，以备后用。如图2所示。

四、帮面样板制作

用分解法或用锥子扎点法从展平后的半面板上分别将保险皮、鞋舌、后帮鞋耳、前帮片的部位半面板制取出来。

1、保险皮样板。如图3所示

2、鞋舌样板。为了方便工艺制作，可不分怀处理。如图4所示

3、后帮鞋耳做帮样板的制作

在揭纸展平时，通过外界的力把曲面转变成平面，其中跗背部受到压缩而出现褶皱，导致鞋耳扇形状变形，故需要重新调整，使线条与原来设计的一样圆滑流畅。

<1>、将靠近背中线处的后帮鞋耳扇边缘线切开至靠近鞋耳两翼位置处，使两翼位置处呈似断非断状态。

<2>、适当拉开鞋耳扇切开的位置，使鞋耳扇与原复制的鞋耳扇形状一致。标画出其轮廓线，然后再根据保险皮的样板制作出保险皮位置线，割掉保险皮与帮面在帮脚处的部分重叠量，和冲出穿花条的位置孔及鞋眼位置孔，即为鞋耳的外怀做帮样板。如图5、图6所示

实际上也可以凭经验将复制好的鞋耳扇形状直接覆盖在展平后的鞋耳扇形状上，也能制作出鞋耳的做帮样板。

<3>、后帮鞋耳的内外怀处理

在外怀做帮样板的基础上，两翼帮脚处内怀提前3～5 mm;鞋耳口门位置点处内怀提前1.5 mm，且高于外怀2～3 mm;后帮鞋口线内怀提高2～3mm(此处一般不作分怀处理)。最后将线条修顺，即为后帮鞋耳内怀做帮样板。如图7、图8所示

4、护耳片样板制作的方法。如图9、图10所示

5、鞋盖样板的制作

按照鞋盖半面板的1/3处旋转曲跷法或者背中线鱼翅法制作出鞋盖的净样板。如图11、12、13所示

6、前帮片做帮样板的制作

<1>、首先将前帮片半面板鞋舌断开处的背中线E2V1处平齐对折线，勾画出鞋舌断开处的位置线E2O3及鞋耳口门位置线。如图14所示

<2>、然后以O3点为中心旋转样板，使半面板前部下降，后部自然上升，当旋转至鞋头部分最凸点J离对折线为5～8 mm时(根据选用材料的不同，鞋头部分最凸点J离对折线的距离也不相同，有时选用材料延伸性能不够时，则会使最凸点J平齐对折线)，此时勾画两翼位置轮廓线O3M1M2，且确定对折线上的J2点位置。如图15所示

<3>、接着将T1J两点平齐对折线，使鞋头部位对准J2点，此时勾画出J2M3帮脚轮廓线，接着再逐步按住半面板的1/2处O4、O5(注：O4=1/2 T1T3、O5=1/2 T2T4)旋转排除余量，不断勾画出M3M4、M4M2的帮脚轮廓线，最后，将半面板最凹处与对折线之间的余量排出，即为前帮片的外怀轮廓线条。如图16、图17、图18、图19所示

<4>、根据外怀轮廓线条制作内怀轮廓线条

在外怀轮廓线条的基础上，根据后帮鞋耳的内怀轮廓线来制作前帮片的内怀轮廓线，区分的位置及差别量与内怀后帮鞋耳相对应。如图20所示

<5>、割出半面轮廓线并展开，区分出内外怀。然后接着根据围条半面板在整片式帮面鞋头位置中心线处找出假围盖位置点J3，将鞋盖样板的J3点对齐前帮整片上的J3点，并使鞋盖的E2点对齐整帮面的E2点(注：若鞋盖的E2、J3两点和前帮整片上的E2、J3两点无法对齐，则以前帮整片上的E2、J3两点为准，适当移动鞋盖上的两点即可)，勾画出鞋盖轮廓线，并割出假鞋盖的画线槽和鞋耳搭接位置的线槽，另外再凿出穿花条的位置孔，即为前帮整片式帮面的做帮样板。如图21、图22所示

五、鞋里样板制作

1、鞋舌里样板制作：

如图23所示

2、前帮里样板制作方法 (根据前帮整片的样板制作前帮里样板)

<1>、首先把前帮片的半面轮廓勾画在对折的样板纸上。

<2>、然后将前帮里的半面板放置在前帮片的半面轮廓内进行旋转, 以O3点为中心进行旋转, 使背中线上最凸点J平齐对折线, 此时确定前帮里与后帮里的搭接位置线O3M5, E2O3M5J2即为前帮里的半面轮廓。如图24所示

<3>、将半面轮廓割下并展开, 放出压茬量, 并且修掉帮脚余量, 即为前帮里样板。如图25所示

3、后帮里样板制作:

N3、后帮里样板制作:选用后帮鞋耳和前帮整片的半面轮廓相结合制作出后帮里样板。如图26、图27、图28所示

疑难解析

疑难问题:楦背出现皱褶现象。

1产生原因判断

(1) 、款式结构设计不合理;

(2) 、皮料可塑性较差;

(3) 、系鞋带的鞋子, 绷帮前将鞋带系的太紧;

(4) 、样板跷度错误 (太大或太小) 。

2、解决方案

(1) 、确保款式设计合理;

(2) 、材料选用是否正确;

(4) 、系鞋带的鞋子, 绷帮前不要将鞋带系的太紧;

3.广告设计与制作专业过程考核解析 篇三

关键词：广告设计与制作；过程考核；意义；问题；对策

一、强化高校广告设计 与制作专业过程考核的现实意义

广告设计与制作专业与社会进步、经济发展及人们的生活都存在着非常密切的联系。因此，广告设计与制作专业必须注重每一个教育环节，尤其要强化本专业的过程考核环节，使其发挥应有的价值。

（一）强化过程考核有益于及时洞察学生对专业知识的掌握程度

强调过程考核，就是要通过完整的考核过程来摸清学生的知识功底。如果学生的专业知识掌握得比较扎实，老师则可以通过一些有效的方法，有侧重的对学生进行培养，从而提升他们毕业后的就业能力；如果学生的专业知识掌握得不是非常扎实，老师可以从心理、思想意识、学习方法等方面对学生进行有效调节和督促，使学生熟练掌握知识，具备丰富的知识储备。

（二）强化过程考核有益于顺利实现高校预期的教育教学目标

目前，光靠理论知识无法立足于社会，还需要一定的实践动手能力，因此，我们必须高度重视广告设计与制作专业的过程考核。毕竟，过程考核可以提升学生的理论知识，其中还会涉及一些动手操作环节，使学生的理论知识很好的指导实践，实现理论知识与实践活动的有机融合。一旦理论水平与实践能力都有所提升，高校的预期教育教学目标会自然实现。

（三）强化过程考核有益于有效积累社会发展所需的专业人才

强化广告设计与制作专业的过程考核，能够使学生的综合素质得到显著提升。那么，学生走出校园步入工作岗位后，其专业知识必然能够得到有效运用，从而满足公众的内在消费需求，不断的推动社会显著进步，为经济迅猛发展注入无穷的动力。

二、广告设计与制作专业过程考核存在的问题

尽管广告设计与制作专业的现实意义已经被诸多高校普遍认同。不过，很多高校在本专业过程考核方面仍然存在着一些不尽人意的地方，影响了广告设计与制作专业的过程考核效果，延误了实现高校教育发展整体目标的进度。

（一）从高校自身角度上看，过程考核意识仍然薄弱

目前，很多高校看重的是生源问题，只要把学生招进来就算万事大吉。很多高校的领导认为，学生的学习是他们自己的事情，外力是没有任何作用可以发挥的。学生不爱学习或学习成绩不好，只与其个人有关。因此，只是把过程考核当作一项机械的任务下派给老师，由老师完成，严重忽略了外因的重要作用。

（二）从老师自身角度上看，过分注重拿成绩来评判学生

在广告设计与制作专业的刚才开会中，很多老师一味热心于学生的考试成绩，总是通过本专业的考试成绩来定位学生评价学生，通过成绩来把学生分为三六九等。显然，老师的这种做法过于偏颇，不能客观的反映考试的初衷及目的。最终，使本专业的过程考核陷入被动僵化的状态。

三、瓦解过程考核现存问题的积极对策

高校必须明确自己的教育立场，针对广告设计与制作专业现存的问题，进行成熟的思考，通过各种有效措施来强化本专业过程考核的成效。这样，本专业才能更好的适应社会经济的发展需求，构建美好愿景。

（一）从高校自身角度思考，着力强化过程考核意识

首先，高校领导不仅要在大局上进行有效管理，还要对本院校的各个专业有一个全面的把握和分析。因此，高校领导要重视广告设计与制作专业的过程考核问题，要真正明确外因虽然通过内因发挥作用，但是外因的作用是非常重要的。

其次，高校领导可以定期组织本专业老师召开教务会，将自己对广告设计与制作专业过程考核的理解与大家分享，并鼓励大家畅所欲言，献计献策。这样，通过众人的力量使本专业的过程考核更加科学化合理化规范化。

（二）从老师自身角度思考，认真热忱对待过程考核工作

首先，老师应当重视广告设计与制作专业的过程考核工作。毕竟，这是自己的本职工作，也是对高校各项教育管理工作的大力支持，更是对学生学习表现的一种尊重。因此，老师应当转变观念，充分发挥积极性和工作热情，热爱本职工作，树立高度责任感。其次，老师应当在过程考核结果公布后，鼓励学生查缺补漏，鼓励学生正视自己的学习状态和态度，树立学生的自信心，改掉他们的不良学习习惯，老师还可以对考核内容做以详细分析讲解，使学生能够从内心认同过程考核。

（三）从学生自身角度思考，大力加强自我反思意识

高校的大学生应当以学习为重。因此，大学生必须实现自我反思。成绩不是最重要的，但毕竟是检验自己学习成果的一种普遍适用的途径。因此，大学生必须考虑父母、家庭环境、社会就业等多方面因素，专心学习。只要他们在综合考虑这些因素的基础上进行有效的学习，必然能够在过程考核中获得良好的结果。因此，鼓励大学生进行自身反思，无非促使他们充分发挥内因的作用，提升他们的综合素质。

四、结语

高校广告设计与制作专业在经济社会中的地位越来越稳固。因此，高校必须高度重视本专业的过程考核环节。通过有效的考核，才能使学生收获更多的知识和能力，以满足社会就业的客观需求。

【参考文献】

[1]陆晶.以就业为导向的广告设计与制作人才培养模式研究[J].美术大观，2011（05）：45-46

[2]王静.高职院校广告设计与制作专业引入实践教学的重要性[J].美术教育研究，2012（10）：23-24

4.广告设计与制作专业介绍 篇四

广告设计与制作专业是面向设计类学生开设的一门重要专业，广告设计与制作是现代化高科技术迅速发展的产物，它集中体现了提高设计品质质量等方面的优越性。发展中的社会在建筑及环境设计、多媒体及生活艺术设计、产品设计、平面设计、文化艺术欣赏等领域急需要获得大量高素质职业劳动者，办好广告设计与制作专业高职无论从社会需求，还是从实际效果上都是必需的和可行的。为了更好的服务于社会.武汉民政职业学院校企合作开设了广告设计与制作专业（采用全新校企合作实训模式，通过引进一线游戏开发制作企业商业项目案例教学，培养3D次世代游戏、手机游戏（Android和Iphone平台）、移动互联新娱乐应用领域高端实用人才，通过模拟游戏开发企业制作流程，模块化教学，全面提升策划设计、原画、网游次世代高精模型、游戏动画、游戏特效等岗位技能；并且在校内与企业共建工作室，毕业后对考核合格人员优先录用进公司。

一、专业概况

1、专业设置

广告设计与制作专业是一个较新的专业，自2001年开始设立并招生，根据教育部高职高专指导性专业目录，以及社会、行业的发展，规范专业名称为“广告设计与制作”。广告专业侧重于平面设计方向，定位于策划下的平面设计。为企事业、商业、广告经营机构、传播机构等单位培养具备广告学理论与技能，宽广的文化与科学知识，掌握市场分析、广告企划创意、广告设计制作和广告经营管理能力的广告专业专门人才。

2、专业培养目标

5.广告设计与制作专业实践报告 篇五

2010年12月7日，我通过到哥哥的关系顺利进入本地的印天广告公司进行了为期一个月的实习活动，进行学习。任职平面设计师，印天广告公司属于典型本土小公司用通俗的话就是图文社：小规模、业务少。其公司主要有卖场设计、喷绘广告设计和墙体广告、cis策划导入等几部分业务组成。

从我进入公司至离开，公司员工稳定在10人左右，同时服务的广告客户不超过10个，其中稳定的长期客户也只有5.6家，还包括一些未知客户群。固然如此，据我所知公司效益良好，处于稳步上升时期.公司内部设置大约也和其他同级公司相似：老板即公司总经理，负责整个公司的统筹与管理；下设业务部、制作部、设计部、以及安装部等。因为公司规模不大，内部员工可以灵活的交叉运作，我也得以参与了数个客户的文案、创意、客服等方面的开发和交流，获得很多难得的学习和锻炼的机会。以下是我的实习日记以及参与的主要客户的设计项目的工作状况。

第一天走进公司的时候，与经理进行了简单的面谈之后，并没有给我留下过多的任务，先让我熟悉一下环境，了解了一下公司的状况，包括其规模、部门、人员分工等。然后让我对本地民政局海报的招贴设计，设计的过程中正好测验一下我的能力。

很幸运，一进公司便能参与的设计项目之中，正好锻炼一下自己。于是，我学以致用，由于经验不足，我在开始的时候，主要还是负责一些比较琐碎的设计任务。还没有真正地参与到比较完整的活动策划之中。经过两天的磨合，自己有哪些缺点和不足，便知道得一清二楚，在校的时候由于实际锻炼的机会比较少，在软件操作上还是不够纯熟。而且对于客户的要求并不能立即做出反应。

通过前两天的工作实践，基本的了解了公司的设计流程。首先是客户提出要求，<莲山 课件 >然后设计主任根据客户的需求程度，结合每位设计师的设计特点，合理的分配任务，尽量发挥出每位设计师的优点，让设计做到尽量让客户满意。而有的客户会盯着设计师把设计任务做完，往往这种方式基本上是按照客户的意愿做出来，设计师们最不喜欢的就是这类的客户，很容易造成设计缺乏创意与创新，因为大部分的客户还是不了解设计的，他们更多地追求设计时效性，明艳、鲜亮的色调是客户的首选，因为他们认为这样会更加吸引消费者的眼球。而这种基调如果把握不好，就会造成设计的庸俗化。

经过了几天琐碎的设计任务的锻炼，使我学到许多在课本中无法涉及的内容。因为工作就是与客户直接接触，我们工作的目的就是要让客户满意，当然在不能缺乏创意的同时，还要兼顾它在市场上的时效性。并不是说，有创意的设计就一定适应市场的竞争，这就涉及到设计的营销与管理的重要性。如何让设计达到预期的市场效应，首先就要对所涉及到的市场进行剖析性分析，找到最恰当的目标消费群，进行市场定位，然后确定项目的核心，一切设计行为都围绕着核心概念展开，这样才能使策划项目不偏离市场。通过这次的实习，我认识到了很多在书本上或老师讲课中自己忽略了的或有些疑惑的地方，从实际观察和同事之间指导中得到了更多的宝贵的经验。一个设计团队是否优秀，首先要看它对设计的管理与分配，将最合适的人安排在最合适的位置，这样才能发挥出每个人的优点；团队精神非常重要，一个优秀的设计团队并不是要每个人都非常的优秀，这样很容易造成成员之间的意见分歧。所以在共同进行一个大的策划项目的时候，设计师之间一定要经常沟通、交流，在共同的探讨中发现问题、解决问题。在共同商讨的过程中很容易就能碰出新的闪光点，使策划项目更加的完备。通过这次实习，在设计方面我感觉自己有了一定的收获。这次实习主要是为了我们今后在工作及业务上能力的提高起到了促进的作用，增强了我们今后的竞争力，为我们能在以后立足增添了一块基石。实习单位的同事们也给了我很多机会参与他们的设计任务。使我懂得了很多以前难以解决的问题，将来从事设计工作所要面对的问题，如：前期的策划和后期的制作、如何与客户进行沟通等等。这次实习丰富了我在这方面的知识，使我向更深的层次迈进，对我在今后的社会当中立足有一定的促进作用，但我也认识到，要想做好这方面的工作单靠这这几天的实习是不行的，还需要我在平时的学习和工作中一点一点的积累，不断丰富自己的经验才行。我面前的路还是很漫长的，需要不断的努力和奋斗才能真正地走好。

从学习中也让我更深刻的了解设计行业的个性和潜力。而作为将来的设计者其中一员，不仅要将设计的理论掌握好，更要充分的去认识市场、了解市场。作为一个设计师，要不断地开拓思路去填补设计者与管理者之间的鸿沟，让设计与市场更加融合，使设计更加市场化、市场更加设计化。

6.网页设计与制作课程设计 篇六

通过一个月的网页设计学习，设计一个简单的网站来检测自己的学习成果，看看哪些东西还没有掌握，需要进一步的去巩固！网页的设计区别于实体化的一些东西，其多为多媒体的存在，意味着它可以容纳更多的信息以及更多的展示形式，网页设计则要求设计者具备一些特殊技能以营造特定浏览情景。网页设计可以在短时间内增强我们的洞察力以更好察觉使用者的兴趣点，只有这样才能满足他们的需要。

二、设计要求

运用所学的知识设计一个简单的网站，类型不限

三、需求分析

网页设计是将技术性与艺术性融为一体的创造性活动。网页设计是以功能行为第一指导原则，以技术因素为主要考虑对象，以完成或实现必要的功能为目标。近几年随着网络的发展而逐渐受到人们的重视，它本身已网络为载体，把各种信息以快捷、方便的方式传达给受众，在这种标准的要求下，逐步产生了审

美需求和功能需求等。人们对美的追求是不断深入的，网页设计同样如此。如何使受众能更好的和有效率地接受网页上的信息，这就需要从审美方面入手。网页设计的审美需求是对视觉设计美学的一种继承和延伸，两者的表现形式和目的都有一定的相似性。

网页设计的主题为我的篮球网，它是我根据自己的兴趣做出来的网站，内容非常简单，但却富有深意！它融合了当今大多数青少年朋友的兴趣爱好，可以说是一个大众化的网站！

四、制作过程的内容及结果

1、网站目录

打开dreamweaver cs4，建立站点，放到F盘里，在目录下有images(包括图片、flash)、scripts、shipin、web（建立的网站）文件夹。如下图示：

2、我的篮球网（首页）

主要代码：

7.广告设计与制作 篇七

在信息化高度发展的今天, 广告宣传已经成为人们生活中不可缺少的一部分。广告不仅引导着人们的消费, 有力地促进着商品的流通, 推动着经济的发展, 同时还深刻地影响着人们的生活方式与审美情趣。随着经济的发展, 艺术类专业招生规模的扩大, 也逐渐地暴露出诸多问题。经过调研发现部分广告专业的人才培养还是基于理论型的人才培养模式, 单纯的创意理论型教学已经和实践脱节, 学生的动手能力也很差, 更缺少广告行业专家的经验指导。另外, 很多院校的教师广告工作实践经验不足, 在教学上纸上谈兵, 对于学生具体实践能力的培养更是无从下手。整体的师资素质与实际的要求相比存在着很大的差距。对于用人单位来说, 企业更希望广告专业的毕业生能有扎实的基本功, 并兼顾吃苦耐劳和创新的精神。按照目前实际的广告专业的教育模式, 毕业生大部分缺乏这种素质, 又对薪水抱有很大的期望, 因此导致了用人单位的需求与应届艺术类大学毕业生的要求不符, 从而造成了就业率上升缓慢的问题。

二、广告设计与制作专业人才培养模式的创新

基于目前高校广告专业的现状, 为了培养出更为适合市场需求的广告设计人才, 对于广告设计与制作专业的人才培养模式必须进行创新与改革。

(一) 广告设计与制作专业人才培养模式的合理构建

一个完整合理的人才培养计划是培养出符合市场广告人才需求的重要保障, 因此在制定计划时要与市场相结合, 做出充分的调研, 并与相关企业专家共同商讨完成。首先, 合理准确定位人才培养目标。设计专业的人才的培养目标与纯美术教育专业的培养目标有着很大差异。高职广告设计专业要求学生不仅掌握扎实的专业理论知识, 同时还要掌握过硬的专业技能及设计实战能力。其中设计实战能力应该作为重点培养。以惠州经济职业技术学院广告专业人才培养为例, 其培养目标为:大学专科层次, 具有良好政治素质、创新和创业能力、统筹能力、策划能力、沟通能力、创造能力及良好的艺术修养;掌握广告设计和制作基本理论知识, 具有广告设计与制作、广告创意与策划和影视广告设计的职业能力;能在广告设计公司、文化传媒公司、企事业宣传部门等单位从事广告设计、影视广告设计岗位技术工作的高素质技能型专门人才。其次, 根据市场人才需要进行岗位群分析, 从中提炼出适合本专业的核心岗位。通过对惠州经济职业技术学院以往毕业生的就业跟踪调查, 发现广告专业毕业生50%从事了广告设计工作, 30%从事了设计助理工作, 另外20%从事了淘宝美工及其他类的工作。基于调查, 在人才培养计划中, 应将核心岗位定位于广告设计师和广告设计师助理。最后, 根据岗位群的划分制定出课程体系。

(二) 优化结构, 建立鲜明的课程体系

在人才培养中, 课程具有无可替代的重要性和基础性。课程目标、课程内容、课程实施、课程评价体系的改革与建设将直接关系到教学效果和人才培养质量。

首先, 对广告设计专业的实践教学、专业特征和教学目标作出充分的评估, 根据岗位要求作出针对性特色安排和配置。结合市场调研, 增减课程学时, 去掉可上可不上的课程, 并根据具体的岗位特征配置相应课程学时, 调配实践与理论的学时比例。基于我院广告专业特点, 实施宽口径培养方式, 在课程体系设置上分为:专业基础课、专业方向技能课、专业综合实践课。其中专业方向技能课从大一下学期开始分专业方向实施, 大一上学期为统一授课。

其次, 在现代教学理论与现代教育理念的推动下, 教学计划和课程标准的制定应符合目前的教育理念。尤其课程标准应由多个老师共同制定, 根据目前广告行业的特征提炼出重点核心课程, 并随时与企业专家探讨, 予以修订。而高职院校的培养重点应放在实践环节上, 使学生真正地将企业项目与该课程相融合, 达到教学目的。

(三) 将传统创意理论型教学方法转变为“实战项目式”

传统的艺术专业教学方法大部分都是创意理论型, 在校学生只懂创意而缺乏实践, 导致了艺术类学生只会校园设计, 走出校门便会遇到很多问题。例如设计与市场结合不紧密, 大部分客户不满意学生的设计, 从而导致很多学生毕业就失业。对于广告设计专业的人才培养方向更应该将重点定位于实践上, 只有这样才能实现校园设计与市场需求相结合。转变教学方法是必要环节, 注重项目引领的教学方法, 在具有弹性特征的课程框架下引入企业项目, 在具体项目设计实施中培养学生的创新意识与动手能力。引入的项目应具以下特点:1.项目来自企业;2.项目来自各种平面设计比赛;3.项目具有可具体操作性;4.项目拥有较大的创新空间。

(四) 合理构建师资队伍, 使教学队伍多元化

制约高校艺术设计实践教学的主要因素是缺乏高素质和有实践经验的教师队伍。而合理的构建师资队伍是培养人才的重要保障。在师资队伍建设方面主要通过以下途径进行改革:1.采取结对子“传帮带”的方式, 以老带新传授教学经验。2.鼓励选派青年教师参加相关培训, 寒暑假派年轻教师下企业顶岗, 参与艺术设计实践。3.成立专业建设指导委员会, 并聘请广告行业中较为优秀的一线设计人员, 担任兼职教师和客座教授, 传授广告设计与制作的经验, 讲授印刷工艺等专业课程, 进行双轨制的教学。

这种方式不仅可以调动学生学习技能的积极性, 还能让学生在学习与工作心理上具备良好的转换环境。

三、广告设计与制作专业人才培养模式的实践

(一) 建立校外实习基地, 开展校企合作

为了更好地将创新改革后的广告设计专业人才培养计划在教学中予以实施, 应该充分与企业合作, 建立良好的校企合作机制, 从而加强实践教学的环节。惠州经济职业技术学院广告专业与惠州新动力文化传媒有限公司签订校企合作协议后, 一直开展合作项目。该企业提供学生顶岗实习的机会, 接受学院广告专业毕业生, 同时和学院广告专业共同设计完成“创业惠州”杂志设计, 并与广告专业工作室共同合作完成多个设计项目。通过完成企业实际项目, 可以培养学生开动脑筋、打破传统条框局限, 培养学生分析问题、解决问题的能力;更为重要的是为学生的设计实战积累了经验, 为学生毕业后走向社会打下了坚实的基础。

(二) 实施“工作室”制的教学模式

工作室制教学模式打破了传统课堂上封闭式的教学模式, 更为注重开放式的教学引导与实践操作, 这种教学模式使课程、教室和具体设计实践项目实现了完美的相互结合。

工作室制度的教学模式建立在课程基本理论基础上, 以专业技术应用为主导, 以专业教师为核心, 承接具体实际设计项目, 将教学与实践紧密地联系在一起, 而广告专业面向企业, 面向市场, 真正地转变了传统的艺术设计教学方式。实践证明, 具有创新思维与较好的动手能力的学生受到社会及广告公司的欢迎。

从目前各高职类院校的情况来看, 大多数学生对理论知识并不是十分感兴趣, 但对于动手的实践课程却有着高度的热情, 充分证明, 只有将理论与实践相结合的教学方式才能更好地调动学生的积极性。在工作室的教学模式中, 学生不仅能巩固所学的理论知识, 同时还能得到设计实践能力的锻炼, 通过对实际客户与具体的设计项目的完成, 使学生直接深入了解了现实中广告设计的业务流程、设计技巧、并提高了与客户沟通的能力, 提高了学生对社会的适应能力、应变能力, 特别是解决实际问题的能力, 为毕业后直接踏入社会积累了经验。

惠州经济职业技术学院广告专业“点创视觉设计”工作室成立于2010年。该工作室作为教师与学生在校期间实践的实体, 对内外主要承接设计有宣传单、LOGO设计、画册设计、企业视觉识别设计、宣传单设计、易拉宝设计、橱窗展板设计以及户外广告和室内写真设计等。工作室前期以教师为主学生为辅开展工作, 当工作室运营有了一定基础后即改为以学生为主老师为辅的经营模式。工作室成立至今, 教师带领学生先后完成了惠州新动力文化传媒有限公标志设计, 惠州西湖东江游有限公司标志设计, 华耐商业学校VI设计, 惠州宏嘉食品有限公司泡菜包装设计, 惠州经济职业技术学院展板设计和2015年招生简章设计, 学院校庆十周年平面印刷品设计, 东莞佰味膳食管理有限公司画册设计, 东莞忠实清洁服务有限公司画册设计, 惠州千和装饰工程有限公司画册设计……

通过几年的实践, 我们总结出工作室制的教学模式对社会和学校有着重大的意义。首先, 工作室的成立能够突出体现学院教学模式的人性化和与时俱进的理念。培养出了大量的实践能力过硬的技术人才。其次, 工作室的成立更能够为学院自身提供帮助, 让学院内部的有关平面类设计可以直接与工作室合作。

对于广告专业的教育而言, 人才培养模式与办学特色是相辅相成的。尤其高职院校广告专业人才培养模式的探索更是一项重要课题。上述改革措施尝试从广告设计人才培养模式的探索角度, 以项目引领为导向, 以任务驱动为载体以工作室制的教学模式为核心, 实施精细化教育, 形成了以培养创新型与专业实践型的技术人才为目标的人才培养形式。对广告专业人才培养计划的创新与实践已引起人们对艺术设计教育更多的关注, 并为广告设计与制作专业教学的改革创造了实践经验。

参考文献

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8.智能小车的设计与制作 篇八

【关 键 词】智能车，HCS12单片机， PID控制

【中图分类号】F407.471【文献标识码】A【文章编号】1672-5158（2013）07-0205-02

一 前言

智能运输系统作为未来交通发展趋势之一，为解决城市交通拥挤和堵塞问题提供了有效途径。从八十年代以来，美国、日本、欧洲等发达国家和地区竞相投入巨额资金和大量人力，开始大规模的进行交通运输智能化的研究，取得了许多重要成果。而作为智能车——路系统（Intelligent Vehicle—Highway Systems，简称IVHS）的重要一部份，智能车在世界各国的研究也随着计算机技术、网络技术、通讯技术的飞速发展而不断深入。

本文以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，对智能车控制系统进行了深入的讨论，以作者参与制作的智能模型车为例简要介绍了智能模型车的设计制作全过程，主要涉及到机械电子、传感器技术、驱动控制技术、自动控制、人工智能等多个领域的研究及技术融合。

本设计通过采用HCS12单片机为控制核心，实现对小车的智能控制。该控制系统不仅在现代汽车产业中有很大使用价值，在智能机器人领域亦有很大用途，尤其是当今时代机器人研究方面具有很好的发展前景，故本设计与实际联系紧密，具有重要的现实意义。

二 总体设计分析

（1） 设计要求：

在本次竞赛中，要求所设计的小车具有自动寻迹的功能，能在指跑道上高速，稳定地运行。跑道为黑白两色。其背景色为白色，跑道中央有一条黑线作为小车行进的依据。很明显，我们要设计的小车是要能沿黑线的正常行驶，并在此基础上，尽量提高小车行驶速度。

（2）传感器部分：在传感器方案的选择中， 智能小车采用光电传感器来采集路面信息。使用红外传感器最大的优点就是结构简明，实现方便，成本低廉，免去了繁复的图像处理工作，反应灵敏，响应时间低，便于近距离路面情况的检测。但红外传感器的缺点是，它所获取的信息是不完全的，只能对路面情况作简单的黑白判别，检测距离有限，而且容易受到诸多扰动的影响，抗干扰能力较差，背景光源，器件之间的差异，传感器高度位置的差异等都将对其造成干扰。在本次比赛中，赛道只有黑白两种颜色，小车只要能区分黑白两色就可以。采集到准确的路面信息。经过综合考虑，在本项目中采用红外光电传感器作为信息采集元件。

（3） 控制算法部分：

在小车的运行中，主要有方向和速度的控制，即舵机和电机的控制，这两个控制是系统软件的核心操作，对小车的性能有着决定性的作用。对舵机的控制，要达到的目的就是：在任何情况下，总能给舵机一个合适的偏移量，保证小车能始终连贯地沿黑线以最少距离行驶。小车在比赛中采用了PID控制技术。PID控制在比例控制的基础上加入了积分和微分控制，可以抑制振荡，加快收敛速度，调节适当的参数可以有效地解决方案一的不足。不过，P，I，D三个参数的设定较难，需要不断进行调试，凭经验来设定，因此其适应性较差。在我们的选择中，根据比赛规则，赛道模型与相关参数已给定，即小车运行的环境基本上已经确定，可通过不断调试来获得最优的参数。因此我们选用的是PID算法来对舵机进行控制。对驱动电机的控制（即速度控制），要达到的目的就是在行驶过程中，小车要有最有效的加速和减速机制。高效的加速算法使小车能在直道上高速行驶，而快速减速则保证了小车运行的稳定，流畅。为了精确控制速度，时时对速度进行监控，我们还引入了闭环控制的思想，在硬件设计，增加了速度传感器实时采集速度信息。

（4） 车模外观（见图1）

三 硬件设计

（1）电源管理电路：

系统由6节1.2V镍镉充电电池组成电池组。稳定的电源是整个系统的关键，所以在电源设计的时候必须考虑稳压芯片的效率以及各个模块之间的影响，采取必要的隔离措施处理互相干扰。本系统采用了2片5V稳压芯片L M2575分别给系统芯片和红外探测器供电。一片6 V稳压芯片L M1117给舵机供电，7.2 V电源可以直接给电机供电。

（2）红外探测电路：

10对反射式红外传感器探测到的信息直接输入到MC9 S12D G128B的10个A/D 通道。该红外测试电路的有效测试距离可达20cm。小车在运动中不断的扫描跑道，当发射管D1扫描到黑线的时候 ，发出的信号几乎全被黑线吸收，几乎没有反射信号，接收管 D2接收不到信号，此时D2不导通 ，输出端输出高电平发光管D3不发光；当发射管 D1 扫描到白色跑道的时候，发出的信号几乎全被反射回来，接收管 D2接收到发射管D1发射出经反射物反射的信号，输出端OUT（L M576 的第8脚） 输出低电平使发光管D3发光 。通过发光二极管的熄灭可以确定小车是否在跑道上，为调试带来很大的方便 。本电路的最大持点是红外线发射部分不设专门的信号发生电路，而是直接从接收部分的检测电路LM576的5 脚引入信号，这样既简化了线路和调试工作 ，又防止了周围环境变化和元件参数变化对收发频率造成的差异 ，实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪，使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强 。 输出信号通过数字滤波后进入MCU中的14路A/D通道采集路况信息。

在实际的测试中，可以在独立的的红外接收管上安装黑色套管可以完全避免相邻发光管的影响 。由于红外探测部分耗电量比较大 ，可以利用红外接收管响应速度快的特点，让红外发射管只在检测瞬间发射红外线即可 。 红外发射管工作在周期窄脉冲方式下，大大降低了平均工作电流，从而降低了整个发射电路的电量消耗。

（3）电机驱动电路：（见图2）

电路图我们（见图3）可以看出，它具有两个半桥构成：

由于在实际的比赛过程中，我们已经利用刹车装置进行减速，并不需要通过给电机加反向电压来减速（在调试过程中，曾经试过用这种的方法进行减速，但是弊大于利，有时会由于电机反转，出现倒车现象）因此，可以只使用其半桥，并将两个半桥并联，以增大其驱动能力。

（4）传感器电路：

接收发射部份（见图4）

传感器由两部份构成，一部份为发射部份，一部分为接收部份。发射部份由一个振荡管（J1_1）发出180KHz频率的振荡波后，经三级管（Q1_1NPN）放大，激光管（D1_1）放射。接收部份由一个相匹配180KHz的接收管（J1_2）接收返回的光强，经过电容（C1_1）滤波后直接接入单片机用以判别电压高低。由于接收的波属于较高频段的波，因此电容（C1_1）是必须的，否则的话电磁干扰会非常的严重，指示灯（D1_1）会常亮，实际过程中要不断试电容（C1_1）的大小，选择合适的值以使接收管正常工作。

控制部份：（见图5）

由于采用了数字传感器的防干扰算法，因此必须分时控制传感器的开断，实际中我们使用74LS138作为控制器，由主控模块的3根线来控制传感器的开断。

（5）PCB设计图：

传感器PCB图；（见图6） 主控板PCB图：（见图7）

四 软件设计

（1）开发环境介绍：

本系统使用了 Metrowerks 公司提供的 CodeWarrior for HCS12教学用版本，它是面向以 HC12 或 S12 为 CPU 的单片机嵌入式应用开发的软件包，包括集成开发环境 IDE、处理专家库，全芯片仿真、C 交叉编译器、汇编器、链接器以及 BDM 调试器。

（2）软件结构

软件主要包括：路径识别、方向控制、速度测量、速度控制等四个模块。软件流程可分为以下几部分：初始化、得到 AD 转换数据并转换为角度偏差、根据角度偏差控制舵机、根据角度偏差和当前速度控制电机转速和制动。软件结构框图见图8。

（3）PID控制：

PID控制器是控制系统中技术比较成熟，而且应用最广泛的一种控制器。它的结构简单，参数容易调整，因此在工业的各个领域中都有应用。PID最先出现在模拟控制系统中，传统的模拟PID控制器是通过硬件（电子元件、气动和液压元件）来实现它的功能的。随着计算机的出现，把它移植到计算机控制系统中来，将原来的硬件实现的功能用软件代替，从而形成数字PID控制器，其算法则称为数字PID算法。数字PID控制器具有非常强的灵活性，可以根据试验和经验在线调整参数，因此可以得到更好的控制性能。由于几乎所有的单片机都拥有硬件PWM，因此基于软件PID和硬件PWM技术的直流电机测控技术正向数字化、高可靠性发展，本文所述的舵机控制就是采用该控制方法。数字PID分为位置式控制算法和增量式控制算法。为了降低计算量及得到稳定的结果，舵机控制采用增量式控制算法。其公式如下： △Uk=Kp*[ek-ek-1]+Ki*ek+Kd*[ek-2ek-1+ek-2]

输出增量△Uk只与本次偏差ek、上次偏差ek上上次偏差ek-2有关，因此CPU只要知道每一时刻的ek、ek-1、ek-2的值就能执行PID算式，并输出舵机控制量，从而有效地控制舵机的转向。

由于PID控制器是用软件来实现的，灵活性很大，因此能够根据具体要求相应地改进部分PID控制算法。在电动机控制系统中，控制量的输出值要受到元器件或执行机构性能的约束（如电源电压的限制、放大器饱和等），因此它的变化应在有限的范围内，如果控制量的计算结果超出该范围，那么实际执行的控制量就不再是计算值了，产生的结果与预期的不相符，称为饱和效应。PID控制中的积分环节目的是消除静态误差，提高控制精度。但当电动机的启动或停车时，短时间内系统输出很大的偏差，会使积分积累很大，从而引起强烈的积分饱和效应，这将会造成系统振荡，调节时间延长等不利结果。

在本文所述的智能车中，为了避免出现积分饱和现象，对PID控制器的积分环节做了两个改进：积分分离法和遇限削弱积分法。

积分分离法的思路是：当被控量与给定值的偏差较大时，去掉积分，以避免积分饱和效应的产生；当被控量与给定值比较接近时。重新引入积分，发挥积分的作用，消除静态误差，从而既保证了控制的精度又避免了振荡的产生。

本文所述的具体实现是：人为引入一个量X=24.44，x值的确定大约为智能车的三个光电对管对应反馈值的偏差，即当偏差小于24.44则引入积分环节，当偏差大于等于24.44则去掉积分环节。为此在积分项中乘以一个人为引入的系数B.

其公式如下：

B=1，ek

B=0， ek≥X， X=24.44

引入B后，可建立公式：

△Uk=Kp*[ek-ek-1]+B*Ki*ek+Kd*[ek-2ek-1+ek-2]

遇限削弱积分法的思路是：一旦控制量仉进入饱和区，便停止进行增大积分项的运算，而只进行使积分减少（即所谓削弱）的运算。具体过程是：在根据PID算式计算Uk前，先判断前一次的控制量Uk-1是否到达极限范围，如果到达极限说明已经进入饱和区，这时再根据偏差的正负，来判断控制量是使系统加大超调还是减小超调，如果是减小超调，则保留积分项，否则取消积分项。遇限削弱法在进入极限范围后，有条件的去继续积分或取消积分，从而避免控制量长时间停留在饱和区。本系统的具体实现是：在积分项中再人为引入一个系数c当判断后需要保留积分项则C=1；否则C=0。那么最终的舵机PID控制算式如下：

△Uk=Kp*[ek-ek-1]+B*C*Ki*ek+Kd*[ek-2ek-1+ek-2]

间接PID驱动电机控制算法简介：

智能车模型的驱动电机是直流电机，同样可以直接用PID控制算法，但是利用PID算法需要有系统的直接反馈值，如舵机算法中的反馈值通过光电传感检测获得，而驱动电机要想直接获得反馈值必须在硬件上设计车速传感器，这必然给硬件选择、硬件设计、PCB板设计、软件实现带来比较大的工作量；同时加上车速传感器之后智能车的重量也会增加，这样会增加驱动电机的负载，耗电速度快；同时智能车过重也会给舵机的转向带来负面影响，因为连接舵机和连杆的硬件是塑料做的东西，而且是两三个塑料卡在一起的，当智能车要转弯时，舵机转动的力是一定的，如果车身太重的话那么舵机转弯的力就会带不动前轮，而使这些力消耗在这几块塑料上，时间长了这些力就会使塑料变形，破坏车的硬件结构，影响车的性能，给车的行驶带来不稳定性和不可靠性。

然而加上车速传感器之后又能给驱动电机带来直接的控制，能比较有效、及时地改变驱动电机的转速，为智能车行驶提供比较好的参考。

本文所述的驱动电机间接PID控制算法的思想是：把舵机的PID控制算法的输出控制量当作驱动电机的控制算法的输入量，经过一定的算法之后，输出量做为驱动电机的输出控制量，从而实现驱动电机的间接PID控制算法。

舵机的输出控制量为Uk的公式为：

Uk=△Uk+Uk-1

其中△Uk玩为舵机输出控制量的增量，Uk-1为舵机前一

次的输出控制量。把Uk作为驱动电机的输入量。设驱动电机的输出控制量为M， 其公式如下：

M=（SV-BRV4）*Uk+BR4+SV， Uk≤0

M=（SV-BlV4）*Uk+Bl4+SV， Uk>0

常量C为当智能车在直线上行驶时驱动电机的控制量，常量BRV4为当智能车在最大右转行驶时驱动电机的控制量。常量BR4为当智能车在最大右转行驶时舵机的理论控制值，常量BlV4为当智能车在最大左转行驶时驱动电机的控制量，常量Bl4为当智能车在最大左转行驶时机的理论控制值。则公式中M的算式为一元一次分段线性方程。

智能车左转的驱动电机控制量是线性减小的，而右转的驱动电机控制量是线性增加的。驱动电机控制量的线性变化优点在于能够使电机控制量的变化平稳，有利于小车在转弯时均匀地增加或减小控制量，从而使小车能够在转弯时保持平稳的速度行驶，不至于出现停顿现象。

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